JPH06336213A - Preventive device of article from falling down on charging article - Google Patents
Preventive device of article from falling down on charging articleInfo
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- JPH06336213A JPH06336213A JP15278293A JP15278293A JPH06336213A JP H06336213 A JPH06336213 A JP H06336213A JP 15278293 A JP15278293 A JP 15278293A JP 15278293 A JP15278293 A JP 15278293A JP H06336213 A JPH06336213 A JP H06336213A
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- article
- flap
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- Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)
- Special Conveying (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、物品箱詰装置における
物品充填時の物品倒れ防止装置に関し、高速度で移送さ
れてくる物品を箱に充填する場合、箱となるU字状のブ
ランクシート上に供給される物品が、フラップ折り目部
に引っかかり転倒しないようにしたものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an article fall prevention device for filling articles in an article boxing device, and is a U-shaped blank sheet that becomes a box when the articles transferred at high speed are filled in the box. The article supplied above is caught in the flap fold portion so as not to fall.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来技術としては、ケーサのサイドフラ
ップ折込装置で、固定ガイドの搬送方向後方端部に、箱
搬送コンベヤに同期して作動される可動ガイドを搬送方
向に往復動可能に設け、箱部材の搬送中に、該可動ガイ
ドで前方サイドフラップを搬送方向後方側に折込ませ、
該可動ガイドを上記前方サイドフラップの折込み状態を
維持して箱部材に同期して前進させるとともに、フラッ
プ折込部材で後方サイドフラップを上記前方サイドフラ
ップ上に重合させて折曲げさせ、かつ上記可動ガイドを
前方サイドフラップと後方サイドフラップとの間から前
方に引抜いて上記後方サイドフラップを固定ガイドで支
持させるようにしたもの(実公平5−9295号公報参
照)が存在している。2. Description of the Related Art As a prior art, in a side flap folding device of a caser, a movable guide, which is operated in synchronization with a box conveyor, is provided at the rear end of the fixed guide in the conveying direction so as to reciprocate in the conveying direction. During transportation of the box member, the movable guide folds the front side flap rearward in the transportation direction,
The movable guide is advanced in synchronization with the box member while maintaining the folded state of the front side flap, and at the same time, the rear side flap is superposed on the front side flap by the flap folding member to bend the movable side guide. There is an apparatus in which the rear side flap is supported by a fixed guide by pulling out the front side from between the front side flap and the rear side flap (see Japanese Utility Model Publication No. 5-9295).
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記で
示されている従来技術は、グループ化された容器をU字
状のブランクシート上に供給するもので、デザイン或い
はその他の理由から、後方サイドフラップが前方サイド
フラップの外側となるように折り込むことはできるが、
容器充填側のブランクシートのフラップ折り目部に容器
が引っかかることは防止できない。さらに、このグルー
プ化された容器を支持部材と押し出し部材で強引に供給
するとブランクシートのフラップ部を損傷させたり、破
れてしまうという問題点があった。本発明は、これらの
事情に鑑み、U字状のブランクシートによって形成され
る側壁部を押え装置で押えることによりU字状のブラン
クシートの底部分が浮き上がるのを防止すると同時に、
物品の転倒防止を図った物品充填時の物品倒れ防止装置
を提供することを目的とするものである。However, the prior art shown above supplies grouped containers on a U-shaped blank sheet, and for design or other reasons the rear side flaps. Can be folded so that it is outside the front side flap,
It is not possible to prevent the container from being caught in the flap fold of the blank sheet on the container filling side. Further, when the grouped containers are forcibly supplied by the supporting member and the pushing member, the flap portion of the blank sheet may be damaged or broken. In view of these circumstances, the present invention prevents the bottom portion of a U-shaped blank sheet from rising by pressing the side wall formed by the U-shaped blank sheet with a pressing device, and at the same time,
It is an object of the present invention to provide an article fall prevention device at the time of filling an article for preventing the article from falling.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明は、前記課題を解
決するために、ブランクシートをU字状で搬送する箱搬
送コンベヤと、物品を搬送する物品搬送コンベヤと、物
品搬送コンベヤ上の物品をブランクシート上に押し出す
押出部材とを備えた物品箱詰装置において、箱搬送コン
ベヤ上に昇降可能に設けられ、物品のブランクシート上
への移送時に、ブランクシートによって形成された側壁
に対して浮き上がるのを押さえるように作用する押え装
置を設けた物品充填時の物品倒れ防止装置という技術手
段を採用した。In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a box conveyor that conveys blank sheets in a U shape, an article conveyor that conveys articles, and an article on the article conveyor. In an article boxing device having an extruding member that pushes out onto a blank sheet, the article boxing device is provided so as to be able to move up and down on a box conveyor, and floats with respect to a side wall formed by the blank sheet when the article is transferred onto the blank sheet. A technical means called an article fall prevention device at the time of filling the article, which is provided with a pressing device that acts to hold down the article, is adopted.
【0005】[0005]
【作用】本発明は、以上の技術手段を採用した結果、U
字状のブランクシート上へ物品を充填載置する時、U字
状のブランクシートのフラップ折り目部に引っかからな
いように、U字状のブランクシートで形成された蓋部が
連結されていない側の短い立った状態の側壁の上部か
ら、エヤシリンダ等からなる昇降押え装置で押え、ブラ
ンクシート全体、特にフラップ折り目部が浮き上がらな
いようにしたものである。The present invention adopts U as a result of adopting the above technical means.
When the article is filled and placed on the U-shaped blank sheet, the lid formed of the U-shaped blank sheet is not connected to the flap fold of the U-shaped blank sheet so as not to be caught in the flap fold. This is designed to prevent the entire blank sheet, especially the flap folds, from rising from the upper part of the short standing side wall by an elevating and lowering device composed of an air cylinder or the like.
【0006】[0006]
【実施例】以下、本発明の一実施例を添付図面で詳細に
説明する。先ず、図4に基づいて、実際発生する現象を
説明すると、押出部材1で収納物品である容器2を矢印
Aの方向に押し込む。この時、U字状のブランクシート
4のフラップ折り目部3の部分で容器が引っかかって転
倒する場合がある。これは、U字状のブランクシート4
が軽いのと相俟って、フラップ折り目部3があるため
に、容器の底部角部が引っかかって転倒するものであ
る。このような現象を解除するために本発明はなされ
た。ここで、その詳細を図1〜図3に基づいて説明す
る。先ず図1において横5列縦2列にグルーピングされ
た容器2は、物品搬送コンベヤ5によりその前後を一対
のガイド部材6で挟持された状態で搬送されるととも
に、物品搬送コンベヤ5の一側に設けた容器押出装置9
の押出部材1によって前記一対のガイド部材6内から搬
送方向と直交する方向に押し出される。前記容器2が押
出される側には、前記物品搬送コンベヤ5に隣接させて
受渡しコンベヤ7を配設するとともに、その受渡しコン
ベヤ7に隣接させて箱搬送コンベヤ8を配設している。
前記各コンベヤ7,8はそれぞれ前記ガイド部材6と同
一速度で走行され、前記受渡しコンベヤ7はガイド部材
6内から押出される容器2の両側を案内する各一対のガ
イド部材6を備えている。他方、前記箱搬送コンベヤ8
は前記容器2を収容する箱部材であるブランクシート4
を搬送しており、したがって前記押出部材1によってガ
イド部材6間から押出された容器2は、前記ガイド部材
6を介して箱部材であるブランクシート4内に収容され
る。前記箱搬送コンベヤ8によって搬送される箱部材で
あるブランクシート4は、図2に示すように、一列に順
次連続して形成された後方側壁10、底部11、前方側
壁12、蓋部13および差込部14を備えるとともに、
後方側壁10の両側に形成した後方サイドフラップ1
5、前方側壁12の両側に形成した前方サイドフラップ
16、底部11の両側に形成した下フラップ17および
蓋部13の両側に形成した上フラップ18を備えてい
る。そして前記箱部材であるブランクシート4は、前記
底部11に対し前方側壁12および後方側壁10を上方
に折り曲げることによってコ字形に成形されており、か
つ前記箱搬送コンベヤ8に所定間隔毎に設けた後に詳述
するクランプ機構19(図3参照)に把持されて、前記
前方側壁12を搬送方向前方側として搬送される。とこ
ろで、前記箱搬送コンベヤ8の上流端位置には箱部材の
ブランクシート4の供給装置20を設けてあり、この供
給装置20は、箱部材のブランクシート4に成形される
前の平面状のブランクシート4をコ字形に折り曲げて、
箱部材を成形しながら前記クランプ機構19に供給する
ようになっている。すなわちこの供給装置20は、図示
しないが、多数の平板状のブランクシート4を積層収容
するマガジンと、このマガジンに積層収容されたブラン
クシート4の前記底部11を吸着する吸着作動部材とを
備えており、この前記吸着作動部材により前記底部11
を吸着してそのブランクシート4をマガジンから下方に
引出すとともに、前記底部11の幅よりも広く配設した
一対の折り曲げ部材の間にその底部11を通過させるよ
うになっている。すると、前記平板状のブランクシート
4は、前記一対の折り曲げ部材により後方側壁10と前
方側壁12とが底部11に対して上方に折り曲げられる
ことになり、したがって平板状のブランクシート4はコ
字形の箱部材に成形されながら、前記クランプ機構19
に供給されてこれにより把持される。前記クランプ機構
19によって把持された箱部材の両側の下フラップ17
は、クランプ機構19による搬送に伴い、それぞれ固定
ガイド21によって下方に折曲げられ、かつその固定ガ
イド21によってその状態に維持されたまま搬送され
る。なお、前記各固定ガイド21の手前位置に、各下フ
ラップ17を下方に折り曲げる折り曲げ手段を設けても
よい。前記下フラップ17が固定ガイド21によって下
方に折曲げられたまま搬送されると、次に、一側の後方
サイドフラップ15と前方サイドフラップ16との間に
前記受渡しコンベヤ7の一対のガイド部材6が図示しな
いスプロケットの周囲を搬送されて下方からその間に挿
入され、次に前記押出部材1によって押出された容器2
がそのガイド部材6に案内されてブランクシート4から
なる箱部材内に挿入される。これに対し、前記容器2の
挿入側とは反対側の後方サイドフラップ15と前方サイ
ドフラップ16は、サイドフラップ折込装置22によっ
て、前方サイドフラップ16が内側、後方サイドフラッ
プ15が外側となるように重合されて折り込まれ、固定
ガイド23によってその状態に維持されて搬送される。
前記箱部材内に容器2が完全に収容されると、その収容
側の後方サイドフラップ15と前方サイドフラップ16
も前記と同一構成を有するサイドフラップ折込装置22
によって同様な状態で折り込まれ、やはり固定ガイド2
3によってその状態に維持されたまま搬送される。ブラ
ンクシート4が左右両側壁を折り曲げ箱部材に形成され
た状態で、物品搬送コンベヤ5によって収納物品である
容器2が供給収納される部位まで搬送されてくる。この
状態を示したのが図3である。この左右両側壁を折り曲
げ形成されたブランクシート4がクランプ機構19によ
ってクランプされている。該クランプ機構19は、平行
に配設した一対の無端状チェーン24に取付けた固定ク
ランパ25と、この一対の無端状チェーン24の内側に
配設した一対の無端状チェーン26に取付けた可動クラ
ンパ27とを備えており、前記固定クランパ25をブラ
ンクシート4の搬送方向前方側に位置させて、そのブラ
ンクシート4の蓋部分を備えた前方側壁12を、また可
動クランパ27を後方側に位置させて後方側壁10をそ
れぞれ支持させることができるようにしている。前記可
動クランパ27は、その下方部分に設けた支持軸28を
介して無端状チェーン26間に揺動可能に取付けてあ
り、かつ可動クランパ27の下端部に設けたカムフォロ
ア29をフレームに取付けたカム部材30に転動可能に
載置している。この状態で容器2をブランクシート4の
底部上に挿入する際、ブランクシート4のフラップ折り
目部3に容器2が引っかかり転倒する。これを防止する
ために、ケーサのフレームに取り付けられたエアシリン
ダ等の押え装置31によって、後方側壁10の上端部を
押さえる。これによりブランクシート4の浮き上がりを
防止して、容器2の挿入時に容器2の転倒を防ぐもので
ある。また、ブランクシート4の浮き上がりをバランス
よく防止するのにバネ部材で製作した前方側壁12を抑
える抑え部材32が設けられている。なお押え装置31
の作動をブランクシート4の搬送と同期させて自動制御
することができるようにすることはいうまでもない。ま
た、物品箱詰装置として、連続式、間欠式の両方に応用
することができる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. First, referring to FIG. 4, the phenomenon that actually occurs will be described. The pushing member 1 pushes the container 2, which is a stored article, in the direction of arrow A. At this time, the container may be caught at the flap fold 3 of the U-shaped blank sheet 4 and fall over. This is a U-shaped blank sheet 4
In addition to the fact that the container is light, since the flap fold 3 is provided, the bottom corner of the container is caught and falls. The present invention has been made to eliminate such a phenomenon. Here, the details will be described based on FIGS. 1 to 3. First, in FIG. 1, the containers 2 grouped in horizontal 5 rows and vertical 2 rows are transported by the article transport conveyor 5 while being sandwiched by a pair of guide members 6 at the front and the back thereof, and also on one side of the article transport conveyor 5. Provided container extrusion device 9
The pushing member 1 pushes the guide member 6 out of the pair of guide members 6 in a direction orthogonal to the conveying direction. On the side where the container 2 is extruded, a delivery conveyor 7 is disposed adjacent to the article transport conveyor 5, and a box transport conveyor 8 is disposed adjacent to the delivery conveyor 7.
Each of the conveyors 7 and 8 travels at the same speed as the guide member 6, and the delivery conveyor 7 includes a pair of guide members 6 that guide both sides of the container 2 extruded from inside the guide member 6. On the other hand, the box conveyor 8
Is a blank sheet 4 which is a box member for accommodating the container 2.
Therefore, the container 2 extruded from between the guide members 6 by the extruding member 1 is accommodated in the blank sheet 4 which is a box member via the guide member 6. As shown in FIG. 2, the blank sheet 4 which is a box member conveyed by the box conveyor 8 has a rear side wall 10, a bottom portion 11, a front side wall 12, a lid portion 13 and a rear side wall which are sequentially formed in a row. Including the plug-in section 14,
Rear side flaps 1 formed on both sides of the rear side wall 10
5, front side flaps 16 formed on both sides of the front side wall 12, lower flaps 17 formed on both sides of the bottom 11, and upper flaps 18 formed on both sides of the lid 13. The blank sheet 4, which is the box member, is formed in a U shape by bending the front side wall 12 and the rear side wall 10 upward with respect to the bottom portion 11, and is provided on the box transfer conveyor 8 at predetermined intervals. It is gripped by a clamp mechanism 19 (see FIG. 3), which will be described in detail later, and is transported with the front side wall 12 as the front side in the transport direction. By the way, a supply device 20 for the blank sheet 4 of the box member is provided at the upstream end position of the box transfer conveyor 8. This supply device 20 is a flat blank before being formed into the blank sheet 4 of the box member. Bend the sheet 4 into a U shape,
The box member is molded and supplied to the clamp mechanism 19. That is, although not shown, the supply device 20 includes a magazine for stacking and accommodating a large number of flat sheet-like blank sheets 4 and a suction operation member for adsorbing the bottom portion 11 of the blank sheets 4 stacked and stored in this magazine. And the bottom portion 11 by the suction operation member.
And the blank sheet 4 is drawn downward from the magazine, and the bottom 11 is passed between a pair of bending members arranged wider than the width of the bottom 11. Then, in the flat plate-shaped blank sheet 4, the rear side wall 10 and the front side wall 12 are bent upward with respect to the bottom portion 11 by the pair of bending members, and therefore the flat plate-shaped blank sheet 4 has a U-shape. While being formed into a box member, the clamp mechanism 19
And is gripped by it. Lower flaps 17 on both sides of the box member gripped by the clamp mechanism 19
The sheets are bent downward by the fixed guides 21 as they are conveyed by the clamp mechanism 19, and are conveyed while being kept in that state by the fixed guides 21. A bending means for bending the lower flaps 17 downward may be provided at a position before the fixed guides 21. When the lower flap 17 is conveyed while being bent downward by the fixed guide 21, the pair of guide members 6 of the delivery conveyor 7 is then interposed between the rear side flap 15 and the front side flap 16 on one side. Is conveyed around a sprocket (not shown), is inserted between the sprockets from below, and is extruded by the extruding member 1 next.
Is guided by the guide member 6 and inserted into the box member made of the blank sheet 4. On the other hand, the rear side flap 15 and the front side flap 16 on the side opposite to the insertion side of the container 2 are arranged so that the front side flap 16 is on the inside and the rear side flap 15 is on the outside by the side flap folding device 22. It is superposed and folded, and is maintained in that state by the fixed guide 23 and conveyed.
When the container 2 is completely housed in the box member, the rear side flaps 15 and the front side flaps 16 on the housing side are accommodated.
Side flap folding device 22 having the same configuration as above
It is folded in the same state by the fixed guide 2
The sheet is conveyed while being maintained in that state by 3. In a state in which the left and right side walls of the blank sheet 4 are bent and formed into a box member, the article conveying conveyor 5 conveys the container 2 as a contained article to a portion where the container 2 is supplied and stored. This state is shown in FIG. The blank sheet 4 formed by bending the left and right side walls is clamped by the clamp mechanism 19. The clamp mechanism 19 includes a fixed clamper 25 attached to a pair of endless chains 24 arranged in parallel, and a movable clamper 27 attached to a pair of endless chains 26 provided inside the pair of endless chains 24. By arranging the fixed clamper 25 on the front side in the conveyance direction of the blank sheet 4, the front side wall 12 provided with the lid portion of the blank sheet 4, and the movable clamper 27 on the rear side. The rear side walls 10 can be supported respectively. The movable clamper 27 is swingably attached between the endless chains 26 via a support shaft 28 provided at a lower portion thereof, and a cam follower 29 provided at a lower end portion of the movable clamper 27 is attached to a frame. It is rotatably mounted on the member 30. When the container 2 is inserted onto the bottom of the blank sheet 4 in this state, the container 2 is caught by the flap fold 3 of the blank sheet 4 and falls. In order to prevent this, the upper end portion of the rear side wall 10 is pressed by the holding device 31 such as an air cylinder attached to the frame of the caser. This prevents the blank sheet 4 from rising and prevents the container 2 from falling when the container 2 is inserted. Further, a restraining member 32 for restraining the front side wall 12 made of a spring member is provided in order to prevent the blank sheet 4 from being lifted up in a well-balanced manner. In addition, the presser device 31
It goes without saying that the operation of can be automatically controlled in synchronization with the conveyance of the blank sheet 4. Further, it can be applied to both a continuous type and an intermittent type as an article packaging device.
【0007】[0007]
【発明の効果】本発明は、以上の構成を採用した結果、
次の効果を得ることができる。 (1)物品箱詰装置において収納物品である例えは容器
の充填時にフラップ折り目部に引っかかって転倒するの
を無くしたものである。As a result of adopting the above configuration, the present invention provides
The following effects can be obtained. (1) An example of an article stored in the article boxing device is one that does not fall over due to being caught on the flap fold when the container is filled.
【図1】本発明の一実施例を示す全体の概略平面図であ
る。FIG. 1 is an overall schematic plan view showing an embodiment of the present invention.
【図2】本発明のブランクシートから成る箱部材を示す
斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a box member made of the blank sheet of the present invention.
【図3】本発明の一実施例に関する物品倒れ防止装置を
示す概略正面図である。FIG. 3 is a schematic front view showing an article fall prevention device according to an embodiment of the present invention.
【図4】本発明の物品充填側のフラップ折り目部に引っ
かかる現象を説明するための概略側面図である。FIG. 4 is a schematic side view for explaining a phenomenon in which the flap fold portion on the article filling side of the present invention is caught.
【符号の説明】 1‥‥押出部材 2‥‥容器 3‥‥フラップ折り目部 4‥‥ブランクシート 5‥‥物品搬送コンベヤ 6‥‥ガイド部材 7‥‥受渡しコンベヤ 8‥‥箱搬送コンベヤ 9‥‥容器押出装置 10‥‥後方側壁 11‥‥底部 12‥‥前方側壁 13‥‥蓋部 14‥‥差込部 15‥‥後方サイドフラップ 16‥‥前方サイドフ
ラップ 17・・・・下フラップ 18・・・・上フラップ 19・・・・クランプ機構 20・・・・供給装置 21・・・・固定ガイド 22・・・・サイドフラッ
プ折込装置 23・・・・固定ガイド 24・・・・無端状チェー
ン 25・・・・固定クランパ 26・・・・無端状チェー
ン 27・・・・可動クランパ 28・・・・支持軸 29・・・・カムフォロア 30・・・・カム部材 31・・・・押え装置 32・・・・抑え部材[Explanation of Codes] 1 Extruded member 2 Container 3 Flap fold 4 Blank sheet 5 Product conveyor 6 Guide member 7 Delivery conveyor 8 Box conveyor 9 Container extruding device 10 ... rear side wall 11 ... bottom part 12 ... front side wall 13 ... lid part 14 ... insertion part 15 ... rear side flap 16 ... front side flap 17 ... lower flap 18 ...・ ・ Upper flap 19 ・ ・ ・ ・ Clamping mechanism 20 ・ ・ ・ ・ ・ ・ Supply device 21 ・ ・ ・ ・ Fixed guide 22 ・ ・ ・ ・ Side flap folding device 23 ・ ・ ・ ・ ・ ・ Fixed guide 24 ・ ・ ・ ・ ・ ・ Endless chain 25 ··· Fixed clamper 26 ··· Endless chain 27 ··· Movable clamper 28 ··· Support shaft 29 ··· Cam follower 30 ··· Cam member 31 ··· Holding device 32 ··· Holding member
Claims (1)
送コンベヤと、物品を搬送する物品搬送コンベヤと、物
品搬送コンベヤ上の物品をブランクシート上に押し出す
押出部材とを備えた物品箱詰装置において、箱搬送コン
ベヤ上に昇降可能に設けられ、物品のブランクシート上
への移送時に、ブランクシートによって形成された側壁
に対して浮き上がるのを押さえるように作用する押え装
置を設けたことを特徴とする物品充填時の物品倒れ防止
装置。1. An article cartoning device comprising: a box conveyor that conveys a blank sheet in a U shape; an article conveyor that conveys an article; and an extrusion member that pushes the article on the article conveyor onto a blank sheet. In the above, there is provided a holding device that is provided so as to be able to move up and down on the box conveyor and that acts to suppress lifting of the side wall formed by the blank sheet when the article is transferred onto the blank sheet. An article fall prevention device when filling articles.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15278293A JP3591850B2 (en) | 1993-05-31 | 1993-05-31 | Prevention device for falling items when filling |
Applications Claiming Priority (1)
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JP15278293A JP3591850B2 (en) | 1993-05-31 | 1993-05-31 | Prevention device for falling items when filling |
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JPH06336213A true JPH06336213A (en) | 1994-12-06 |
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ID=15548036
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JP15278293A Expired - Fee Related JP3591850B2 (en) | 1993-05-31 | 1993-05-31 | Prevention device for falling items when filling |
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