JPH06336321A - やじろべえ式蛇行自動修正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ベルトコンベヤーのベルトの左右の片寄りを自
動的に修正する。 【構成】本体フレーム１の中心にやじろべえアーム支点
を設け、その支点に設けられるピンに偏心しているやじ
ろうべえアーム２を設け、このやじろべえアームの両端
部にキャリヤーローラ３を設け、該本体フレーム１の側
面にキャリヤーガイドローラアーム支点５を設け、その
支点に設けられるキャリヤーガイドローラアーム６にコ
マ状のキャリヤーガイドーラ８を設け、該ガイドローラ
アーム６とやじろべえアーム２とを連結する連結具７を
そのガイドーラアーム６に設け、ベルト４の片寄りによ
り、そのガイドローラ８が押されると同時にそのガイド
ローラアーム６に連結されているやじろべえアーム２が
連動して押し出され、ベルトの片寄りが修正されるとガ
イドローラ及びやじろべえアームは復帰し、左右の片寄
りを自動的に修正するようにしたベルトコンベヤーの蛇
行自動修正装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明に係るやじろべえ式蛇行自
動修正装置は、ベルトコンベヤーのベルトの左右の片寄
りを自動的に修正する装置に関するものである。

【０００２】ベルトコンベヤーの左右片寄りでコンベヤ
ーベルトに蛇行が起きる原因となるものはさまざまであ
る。ベルトが片寄りして蛇行するとどのような不都合が
あるかというと、例えば、荷物の片積みではベルトコン
ベヤーの中心に荷物が無いため重心がベルトコンベヤー
の中心から外れた方向に片寄りするので荷物が落ちる
し、ベルトの耳切れによりベルトの幅が狭くなって荷物
が落ちる原因となっている。荷物が片寄ってコンベヤー
の外に落ちたり、片寄っているベルトの一部分に荷物が
乗ることになって、そのために運搬の能率が低下するの
で駆動モータの電力消費が大きくなる等種々の問題が起
きることになる。本発明は、これらの諸問題を合理的に
解決するものとして提案するものである。

【０００３】

【従来の技術】従来の技術は、ベルトが片寄りを起こす
場合に対処する方法として、株式会社ＪＲＣ製造に係る
ベルトコンベヤー用ローラのカタログに記載の内、自動
調芯キャリヤーローラ及び自動調芯リターンローラをそ
れぞれ設けることにより蛇行を防止するようにしてい
た。図２５は、自動調芯キャリヤーローラの正面図、図
２６は、側面図をそれぞれ図示しているものである。自
動調芯とは、ベルトが片寄りを起こして、両側のガイド
ローラ４７に接触しようとすると、ガイドローラは、ロ
ーラ４５の中心線と平面的にみて位置が変えてあるので
中心軸４６の回りにキャリヤー全体が旋回運動を起こし
ベルトをコンベヤーの中心に復帰させる作用を持ってい
る。ベルトの損傷を防止するものであると共に確実にベ
ルトの蛇行を防止するため、機長の長いベルトコンベヤ
ーには自動調芯キャリヤーは必要不可欠なものであっ
た。しかしながら、従来の技術は、旋回するローラの台
に固定されているため、両側のガイドローラとガイドロ
ーラとの幅が一定の間隔になっている。このため、ベル
トがガイドローラの一定の高さに強く当たり、その位置
にベルトの端が接触し続けられると、そのベルトが当り
続けていたそのガイドローラの周囲には窪みが出来るほ
どの損傷が起きると共にベルト両端の耳切れが起きるこ
とになる。このような場合には、古くなってちびてしま
ったローラ及びベルトは新しいものと取り替える必要が
あった。

【０００４】又、ベルトは、使用時間が長くなって来る
とベルトの材質に変形が起こることになる。古いベルト
は、その両端が上側に反り返る癖がつくので、ベルトが
左右片寄りを起こしている場合にその端がガイドローラ
の上に出るようになり、そのため片寄りを完全に防止す
る作用が出来なくなるという欠点があった。この欠点を
解決するために、新しいベルトに交換することで蛇行を
防止していた。新しいベルトの交換をすれば、それは大
変高価な物品になるので、蛇行修正が出来る限り、その
古いベルトを使える間だけは何時までも使い続けられる
方が経済的である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明が解決しようと
する課題は、ベルトの片寄りにより起きる蛇行を自動的
に無理なく修正しようとするものである。やじろべえア
ームの機能により、ベルトが接触し続けられているガイ
ドローラが摩耗しないようにすると共にベルトの使用に
より両端が反り上がっていてもガイドローラの機能で蛇
行の自動修正ができるようにしようとするものである。
そのためには、ガイドローラにベルトが接触すると、そ
こに強い摩擦が起きないように軽く接触するようにする
ために、そのガイドローラの位置が外側前方に移動する
ようにしているものであると共に片寄りが起きるとやじ
ろべえアームでその片寄りを修正する方向に向けるよう
にする。そのやじろべえアームは、片寄ったベルトをベ
ルトコンベヤーの中心に押し戻すことになる。ベルトの
寿命を長く使用するために、それが古くなっているもの
であっても、ベルトの反りがガイドローラの下側に接触
して片寄りを修正する作用があり、そのベルトの反りに
影響される事なくガイドローラが使用出来るようにする
必要がある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明に係るやじろべえ
式蛇行自動修正装置は、本体フレームの中心にやじろべ
えアーム支点を設け、その支点に設けられるピンに偏心
しているやじろうべえアームを設け、このやじろべえア
ームの両端部にローラを設ける。該ローラは、キャリヤ
ーローラ又はリターンローラを設けているものである。
該やじろべえアームに設けたキャリヤーローラ又はリタ
ーンローラの重心がやじろべえアーム支点より前方即ち
ベルトの進行方向に偏心していることにより該やじろべ
えアームがベルトの進行方向に自由に向くようにしてい
る。やじろべえアームに設けられた各ローラ（キャリヤ
ーローラ又はリターンローラ）とガイドローラとは各々
自立し個別に作動するようにしている。そのやじろべえ
アームの機能について説明すれば、ベルトの左右の片寄
りにより、該本体フレームに設けられている自立してい
るガイドローラが、ベルトの外側前方に押されると同時
にそのやじろべえアーム支点のピンに設けている偏心し
ているやじろべえアームが、そのベルトが片寄りしてい
る外側前方の方向に押し出されるので、ベルトはベルト
コンベヤーの中心に寄り、ベルトの片寄りが修正される
とやじろべえアームは復帰し、左右それぞれの片寄りを
自動的に修正するようにしたことを特徴とするベルトコ
ンベヤーのやじろべえ式蛇行自動修正装置である。

【０００７】ベルトコンベヤーの上側即ちキャリヤー側
では、本体フレームの中心にやじろべえアーム支点を設
け、その支点に設けられるピンに偏心しているやじろう
べえアームを設け、このやじろべえアームの両端部に設
けられるキャリヤーローラを設け、該本体フレームの垂
直部の側面にガイドローラアーム支点を設け、その支点
に設けられるガイドローラアームにコマ状のキャリヤー
ガイドーラを設け、該ガイドローラアームに連結具の基
部を設け、その連結具の鉤状部をやじろべえアームに掛
けて自在に連結するようにした。この連結具によりガイ
ドーラアームの動きがやじろべえアームの動きに連動す
るように設けられるものである。ベルトの片寄りによ
り、そのキャリヤーガイドローラをベルトの外側前方に
押し出すと同時にそのガイドローラアームに連結されて
いるやじろべえアームが外側前方に連動して押し出さ
れ、ベルトの片寄りが修正される。ベルトの片寄りが修
正されるとガイドローラ及びやじろべえアームは復帰
し、左右の片寄りを自動的に修正するようにしたベルト
コンベヤーのキャリヤー側フレームに設けられるやじろ
べえ式蛇行自動修正装置である。

【０００８】次にベルトコンベヤーの下側即ちリターン
側では、本体フレームの中心にやじろべえアーム支点を
設け、その支点に設けられるピンに偏心しているやじろ
うべえアームを設け、このやじろべえアームの両端部に
設けられるリターンーローラを設け、該本体フレームに
リターンガイドローラの位置調調整部を設け、その位置
調調整部に設けられるリターンガイドローラアームにコ
マ状のリターンガイドローラを設ける。該リターンガイ
ドローラアームと該やじろべえアームとをそれぞれ自立
して設け、ベルトの片寄りによりそのリターンガイドロ
ーラを押すと同時にやじろべえアームが外側前方に押し
出され、ベルトはコンベヤーの中心に戻り、ベルトの片
寄りが修正されるとやじろべえアームは復帰し、リター
ンするベルトの左右の片寄りを自動的に修正するように
したものである。これは、ベルトコンベヤーのリターン
側フレームに設けられるやじろべえ式蛇行自動修正装置
である。

【０００９】

【作用】本体フレームの中心にやじろべえアーム支点を
設け、その支点に設けられる該やじろべえアームに設け
られるキャリヤーローラ又はリターンローラの重心がや
じろべえアーム支点より前方に偏心していることにより
該やじろべえアームの方向がベルトの進行方向に自由に
向くようにしている。手前から向こう側に直進して上昇
しているベルトの片寄りが右又は左に片寄っている場合
において、本発明に於けるやじろべえアームの作用を説
明すれば、上記偏心により支点のピンを中心にして自立
しているやじろべえアームには、常にベルトをその進行
方向に押し戻そうとする作用がある。該本体フレームに
設けられている自立しているガイドローラがベルトの外
側前方に押されると同時にその偏心しているやじろべえ
アームの端が外側前方の方向に押し出され、ベルトはベ
ルトコンベヤーの中心に復帰し、左右それぞれの片寄り
を自動的に速やかに修正することになるものである。そ
れぞれのガイドローラは、キャリヤーローラ及びリター
ンローラを設けているやじろべえアームに固定して設け
られているものではないので、支点に設けられるキャリ
ヤーガイドローラアームにキャリヤーガイドーラを設
け、左右キャリヤーガイドローラの回動により、それぞ
れの間隔をベルトの幅に合わせて調整することが可能に
なっているし、左右リターンガイドローラの間隔につい
ては、位置調整部で調整することになる。

【００１０】キャリヤーガイドローラアームの先端部に
設けられているキャリヤガイドローラは、ベルトコンベ
ヤーの左右両側にそれぞれ設けられるものである。左右
両ガイドローラの作用には変わりはないものである。ベ
ルトの進行方向に向かって主に右側の方向に片寄りが起
きている場合には、キャリヤーガイドローラアームに設
けた連結具がやじろべえアームの右側アームを外側前方
に押し出すことによりベルトが中央に戻されることにな
り、左に片寄りが起きている場合には、連結具が同左側
アームを外側前方に押し出すことになる。従って、連結
具を介して両キャリヤーガイドローラの作用がやじろべ
えアームの作用に連動し、相乗的に速やかに自動修正の
効果がある。

【００１１】

【実施例】添付図面において図１乃至図２４は、本発明
に係るやじろべえ式蛇行自動修正装置の実施例、図２５
及び図２６は、従来技術の自動調芯キャリヤーローラに
ついてそれぞれ図示するものである。図面（図１乃至図
２４）に基づいて、本発明に於けるその技術的思想の創
作について説明する。

【００１２】図１は、キャリヤー側のベルトコンベヤー
フレームに設けられるやじろべえ式蛇行自動修正装置の
平面図であり、図１においてはキャリヤー側のベルトの
進行方向は手前から向こう側に向かっており、それを矢
印で図示している。図２は、矢印で図示したキャリヤー
側ベルトの進行方向に向かってやじろべえ式蛇行自動修
正装置の正面図である。図３は、キャリヤー側のベルト
コンベヤーの蛇行を自動修正する作用を図示する平面図
である。図４は、キャリヤー側のガイドローラアームの
平面図である。図５は、本体フレームの側面に設けられ
ているガイドローラアーム支点の図４Ａ−Ａ線断面図で
ある。図６は、矢印で図示している直進するベルトの進
行方向に対するキャリヤー側ガイドローラ軸の角度を図
示する平面図である。図７は、ベルトが右に片寄ってガ
イドローラに接触しながら進行するベルトの進行方向に
対するガイドローラ軸の角度を図示する平面図である。
図８は、矢印で図示する方向に右に片寄って進行するベ
ルトがキャリヤーガイドローラに接触し、連結具を介し
て、その片寄りを修正している場合のやじろべえアーム
の状態を図示する正面図である。図９は、ベルトの片寄
りが修正されて、手前から向こう側に矢印で図示してい
る方向に直進しているベルトが、ガイドローラに沿って
直進している場合のやじろべえアームの状態を図示する
正面図である。図１０は、本体フレームの側面に支点を
設けたガイドローラアームに取り付けられているガイド
ローラの側面図である。図１１は、ベルトコンベヤーの
キャリヤー側において、ベルトの進行方向に向かって左
のガイドローラの垂直線に対して有する傾きを図示する
正面図である。図１２は、垂直線に対して右ガイドロー
ラの傾きを図示する正面図である。図１３は、ベルトに
片寄りが起き始めた場合にベルトに対するガイドローラ
の位置を図示する斜面図である。図１４は、ベルトの端
が起きて上にまくれた場合のベルトに対するガイドロー
ラの位置を図示する斜面図である。図１５は、ベルトに
片寄りが起きてガイドローラに接触している状態を図示
する斜視図である。図１６は、更に片寄りがひどくなっ
ているベルトが、ガイドローラの下へもぐりこんでベル
トが押す力が伝わりながら逃げている状態を図示する斜
視図である。図１７は、キャリヤー側のガイドローラの
先端の角度を図示する斜視図である。図１８は、やじろ
べえアーム支点の構造について図示する図１Ｄ−Ｄ線断
面図である。図１９リターン側のやじろべえ式蛇行自動
修正装置の正面図であり、ベルトの進行方向は、リター
ン側では向こうから手前に進行するものであることを矢
印で図示している。図２０は、リターン側平面図であ
る。図２１は、キャリヤーガイドローラの平面図であ
る。図２２は、キャリヤーガイドローラの図２１Ｂ−Ｂ
線断面図である。図２３は、リターンガイドローラの平
面図である。図２４は、リターンガイドローラの図２３
Ｃ−Ｃ断面図である。

【００１３】図面において図示した諸符号がそれぞれ示
す各部について説明する。１は、キャリヤー側のコンベ
ヤーフレームに設けられる本体フレーム、２は、支点の
ピンに設けられるやじろべえアーム、３は、ベルトを乗
せるキャリヤーローラ、４は、ベルト、５は、キャリヤ
ーガイドローラアームの支点、６は、その支点にアーム
の根元端部が設けられているキャリヤーガイドローラア
ーム、７は、キャリヤーガイドローラアームの動きをや
じろべえアームに伝える連結具、８は、ベルトの片寄り
を受けるキャリヤーガイドローラ、８ａは、キャリヤー
ガイドローラの先端部、９は、やじろべえアームが本体
フレームに当たるのを止めるゴム製の調整ストッパー、
１０は、やじろべえアームの支点、１１は、ピン受け凹
部、１２は、やじろべえアームが取り付けられている支
点のピン、１３は、外れ防止調整ボルト、１４は、やじ
ろべえアーム先端部のフック、１５は、キャリヤーガイ
ドローラアームの支点に設けられている受け具、これは
本体フレームに当てて該支点を固定するためにあるもの
である、１６は、キャリヤーガイドローラアームの接続
具、１７は、連結具の取り付け位置調整ボルト、１８
は、ガイドローラの取り付け調整ボルト、１９，２０．
２１は、各々キャリヤーガイドローラアームの支点の取
り付けボルト穴、２２は、キャリヤーガイドローラアー
ムの根元端部を取り付けるピン、２３は、キャリヤーガ
イドローラアームの支点調整ボルト、２４は、支点の取
り付けボルト、２５は、リターンローラ、２６は、リタ
ーンガイドローラ、２７は、リターンガイドローラアー
ム、２８は、リターンガイドローラアームの取り付け位
置調整部、２９は、リターンガイドローラの取り付け位
置調整ボルト、３０は、リターン側の本体フレーム、３
１は、高さ調整Ｌ型金具、３２は、コンベアフレーム、
３３は、ベアリング、３４は、キャリヤーガイドーラ
軸、３５は、ガイドローラのゴム材を溶着されているケ
ーシング、３６は、ケーシングの蓋体、３７は、ゴム
材、３８は、ベアリングを覆っているシール、３９は、
リターンガイドローラ軸をそれぞれ図示するものであ
る。

【００１４】実施例１ コンベヤーフレームに設けられる本体フレーム１の中心
にやじろべえアーム支点１０を設け、その支点に設けら
れるピン１２に偏心しているやじろうべえアーム２を設
け、このやじろべえアーム２の両端部フック１４にキャ
リヤーローラ３を設ける。そのピン１２は、キャリヤー
側及びリターン側に設けられる本体フレーム１又は３０
に開けられている穴の中で自由になるように、ピン受け
凹部１１の上に入れられているものであり、外れ防止調
整ボルト１３の締め具合により、そのピンの動きの自由
度を調整されるようになっている。そのピンに設けられ
た該やじろべえアーム２に設けたキャリヤーローラの重
心を支点より前方に偏心させることによって、やじろべ
えアームの両端に設けられるキャリヤーローラ３の重心
が支点１０の位置より前方に離れているようにする。こ
うすることによって、キャリヤーローラ３の上に乗せて
いるベルト４の進行方向と同じ方向にやじろべえアーム
２の方向が向き易くなるので、ベルト４はベルトコンベ
ヤーの中央を走り易くなる作用がある。やじろべえアー
ムの偏心による作用により、ベルトに荷物を乗せている
場合に特に片寄りが起きにくくなる効果がある。やじろ
べえアーム２に前記偏心を設けずに、キャリヤーローラ
３の重心のある位置の上にやじろべえアームの支点１０
があるようにすると、ベルト４はベルトコンベヤーの中
央を走りにくくなるものである。従って、ここにやじろ
べえアームが偏心しているものにした合理的な理由があ
る。

【００１５】該本体フレーム１の側面にキャリヤーガイ
ドローラアーム６の根元部をピン２２に設けている支点
５を設ける。支点５には、キャリヤーガイドローラアー
ム６の根元部を設けられているピン２２が回動自在に入
れられている。そのピンは、その上部に設けられるキャ
リヤーガイドローラアームの支点調整ボルトの締め具合
により、その回動の自由度を調節するようになっている
ものである。該支点において、その支点の中に設けられ
るピン２２に設けられているキャリヤーガイドローラア
ーム６に接続具１６で更に延長したガイドローラアーム
６ａを設けるようにする。ベルトの規格には幅が幾つも
種類があり、砕石生コン用で一番幅が狭いベルトで４０
０ミリメートルあり、それから一番幅が広いもので２０
００ミリメートルもあり、その間に幾つもの種類があ
る。このベルトの幅の種類により、適宜な延長ガイドロ
ーラアーム６ａを接続具１６でそこに設ける必要性があ
る。

【００１６】そのキャリヤーガイドローラアーム６に
は、連結具７の基部を設けてあり、この連結具の一方が
鉤状になっているためやじろべえアーム２に引っかけて
自在に連結されるものである。更にそのガイドローラア
ームの先端部にはコマ状のキャリヤーガイドーラ８を設
けてあるので、このキャリヤーガイドローラにベルトが
片寄り当たって来るとキャリヤガイドローラーアームが
支点５を中心にして外側に動くようになっている。該キ
ャリヤーガイドローラアーム６とやじろべえアーム２と
を自在に連結する連結具７をガイドーラアーム６に設け
る。連結具７には、取り付け位置調整ボルト１７が設け
られているため、そのアーム６に連結具７を取り付けら
れる位置の調整をするようになっている。

【００１７】本発明に係るやじろべえ式蛇行自動修正装
置をベルトコンベヤーに設けて、蛇行自動修正作用を説
明する。ベルト４に左右片寄りが起きると、ベルト４の
片寄りにより、そのキャリヤーガイドローラ８がベルト
の外側前方に押されると同時に、キャリヤーガイドロー
ラの動きがキャリヤーガイドローラアーム６に伝わり、
更に、連結具７を介して連結されているやじろべえアー
ム２ａ，２ｂ，２ｃに連動して伝わり、それぞれベルト
の片寄りしている外側前方に押し出される。従って、ベ
ルト４は、コンベヤーの中央に速やかに寄りキャリヤー
ローラ３はベルトに直角に修正されることになる。即
ち、ベルト４の片寄りが修正されると共にキャリヤーガ
イドローラ８及びやじろべえアーム２ａ，２ｂ，２ｃは
復帰し、左右の片寄りを自動的に修正するようにしたベ
ルトコンベヤーのやじろべえ式蛇行自動修正装置であ
る。

【００１８】キャリヤーガイドローラアームの支点５に
は、取り付けボルト２４を設けてあり、このボルトを取
り付けボルト穴１９，２０，２１にそのボルトを入れて
ナットで締め付け固定して取り付ける。本体フレーム１
に段階的に穿設されてある取り付けボルト穴１９，２
０，２１は、下段、中段、上段があり、それぞれ、キャ
リヤーローラ上の水平線に対してなすベルトの通常の反
り角度であるトラフ角の２０度、３０度、４５度のそれ
ぞれに対応するものである。

【００１９】本体フレーム１の側面に設ける支点５のピ
ン２２に設けたキャリヤーガイドローラアーム６の先端
部に設けられるキャリヤーガイドローラ８は、調整ボル
ト１８の調整により、キャリヤーガイドローラの軸の取
り付け位置を調整するようになっているものである。そ
のキャリヤーガイドローラアーム６に設けられる該ロー
ラ軸が垂直線に対して傾斜する角度は、ベルトの進行方
向に向かって左側のキャリヤーガイドローラ（図１１）
及び右側のキャリヤーガイドローラ（図１２）のいずれ
も、図示しているそれぞれの角度（５乃至１０度）にな
ると効果的であると考えられるものである。

【００２０】ベルトコンベヤーのベルトが、図１３に矢
印で図示しているように仮に右のキャリヤーガイドロー
ラの方に片寄りして来た場合には、ベルトの端がそのキ
ャリヤーガイドローラに接触してゴム製のコマ周囲部に
押さえられるので、ベルトコンベヤーの中央にベルトが
押し戻されて片寄りは自動的に修正されることになる。
このベルト４がもし古くなって上に反り返って来ても、
反り返っているそのベルトの端部がコマ状周囲部の上の
ほうに当たることになるので、完全に該ローラの上側に
外れてしまうことはなくなるものである。更にそのベル
トの片寄りがひどくなって来ると、ベルト４の端はキャ
リヤーガイドローラ８のコマ状部の下方に潜り込むこと
になる。図１６にそのようなベルトの潜り込みの様子を
図示しているように、そのベルトがコマ状部の下に入り
込んでしまうことになるものであるが、該ベルト４は、
やじろべえアームとキャリヤガイドローラによりコンベ
ヤーの中央に押し戻されることになる。

【００２１】実施例２ 本体フレーム３０の中心にやじろべえアーム支点１０を
設け、その支点に設けられるピン１２に偏心しているや
じろうべえアーム２を設け、このやじろべえアームの両
端部にリターンーローラ２５を設け、該本体フレーム３
０にガイドローラ２６の位置調整部２８を設け、その位
置調整部に設けられるリターンガイドローラアーム２７
に円錐形になるコマ状のガイドーラ２６を設け、該リタ
ーンガイドローラアーム２７と該やじろべえアーム２と
をそれぞれ自立して設ける。

【００２２】ベルト４の片寄りにより、そのベルトがそ
のリターンガイドローラ２６に接触し、同時にそのベル
トの片寄りでやじろべえアーム２が外側手前に（リター
ンのベルトは向こう側から手前に進行する。）に押し出
されることになり、その押し出しで偏心しているやじろ
べえアームが、ベルトの進行方向に向くと共にその反作
用でベルトは中心に押し戻されることになる。ベルトの
片寄りが修正されるとやじろべえアームは復帰し、リタ
ーンするベルトの左右の片寄りを自動的に修正するよう
にしたベルトコンベヤーのやじろべえ式蛇行自動修正装
置である。

【００２３】キャリヤーガイドローラ及びリターンガイ
ドローラは共に、ベアリングに設けられたローラ軸の周
囲にゴム材を溶着しているものである。それぞれの構造
及び形状の特徴について説明すると、キャリヤーガイド
ローラは、略こま状の逆円錐形になっているものであっ
て、その中心にケーシング３５を設け、これにベアリン
グ３３及びキャリヤガイドローラ軸３４を設け、ケーシ
ングの上に蓋体３６が設けられ、そこに設けたベアリン
グ３３にシール３８で覆い、周囲にゴム材３７を溶着し
ているものである。リターンガイドローラは、上下のベ
アリング３３にリターンガイドローラ軸３９を設け、そ
の周囲には略円錐形にゴム材３７を設けているものであ
る。ゴム製のベルトに接触するゴム製コマ状部は、金属
のローラのように滑らないから摩擦に強く摩耗が少なく
なる。各ガイドローラの形状は、キャリヤーガイドロー
ラではこま状の逆円錐形、リターンガイドローラでは円
錐形にしたものである。そうした理由は、逆円錐形又は
円錐形のコマ状部でベルトが古くなって上に反っている
のを押さえられるようにするものである。そのコマ状部
でそれぞれのガイドローラの押さえ作用を有効にするこ
とにより、ベルトの端がガイドローラの上に逃げること
がなくなるので、片寄りの修正が出来易くなる。キャリ
ヤガイドローラの先端部８ａの内角は、７０度乃至９０
度程度のコマ状先端部になるものであり、リターンガイ
ドローラ２６の先端部は、円錐形基部になるものであ
る。

【００２４】

【発明の効果】本発明に係るやじろべえ式蛇行自動修正
装置は、古いベルトの反り返りに関係なく自動修正の機
能がある。本発明の効果は、やじろべえアームの機能が
ベルトの左右片寄りがあっても向きを自由に変えられる
ように作用するので、やじろべえ式にしたことによりベ
ルトコンベヤーの中心にベルトが復帰することが早くな
る。このことは、恰も、偏心している自転車のフォーク
の先端部に前輪の車軸が取り付けられており、自転車が
進行して行く方向に前輪の方向を自由に変えられるので
真っすぐ進むようになっているのと比較される効果であ
るが、その偏心を利用してやじろべえアームに応用して
ベルトの早い自動復帰を可能にしているものである。ガ
イドローラにゴム材を溶着したことにより、ベルトとガ
イドローラとの接触があっても、ガイドローラの摩耗が
少なくなり、ベルトの耳切れがなくなるという経済的効
果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 やじろべえ式蛇行自動修正装置のキャリヤー
側平面図

【図２】 やじろべえ式蛇行自動修正装置のキャリヤー
側正面図

【図３】 蛇行修正作用を説明するキャリヤー側平面図

【図４】 ガイドローラアームの平面図

【図５】 ガイドローラアーム支点の断面図

【図６】 直進するベルトの進行方向に対するキャリヤ
ーガイドローラ軸の角度を図示する平面図

【図７】 矢印で図示している右に片寄って進行するベ
ルトの進行方向に対するキャリヤーガイドローラ軸の角
度を図示する平面図

【図８】 矢印で図示した方向である右に片寄っている
ベルトがキャリヤーガイドローラに接触し、連結具を介
してその片寄りを修正している場合のやじろべえアーム
の状態を図示する正面図

【図９】 ベルトの片寄りが修正されて、ベルトが矢印
で図示する方向に直進する場合のやじろべえアームの状
態を図示する正面図

【図１０】本体フレームの側面に支点を設けたガイドロ
ーラの側面図

【図１１】垂直線に対して左ガイドローラの傾きを図示
する正面図

【図１２】垂直線に対して右ガイドローラの傾きを図示
する正面図

【図１３】ベルトに右片寄りが起きた始めた場合にガイ
ドローラの位置を図示する斜面図

【図１４】ベルトが起きて上にまくれた場合のガイドロ
ーラの位置を図示する斜面図

【図１５】ベルトに右片寄りが起きてガイドローラに当
っている状態を図示する斜視図

【図１６】ベルトの右片寄りがひどくなってベルトがガ
イドローラの下へ潜り込む状態を図示する斜視図

【図１７】キャリヤーガイドローラの角度を図示する斜
視図

【図１８】やじろべえアーム支点の構造について図示す
るＤ−Ｄ線断面図

【図１９】リターン側正面図

【図２０】リターン側平面図

【図２１】キャリヤーガイドローラの平面図

【図２２】キャリヤーガイドローラのＢ−Ｂ線断面図

【図２３】リターンガイドローラの平面図

【図２４】リターンガイドローラのＣ−Ｃ断面図

【図２５】従来の技術に於ける自動調芯キャリヤーロー
ラの正面図

【図２６】自動調芯キャリヤーローラの側面図

【符号の説明】

１．．．キャリヤー本体フレーム ２．．．やじろべえアーム ３．．．キャリヤーローラ ４．．．ベルト ５．．．キャリヤーガイドローラアームの支点 ６．．．キャリヤーガイドローラアーム ７．．．連結具 ８．．．キャリヤーガイドローラ ９．．．ゴム製の調整ストッパー １０．．．やじろべえアームの支点 １１．．．ピン受け凹部 １２．．．やじろべえアームの取り付けピン １３．．．外れ防止調整ボルト １４．．．やじろべえアーム先端部のフック １５．．．キャリヤーガイドローラアームの支点に設け
られている受け具 １６．．．キャリヤーガイドローラアームの接続具 １７．．．連結具の取り付けボルト １８．．．キャリヤーガイドローラの取り付け調整ボル
ト １９，２０．２１．．．キャリヤーガイドローラアーム
の支点の取り付けボルト穴 ２２．．．キャリヤーガイドローラアームの取り付けピ
ン ２３．．．キャリヤーガイドローラアームの支点調整ボ
ルト ２４．．．支点の取り付けボルト ２５．．．リターンローラ ２６．．．リターンガイドローラ ２７．．．リターンガイドローラアーム ２８．．．リターンガイドローラアームの位置調整部 ２９．．．リターンガイドローラの取り付け調整ボルト ３０．．．リターン本体フレーム ３１．．．高さ調整Ｌ型金具 ３２．．．コンベヤーフレーム ３３．．．ベアリング ３４．．．キャリヤーガイドローラ軸 ３５．．．ケーシング ３６．．．蓋体 ３７．．．ゴム材 ３８．．．シール ３９．．．リターンガイドローラ軸

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成５年９月６日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１９

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１９】

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図２７

【補正方法】追加

【補正内容】

【図２７】

【手続補正書】

【提出日】平成５年９月６日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正内容】

【書類名】 明細書

【発明の名称】 やじろべえ式蛇行自動修正装置

【特許請求の範囲】

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明に係るやじろべえ式蛇行自
動修正装置は、ベルトコンベヤーのベルトの左右の片寄
りを自動的に修正する装置に関するものである。

【０００２】ベルトコンベヤーの左右片寄りでコンベヤ
ーベルトに蛇行が起きる原因となるものはさまざまであ
る。ベルトが片寄りして蛇行するとどのような不都合が
あるかというと、例えば、荷物の片積みではベルトコン
ベヤーの中心に荷物が無いため重心がベルトコンベヤー
の中心から外れた方向に片寄りするので荷物が落ちる
し、ベルトの耳切れによりベルトの幅が狭くなって荷物
が落ちる原因となっている。荷物が片寄ってコンベヤー
の外に落ちたり、片寄っているベルトの一部分に荷物が
乗ることになって、そのために運搬の能率が低下するの
で駆動モータの電力消費が大きくなる等種々の問題が起
きることになる。本発明は、これらの諸問題を合理的に
解決するものとして提案するものである。

【０００３】

【従来の技術】従来の技術は、ベルトが片寄りを起こす
場合に対処する方法として、株式会社ＪＲＣ製造に係る
ベルトコンベヤー用ローラのカタログに記載の内、自動
調芯キャリヤーローラ及び自動調芯リターンローラをそ
れぞれ設けることにより蛇行を防止するようにしてい
た。図２５は、自動調芯キャリヤーローラの正面図、図
２６は、側面図をそれぞれ図示しているものである。自
動調芯とは、ベルトが片寄りを起こして、両側のガイド
ローラ４７に接触しようとすると、ガイドローラは、ロ
ーラ４５の中心線と平面的にみて位置が変えてあるので
中心軸４６の回りにキャリヤー全体が旋回運動を起こし
ベルトをコンベヤーの中心に復帰させる作用を持ってい
る。ベルトの損傷を防止するものであると共に確実にベ
ルトの蛇行を防止するため、機長の長いベルトコンベヤ
ーには自動調芯キャリヤーは必要不可欠なものであっ
た。しかしながら、従来の技術は、旋回するローラの台
に固定されているため、両側のガイドローラとガイドロ
ーラとの幅が一定の間隔になっている。このため、ベル
トがガイドローラの一定の高さに強く当たり、その位置
にベルトの端が接触し続けられると、そのベルトが当り
続けていたそのガイドローラの周囲には窪みが出来るほ
どの損傷が起きると共にベルト両端の耳切れが起きるこ
とになる。このような場合には、古くなってちびてしま
ったローラ及びベルトは新しいものと取り替える必要が
あった。

【０００４】又、ベルトは、使用時間が長くなって来る
とベルトの材質に変形が起こることになる。古いベルト
は、その両端が上側に反り返る癖がつくので、ベルトが
左右片寄りを起こしている場合にその端がガイドローラ
の上に出るようになり、そのため片寄りを完全に防止す
る作用が出来なくなるという欠点があった。この欠点を
解決するために、新しいベルトに交換することで蛇行を
防止していた。新しいベルトの交換をすれば、それは大
変高価な物品になるので、蛇行修正が出来る限り、その
古いベルトを使える間だけは何時までも使い続けられる
方が経済的である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明が解決しようと
する課題は、ベルトの片寄りにより起きる蛇行を自動的
に無理なく修正しようとするものである。やじろべえア
ームの機能により、ベルトが接触し続けられているガイ
ドローラが摩耗しないようにすると共にベルトの使用に
より両端が反り上がっていてもガイドローラの機能で蛇
行の自動修正ができるようにしようとするものである。
そのためには、ガイドローラにベルトが接触すると、そ
こに強い摩擦が起きないように軽く接触するようにする
ために、そのガイドローラの位置が外側前方に移動する
ようにしているものであると共に片寄りが起きるとやじ
ろべえアームでその片寄りを修正する方向に向けるよう
にする。そのやじろべえアームは、片寄ったベルトをベ
ルトコンベヤーの中心に押し戻すことになる。ベルトの
寿命を長く使用するために、それが古くなっているもの
であっても、ベルトの反りがガイドローラの下側に接触
して片寄りを修正する作用があり、そのベルトの反りに
影響される事なくガイドローラが使用出来るようにする
必要がある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明に係るやじろべえ
式蛇行自動修正装置は、本体フレームの中心にやじろべ
えアーム支点を設け、その支点に設けられるピンに偏心
しているやじろうべえアームを設け、このやじろべえア
ームの両端部にローラを設ける。該ローラは、キャリヤ
ーローラ又はリターンローラを設けているものである。
該やじろべえアームに設けたキャリヤーローラ又はリタ
ーンローラの重心がやじろべえアーム支点より前方即ち
ベルトの進行方向に偏心していることにより該やじろべ
えアームがベルトの進行方向に自由に向くようにしてい
る。やじろべえアームに設けられた各ローラ（キャリヤ
ーローラ又はリターンローラ）とガイドローラとは各々
自立し個別に作動するようにしている。そのやじろべえ
アームの機能について説明すれば、ベルトの左右の片寄
りにより、該本体フレームに設けられている自立してい
るガイドローラが、ベルトの外側前方に押されると同時
にそのやじろべえアーム支点のピンに設けている偏心し
ているやじろべえアームが、そのベルトが片寄りしてい
る外側前方の方向に押し出されるので、ベルトはベルト
コンベヤーの中心に寄り、ベルトの片寄りが修正される
とやじろべえアームは復帰し、左右それぞれの片寄りを
自動的に修正するようにしたことを特徴とするベルトコ
ンベヤーのやじろべえ式蛇行自動修正装置である。

【０００７】ベルトコンベヤーの上側即ちキャリヤー側
では、本体フレームの中心にやじろべえアーム支点を設
け、その支点に設けられるピンに偏心しているやじろう
べえアームを設け、このやじろべえアームの両端部に設
けられるキャリヤーローラを設け、該本体フレームの垂
直部の側面にガイドローラアーム支点を設け、その支点
に設けられるガイドローラアームにコマ状のキャリヤー
ガイドーラを設け、該ガイドローラアームに連結具の基
部を設け、その連結具の鉤状部をやじろべえアームに掛
けて自在に連結するようにした。この連結具によりガイ
ドーラアームの動きがやじろべえアームの動きに連動す
るように設けられるものである。ベルトの片寄りによ
り、そのキャリヤーガイドローラをベルトの外側前方に
押し出すと同時にそのガイドローラアームに連結されて
いるやじろべえアームが外側前方に連動して押し出さ
れ、ベルトの片寄りが修正される。ベルトの片寄りが修
正されるとガイドローラ及びやじろべえアームは復帰
し、左右の片寄りを自動的に修正するようにしたベルト
コンベヤーのキャリヤー側フレームに設けられるやじろ
べえ式蛇行自動修正装置である。

【０００８】次にベルトコンベヤーの下側即ちリターン
側では、本体フレームの中心にやじろべえアーム支点を
設け、その支点に設けられるピンに偏心しているやじろ
うべえアームを設け、このやじろべえアームの両端部に
設けられるリターンーローラを設ける。更に、該本体フ
レームの高さ調整Ｌ型金具に支点の取り付け金具を設
け、該取り付け金具の先端部にリターンガイドローラア
ームの支点を設け、この支点に設けられている取り付け
ピンにリターンガイドローラアームを設け、そのリター
ンガイドローラアームに円錐形で逆さコマ状のリターン
ガイドーラを設け、該リターンガイドローラアームと該
やじろべえアームとを連結する連結具をリターンガイド
ローラアーム２７に設ける。該本体フレームに設けられ
る該やじろべえアームと該リターンガイドローラアーム
とをそれぞれ自立して設け、両者を連結具で連結してい
るのでベルトの片寄りによりベルトがそのリターンガイ
ドローラを押すと連結具に押す力が伝わり同時にやじろ
べえアームが外側前方に押し出され、ベルトはコンベヤ
ーの中心に戻り、ベルトの片寄りが修正されるとやじろ
べえアームは復帰し、リターンするベルトの左右の片寄
りを自動的に修正するようにしたものである。これは、
ベルトコンベヤーのリターン側フレームに設けられるや
じろべえ式蛇行自動修正装置である。

【０００９】

【作用】本体フレームの中心にやじろべえアーム支点を
設け、その支点に設けられる該やじろべえアームに設け
られるキャリヤーローラ又はリターンローラの重心がや
じろべえアーム支点より前方に偏心していることにより
該やじろべえアームの方向がベルトの進行方向に自由に
向くようになる。手前から向こう側に直進して上昇して
いるベルトの片寄りが右又は左に片寄っている場合にお
いて、本発明に於けるやじろべえアームの作用を説明す
れば、上記偏心により支点のピンを中心にして自立して
いるやじろべえアームには、常にベルトをその進行方向
に押し戻そうとする作用がある。該本体フレームに設け
られている自立しているガイドローラがベルトの外側前
方に押されると同時にその偏心しているやじろべえアー
ムの端が外側前方の方向に押し出され、ベルトはベルト
コンベヤーの中心に復帰し、左右それぞれの片寄りを自
動的に速やかに修正することになるものである。それぞ
れのガイドローラは、キャリヤーローラ及びリターンロ
ーラを設けているやじろべえアームに固定して設けられ
ているものではないので、支点に設けられるキャリヤー
ガイドローラアームにキャリヤーガイドーラを設け、左
右キャリヤーガイドローラのそれぞれの間隔をベルトの
幅に合わせて調整することが可能になっている。リター
ンガイドローラアームに設けられる左右リターンガイド
ローラの間隔についても、調整するようにしている。

【００１０】キャリヤーガイドローラアームの先端部に
設けられているキャリヤガイドローラは、ベルトコンベ
ヤーの左右両側にそれぞれ設けられるものである。左右
両ガイドローラの作用には変わりはないものである。ベ
ルトの進行方向に向かって主に右側の方向に片寄りが起
きている場合には、キャリヤーガイドローラアームに設
けた連結具がやじろべえアームの右側アームを外側前方
に押し出すことによりベルトが中央に戻されることにな
り、左に片寄りが起きている場合には、連結具が同左側
アームを外側前方に押し出すことになる。従って、連結
具を介して両キャリヤーガイドローラの作用がやじろべ
えアームの作用に連動し、相乗的に速やかに自動修正の
効果がある。

【００１１】

【実施例】添付図面において図１乃至図２４及び図２７
は、本発明に係るやじろべえ式蛇行自動修正装置の実施
例、図２５及び図２６は、従来技術の自動調芯キャリヤ
ーローラについてそれぞれ図示するものである。図面
（図１乃至図２４及び図２７）に基づいて、本発明に於
けるその技術的思想の創作について説明する。

【００１２】 図１は、キャリヤー側のベルトコンベヤ
ーフレームに設けられるやじろべえ式蛇行自動修正装置
の平面図であり、図１においてはキャリヤー側のベルト
の進行方向は手前から向こう側に向かっており、それを
矢印で図示している。図２は、矢印で図示したキャリヤ
ー側ベルトの進行方向に向かってやじろべえ式蛇行自動
修正装置の正面図である。図３は、キャリヤー側のベル
トコンベヤーの蛇行を自動修正する作用を図示する平面
図である。図４は、キャリヤー側のガイドローラアーム
の平面図である。図５は、本体フレームの側面に設けら
れているガイドローラアーム支点の図４Ａ−Ａ線断面図
である。図６は、矢印で図示している直進するベルトの
進行方向に対するキャリヤー側ガイドローラ軸の角度を
図示する平面図である。図７は、ベルトが右に片寄って
ガイドローラに接触しながら進行するベルトの進行方向
に対するガイドローラ軸の角度を図示する平面図であ
る。図８は、矢印で図示する方向に右に片寄って進行す
るベルトがキャリヤーガイドローラに接触し、連結具を
介して、その片寄りを修正している場合のやじろべえア
ームの状態を図示する正面図である。図９は、ベルトの
片寄りが修正されて、手前から向こう側に矢印で図示し
ている方向に直進しているベルトが、ガイドローラに沿
って直進している場合のやじろべえアームの状態を図示
する正面図である。図１０は、本体フレームの側面に支
点を設けたガイドローラアームに取り付けられているガ
イドローラの側面図である。図１１は、ベルトコンベヤ
ーのキャリヤー側において、ベルトの進行方向に向かっ
て左のガイドローラの垂直線に対して有する傾きを図示
する正面図である。図１２は、垂直線に対して右ガイド
ローラの傾きを図示する正面図である。図１３は、ベル
トに片寄りが起き始めた場合にベルトに対するガイドロ
ーラの位置を図示する斜面図である。図１４は、ベルト
の端が起きて上にまくれた場合のベルトに対するガイド
ローラの位置を図示する斜面図である。図１５は、ベル
トに片寄りが起きてガイドローラに接触している状態を
図示する斜視図である。図１６は、更に片寄りがひどく
なっているベルトが、ガイドローラの下へもぐりこんで
ベルトが押す力が伝わりながら逃げている状態を図示す
る斜視図である。図１７は、キャリヤー側のガイドロー
ラの先端の角度を図示する斜視図である。図１８は、や
じろべえアーム支点の構造について図示する図１Ｄ−Ｄ
線断面図である。図１９は、リターン側のやじろべえ式
蛇行自動修正装置の正面図であり、ベルトの進行方向
は、リターン側では向こうから手前に進行するものであ
ることを矢印で図示している。図２０は、リターン側平
面図である。図２１は、キャリヤーガイドローラの平面
図である。図２２は、キャリヤーガイドローラの図２１
Ｂ−Ｂ線断面図である。図２３は、リターンガイドロー
ラの平面図である。図２４は、リターンガイドローラの
図２３Ｃ−Ｃ断面図である。図２７は、やじろべえ式蛇
行自動修正装置のリターン側の一部平面図である。

【００１３】 図面において図示した諸符号がそれぞれ
示す各部について説明する。１は、キャリヤー側のコン
ベヤーフレームに設けられる本体フレーム、２は、支点
のピンに設けられるやじろべえアーム、３は、ベルトを
乗せるキャリヤーローラ、４は、ベルト、５は、キャリ
ヤーガイドローラアームの支点、６は、その支点にアー
ムの根元端部が設けられているキャリヤーガイドローラ
アーム、７は、キャリヤーガイドローラアームの動きを
やじろべえアームに伝える連結具、８は、ベルトの片寄
りを受けるキャリヤーガイドローラ、８ａは、キャリヤ
ーガイドローラの先端部、９は、やじろべえアームが本
体フレームに当たるのを止めるゴム製の調整ストッパ
ー、１０は、やじろべえアームの支点、１１は、ピン受
け凹部、１２は、やじろべえアームが取り付けられてい
る支点のピン、１３は、外れ防止調整ボルト、１４は、
やじろべえアーム先端部のフック、１５は、キャリヤー
ガイドローラアームの支点に設けられている受け具、こ
れは本体フレームに当てて該支点を固定するためにある
ものである、１６は、キャリヤーガイドローラアームの
接続具、１７は、連結具の取り付け位置調整ボルト、１
８は、ガイドローラの取り付け調整ボルト、１９，２
０．２１は、各々キャリヤーガイドローラアームの支点
の取り付けボルト穴、２２は、キャリヤーガイドローラ
アームの根元端部を取り付けるピン、２３は、キャリヤ
ーガイドローラアームの支点調整ボルト、２４は、支点
の取り付けボルト、２５は、リターンローラ、２６は、
リターンガイドローラ、２７は、リターンガイドローラ
アーム、２９は、リターンガイドローラの取り付け位置
調整ボルト、３０は、リターン側の本体フレーム、３１
は、高さ調整Ｌ型金具、３２は、コンベアフレーム、３
３は、ベアリング、３４は、キャリヤーガイドーラ軸、
３５は、ガイドローラの表面素材を溶着されているケー
シング、３６は、ケーシングの蓋体、３７は、表面素
材、３８は、ベアリングを覆っているシール、３９は、
リターンガイドローラ軸、４８は、連結具、４９は、支
点の取り付け金具、５０は、リターンガイドローラの支
点をそれぞれ図示するものである。

【００１４】実施例１ コンベヤーフレームに設けられる本体フレーム１の中心
にやじろべえアーム支点１０を設け、その支点に設けら
れるピン１２に偏心しているやじろうべえアーム２を設
け、このやじろべえアーム２の両端部フック１４にキャ
リヤーローラ３を設ける。そのピン１２は、キャリヤー
側及びリターン側に設けられる本体フレーム１又は３０
に開けられている穴の中で自由になるように、ピン受け
凹部１１の上に入れられているものであり、外れ防止調
整ボルト１３の締め具合により、そのピンの動きの自由
度を調整されるようになっている。そのピンに設けられ
た該やじろべえアーム２に設けたキャリヤーローラの重
心を支点より前方に偏心させることによって、やじろべ
えアームの両端に設けられるキャリヤーローラ３の重心
が支点１０の位置より前方に離れているようにする。こ
うすることによって、キャリヤーローラ３の上に乗せて
いるベルト４の進行方向と同じ方向にやじろべえアーム
２の方向が向き易くなるので、ベルト４はベルトコンベ
ヤーの中央を走り易くなる作用がある。やじろべえアー
ムの偏心による作用により、ベルトに荷物を乗せている
場合に特に片寄りが起きにくくなる効果がある。やじろ
べえアーム２に前記偏心を設けずに、キャリヤーローラ
３の重心のある位置の上にやじろべえアームの支点１０
があるようにすると、ベルト４はベルトコンベヤーの中
央を走りにくくなるものである。従って、ここにやじろ
べえアームが偏心しているものにした合理的な理由があ
る。

【００１５】該本体フレーム１の側面にキャリヤーガイ
ドローラアーム６の根元部をピン２２に設けている支点
５を設ける。支点５には、キャリヤーガイドローラアー
ム６の根元部を設けられているピン２２が回動自在に入
れられている。そのピンは、その上部に設けられるキャ
リヤーガイドローラアームの支点調整ボルトの締め具合
により、その回動の自由度を調節するようになっている
ものである。該支点において、その支点の中に設けられ
るピン２２に設けられているキャリヤーガイドローラア
ーム６に接続具１６で更に延長したガイドローラアーム
６ａを設けるようにする。ベルトの規格には幅が幾つも
種類があり、砕石生コン用で一番幅が狭いベルトで４０
０ミリメートルあり、それから一番幅が広いもので２０
００ミリメートルもあり、その間に幾つもの種類があ
る。このベルトの幅の種類により、適宜な延長ガイドロ
ーラアーム６ａを接続具１６でそこに設ける必要性があ
る。

【００１６】そのキャリヤーガイドローラアーム６に
は、連結具７の基部を設けてあり、この連結具の一方が
鉤状になっているためやじろべえアーム２に引っかけて
自在に連結されるものである。更にそのガイドローラア
ームの先端部にはコマ状のキャリヤーガイドーラ８を設
けてあるので、このキャリヤーガイドローラにベルトが
片寄り当たって来るとキャリヤガイドローラーアームが
支点５を中心にして外側に動くようになっている。該キ
ャリヤーガイドローラアーム６とやじろべえアーム２と
を自在に連結する連結具７をガイドーラアーム６に設け
る。連結具７には、取り付け位置調整ボルト１７が設け
られているため、そのアーム６に連結具７を取り付けら
れる位置の調整をするようになっている。

【００１７】本発明に係るやじろべえ式蛇行自動修正装
置をベルトコンベヤーに設けて、蛇行自動修正作用を説
明する。ベルト４に左右片寄りが起きると、ベルト４の
片寄りにより、そのキャリヤーガイドローラ８がベルト
の外側前方に押されると同時に、キャリヤーガイドロー
ラの動きがキャリヤーガイドローラアーム６に伝わり、
更に、連結具７を介して連結されているやじろべえアー
ム２ａ，２ｂ，２ｃに連動して伝わり、それぞれベルト
の片寄りしている外側前方に押し出される。従って、ベ
ルト４は、コンベヤーの中央に速やかに寄りキャリヤー
ローラ３はベルトに直角に修正されることになる。即
ち、ベルト４の片寄りが修正されると共にキャリヤーガ
イドローラ８及びやじろべえアーム２ａ，２ｂ，２ｃは
復帰し、左右の片寄りを自動的に修正するようにしたベ
ルトコンベヤーのやじろべえ式蛇行自動修正装置であ
る。

【００１８】キャリヤーガイドローラアームの支点５に
は、取り付けボルト２４を設けてあり、このボルトを取
り付けボルト穴１９，２０，２１にそのボルトを入れて
ナットで締め付け固定して取り付ける。本体フレーム１
に段階的に穿設されてある取り付けボルト穴１９，２
０，２１は、下段、中段、上段があり、それぞれ、キャ
リヤーローラ上の水平線に対してなすベルトの通常の反
り角度であるトラフ角の２０度、３０度、４５度のそれ
ぞれに対応するものである。

【００１９】本体フレーム１の側面に設ける支点５のピ
ン２２に設けたキャリヤーガイドローラアーム６の先端
部に設けられるキャリヤーガイドローラ８は、調整ボル
ト１８の調整により、キャリヤーガイドローラの軸の取
り付け位置を調整するようになっているものである。そ
のキャリヤーガイドローラアーム６に設けられる該ロー
ラ軸が垂直線に対して傾斜する角度は、ベルトの進行方
向に向かって左側のキャリヤーガイドローラ（図１１）
及び右側のキャリヤーガイドローラ（図１２）のいずれ
も、図示しているそれぞれの軸が垂直線に対してなす角
度が５乃至１０度になると効果的であると考えられるも
のである。

【００２０】ベルトコンベヤーのベルトが、図１３に矢
印で図示しているように仮に右のキャリヤーガイドロー
ラの方に片寄りして来た場合には、ベルトの端がそのキ
ャリヤーガイドローラに接触してコマ状のキャリヤガイ
ドローラ周囲部に当たって押さえられるので、ベルトコ
ンベヤーの中央にベルトが押し戻されて片寄りは自動的
に修正されることになる。このベルト４がもし古くなっ
て上に反り返って来ても、反り返っているそのベルトの
端部がコマ状周囲部の上のほうに当たることになるの
で、完全に該ローラの上側に外れてしまうことはなくな
るものである。更にそのベルトの片寄りがひどくなって
来ると、ベルト４の端はキャリヤーガイドローラ８のコ
マ状部の下方に潜り込むことになる。図１６にそのよう
なベルトの潜り込みの様子を図示しているように、その
ベルトがコマ状部の下に入り込んでしまうことになるも
のであるが、該ベルト４は、やじろべえアームとキャリ
ヤガイドローラによりコンベヤーの中央に押し戻される
ことになる。

【００２１】実施例２ 本体フレーム３０の中心にやじろべえアーム支点１０を
設け、その支点に設けられるピン１２に偏心しているや
じろうべえアーム２を設け、このやじろべえアームの両
端部にリターンーローラ２５を設け、更に、該本体フレ
ーム３０の高さ調整Ｌ型金具３１に支点の取り付け金具
４９を設け、該取り付け金具の先端部にリターンガイド
ローラアームの支点５０を設け、この支点に設けられて
いる取り付けピンに設けられるリターンガイドローラア
ーム２７に円錐形になるコマ状のガイドーラ２６を設
け、該リターンガイドローラアーム２７に鉤状の連結具
４８を設けてあり、そのリターンガイドローラアーム２
７と該やじろべえアーム２とをそれぞれ自立して設け、
両者は該連結具で連結される。

【００２２】ベルト４の片寄りにより、そのベルトがそ
のリターンガイドローラ２６に接触し、同時にそのベル
トの片寄りでやじろべえアーム２が外側手前に（リター
ンのベルトは向こう側から手前に進行する。）に押し出
されることになり、その押し出しで偏心しているやじろ
べえアームが、ベルトの進行方向に向くと共にその反作
用でベルトは中心に押し戻されることになる。ベルトの
片寄りが修正されるとやじろべえアームは復帰し、リタ
ーンするベルトの左右の片寄りを自動的に修正するよう
にしたベルトコンベヤーのやじろべえ式蛇行自動修正装
置である。

【００２３】キャリヤーガイドローラ及びリターンガイ
ドローラは共に、ベアリングに設けられたローラ軸の周
囲に表面素材（硬質ゴム材、樹脂材など）を溶着してい
るものである。それぞれの構造及び形状の特徴について
説明すると、キャリヤーガイドローラは、略コマ状の逆
円錐形になっているものであって、その中心にケーシン
グ３５を設け、これにベアリング３３及びキャリヤガイ
ドローラ軸３４を設け、ケーシングの上に蓋体３６が設
けられ、そこに設けたベアリング３３にシール３８で覆
い、周囲に表面素材３７を溶着しているものである。リ
ターンガイドローラは、上下のベアリング３３にリター
ンガイドローラ軸３９を設け、その周囲には略円錐形に
表面素材３７を設けているものである。各ガイドローラ
の形状は、キャリヤーガイドローラではコマ状の逆円錐
形、リターンガイドローラでは円錐形にしたものであ
る。そうした理由は、逆円錐形又は円錐形のコマ状部で
ベルトが古くなって上に反っているのを押さえられるよ
うにするものである。そのコマ状部でそれぞれのガイド
ローラの押さえ作用を有効にすることにより、ベルトの
端がガイドローラの上に逃げることがなくなるので、片
寄りの修正が出来易くなる。キャリヤガイドローラの先
端部８ａの内角は、７０度乃至９０度程度のコマ状先端
部になるものであり、リターンガイドローラ２６の先端
部は、円錐形基部になるものである。

【００２４】

【発明の効果】本発明に係るやじろべえ式蛇行自動修正
装置は、古いベルトの反り返りに関係なく自動修正の機
能がある。本発明の効果は、やじろべえアームの機能が
ベルトの左右片寄りがあっても向きを自由に変えられる
ように作用するので、やじろべえ式にしたことによりベ
ルトコンベヤーの中心にベルトが復帰することが早くな
る。このことは、恰も、偏心している自転車のフォーク
の先端部に前輪の車軸が取り付けられており、自転車が
進行して行く方向に前輪の方向を自由に変えられるので
真っすぐ進むようになっているのと比較される効果であ
るが、その偏心を利用してやじろべえアームに応用して
ベルトの早い自動復帰を可能にしているものである。従
って、蛇行するベルトの早い自動復帰により、ベルトと
ガイドローラとの接触があっても、ガイドローラの摩耗
が少なくなり、ベルトの耳切れがなくなるという経済的
効果がある。

【００２５】

【図面の簡単な説明】

【図１】 やじろべえ式蛇行自動修正装置のキャリヤー
側平面図

【図２】 やじろべえ式蛇行自動修正装置のキャリヤー
側正面図

【図３】 蛇行修正作用を説明するキャリヤー側平面図

【図４】 ガイドローラアームの平面図

【図５】 ガイドローラアーム支点の断面図

【図６】 直進するベルトの進行方向に対するキャリヤ
ーガイドローラ軸の角度を図示する平面図

【図７】 矢印で図示している右に片寄って進行するベ
ルトの進行方向に対するキャリヤーガイドローラ軸の角
度を図示する平面図

【図８】 矢印で図示した方向である右に片寄っている
ベルトがキャリヤーガイドローラに接触し、連結具を介
してその片寄りを修正している場合のやじろべえアーム
の状態を図示する正面図

【図９】 ベルトの片寄りが修正されて、ベルトが矢印
で図示する方向に直進する場合のやじろべえアームの状
態を図示する正面図

【図１０】本体フレームの側面に支点を設けたガイドロ
ーラの側面図

【図１１】垂直線に対して左ガイドローラの傾きを図示
する正面図

【図１２】垂直線に対して右ガイドローラの傾きを図示
する正面図

【図１３】ベルトに右片寄りが起きた始めた場合にガイ
ドローラの位置を図示する斜面図

【図１４】ベルトが起きて上にまくれた場合のガイドロ
ーラの位置を図示する斜面図

【図１５】ベルトに右片寄りが起きてガイドローラに当
っている状態を図示する斜視図

【図１６】ベルトの右片寄りがひどくなってベルトがガ
イドローラの下へ潜り込む状態を図示する斜視図

【図１７】キャリヤーガイドローラの角度を図示する斜
視図

【図１８】やじろべえアーム支点の構造について図示す
るＤ−Ｄ線断面図

【図１９】リターン側正面図

【図２０】リターン側平面図

【図２１】キャリヤーガイドローラの平面図

【図２２】キャリヤーガイドローラのＢ−Ｂ線断面図

【図２３】リターンガイドローラの平面図

【図２４】リターンガイドローラのＣ−Ｃ断面図

【図２５】従来の技術に於ける自動調芯キャリヤーロー
ラの正面図

【図２６】自動調芯キャリヤーローラの側面図

【図２７】やじろべえ式蛇行自動修正装置のリターン側
の一部平面図

【符号の説明】 １．．．キャリヤー本体フレーム ２．．．やじろべえアーム ３．．．キャリヤーローラ ４．．．ベルト ５．．．キャリヤーガイドローラアームの支点 ６．．．キャリヤーガイドローラアーム ７．．．連結具 ８．．．キャリヤーガイドローラ ９．．．ゴム製の調整ストッパー １０．．．やじろべえアームの支点 １１．．．ピン受け凹部 １２．．．やじろべえアームの取り付けピン １３．．．外れ防止調整ボルト １４．．．やじろべえアーム先端部のフック １５．．．キャリヤーガイドローラアームの支点に設け
られている受け具 １６．．．キャリヤーガイドローラアームの接続具 １７．．．連結具の取り付けボルト １８．．．キャリヤーガイドローラの取り付け調整ボル
ト １９，２０．２１．．．キャリヤーガイドローラアーム
の支点の取り付けボルト穴 ２２．．．キャリヤーガイドローラアームの取り付けピ
ン ２３．．．キャリヤーガイドローラアームの支点調整ボ
ルト ２４．．．支点の取り付けボルト ２５．．．リターンローラ ２６．．．リターンガイドローラ ２７．．．リターンガイドローラアーム ２９．．．リターンガイドローラの取り付け調整ボルト ３０．．．リターン本体フレーム ３１．．．高さ調整Ｌ型金具 ３２．．．コンベヤーフレーム ３３．．．ベアリング ３４．．．キャリヤーガイドローラ軸 ３５．．．ケーシング ３６．．．蓋体 ３７．．．表面素材 ３８．．．シール ３９．．．リターンガイドローラ軸４５．．．ローラ ４６．．．中心軸 ４７．．．ガイドローラ ４８．．．連結具 ４９．．．支点の取り付け金具 ５０．．．リターンガイドローラアームの支点

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】本体フレームの中心にやじろべえアーム支
   点を設け、その支点に設けられるピンに偏心しているや
   じろうべえアームを設け、このやじろべえアームの両端
   部に設けられるローラを設け、該やじろべえアームの重
   心がやじろべえアーム支点より前方に偏心していること
   により該やじろべえアームの方向がベルトの進行方向に
   自由に向くようにし、ベルトの左右どちらかの片寄りに
   より該本体フレームに設けられている自立しているガイ
   ドローラがベルトの外側前方に押されると同時にそのや
   じろべえアーム支点のピンに設けた偏心しているやじろ
   べえアームがそのベルトが片寄りしている外側前方の方
   向に押し出され、ベルトの片寄りが修正されるとやじろ
   べえアームは復帰し、左右それぞれの片寄りを自動的に
   修正するようにしたことを特徴とするベルトコンベヤー
   のやじろべえ式蛇行自動修正装置。
2. 【請求項２】本体フレーム１の中心にやじろべえアーム
   支点を設け、その支点に設けられるピンに偏心している
   やじろうべえアーム２を設け、このやじろべえアームの
   両端部に設けられるキャリヤーローラ３を設け、該本体
   フレーム１の側面にガイドローラアーム支点５を設け、
   その支点に設けられるガイドローラアーム６にコマ状の
   ガイドーラ８を設け、該ガイドローラアーム６とやじろ
   べえアーム２とを連結する連結具７をガイドーラアーム
   ６に設け、ベルト４の片寄りによりそのガイドローラ８
   がベルトの外側前方に押されると同時にそのガイドロー
   ラアーム６に連結されているやじろべえアーム２が外側
   前方に連動して押し出され、ベルトの片寄りが修正され
   るとガイドローラ及びやじろべえアームは復帰し、左右
   の片寄りを自動的に修正するようにしたベルトコンベヤ
   ーのキャリヤ側のやじろべえ式蛇行自動修正装置。
3. 【請求項３】本体フレーム３０の中心にやじろべえアー
   ム支点を設け、その支点に設けられるピンに偏心してい
   るやじろうべえアーム２を設け、このやじろべえアーム
   の両端部に設けられるリターンーローラ２５を設け、該
   本体フレーム３０にガイドローラ２６の位置調整部２８
   を設け、その位置調整部に設けられるガイドローラアー
   ム２７にコマ状のガイドーラ２６を設け、該ガイドロー
   ラアーム２７と該やじろべえアーム２とをそれぞれ自立
   して設け、ベルト４の片寄りによりそのガイドローラ２
   ６がベルトに押されると同時にやじろべえアーム２が外
   側前方に押し出され、ベルトの片寄りが修正されるとや
   じろべえアームは復帰し、リターンするベルトの左右の
   片寄りを自動的に修正するようにしたベルトコンベヤー
   のリターン側のやじろべえ式蛇行自動修正装置。