JPH0632304A - 荷入り袋の封緘、搬出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 袋に押込まれた品物を、袋の底まで確実に入
れて袋の口の封緘を、袋の口の封緘を誤作動なく行うと
共に、口をシールした荷入り袋を、シール部を上に向け
た正立状態で搬出コンベア上に載せる。 【構成】 袋詰め装置５が荷入り袋１を突き出す位置の
下方に、荷入り袋が底を前にして滑り降りる滑降台２０
を設け、この滑降台の下部に、該台に対して直角なシー
ル装置１０を斜設し、該滑降台の下に、該台の延長線に
沿って荷入り袋を下降させる傾斜ガイド２１を延設する
と共に、上記傾斜ガイド２１沿いに往復移動可能で、前
記滑降台を滑り降りる荷入り袋の底を受止める上昇位置
２３−Ｉ、袋の口を前記シール装置内に位置させるシー
ル位置２３−ＩＩ、及び荷入り袋をシール装置よりも下
方に位置させる下降位置２３−ＩＩＩに停止する移動受
台２３を設け、且つ、上記移動受台２３が下降位置にあ
るとき、この移動受台で受け止められて前記傾斜ガイド
上に停止する荷入り袋を挟んで斜め前、上方に運び上
げ、排出コンベア１５上に載せる前上りの一対の中継コ
ンベア３０を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば１段が２列、
３行の６個のトイレットペーパーロールを２段入れた荷
入り袋の、四角に開口している袋の口を折込み、且つ密
封して排出コンベア上に底を下にして載せる封緘、搬出
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】特公昭６２−５８９６号公報などによっ
てプラスチックフィルム製の袋の四角な口を水平に保持
し、袋の中に上述した数段のトイレットペーパーロール
が押込まれると袋の口の保持を離し、なかに入ったトイ
レットペーパーロールごと袋を、袋の底を前にしてコン
ベア上に突き出す袋詰め装置は公知である。又、そのコ
ンベア上で底を前にして間欠的に進む荷入り袋の四角に
開口した袋の口を、袋の停止中に折込み、且つ密封して
搬出するシール装置も従来から公知である。このシール
装置１０は図９，１０に示すように底を前に向けて横に
なった袋を間欠的に水平に進めるコロコンベア１１の途
中のコロとコロとの間隔に垂直に配置され、袋１の四角
に開口した口２の上辺と下辺３，３をＶ形に折込むほゞ
三角形の上下に対向した一対の折込板１２，１２と、こ
の折込板の直後で袋の口の左辺と右辺４，４を挟み、加
熱してヒートシールする左右に対向した一対のヒートシ
ール板１３，１３と、ヒートシール板の後に位置し、袋
の口の、ヒートシール部から後の余剰端部を切除する左
右一対のカッター１４，１４とを備えている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記ローラコンベア上
で袋の口をヒートシールされた荷入り袋は底を前にして
進み、ローラコンベアの前端下方に落差を保って設けて
ある排出コンベア１５上に底を下にして落ち、排出コン
ベア上で立つようにしてある。これは袋の口が確実にヒ
ートシールされているか、否かの目視での確認を容易に
するためと、袋の口のヒートシール部２´を持って排出
コンベアから取り上げ、箱詰めするのを容易にするため
であるが、実際上、排出コンベア上でヒートシール部２
´を上にして正しく立つのは３０％弱で、残りは横に倒
れるため、手で立てゝやらねばならず、これに手数がか
ゝる。又、ヒートシールした直後に袋を排出コンベア上
に落下させるため、落下の衝撃で折角のヒートシール部
が口を開き、不良になることがある。

【０００４】更に、袋詰め装置は、トイレットペーパー
ロールを中に入れた袋を、袋の底を前にしてコンベア上
に突き出すので、中のトイレットペーパーロールは袋の
底に届いていないことがあり、この状態でシール装置１
０の所に行くと、折込板１２，１２が上下から中のトイ
レットペーパーロールに突き当たって袋の口の上辺と下
辺をＶ形に折込めず、シール装置は作動を中止してしま
う。このため、シール装置からその荷入り袋を取除く必
要があり、手数がかゝると共に、シール装置の作動効率
が低下する。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述した問題
点を解消するために開発されたもので、袋の底を前にし
て、袋を、その中の荷ごと前に突き出す袋詰め装置の、
上記荷入り袋を突き出す位置の下方に、荷入り袋が底を
前にして滑り降りる前下がりの滑降台を設けると共にこ
の滑降台の下部に、該台に対して直角なシール装置を斜
設し、該滑降台の下に、該台の延長線に沿って荷入り袋
を下降させる前下がりの傾斜ガイドを延設すると共に、
上記傾斜ガイド沿いに往復移動可能で、前記滑降台を滑
り降りる荷入り袋の底を受止める上昇位置、袋の口を前
記シール装置内に位置させるシール位置、及び荷入り袋
をシール装置よりも下方に位置させる下降位置に停止す
る移動受台を設け、且つ、上記移動受台が下降位置にあ
るとき、この移動受台で受け止められて前記傾斜ガイド
上に停止する荷入り袋を挟んで斜め前、上方に運び上
げ、排出コンベア上に載せる前上りの一対の中継コンベ
アを前記傾斜ガイドの下方と、排出コンベアの後部上方
との間に設けたことを特徴とする。

【０００６】

【実施例】図１〜８の実施例において、前述の図９，１
０の各部と同じ要素には同じ符号を付してある。袋詰め
装置５は、袋の口から袋の中に入ったのち、開いて袋の
口の上辺を上に、下辺を下に張り拡げて袋の口を水平に
保持する上下に対向した溝形の一対の保持板６，６と、
袋内に入れるべきトイレットペーパーロール（荷）を下
降位置で上に供給され、前記保持板６，６と同レベルに
荷を持ち上げるエレベータ７と、上昇位置にあるエレベ
ータ上の荷を袋１の中に押し込んで引込むプッシャー８
とを有し、プッシャー８が袋の中に荷を押し込むと、こ
れに同期して保持板６，６は閉じ、袋の口の保持を離
す。これにより荷入り袋は、袋詰め装置５から前に突き
出される。この袋詰め装置は、前述の特公昭６２−５８
９６３号公報や、本出願人が提案した特願平４−１５４
１７２号に記載のものとほゞ同じである。尚、９，９
は、保持板６，６による袋の保持を確実にするため、小
形のピストンシリンダで袋の口の上辺と下辺を各保持板
６，６に対して押付ける押圧装置で、保持板６，６が閉
じるとき、ピストンシリンダは引込み、押圧を釈放す
る。

【０００７】上記袋詰め装置５が荷入り袋を突き出す位
置の下方に、荷入り袋が底を前にして滑り降りる前下が
りの滑降台２０を水平に対して約４５°の下り傾斜で設
け、この滑降台の下部に、該台に対して直角なシール装
置１０を斜設してある。又、滑降台２０の下に、該台の
延長線に沿って荷入り袋を下降させる前下がりの傾斜ガ
イド２１を延設すると共に、上記傾斜ガイド沿いに往復
移動可能で、前記滑降台を滑り降りる荷入り袋の底を受
止める上昇位置、袋の口を前記シール装置１０内に位置
させるシール位置、及び荷入り袋をシール装置よりも下
方に位置させる下降位置に停止する移動受台２２を設け
てある。そして、上記移動受台２２が下降位置にあると
き、この移動受台で受け止められて前記傾斜ガイド２１
上に停止する荷入り袋を左右から挟んで斜め前、上方に
運び上げ、排出コンベア１５上に載せる前上りの一対の
中継コンベア３０を前記傾斜ガイド２１の下方と、排出
コンベア１５の後部上方との間に斜めに設ける。

【０００８】シール装置１０は、上下に対向した三角形
の折込板１２，１２と、左右に対向したヒートシール板
１３，１３、及びカッター１４，１４を有し、上下の折
込板は図４の破線と、実線で示したようにシール装置の
フレーム１０´の上下に取付けたピストンシリンダＣ₁
で作動する。下の折込板が上昇して袋の口の下辺を折込
むため、フレーム１０´に突入した滑降台２０の下部に
は上記折込板の通過口が設けてある。又、左右に対向し
たヒートシール板１３，１３、及びカッター１４，１４
は、１つのピストンシリンダＣ₂ で左右に離れた図４の
状態と、互いに近寄って袋の口の左辺と右辺を挟んでヒ
ートシールすると共に、袋の口の余剰端部を切除する図
６の状態に作動する。このピストンシリンダＣ₂ はピス
トンロッドを上に向けてシール装置のフレームに固定さ
れ、そのピストンロッドには延長状に主ラック１６が取
付けてあり、ピストンロッドの伸長により主ラック１６
は上下２つのピニオン１７，１７を一方向に回転駆動す
る。この各ピニオン１７には左のヒートシール板の上下
に横向きに取付けたラック１８，１８が下から噛合い、
右のヒートシール板の上下に横向きに取付けたラック１
９，１９が上から噛合う。これにより、主ラック１６が
ピストンシリンダによって上昇、下降すると各ピニオン
１７は正転、逆転し、各ピニオン１７に上下からラック
１８，１９で噛合った左右のヒートシール板１３，１
３、及びカッター１４，１４は互いに近寄ったり、左右
に離れる。主ラック１６、ラック１８，１９はフレーム
１０´に設けたガイド装置で移動方向を規制してある。
又、主ラック１６の移動経路に対してラック１８，１９
の移動経路を喰違わせ、ラック１６と、１８，１９は互
いに阻害されずに移動できるようになっている（図５参
照）。又、左右のヒートシール板１３，１３はフレーム
１０´の上下に横方向に架設したレール１３´に沿って
左右に動く。

【０００９】傾斜ガイド２１は、上縁に沿って荷入り袋
が滑降する左右一対の傾斜した案内板２２，２２からな
る。この案内板２２，２２の間の上下には左右にチェン
ホイルを取付け、上下の各チェンホイルの間に左右のチ
ェン２４を無端に張設し、モータＭ₁ で正逆に両チェン
２４を循環駆動できるようにしてある。

【００１０】移動受台２３は左右のＬ形部材２５，２５
と、この両Ｌ形部材の起立片２５ａ間に取付けられて荷
入り袋の底を受止める底受け板２６とからなり、起立片
の下端から後向きに突出する各横向き片２５ｂの後端は
夫々前記チェン２４に枢着してある。そして、前記左右
の案内板２２の相対向した内面にはチェン２４と平行に
傾斜したガイド溝２９が設けてあり、起立片２５ａの下
端から左右側方に突出するカムフォロア２７がガイド溝
２８中を転動する。上述した左右のチェン２４，２４、
Ｌ形部材の横向き片２５ｂは左右の案内板２２の上縁よ
りも下に位置する。

【００１１】袋詰め装置５が荷入り袋を前に突き出す
際、移動受台２３は傾斜ガイド２１の上部の上昇位置２
３−Ｉにある。袋詰め装置５から前に突き出された荷入
り袋は、滑降台２０上に落ち、底を前にして滑降台上を
滑降し、シール装置１０のフレーム１０´を潜り、底が
上昇位置２３−Ｉにある移動受台の底受け板２６に受け
止められると停止する。これにより、袋の中に押し込ま
れたトイレットペーパーロールの最下段が袋の底に届か
ないうちに袋詰め装置から突き出されても、底が底受け
板２６に受け止められる衝撃でトイレットペーパーロー
ルは袋の底に付く。

【００１２】荷入り袋が上昇位置の移動受台に受け止め
られると、これにより発信される信号で左右のチェン２
４，２４は駆動され、移動受台２３は下降してシール位
置２３−ＩＩに停止し、これに伴い荷入り袋も滑降台２
０と傾斜ガイド２１上を下に移動する。袋に入っている
トイレットペーパーロールの軸方向長さは一定なので、
移動受台が上昇位置からシール位置に下降する距離は袋
内にトイレットペーパーが上下方向に何段、入っている
かによって定まる。つまり、トイレットペーパーロール
の軸方向長さの整数倍（２段とか、３段）の距離だけ移
動受台は下降してシール位置に停止する。これにより荷
入り袋の四角に開口した口はシール装置のフレーム１０
´の上に突出するので、袋の口の上辺と下辺を、前述し
たように上下の折込み板１２，１２がＶ形に折込み、次
いで左右のヒートシール板１３，１３でヒートシールし
て密閉すると同時に、カッタ１４，１４´が余剰端部を
切除する。

【００１３】この一連の作動が終ると折込み板、ヒート
シール板、カッターは元に戻って離れ、このとき発信さ
れる信号で左右のチェン２４，２４は駆動され、移動受
台２３は下向きに移動して下降位置２３−ＩＩＩに停止
し、これに伴い密封された荷入り袋は滑降台２０から下
に離れ、傾斜ガイド２１の左右の案内板２２，２２の上
縁を滑って降りる。このとき、移動受台の左右の起立辺
２５ａの下端から側方に突出するカムフォロア２７は左
右の案内板に設けた直線状のガイド溝２８の下端部中に
位置する。この各ガイド溝２８の下端には湾曲したカム
溝２９が連通する。

【００１４】中継コンベア３０は、前述したように下降
位置に停止した移動受台によって傾斜ガイド２１上に受
け止められている荷入り袋を左右から挟み、排出コンベ
ア１５上に底を下にして載せるために運び上げるための
もので、排出コンベア１５の後部上方から下降位置にあ
る移動受台２３−ＩＩＩの上方に向かって途中まで延び
る左右の固定フレーム３１，３１と、両固定フレームの
各下端に枢着されて下降位置にある移動受台２３−ＩＩ
Ｉの上方に延長上に延び、且つ固定フレームに一端を枢
着されたピストンシリンダＣ₃ ，Ｃ₃ によってハ字形に
開いたり、ほゞ平行に閉じたりすることができる左右の
開閉可動フレーム３３，３２を有し、左右の各固定フレ
ーム３１の上端に設けた軸３３´と、固定フレームの下
端と可動フレーム３２の上端を枢着する軸３４´と、可
動フレーム３３の下端に設けた軸３５´には夫々上下に
プーリ３３，３３、３４，３４、３５，３５を取付け、
軸３３´のプーリ３３と、軸３５´のプーリ３５との間
には、上下に無端のベルト３６を張設し、左右のベルト
３６，３６の相対向した側３６ａの裏面は軸３４´に取
付けたプーリ３４に摺接、経由させ、ベルトの他側３６
ｂは固定フレームに設けたテンションプーリ３７で加圧
し、左右の開閉可動フレーム３２，３２がピストンシリ
ンダＣ₃ でハ字形に開いたときも、平行状に閉じたとき
も弛まないようにしてある。

【００１５】前述したように移動受台が下降位置２３−
ＩＩＩに停止する際、中継コンベア３０の左右の開閉可
動フレーム３２，３２はハ字形に開いているので、傾斜
ガイドの左右の案内板の上縁を滑り降りた荷入り袋は開
いている左右の開閉可動フレーム３２，３２の間に位置
する。

【００１６】そして、移動受台が下降位置に到達した信
号でピストンシリンダＣ₃ は作動し、開いている左右の
開閉可動フレーム３２，３２を平行状に閉じ、左右にあ
る上下のベルトの相対向した側３６ａ，３６ａは荷入り
袋を左右から挟む。

【００１７】左右の開閉可動フレームが平行状に閉じる
と、その信号で移動受台２３の左右のチェン２４は該台
を下向きに更に移動させる。これにより移動受台の左右
のＬ形部材の起立片２５ａの下端に取付けられたカムフ
ォロア２７はカム溝２９内を進み、左右のＬ形部材２
５，２５は、横向き片２５ｂの後端とチェン２４の枢着
点を支点に傾き、移動受台２３は仰向けになる。このよ
うに移動受台２３が仰向けに傾くのは、荷入り袋を挟ん
だ左右の相対向した上下ベルト３６，３６が荷入り袋を
運び上げるのを邪魔しないように退避するためである。
尚、移動受台２３が上記のように退避しても荷入り袋は
左右の上下ベルトで既に挟まれているため姿勢は変わら
ない。

【００１８】移動受台２３が退避すると、その信号で左
右のベルト駆動用のモータＭ₂ が起動し、左右の上下ベ
ルト３６，３６は荷入り袋を挟んで斜め上方に運び上
げ、図３に破線で示すように袋の底を下にして排出コン
ベア１５上に卸す。従って、荷入り袋は、ヒートシール
部２´を上に向けて排出コンベア１５上に正立する。左
右の上下ベルトが排出コンベア上に荷入り袋を卸すと、
その駆動モータＭ₂は停止し、同時にピストンシリンダ
Ｃ₃ ，Ｃ₃ は作動して左右の開閉可動フレーム３２，３
２をハ字形に開き、次の荷入り袋のために待機すると共
に、移動受台用のモータＭ₁ は逆転し、移動受台２３は
上昇位置２３−Ｉに戻り、同様に次の荷入り袋のために
待機する。

【００１９】

【発明の効果】以上で明らかなように、荷入り袋は、底
を前にして滑降台２０を滑り降り、該台の下部に待機す
る上昇位置の移動受台２３に底を受止められることによ
って袋の奥（底）まで品物が入る。従って、封緘装置１
０の上下の折込板は袋内の品物を突くことが無くなり、
確実に袋の口をシールできる。更に、シールした袋は中
継コンベア４０が斜め上方に運び上げ、底を下にして排
出コンベア１０上に載せるので、袋は排出コンベア上に
ヒートシール部２´を上にして正立する。このため、排
出コンベア上で袋を正立させる手数を要しないと共に、
ヒートシール部のシールが確実であるか、否かの目視に
よる確認、ヒートシール部を持って排出コンベアから取
り上げ、箱詰めすることが容易に行える。又、ヒートシ
ール部を上にして排出コンベア上に正立させるので、シ
ール部が口を開き、不良になることも無い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の封緘、搬出装置の一実施例の側面図で
ある。

【図２】図１の要部の一部を切除した平面図である。

【図３】図２の縦断面図である。

【図４】図３の矢印ＩＶ方向から見た封緘装置の正面図
である。

【図５】図４のＶ−Ｖ線での断面図である。

【図６】封緘装置の作動状態を示す、図４と同様な正面
図である。

【図７】移動受台の斜視図である。

【図８】図３の矢印ＶＩＩＩ方向から見た中継コンベア
の平面図である。

【図９】従来の封緘、搬出装置の側面図である。

【図１０】図９の封緘装置の斜視図である。

【符号の説明】

１ 袋 ２ 袋の口 ２´ ヒートシール ５ 袋詰め装置 ６ 保持板 ８ プッシャー １０ シール装置 １０´ フレーム １２ 折込板 １３ ヒートシール板 １４ カッター １５ 搬出コンベア ２０ 滑降台 ２１ 傾斜ガイド ２２ 案内板 ２３ 移動受台 ３０ 中継コンベア ３１ 固定フレーム ３２ 可動開閉フレーム ３６ 無端ベルト

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 袋の底を前にして、袋を、その中の荷ご
   と前に突き出す袋詰め装置の、上記荷入り袋を突き出す
   位置の下方に、荷入り袋が底を前にして滑り降りる前下
   がりの滑降台を設けると共にこの滑降台の下部に、該台
   に対して直角なシール装置を斜設し、該滑降台の下に、
   該台の延長線に沿って荷入り袋を下降させる前下がりの
   傾斜ガイドを延設すると共に、上記傾斜ガイド沿いに往
   復移動可能で、前記滑降台を滑り降りる荷入り袋の底を
   受止める上昇位置、袋の口を前記シール装置内に位置さ
   せるシール位置、及び荷入り袋をシール装置よりも下方
   に位置させる下降位置に停止する移動受台を設け、且
   つ、上記移動受台が下降位置にあるとき、この移動受台
   で受け止められて前記傾斜ガイド上に停止する荷入り袋
   を挟んで斜め前、上方に運び上げ、排出コンベア上に載
   せる前上りの一対の中継コンベアを前記傾斜ガイドの下
   方と、排出コンベアの後部上方との間に設けたことを特
   徴とする荷入り袋の封緘、搬出装置。