JPH0633908A - 流体圧シリンダ装置 - Google Patents
流体圧シリンダ装置Info
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- JPH0633908A JPH0633908A JP18795292A JP18795292A JPH0633908A JP H0633908 A JPH0633908 A JP H0633908A JP 18795292 A JP18795292 A JP 18795292A JP 18795292 A JP18795292 A JP 18795292A JP H0633908 A JPH0633908 A JP H0633908A
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- 239000012530 fluid Substances 0.000 title claims abstract description 22
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 39
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/02—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member
- F15B15/06—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member for mechanically converting rectilinear movement into non- rectilinear movement
- F15B15/068—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member for mechanically converting rectilinear movement into non- rectilinear movement the motor being of the helical type
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- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】本発明は、ピストンロッドがその往復移動にと
もなって回転する流体圧シリンダ装置に関し、直線往復
移動と回転移動との２つの動作を行うことができ、単一
の弁装置によって駆動制御を行うことを目的とする。 【構成】ピストンロッド１５は、シリンダカバー１２対
して回転可能に設けられており、ピストンロッドには、
その半径方向の外方に突出し、ピストンロッドと一体的
に回転するローラ２１が設けられており、ローラ２１の
軸方向移動に伴ってローラ２１を周方向に移動させるカ
ム部材３１が設けられており、カム部材３１は、ピスト
ンロッド１５の往動及び複動毎にローラ２１を同一方向
にそれぞれ所定の角度回転させるよう、且つ、整数回の
往復移動によって１回転するよう、ローラ２１を案内す
る案内溝３２を有して構成される。
もなって回転する流体圧シリンダ装置に関し、直線往復
移動と回転移動との２つの動作を行うことができ、単一
の弁装置によって駆動制御を行うことを目的とする。 【構成】ピストンロッド１５は、シリンダカバー１２対
して回転可能に設けられており、ピストンロッドには、
その半径方向の外方に突出し、ピストンロッドと一体的
に回転するローラ２１が設けられており、ローラ２１の
軸方向移動に伴ってローラ２１を周方向に移動させるカ
ム部材３１が設けられており、カム部材３１は、ピスト
ンロッド１５の往動及び複動毎にローラ２１を同一方向
にそれぞれ所定の角度回転させるよう、且つ、整数回の
往復移動によって１回転するよう、ローラ２１を案内す
る案内溝３２を有して構成される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ピストンロッドがその
往復移動にともなって回転する流体圧シリンダ装置に関
する。
往復移動にともなって回転する流体圧シリンダ装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、ワークを往復直線移動させる
ために、油圧シリンダ又は空気圧シリンダなどの往復動
形の流体圧シリンダ装置がしばしば用いられる。また、
ワークを回転移動又は回動移動させるために、回転アク
チュエータ又は揺動アクチュエータが用いられる。
ために、油圧シリンダ又は空気圧シリンダなどの往復動
形の流体圧シリンダ装置がしばしば用いられる。また、
ワークを回転移動又は回動移動させるために、回転アク
チュエータ又は揺動アクチュエータが用いられる。
【０００３】一般に、省力化又は自動化のための装置に
おいては、ワークを直線移動させながら回転移動させ、
又は直線移動に連続して回転移動をさせる、というよう
に、直線移動と回転移動とを組み合わせた動作を行わせ
ることがしばしばある。
おいては、ワークを直線移動させながら回転移動させ、
又は直線移動に連続して回転移動をさせる、というよう
に、直線移動と回転移動とを組み合わせた動作を行わせ
ることがしばしばある。
【０００４】例えば、図４に示すように、２つのコンベ
ア７１，７２間を結ぶマニプレータ８０においては、コ
ンベア７１の終端まで搬送されたワークＷを掴んで上方
へ持ち上げ、それを１８０度回転させた後に下方へ下ろ
して解放し、その状態で上昇してさらに１８０度回転
し、その後再度下降してワークＷを掴む、といった動作
を繰り返す。
ア７１，７２間を結ぶマニプレータ８０においては、コ
ンベア７１の終端まで搬送されたワークＷを掴んで上方
へ持ち上げ、それを１８０度回転させた後に下方へ下ろ
して解放し、その状態で上昇してさらに１８０度回転
し、その後再度下降してワークＷを掴む、といった動作
を繰り返す。
【０００５】そのようにな場合において、従来において
は、マニプレータ８０の駆動装置として、往復動形の流
体圧シリンダ装置と回転形のアクチュエータとを機械的
に連結して用いることとなる。
は、マニプレータ８０の駆動装置として、往復動形の流
体圧シリンダ装置と回転形のアクチュエータとを機械的
に連結して用いることとなる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、そのような従
来の場合には、２つの個別の駆動装置を用いることとな
るので、マニプレータ８０の駆動装置が大型化するとと
もに、それぞれの駆動装置を駆動制御するための弁装置
を２つ用いることとなり、弁装置の電気制御のための制
御装置が複雑になり、また駆動装置と弁装置との間の配
管、及び弁装置への配線が複雑になるという問題があっ
た。
来の場合には、２つの個別の駆動装置を用いることとな
るので、マニプレータ８０の駆動装置が大型化するとと
もに、それぞれの駆動装置を駆動制御するための弁装置
を２つ用いることとなり、弁装置の電気制御のための制
御装置が複雑になり、また駆動装置と弁装置との間の配
管、及び弁装置への配線が複雑になるという問題があっ
た。
【０００７】本発明は、上述の問題に鑑み、直線往復移
動と回転移動との２つの動作を行うことができ、単一の
弁装置によって駆動制御を行うことのできる流体圧シリ
ンダ装置を提供することを目的としている。
動と回転移動との２つの動作を行うことができ、単一の
弁装置によって駆動制御を行うことのできる流体圧シリ
ンダ装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る装
置は、上述の課題を解決するため、シリンダチューブ
と、前記シリンダチューブの両端面を閉塞するシリンダ
カバーと、前記シリンダチューブ内を往復移動するピス
トンと、前記ピストンに連結されて一体的に往復移動
し、少なくとも前記シリンダカバーの１つを貫通して外
部に突出するピストンロッドとを有してなる流体圧シリ
ンダ装置において、前記ピストンロッドは、前記シリン
ダカバーに対して回転可能に設けられており、前記ピス
トンロッドには、当該ピストンロッドの半径方向の外方
に突出し、当該ピストンロッドと一体的に回転する回転
係合部材が設けられており、前記回転係合部材の軸方向
移動に伴って当該回転係合部材を周方向に移動させるカ
ム部材が、前記シリンダカバーに対して固定的に設けら
れており、前記カム部材は、前記ピストンロッドの往動
及び複動毎に前記回転係合部材を同一方向にそれぞれ所
定の角度回転させるよう、且つ、整数回の往復移動によ
って１回転するよう、当該回転係合部材を案内する案内
溝を有して構成される。
置は、上述の課題を解決するため、シリンダチューブ
と、前記シリンダチューブの両端面を閉塞するシリンダ
カバーと、前記シリンダチューブ内を往復移動するピス
トンと、前記ピストンに連結されて一体的に往復移動
し、少なくとも前記シリンダカバーの１つを貫通して外
部に突出するピストンロッドとを有してなる流体圧シリ
ンダ装置において、前記ピストンロッドは、前記シリン
ダカバーに対して回転可能に設けられており、前記ピス
トンロッドには、当該ピストンロッドの半径方向の外方
に突出し、当該ピストンロッドと一体的に回転する回転
係合部材が設けられており、前記回転係合部材の軸方向
移動に伴って当該回転係合部材を周方向に移動させるカ
ム部材が、前記シリンダカバーに対して固定的に設けら
れており、前記カム部材は、前記ピストンロッドの往動
及び複動毎に前記回転係合部材を同一方向にそれぞれ所
定の角度回転させるよう、且つ、整数回の往復移動によ
って１回転するよう、当該回転係合部材を案内する案内
溝を有して構成される。
【０００９】
【作用】ピストンロッドが往復移動すると、回転係合部
材が一体的に往復移動する。回転係合部材は、その往復
移動によってカム部材と係合し、往動及び複動毎に同一
方向にそれぞれ所定の角度回転されられる。
材が一体的に往復移動する。回転係合部材は、その往復
移動によってカム部材と係合し、往動及び複動毎に同一
方向にそれぞれ所定の角度回転されられる。
【００１０】回転係合部材の回転にともなって、ピスト
ンロッドも一体的に回転する。
ンロッドも一体的に回転する。
【００１１】
【実施例】図１は本発明に係る流体圧シリンダ装置１の
断面正面図、図２は図１のIIーII線矢視断面図、図３は
カム部材の展開図である。なお、断面図においては、必
ずしも同一平面によっては断面していない。
断面正面図、図２は図１のIIーII線矢視断面図、図３は
カム部材の展開図である。なお、断面図においては、必
ずしも同一平面によっては断面していない。
【００１２】図１において、流体圧シリンダ装置１は、
シリンダチューブ１１、シリンダチューブ１１の両端面
を閉塞するシリンダカバー１２，１３、シリンダチュー
ブ１１内を往復移動するピストン１４、ピストン１４に
連結されて一体的に往復移動しシリンダカバー１２を貫
通して外部に突出するピストンロッド１５などからなっ
ている。
シリンダチューブ１１、シリンダチューブ１１の両端面
を閉塞するシリンダカバー１２，１３、シリンダチュー
ブ１１内を往復移動するピストン１４、ピストン１４に
連結されて一体的に往復移動しシリンダカバー１２を貫
通して外部に突出するピストンロッド１５などからなっ
ている。
【００１３】ピストン１４及びピストンロッド１５は、
シリンダチューブ１１及びシリンダカバー１２に対して
回転可能に設けられている。ピストンロッド１５には、
その半径方向の外方に突出してピストンロッド１５とそ
の軸線の回りに一体的に回転するローラ２１が設けられ
ている。
シリンダチューブ１１及びシリンダカバー１２に対して
回転可能に設けられている。ピストンロッド１５には、
その半径方向の外方に突出してピストンロッド１５とそ
の軸線の回りに一体的に回転するローラ２１が設けられ
ている。
【００１４】なお、流体圧シリンダ装置１には、ブシュ
１６、ポート４１，４２、及び図示しないパッキンなど
が設けられている。図２をも参照して、ローラ２１自体
は、ピストンロッド１５の直径方向に設けられた貫通穴
２２に挿入された軸部材２３に対して回転自在に取り付
けられている。軸部材２３は固定ネジ２４によって抜け
止めがなされている。
１６、ポート４１，４２、及び図示しないパッキンなど
が設けられている。図２をも参照して、ローラ２１自体
は、ピストンロッド１５の直径方向に設けられた貫通穴
２２に挿入された軸部材２３に対して回転自在に取り付
けられている。軸部材２３は固定ネジ２４によって抜け
止めがなされている。
【００１５】流体圧シリンダ装置１には、ピストンロッ
ド１５、即ちローラ２１の軸方向移動にともなって、当
該ローラ２１を周方向に移動させるカム部材３１が設け
られている。
ド１５、即ちローラ２１の軸方向移動にともなって、当
該ローラ２１を周方向に移動させるカム部材３１が設け
られている。
【００１６】図３をも参照して、カム部材３１は、ピス
トンロッド１５の往動（伸長移動、矢印Ｍ１方向への移
動）及び複動（収縮移動、矢印Ｍ２方向への移動）の度
毎に、そのストロークの途中からローラ２１を同一方向
にそれぞれ９０度づつ間歇的に回転させるよう、当該ロ
ーラ２１を案内する案内溝３２を有している。
トンロッド１５の往動（伸長移動、矢印Ｍ１方向への移
動）及び複動（収縮移動、矢印Ｍ２方向への移動）の度
毎に、そのストロークの途中からローラ２１を同一方向
にそれぞれ９０度づつ間歇的に回転させるよう、当該ロ
ーラ２１を案内する案内溝３２を有している。
【００１７】カム部材３１は、軸方向において、２つの
カム部材３１ａ，３１ｂに分割されている。一方のカム
部材３１ａは、ローラ２１の往動に対して９０度回転さ
せるためのものであり、他方のカム部材３１ｂは、ロー
ラ２１の複動に対して９０度回転させるためのものであ
る。なお、カム部材３１ｂには、ポート４１側の室とシ
リンダ室１７とを連通するための通路が設けられてい
る。
カム部材３１ａ，３１ｂに分割されている。一方のカム
部材３１ａは、ローラ２１の往動に対して９０度回転さ
せるためのものであり、他方のカム部材３１ｂは、ロー
ラ２１の複動に対して９０度回転させるためのものであ
る。なお、カム部材３１ｂには、ポート４１側の室とシ
リンダ室１７とを連通するための通路が設けられてい
る。
【００１８】したがって、ポート４１，４２に交互に圧
流体を供給することによって、ピストン１４はシリンダ
室１７内において所定のストロークを往復移動する。ピ
ストンロッド１５は、１回の往復動によって１８０度回
転し、２回の往復動によって３６０度回転して元の角度
位置（０度）に戻る。さらに往復動すると再度１８０度
回転し、以降同様の動作が繰り返される。
流体を供給することによって、ピストン１４はシリンダ
室１７内において所定のストロークを往復移動する。ピ
ストンロッド１５は、１回の往復動によって１８０度回
転し、２回の往復動によって３６０度回転して元の角度
位置（０度）に戻る。さらに往復動すると再度１８０度
回転し、以降同様の動作が繰り返される。
【００１９】例えば、図３の位置Ｐ１からピストンロッ
ド１５が往動すると、位置Ｐ２まで直線移動し、そこか
ら位置Ｐ３までは直線移動しながら回転移動する。その
後、ピストンロッド１５が複動すると、位置Ｐ３から位
置Ｐ４まで直線移動し、そこから位置Ｐ５まで直線移動
しながら回転移動し、その後位置Ｐ６まで直線移動す
る。次の往復移動においても、同様に、位置Ｐ６から位
置Ｐ１０を経て位置Ｐ１に至る。
ド１５が往動すると、位置Ｐ２まで直線移動し、そこか
ら位置Ｐ３までは直線移動しながら回転移動する。その
後、ピストンロッド１５が複動すると、位置Ｐ３から位
置Ｐ４まで直線移動し、そこから位置Ｐ５まで直線移動
しながら回転移動し、その後位置Ｐ６まで直線移動す
る。次の往復移動においても、同様に、位置Ｐ６から位
置Ｐ１０を経て位置Ｐ１に至る。
【００２０】このように、ピストン１４が往復移動する
度毎に、ピストンロッド１５が一定のストロークを往復
移動しながら同一の方向に１８０度づつ回転する。した
がって、例えば、図４に示すようなマニプレータ８０の
駆動装置として流体圧シリンダ装置１を用いると、１つ
の流体圧シリンダ装置１によって、ワークＷの上下移動
と回転移動とを行うことができる。したがって、その場
合には、マニプレータ８０の駆動装置が大型化すること
なく、且つ駆動制御するための弁装置が１つでよく、電
気制御装置が簡単になり、配管及び配線が簡単になる。
度毎に、ピストンロッド１５が一定のストロークを往復
移動しながら同一の方向に１８０度づつ回転する。した
がって、例えば、図４に示すようなマニプレータ８０の
駆動装置として流体圧シリンダ装置１を用いると、１つ
の流体圧シリンダ装置１によって、ワークＷの上下移動
と回転移動とを行うことができる。したがって、その場
合には、マニプレータ８０の駆動装置が大型化すること
なく、且つ駆動制御するための弁装置が１つでよく、電
気制御装置が簡単になり、配管及び配線が簡単になる。
【００２１】なお、流体圧シリンダ装置１のそれぞれの
カム部材３１ａ，３１ｂは、案内溝３２の加工の都合
上、周方向において２つのカム部材３１ａａ，３１ａ
ｂ、及び３１ｂａ，３１ｂｂに分割されている。
カム部材３１ａ，３１ｂは、案内溝３２の加工の都合
上、周方向において２つのカム部材３１ａａ，３１ａ
ｂ、及び３１ｂａ，３１ｂｂに分割されている。
【００２２】上述の実施例において、１回の往復動によ
る回転角度を、９０度又は１２０度など、種々の角度と
することができる。また、往動と複動とで異なる角度を
回転するようにしてもよい。カム部材３１及び案内溝３
２の形状は種々変更することができる。
る回転角度を、９０度又は１２０度など、種々の角度と
することができる。また、往動と複動とで異なる角度を
回転するようにしてもよい。カム部材３１及び案内溝３
２の形状は種々変更することができる。
【００２３】上述の実施例において、カム部材３１に、
ローラ２１を案内するためにローラ２１の直径とほぼ等
しい幅の案内溝３２を設けてもよく、また、ローラ２１
が逆戻りしないようにラチェット機構を設けてもよい。
ローラ２１を案内するためにローラ２１の直径とほぼ等
しい幅の案内溝３２を設けてもよく、また、ローラ２１
が逆戻りしないようにラチェット機構を設けてもよい。
【００２４】その他、カム部材３１、案内溝３２、ロー
ラ２１、及び流体圧シリンダ装置１の構成、形状、寸
法、材質などは、本発明の主旨に沿って種々変更するこ
とができる。
ラ２１、及び流体圧シリンダ装置１の構成、形状、寸
法、材質などは、本発明の主旨に沿って種々変更するこ
とができる。
【００２５】
【発明の効果】本発明によると、直線往復移動と回転移
動との２つの動作を行うことができ、単一の弁装置によ
って駆動制御を行うことができる。
動との２つの動作を行うことができ、単一の弁装置によ
って駆動制御を行うことができる。
【００２６】したがって、本発明の流体圧シリンダ装置
を用いることによって、駆動装置を小型化し、且つ配管
及び配線を簡単化することが可能となる。
を用いることによって、駆動装置を小型化し、且つ配管
及び配線を簡単化することが可能となる。
【図１】本発明に係る流体圧シリンダ装置の断面正面図
である。
である。
【図２】図１のIIーII線矢視断面図である。
【図３】カム部材の展開図である。
【図４】流体圧シリンダ装置の使用例を示す平面図であ
る。
る。
１ 流体圧シリンダ装置 １１ シリンダチューブ １２ シリンダカバー １４ ピストン １５ ピストンロッド ２１ ローラ（回転係合部材） ３１ カム部材 ３２ 案内溝
Claims (1)
- 【請求項１】シリンダチューブと、 前記シリンダチューブの両端面を閉塞するシリンダカバ
ーと、 前記シリンダチューブ内を往復移動するピストンと、 前記ピストンに連結されて一体的に往復移動し、少なく
とも前記シリンダカバーの１つを貫通して外部に突出す
るピストンロッドとを有してなる流体圧シリンダ装置に
おいて、 前記ピストンロッドは、前記シリンダカバーに対して回
転可能に設けられており、 前記ピストンロッドには、当該ピストンロッドの半径方
向の外方に突出し、当該ピストンロッドと一体的に回転
する回転係合部材が設けられており、 前記回転係合部材の軸方向移動に伴って当該回転係合部
材を周方向に移動させるカム部材が、前記シリンダカバ
ーに対して固定的に設けられており、 前記カム部材は、 前記ピストンロッドの往動及び複動毎に前記回転係合部
材を同一方向にそれぞれ所定の角度回転させるよう、且
つ、整数回の往復移動によって１回転するよう、当該回
転係合部材を案内する案内溝を有してなることを特徴と
する流体圧シリンダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18795292A JPH0633908A (ja) | 1992-07-15 | 1992-07-15 | 流体圧シリンダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18795292A JPH0633908A (ja) | 1992-07-15 | 1992-07-15 | 流体圧シリンダ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0633908A true JPH0633908A (ja) | 1994-02-08 |
Family
ID=16215043
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18795292A Pending JPH0633908A (ja) | 1992-07-15 | 1992-07-15 | 流体圧シリンダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0633908A (ja) |
-
1992
- 1992-07-15 JP JP18795292A patent/JPH0633908A/ja active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19990803 |