JPH06328453A

JPH06328453A - トグル式型締装置

Info

Publication number: JPH06328453A
Application number: JP32343391A
Authority: JP
Inventors: Sumio Sato; 澄夫佐藤; Kazuhiro Ikeda; 和弘池田
Original assignee: Niigata Engineering Co Ltd
Current assignee: Niigata Engineering Co Ltd
Priority date: 1991-12-06
Filing date: 1991-12-06
Publication date: 1994-11-29
Anticipated expiration: 2010-11-01
Also published as: JPH07100327B2

Abstract

(57)【要約】【構成】トグル機構４のクロスヘッド１５に位置検出
器２１を設け、これによって検出されたクロスヘッド１
５の検出位置ＤEを位置比較器２２により、予め設定さ
れた型締力発生開始位置Ｓ1および型締完了位置Ｓ2と比
較して、時間計測器２５により型締時の実工程時間Ｂを
計測する。この実工程時間Ｂを時間比較器２６によって
予め設定された、潤滑状態が良好な場合の工程時間に基
づく基準工程時間Ａと比較して、実工程時間Ｂがこれを
超えた場合に、警報出力回路２８により警報表示して作
業者に給油を促したり、自動給油装置により連結部に給
油を施す。【効果】トグル機構４の連結部の潤滑状態をリアルタ
イムで検出することができ、作業者が気づかないうちに
この潤滑状態が劣化してしまうのを防いだり、自動的に
通常の潤滑状態に復帰させたりできる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、射出成形機等の金型を
型締する型締装置に係わり、特にその型締機構としてト
グル機構が用いられたトグル式型締装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】射出成形機やダイカストマシンなどに用
いられる型締装置としては、相対的に回動可能に連結さ
れた何対かのリンク部材から成るトグル機構と、このト
グル機構を伸縮せしめる型締シリンダーとを備えた、い
わゆるトグル式の型締装置が知られている。かかるトグ
ル式型締装置において、上記リンク部材の連結部には通
常、プレーンベアリングとしてピンおよびブシュが使用
されている。

【０００３】ところで、このようなトグル機構を円滑に
作動させるためには、上記連結部のピンおよびブシュの
潤滑状態を常に良好な状態に維持しておく必要がある。
従来、この連結部のピンおよびブシュの潤滑は、一般的
に上記連結部にグリース等を供給することにより行われ
てきたが、このようなものは耐用寿命等の点で問題が少
なくない。このため、かかる問題を解決して給油間隔を
長くすることを目的に近年、例えば特開昭６２−１４２
０６１号公報に記載されているように、黒鉛等を含有す
る固体潤滑剤を埋め込んだブシュが提案されている。

【０００４】このようなブシュが上記連結部に使用され
たトグル式型締装置によれば、例えば１００万ショット
毎や半年に一度程度の給油で充分であり、給油サイクル
を大幅に長くし得て保守の簡略化を図ることができる。
また、過剰な給油が防がれるため、漏れ出た潤滑剤等に
よって装置の周囲が汚染されるのを防止することがで
き、さらに潤滑剤の節約も図られるという利点が得られ
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな利点が得られる反面、上記ブシュを用いたトグル式
型締装置では、給油サイクルが余りに長いことから上記
期間経過後の給油をつい怠りがちになってしまうという
欠点があった。そしてこの結果、作業者が気づかないう
ちに上記連結部の潤滑面が油膜切れを起こし、ピンとブ
シュとの摩擦が急激に大きくなって、いわゆるカジリ現
象を生じてしまうおそれがあった。また給油サイクルが
長いため、温度や湿度など作業現場の環境が僅かに変動
しただけでも、長期の給油サイクルの間には連結部の潤
滑状態が大きな影響を受けてしまい、これによって所定
の給油サイクルに達する前に油膜切れを起こしてしまう
場合があったり、逆に給油サイクルを経過した後でも必
要十分な潤滑状態を維持していて、あえて給油を要さな
い場合があったりする。そして、後者の場合はまだし
も、前者の場合には作業者が予期せぬ時に上述したカジ
リ現象が発生してしまい、ピンおよびブシュを交換せざ
るを得なくなったり、作業の停止を余儀なくされて作業
効率の著しい低下を招いたりするおそれがあった。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、このような課
題を解決するためになされたもので、トグル機構に、該
トグル機構を構成するリンク部材の位置を検出する位置
検出手段と、この位置検出手段によって検出された上記
リンク部材の位置を予め設定された少なくとも２つの設
定位置と比較する位置比較手段と、この位置比較手段に
よる比較結果に基づき上記設定位置間の可動型の移動に
要する工程時間を計測する時間計測手段と、この時間計
測手段によって計測された上記工程時間を予め設定され
た基準工程時間と比較する時間比較手段と、この時間比
較手段による比較結果に基づいて出力動作を行う出力手
段とを具備して成ることを特徴とするものである。

【０００７】

【作用】上述したようなトグル機構を有するトグル式型
締装置は、上記型締シリンダーの出力をトグル機構を介
し拡大して大きな型締力を得る装置であるが、このトグ
ル機構の伸長・収縮に要する工程時間は、型締シリンダ
ーの出力および伸縮サイクルが同じ場合には、トグル機
構を構成するリンク部材のレバー比およびこれらリンク
部材の連結部の摩擦係数によって決定される。すなわ
ち、一つの型締装置ではレバー比は一定であるので、上
記連結部の潤滑状態が良好であって摩擦係数が比較的小
さい場合には、トグル機構の伸縮時間、つまり型締工程
時間が短時間となり、逆にこの潤滑が劣化して油膜切れ
を起こした状態では摩擦係数が大きくなって上記工程時
間が比較的長時間となる。換言すると、上記工程時間が
変化して延長した場合には、連結部の潤滑状態が劣化し
たものと判断できる。

【０００８】従って、トグル機構を構成するリンク部材
のうち、例えば一つのリンク部材が型締に伴う回動によ
り移動して通過する位置を予め少なくとも２点設定し、
上記リンク部材がこれらの設定位置間を移動するための
工程時間を計測することにより、当該トグル機構の連結
部の潤滑状態を検出することができる。そして上記工程
時間が、連結部の潤滑状態が良好な場合に比べ、ある一
定範囲を超えたときに警報を発して給油を促すように設
定することにより、作業者が気づかぬうちに連結部の潤
滑状態が劣化してカジリ現象が発生したりするような事
態を未然に防止することが可能となる。

【０００９】ここで、このような出力動作を行う出力手
段として、例えばこの警報出力信号により作動するブザ
ーやランプ等の警報装置を用いることにより、上記連結
部の潤滑状態が劣化した場合に作業者に警報表示を行っ
て給油を促すことができる。また、この警報出力回路か
らの警報出力信号により作動する自動給油装置を用い
て、上記潤滑状態が劣化した場合には各リンク部材の連
結部に自動的に給油を行うようにしてもよい。一方、上
記摩擦係数の変化に伴う工程時間の変化は、トグル機構
の伸長によって固定型に密着した可動型がさらに固定型
に押圧されて型締られるまでの、当該トグル機構に最も
大きな力が作用する型締工程において特に顕著となる。
そこで上記設定位置の一つを、トグル機構の一端に装着
された可動型がこれに対向して設けられた固定型に接触
して型締力が発生し始める位置とするとともに、他の設
定位置をトグル機構による型締が完了する位置とするこ
とにより、僅かな摩擦係数の変化をも確実に検出して連
結部の潤滑不良を検知することが可能となる。

【００１０】

【実施例】以下、図１ないし図５を用いて本発明の一実
施例について説明する。図１ないし図３において符号１
はエンドプレートであり、このエンドプレート１はタイ
バー２を介して固定盤３に固定されている。そして、こ
のエンドプレート１にはトグル機構４を介して固定盤３
との間に可動盤５が取り付けられており、この可動盤５
には上記タイバー２…が挿通されていて、これにより当
該可能盤５は固定盤３に対向した状態のまま、図１ない
し図３において左右方向に摺動可能とされている。さら
に、これら固定盤３および可動盤５には、それぞれ固定
型３ａとこれに対向するように可動型５ａとが設けられ
ている。

【００１１】ここで上記トグル機構４は、図１ないし図
３においてエンドプレート１の上下部に固定された取付
部材６，６に、ピン７およびブシュ８を介して回動自在
に連結された第１リンク部材９，９と、これらの第１リ
ンク部材９，９と上記可動盤５の上下部に固定された取
付部材１０，１０とに、それぞれピン７およびブシュ８
を介して回動自在に連結された第２リンク部材１１，１
１と、上記第１リンク部材９，９の分岐部９ａにピン１
２およびブシュ１３を介して回動自在に連結された第３
リンク部材１４，１４と、これら第３リンク部材１４，
１４間にピン１２およびブシュ１３を介して回動自在に
連結されたクロスヘッド１５とから構成されている。ま
た、上記エンドプレート１のトグル機構４とは反対側の
面には、型締シリンダー１６が取り付けられており、こ
の型締シリンダー１６のピストンロッド１６ａはエンド
プレート１を貫通して固定盤３側に向かって延び、クロ
スヘッド１５に取り付けられている。

【００１２】さらに、上記クロスヘッド１５には、型締
シリンダー１６のピストンロッド１６ａに平行に、ラッ
ク１７が取り付けられている。そして、このラック１７
にはピニオン１８が噛合せしめられており、さらに、こ
のピニオン１８は、エンドプレート１に取付けたエンコ
ーダーあるいはポテンショメータ等の回転検出器（位置
検出器）２１の回転軸に取り付けられていて、これらラ
ック１７、ピニオン１８、および位置検出器２１によっ
て本実施例におけるリンク部材（クロスヘッド１５）の
位置検出手段が構成されている。すなわち、本実施例で
はトグル機構４を構成するリンク部材の一つであるクロ
スヘッド１５の位置を検出し、これに基づいて計測され
た工程時間によってトグル機構４の連結部の潤滑状態を
検出する構成となっている。

【００１３】この位置検出器２１によって検出され、位
置検出器入力回路２１ａに入力されたクロスヘッド１５
の位置は、図４に示すように検出位置ＤE として、位置
比較器（位置比較手段）２２に逐次送信される。ただし
本実施例では、この検出位置ＤE の値は、当該トグル機
構４が型開きする方向に向かって大きくなるように設定
されており、すなわち図１ないし図３においてクロスヘ
ッド１５が右側に移動するほど小さくなる。この位置比
較器２２には、図２に示すように可動型５ａと固定型３
ａとが接触して型締力が発生し始める時のクロスヘッド
１５の位置Ｓ1と、図３に示すようにトグル機構４が伸
長しきって可動型５ａと固定型３ａとの型締が完了した
時のクロスヘッド１５の位置Ｓ2とが、それぞれ型締力
開始位置設定器２３と型締完了位置設定器２４とに予め
設定されて入力されている。

【００１４】そして、この位置比較器２２では位置検出
器２１からのクロスヘッド１５の検出位置ＤEと上記設
定位置Ｓ1，Ｓ2とが随時比較されており、検出位置ＤE
が型締力発生開始位置Ｓ1を超えた場合、つまり上記検
出位置ＤEの値が型締力発生開始位置Ｓ1の値以下になっ
た場合には、当該位置比較器２２に接続された時間計測
器（時間計測手段）２５にスタート信号を送信するよう
に設定されている。また、この位置比較器２２では、さ
らにトグル機構４が伸長して上記検出位置ＤEが型締完
了位置Ｓ2に達した場合、つまり検出位置ＤEの値が型締
完了位置Ｓ2の値以下となった場合には、時間計測器２
５にストップ信号を送信するようにも設定されている。

【００１５】時間計測器２５では、これら位置比較器２
２からの計時開始、停止信号に基づいて、型締力発生開
始位置Ｓ1から型締完了位置Ｓ2までのクロスヘッド１５
の移動に要する実工程時間Ｂが計測される。こうして計
測された実工程時間Ｂは時間計測器２５に接続された時
間比較器（時間比較手段）２６に信号として送信され
る。この時間比較器２６には、潤滑状態が良好な場合の
上記型締力発生開始位置Ｓ1から型締完了位置Ｓ2までの
クロスヘッド１５の工程時間、すなわち基準工程時間設
定器２７により設定された基準工程時間Ａが予め入力さ
れている。そして、時間比較器２６では上記実工程時間
Ｂと基準工程時間Ａとを比較して、実工程時間Ｂが基準
工程時間Ａを超えた場合には警報出力回路２８に警報信
号を送信し、該警報出力回路２８に接続されたブザーお
よびランプ等の警報表示器２９により警報表示を発生す
るようになっている。すなわち、これら警報出力回路２
８と警報表示器２９とによって警報装置が構成されてお
り、この警報装置が本実施例に置ける出力手段となって
いる。

【００１６】次に、このように構成されたトグル式型締
装置を用いて射出成形を行う場合について、図５を参照
しながら説明する。まず、成形作業が行われる前に型締
力発生開始時のクロスヘッド１５の位置（型締力発生開
始位置）Ｓ1および型締完了時のクロスヘッド１５の位
置（型締完了位置）Ｓ2が、それぞれ型締力発生開始位
置設定器２３，型締完了位置設定器２４に設定される。
次いで、これに基づいてトグル機構４の連結部の潤滑状
態が良好な状態でのクロスヘッド１５の実工程時間が計
測され、さらにこれに基づいて基準工程時間Ａが基準工
程時間設定器２７に設定される。ただし本実施例ではこ
の基準工程時間Ａは位置検出器２１の誤差や上記連結部
の必要十分な潤滑状態を考慮して、上記潤滑状態が良好
な状態（例えば、給油直後の潤滑状態）におけるクロス
ヘッド１５の実工程時間の＋３０％程度に設定されてい
る。

【００１７】こうして型締力発生開始位置Ｓ1、型締完
了位置Ｓ2、および基準工程時間Ａが設定されたなら、
成形作業が開始される。成形作業の型締工程において、
型締シリンダー１６が駆動されてトグル機構４が伸長
し、可動型５ａを固定型３ａに密着させて型締する。こ
のトグル機構４の伸長に伴い、クロスヘッド１５は可動
型５ａが固定型３ａに接触した時点で上記型締力発生開
始位置Ｓ1に到達し、この時の位置検出器２１によって
検出された位置ＤEと型締力発生開始位置Ｓ1とが位置比
較器２２によって比較されて時間計測器２５が計時を開
始する。さらにトグル機構４が伸長して型締が完了し、
この時点での位置検出器２１により検出されたクロスヘ
ッド１５の位置ＤEと上記型締完了位置Ｓ2とが位置比較
器２２によって比較されて時間計測器２５が計時を停止
し、実工程時間Ｂが算出される。そして、この実工程時
間Ｂと上記基準工程時間Ａとが時間比較器２６において
比較され、実工程時間Ｂが基準工程時間Ａ以下であった
場合（図５において“ＮＯ”の場合）は、周知の射出成
形機の射出ノズルが金型３ａ，５ａに接続されて射出成
形が行われる。

【００１８】次いで成形物が冷却された後、型締シリン
ダー１６のピストンロッド１６ａが引き込まれてトグル
機構４が収縮し、これに伴って可動盤５が後退して可動
型５ａと固定型３ａとが離間し、成形物が取り出され
る。このトグル機構４の収縮に伴い、クロスヘッド１５
の検出位置ＤEは上記型締力発生開始位置Ｓ1を通過して
エンドプレート１側に後退し、これによってトグル機構
４は図１に示す状態に復帰するので、ここから再び当該
トグル機構４を伸長させて型締し、次の成形を行う。

【００１９】こうして次々と射出成形が行われ、これに
伴ってトグル機構の伸長・収縮が繰り返されると、該ト
グル機構４の各リンク部材９，１１，１４、取付部材
６，１０、およびクロスヘッド１５を連結するピン７
…，１２…およびブシュ８…，１３…の潤滑状態が劣化
して両者の摩擦係数が増加し、これに従って上記実工程
時間Ｂも延長する。さらに上記潤滑状態の劣化が一定水
準を超え、ピン７，１２とブシュ８，１３との間の摺動
面が油膜切れを起こしたりしてピン・ブシュのカジリ現
象が発生すると、上記摩擦係数が急激に増大して実工程
時間Ｂも大幅に延長されてしまう。そして、この実工程
時間Ｂが上記基準時間Ａを超えた場合（図５において
“ＹＥＳ”の場合）には、時間比較器２６から警報信号
が発せられ、これを受けて警報出力回路２８が警報表示
器２９を作動させてブザーやランプ等により警報表示を
行って、作業者に連結部への潤滑剤の供給を促す。ま
た、これらの警報表示と同時に当該型締装置を自動的に
停止するようにしてもよい。

【００２０】このように、上記構成のトグル式型締装置
によれば、トグル機構４の連結部の潤滑状態をピン７，
１２とブシュ８，１３との摩擦係数の変化に伴う工程時
間Ｂの変化によって検知することができ、これによって
上記潤滑状態が劣化した場合には警報を表示して作業者
に給油を促すことができる。これにより、給油サイクル
がきわめて長くて給油を怠りがちな場合でも、給油時期
を失することなく適当な時期に上記連結部に給油を施し
て、円滑な型締作業を継続することが可能となる。

【００２１】例えば表１に示すのは、ある射出成形工程
における型締工程の型締力発生開始位置Ｓ1から型締完
了位置Ｓ2までの実工程時間Ｂの実測値を示すものであ
るが、この表１に示されるように給油直後から１００万
ショット時位までは、給油直後の良好な潤滑状態におけ
る実工程時間Ｂの＋２０％以内で推移している。ところ
が、これが１２０万ショット時になると上記給油直後の
実工程時間Ｂの＋３７．５％となり、さらに１４０万シ
ョット時には一気に＋１４０％にまで上昇しており、こ
の時点ではピンとブシュとの潤滑状態が悪くなっている
ことがわかる。そこで、このような場合には例えば上記
基準工程時間Ａを給油直後の実工程時間Ｂの＋３０％程
度、すなわち０．５２秒程度に設定することにより、ピ
ンとブシュとの摺動面の油膜切れが発生する前に、作業
者に給油を促して円滑な型締・射出成形作業を継続させ
ることが可能となる。

【００２２】

【表１】

【００２３】また上記構成のトグル式型締装置において
は、トグル機構４の連結部の潤滑状態が型締時の実工程
時間Ｂに変換されることにより、この潤滑状態をいわゆ
るリアルタイムで検出することができる。従って、従来
のように予め設定された期間毎に給油を行うのに比べ、
連結部の潤滑状態に応じて給油を行うことが可能となる
から、温度や湿度などの作業環境の変動等によって通常
よりも短期間で潤滑状態が劣化して給油が必要となった
場合でも、これを確実に検知して作業者に給油を促すこ
とができる。そしてこれにより、作業者が気づかぬうち
に油膜切れが進行して突然カジリ現象が発生し、成形作
業の停止を余儀なくされたり、連結部のピンおよびブシ
ュを交換せざるを得なくなったりするような事態を未然
に防止することが可能となる。

【００２４】さらに上記トグル式型締装置では、実工程
時間Ｂの計測に係わる設定位置が型締力発生開始位置と
型締完了位置とに設定されており、型締工程の工程時間
によって連結部の潤滑状態を検出するようになってい
る。ここで、上述したように上記摩擦係数の変化に伴う
工程時間の変化は、トグル機構４に最も大きな力が作用
する当該型締工程において特に顕著となるから、上記構
成のトグル式型締装置によれば、トグル機構４の連結部
の潤滑状態の変化を鋭敏に感知し得て該連結部の潤滑不
良を確実に検出することが可能である。

【００２５】なお、上記実施例ではトグル機構４を構成
するリンク部材のうちクロスヘッド１５の位置を検出し
て実工程時間Ｂを計測したが、本発明はこれに限られる
ことなく、他のリンク部材９，１１，１４や取付部材１
０、あるいはこの取付部材１０とともに移動する可動盤
５の位置を検出して実工程時間Ｂを計測するようにして
もよい。また上記実施例では、クロスヘッド１５に連結
されたラック１７と、このラック１７に噛合したピニオ
ン１８、およびこのピニオン１８に連結されたエンコー
ダーやポテンショメータ等の回転検出器とを位置検出器
２１としてクロスヘッド１５の位置を検出するように構
成されているが、これ以外の検出器、例えばリミットス
イッチや、光センサ等の非接触型の検出器を用いること
も、もちろん可能である。

【００２６】次に、図６および図７は本発明の他の実施
例を示すものであり、それぞれ図１ないし図３、および
図４と同じ部分には同一の符号を配して説明を省略す
る。本実施例は、時間比較手段である時間比較器２６に
給油信号出力回路３０が接続され、この給油信号出力回
路３０に、該給油信号出力回路３０からの出力信号によ
り作動してトグル機構４の各連結部のピン７…，１２…
およびブッシュ８…，１３…に給油を行う給油ポンプ３
１が接続され、これら給油信号出力回路３０と給油ポン
プ３１とから成る自動給油装置によって本実施例におけ
る出力手段が構成されていることを特徴とするものであ
る。

【００２７】この給油ポンプ３１には図６に破線で示す
ように給油配管３２…が連結されており、これらの給油
配管３２…は、継手部３３…を介して各リンク部材９，
１１，１４同志の連結部、およびこれらリンク部材９，
１１，１４と取付部材６，１１、クロスヘッド１５との
連結部にまで延長されていて、各連結部のグリスニップ
ル等に接続されてピン７…，１２…とブッシュ８…，１
３…との摺動面に連通せしめられている。なお、上記給
油配管３２…のうち上記連結部に延長される給油配管３
２Ａ…は各リンク部材の回動に対応し得るように、例え
ばナイロンチューブ等の可撓性を有するものが使用され
ている。

【００２８】以下、このような構成のトグル式型締装置
の作用を図７および図８に従って説明すると、まず成形
作業が行われる前に予め型締力発生開始位置Ｓ1と型締
完了位置Ｓ2、および基準工程時間Ａとが、それぞれ型
締力発生開始位置設定器２３と型締完了位置設定器２
４、および基準工程時間設定器２７に設定される。次に
成形作業が開始されると、トグル機構４の伸長に伴い可
動型５ａが固定型３ａに接触した時点で、クロスヘッド
１５は上記型締力発生開始位置Ｓ1に到達し、この時の
検出位置ＤEと型締力発生開始位置Ｓ1とが位置比較器２
２によって比較されて時間計測器２５が計時を開始す
る。さらにトグル機構４が伸長して型締が完了すると、
この時点での検出位置ＤEと上記型締完了位置Ｓ2とが位
置比較器２２によって比較されて時間計測器２５が計時
を停止し、実工程時間Ｂが算出される。そして、この実
工程時間Ｂと上記基準工程時間Ａとが時間比較器２６に
おいて比較され、実工程時間Ｂが基準工程時間Ａ以下で
あった場合（図８において“ＮＯ”の場合）は、周知の
射出成形機の射出ノズルが金型３ａ，５ａに接続されて
射出成形が行われる。

【００２９】一方、この実工程時間Ｂがトグル機構４の
各連結部の潤滑状態劣化によって上記基準時間Ａを超え
た場合（図８において“ＹＥＳ”の場合）には、この結
果が時間比較器２６から給油信号出力回路３０に伝えら
れ、これを受けて給油信号出力回路３０が給油信号を発
して給油ポンプ３１を作動させる。そして、これにより
給油ポンプ３１から潤滑油剤が送給され、この潤滑油剤
は供給配管３２および継手部３３を経て各連結部のピン
７…，１２…とブッシュ８…，１３…との摺動面に供給
されて当該各連結部の潤滑状態を通常の状態に復帰させ
る。

【００３０】このように、本実施例のトグル式型締装置
においても、トグル機構４の連結部の潤滑状態をピン
７，１２とブシュ８，１３との摩擦係数の変化に伴う工
程時間Ｂの変化によって検知することができ、図１ない
し図５に示した実施例と同様の作用効果を得ることがで
きる。しかも本実施例によれば、何等作業者の手を煩わ
せることなく適当時期に給油が施されるため、きわめて
長期に亙って円滑な型締・成形作業を継続して行うこと
が可能となる。

【００３１】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ト
グル機構の連結部の潤滑状態を摩擦係数の変化に伴う実
工程時間の変化から鋭敏かつ確実に検出し得て、上記潤
滑状態の劣化を作業者に警告して給油を促したり、自動
的に給油を行うことができる。これにより、作業者が気
づかないうちにピンとブシュとの摺動面の油膜切れが生
じて突然カジリ現象が発生し、作業の停止や連結部の交
換を余儀なくされるような事態を未然に防止することが
できる。従って、このような作業停止による作業効率の
低下や連結部の交換によるランニングコストの増大を抑
えることができ、円滑な型締・成形作業を行うことが可
能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す側面図である。

【図２】図１に示す実施例の型締力発生開始時の側面図
である。

【図３】図１に示す実施例の型締完了時の側面図であ
る。

【図４】図１に示す実施例の位置検出器２１、位置比較
器２２、時間計測器２５、時間比較器２６、および警報
装置の構成を示すブロック図である。

【図５】図１に示す実施例によって型締・射出成形およ
び潤滑状態の検出を行う場合のフローチャートである。

【図６】本発明の他の実施例を示す側面図である。

【図７】図６に示す実施例の位置検出器２１、位置比較
器２２、時間計測器２５、時間比較器２６、および自動
給油装置の構成を示すブロック図である。

【図８】図６に示す実施例によって型締・射出成形およ
び潤滑状態の検出を行う場合のフローチャートである。

【符号の説明】

１エンドプレート２タイバー３固定盤３ａ固定型４トグル機構５可動盤５ａ可動型６，１０取付部材７，１２ピン８，１３ブシュ９，１１，１４リンク部材１５クロスヘッド１６型締シリンダー１７ラック１８ピニオン２１回転検出器（位置検出器）２２位置比較器２５時間計測器２６時間比較器２８警報出力回路２９警報表示器３０給油信号出力回路３１給油ポンプ３２給油配管

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】相対的に回動可能に連結されたリンク部
材から成るトグル機構と、このトグル機構を伸縮せしめ
る型締シリンダーとを備え、上記トグル機構の一端に装
着された可動型を、この可動型に対向して設けられた固
定型に密着させて型締するトグル式型締装置において、上記トグル機構には、上記リンク部材の位置を検出する
位置検出手段と、この位置検出手段によって検出された
上記リンク部材の位置を予め設定された少なくとも２つ
の設定位置と比較する位置比較手段と、この位置比較手
段による比較結果に基づき上記設定位置間の上記リンク
部材の移動に要する工程時間を計測する時間計測手段
と、この時間計測手段によって計測された上記工程時間
を予め設定された基準工程時間と比較する時間比較手段
と、この時間比較手段による比較結果に基づいて出力動
作を行う出力手段とを具備して成ることを特徴とするト
グル式型締装置。
【請求項２】上記出力手段が、上記時間比較手段によ
る比較結果に基づいて警報信号を発する警報装置である
ことを特徴とする請求項１記載のトグル式型締装置。
【請求項３】上記出力手段が、上記時間比較手段によ
る比較結果に基づき作動して上記トグル機構の連結部に
給油を行う自動給油装置であることを特徴とする請求項
１記載のトグル式型締装置。
【請求項４】上記設定位置のうち、一の設定位置が、
上記可動型が上記固定型に接触して上記トグル機構によ
る型締力を発生させ始める時の上記リンク部材の位置と
され、他の一の設定位置が、上記トグル機構による型締
が完了する時の上記リンク部材の位置とされていること
を特徴とする請求項１、請求項２、または請求項３記載
のトグル式型締装置。