JPH06322654A - 刺繍機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ニップルに巻糸が巻き付くことなく正確に芯糸
に巻き付けて所望の刺繍体とし、布地に縫い付ける。 【構成】ニップル４０の下端面に設けられた貫通孔４２
から芯糸８２が繰り出される。ニップル４０の下部外周
面には巻糸ガイド５０が回転可能に設けられており、巻
糸８３は、ニップル４０の貫通孔４２に隣接するガイド
筒５３を通って芯糸８２に巻き付けられる。ニップル４
０を昇降させるニップル昇降装置６０は、回転シャフト
７４に偏心状態で嵌合されたニップル駆動カム７５を有
している。ニップル駆動カム７５の大径部にカムフォロ
ア７３が当接している間はニップルが上昇し、小径部に
当接すると下降する。ニップル４０の下降時間を上昇時
間に比して短くするために、大径部が２７０度近くにわ
たって形成されているのに対して、小径部は９０度にわ
たって形成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、刺繍機に関し、特に、
芯糸に巻糸を巻き付けて構成される刺繍体を布地に確実
にかつ正確に縫い付けることができる刺繍機に関する。

【０００２】

【従来の技術】芯糸に巻糸を巻き付けて構成される刺繍
体は、芯糸の太さ、巻糸の太さ、巻糸の色等により、多
様に変化し、独特の模様を構成する。このために、例え
ば、特開昭５９−７１４７０号公報、特公昭６０−２６
８６１号公報等において、このような刺繍体を縫い付け
る刺繍機が開発されている。

【０００３】特開昭５９−７１４７０号公報に開示され
た刺繍機では、ニップルの下端面に設けられた貫通孔か
ら芯糸が繰り出されるとともに、ニップルの回りを回転
するガイド杆の下端部に巻糸が通過するガイド口が設け
られており、このガイド口を通過する巻糸が、ニップル
の貫通孔から繰り出される芯糸に巻き付けられる。芯糸
は、ニップルの周面に設けられた引出し口から外部へと
引き出された後に、ニップルの周面に設けられた挿入口
からニップル内に引き込まれてニップル下端面の貫通孔
を通過している。

【０００４】また、特公昭６０−２６８６１号公報に開
示された刺繍機も、同様に、巻糸が通過するガイド口
が、ニップルの回りを回転するガイド杆の下端部に設け
られており、このガイド口を通過する巻糸が、ニップル
下端面の貫通孔から繰り出される芯糸に巻き付けられる
ようになっている。

【０００５】それぞれの公報に開示された刺繍機では、
ミシン針の上昇および下降に同期してニップルが下降お
よび上昇するようになっており、ミシン針が布地から容
易に抜けるように、布地がニップルの下端部によって押
し下げられる。

【０００６】ガイド杆は、上糸および芯糸が挿通するニ
ップルの外周面とは適当な間隔をあけて、上糸および芯
糸を巻き込みつつ布地上を回転運動するが、ニップルが
上下運動する間も上下運動しない。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ミシン針の上昇および
下降に同期して下降および上昇するニップルに対して、
巻糸ガイドはニップルが下降している間も回転されて、
ニップルの下端貫通孔から延出する芯糸に巻糸が巻き付
けられるようになっている。しかし、ニップルの下端
は、布地に接触しているために、巻糸がニップルから延
出する芯糸に巻き付かずに、ニップル下端部に巻き付く
おそれがある。この場合には、巻糸は芯糸に弛んだ状態
で巻き付けられた状態になる。

【０００８】また、ニップルの周囲を回転するガイド杆
に設けられたガイド口は、ニップル下端部外周面とは適
当な間隔をあけて配置されており、ガイド口から延出す
る巻糸は、ガイド口とニップル外周面との間隙を通過し
て、ニップル下端面から延出される芯糸に巻き付けられ
る。

【０００９】このように、巻糸が挿通されるガイド口が
ニップル外周面とは間隙をあけた状態になっていると、
巻糸がその間隙内を通過する間に、撓んで弛んだ状態に
なるおそれがある。このような状態で巻糸が芯糸に巻き
付けられると、巻糸は弛んだ状態で芯糸に巻き付けら
れ、巻糸の間隔が不揃いになって、巻糸を布地に正確に
縫い付けることができなくなるおそれがある。

【００１０】特開平２−１４５８４３号公報には、ガイ
ド口を通過する巻糸の弛みを取りながら芯糸に向かって
繰り出す刺繍方法が提案されている。しかし、この公報
に開示された装置においても、巻糸が挿通されるガイド
口が、やはり、ニップルの外周面とは適当な間隔があけ
られた状態になっている。このために、巻糸の弛みを取
った状態であっても、ニップルの回転むら等により、所
望の巻き付け間隔で芯糸に巻き付けることができなくな
るおそれがある。

【００１１】本発明は、このような問題を解決するもの
であり、その目的は、ニップルから繰り出される芯糸
に、巻糸を弛むことなく、しかも、正確な間隔で確実に
巻き付けることができ、その結果、芯糸に所望の状態で
巻糸が巻き付けられた刺繍体を布地に正確に縫い付ける
ことができる刺繍機を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明の刺繍機は、芯糸
に巻糸が巻き付けられた刺繍体を布地に縫い付ける刺繍
機であって、針孔内に上糸が挿通されて昇降駆動される
ミシン針と、このミシン針の周囲に同心状態で昇降可能
に配置されており、下端面にこのミシン針が通過すると
ともに芯糸が繰り出される貫通孔を有するニップルと、
このニップルの貫通孔に近接した位置へ巻糸を案内する
ように、このニップルの下端部外周面に回転可能に取り
付けられて、ニップルの周囲を回転駆動される巻糸ガイ
ドと、前記ミシン針の上昇および下降に同期して前記ニ
ップルを下降および上昇させるようになっており、この
ニップルの下降時間が上昇時間に比べて短くなったニッ
プル昇降装置と、を有することを特徴とするものであ
り、そのことにより上記目的が達成される。

【００１３】前記巻糸ガイドは、ニップルに水平状態で
回転可能に外嵌された回転リングと、この回転リングに
対して下端開口がニップル下端面の貫通孔に近接するよ
うに傾斜状態で取り付けられて巻糸が内部を挿通するガ
イド筒とを有している。

【００１４】前記巻糸ガイドは、ニップルが下降した際
には回転駆動が停止される。

【００１５】

【作用】本発明の刺繍機では、ニップルの外周面に回転
可能に取り付けられて回転駆動される巻糸ガイドによっ
てニップルの貫通孔に近接した位置へと案内される巻糸
が、ニップルの貫通孔から繰り出される芯糸に巻き付け
られる。ニップルは、ミシン針の上昇および下降に同期
して下降および上昇するようになっており、しかも、ニ
ップルの下降時間は、上昇時間に比べて短くなっている
ために、巻糸は、ニップル下端部に巻き付かず、ニップ
ルの貫通孔から繰り出される芯糸に、弛むことなく、正
確な間隔で巻き付けられる。そして、芯糸に巻糸が巻き
付けられた状態の刺繍体が上糸と下糸とにより、布地に
縫い付けられる。

【００１６】巻糸ガイドは、ニップルが下降している際
に回転が停止されることにより、ニップル下端部に巻糸
が巻き付けられることが、より確実に防止される。

【００１７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００１８】図１は、本発明の刺繍機のヘッドを示す側
面図、図２はその縦断面図である。この刺繍機のヘッド
は、図２に示すように、水平状態になった機枠１０に設
けられた貫通孔１１を鉛直状態で挿通する中空の針棒２
１と、この針棒２１の下端部に同心状態で連結されたミ
シン針２２と、を有している。この針棒２１は、機枠１
０上に設けられた駆動装置（図示せず）により上下方向
に往復駆動される。

【００１９】架台１０の貫通孔１１には、この針棒２１
の周囲に間隙をあけて同心状態で嵌合されたガイドパイ
プ３１が昇降および回転可能に挿通しており、また、こ
のガイドパイプ３１の外周には、架台１０の貫通孔１１
内に上部が密着したスリーブ３３が嵌合されている。こ
のガイドパイプ３１の上端部には、環状の連結リング３
２が取り付けられており、この連結リング３２が架台１
０の上方に位置している。連結リング３２には、後述す
るニップル昇降装置６０が連結されており、このニップ
ル昇降装置６０により、針棒２１の上昇および下降に同
期してガイドパイプ３１が下降および上昇されるように
なっている。

【００２０】ガイドパイプ３１に嵌合されたスリーブ３
３の上端部は、架台１０の貫通孔１１内に位置してお
り、その上端部の下方に架台１０下面に当接するフラン
ジ部３４が設けられている。スリーブ３３のフランジ部
３４よりも下方部分には、上端部にギア３６が取り付け
られたブッシュ３５が密着状態で嵌合されている。ブッ
シュ３５には、架台１０に固定された固定リング３８
（図１にのみ表されている）が嵌合されており、この固
定リング３８上にギア３６が支持されている。ギア３６
は、架台１０に支持された図示しない駆動ギアが噛み合
っており、この駆動ギアの回転がギア３６に伝達され
て、ブッシュ３５が回転される。駆動ギアはパルスモー
ターによって回転駆動されるようになっている。

【００２１】ガイドパイプ３１は、ブッシュ３５内に嵌
合されたスリーブ３３内を挿通して下方に延出してい
る。ガイドパイプ３１の下端部には、下方に向かって開
放されたソケット部３７が設けられており、このソケッ
ト部３７に、円筒状のニップル４０の上端部が嵌合され
てネジ止めされている。ガイドパイプ３１内には、針棒
２１の下端部に取り付けられたミシン針２２の針孔２４
内に通される上糸８１が挿通しており、また、刺繍体を
構成する芯糸８２も挿通している。

【００２２】ニップル４０が取り付けられたガイドパイ
プ３１が挿通するブッシュ３５の外周面には、図１に示
すように、鉛直方向に延びる伝動アーム３９の上端部が
ネジ止めされている。この伝動アーム３９は、上端部に
設けられた平板状のブラケット部がブッシュ３５にネジ
止めされた長板状をしており、ニップル４０の放射方向
に沿って上下方向に配置されている。この伝動アーム３
９は、ギア３６によってブッシュ３５が回転されると、
その回転をニップル４０に取り付けられた巻糸ガイド５
０に伝達して、この巻糸ガイド５０を回転させるように
なっている。

【００２３】ブッシュ３５の下部外周面にはボビンブラ
ケット８５が取り付けられている。このボビンブラケッ
ト８５は、伝動アーム３９の上端部が取り付けられた外
周面とは反対側に設けられており、このボビンブラケッ
ト８５に巻糸ボビン８６が回転可能に取り付けられてい
る。巻糸ボビン８６には、芯糸８２に巻き付けられる巻
糸８３が巻回されている。

【００２４】図３はニップル４０の斜視図である。ニッ
プル４０は、上端部がガイドパイプ３１のソケット部３
７に嵌入する小径部になっており、また、下端部が下側
になるにつれて順次小径になったテーパー部４４になっ
ている。ニップル４０の下端面には円形状の貫通孔４２
が設けられている。ニップル４０の周面には、鉛直方向
に延びる一対の長孔４１（図１参照）が相互に対向して
設けられている。テーパー部４４の上方のニップル４０
内周面には、水平状態になった分離ワイヤー４５が設け
られている。この分離ワイヤー４５は、ニップル４０内
を挿通する芯糸８２が上糸８１やミシン針２２に絡みつ
かないように、ニップル４０の外周部における一方の長
孔４１に近接した内周面間に架設されており、芯糸８２
は、この分離ワイヤー４５よりもニップル４０の外周側
部分を挿通している。

【００２５】ニップル４０におけるテーパー部４４の上
端部には、巻糸ガイド５０が設けられている。この巻糸
ガイド５０は、ニップル４０に対して回転可能に嵌合さ
れた回転リング５１と、この回転リング５１の外周面に
取り付けられたブロック５２と、このブロック５２内を
傾斜状態で貫通するガイド筒５３とを有している。

【００２６】ニップル４０におけるテーパー部４４の外
周面には、周方向に沿って溝が設けられており、この溝
内に止め輪５５（図１および図２参照）が嵌合されて回
転リング５１が回転可能に取り付けられている。ブロッ
ク５２内を貫通するガイド筒５３は、下端開口部が、ニ
ップル４０の下端面に設けられた貫通孔４２に近接する
ように傾斜状態になっており、その内部に、巻糸ボビン
８６に巻回された巻糸８３が通過している。

【００２７】回転リング５１の上面には、上方に延出す
る一対の係合ロッド５４の下端部が取り付けられてい
る。各係合ロッド５４の上端部は、ニップル４０から離
れる方向へと屈曲されており、各係合ロッド５４におけ
るそれぞれの屈曲された部分内に、前述の伝動アーム３
９が挟まれている。従って、パルスモーターの回転が伝
達されてブッシュ３５が回転されることによって伝動ア
ーム３９が回転されると、その回転が係合ロッド５４に
伝達されて回転リング５１が回転される。回転リング５
１を回転させるパルスモーターは、ニップルの昇降に同
期して制御されるようになっており、ニップルが下降し
ている間はパルスモーターの駆動が停止されるようにな
っている。

【００２８】ニップル４０を昇降させるニップル昇降装
置６０は、針棒２１の側方に、架台１０上に鉛直状態で
上下方向への移動可能に設けられたガイドシャフト６１
を有している。このガイドシャフト６１の下部には、半
円環状のニップル駆動アーム６２が取り付けられてお
り、このニップル駆動アーム６２がガイドパイプ３１の
上端部に設けられた連結リング３２に係合している。

【００２９】ガイドシャフト６１には、ニップル駆動ア
ーム６２を下方へと押圧する押しバネ６３が嵌合されて
おり、ニップル駆動アーム６２を下方へと押圧すること
により、ガイドシャフト６１全体を下方へと付勢してい
る。

【００３０】ニップル駆動アーム６２には、水平に突出
する突起部６２ａが取り付けられており、この突起部６
２ａの下方に、ニップル駆動レバー６５の先端部に取り
付けられた駆動ピン６６が位置している。ニップル駆動
レバー６５の基端部は、水平シャフト６７に回動可能に
嵌合されており、先端部に設けられた駆動ピン６６が上
方へと移動することにより、この駆動ピン６６がニップ
ル駆動アーム６２の突起部６２ａに当接して、ニップル
駆動アーム６２が上方へと移動される。

【００３１】ニップル駆動レバー６５の中央部には、ス
トローク調整孔６５ａ（図１参照）が設けられており、
このストローク調整孔６５ａ内に連結ピン６８が挿通し
ている。連結ピン６８は、連結アーム６４の一端に取り
付けられており、連結アーム６４の他端が水平ピン７１
に回動可能に取り付けられた回動レバー７２の一方の端
部に取り付けられている。連結ピン６８は、ストローク
調整孔６５ａ内の位置を変更することにより、ニップル
駆動レバー６５の上下方向の移動ストロークを調整する
ことができる。回動レバー７２は、中央部がほぼ直角に
屈曲されており、連結アーム６４が先端部に取り付けら
れる一方の側部がニップル駆動レバー６５とほぼ平行に
延出している。

【００３２】回動レバー７２の他方の側部は、水平ピン
７１から上方へと延出しており、その上端部にカムフォ
ロア７３が取り付けられている。このカムフォロア７３
は、ガイドシャフト６１が押しバネ６３によって下方へ
と押圧されていることにより、回転シャフト７４に嵌合
されたニップル駆動カム７５の外周面に圧接されてい
る。

【００３３】ニップル駆動カム７５は、図１に示すよう
に、回転シャフト７４に対して偏心状態になっており、
２７０度近くにわたって等しい直径が連続する大径部
と、この大径部よりも小さな直径がほぼ９０度にわたっ
て連続する小径部とを有している。

【００３４】回転シャフト７４は、針棒２１を昇降させ
る回転シャフト（図示せず）に同期して回転され、その
回転によりニップル駆動カム７５が回転される。ニップ
ル駆動カム７５の外周面に圧接されているカムフォロア
７３は、ニップル駆動カム７５の大径部に接触すると回
転シャフト７４から遠方側へと移動し、回動レバー７２
の鉛直状態になった側部が回転シャフト７４から遠方側
へと回動される。これにより、回動レバー７２に取り付
けられた連結アーム６４が上方へと牽引されて、連結ア
ーム６４の下端部に取り付けられた連結ピン６８がニッ
プル駆動レバー６５を上方へと牽引する。そして、ニッ
プル駆動レバー６５の先端部が上方へと移動して、その
先端部の駆動ピン６６がニップル駆動アーム６２の突起
部６２ａを上方へと押し上げる。その結果、ニップル駆
動アーム６２に係合した連結リング３２が上方へと引き
上げられて、ガイドパイプ３１が上方へと移動し、ニッ
プル４０が上昇する。

【００３５】これに対して、ニップル駆動カム７５の小
径部がカムフォロア７３に接触した状態になると、ニッ
プル駆動アーム６２が押しバネ６３の押圧力によって押
し下げられて、ニップル４０が下降する。小径部は、９
０度にわたって連続しているのに対して、大径部は２７
０度近くにわたって連続しており、従って、ニップル４
０の下降時間は、上昇時間の１／３程度に短くなってい
る。

【００３６】図２に示すように、ニップル４０の下方に
は、テーブル８７が水平状態で配置されており、このテ
ーブル８７上に刺繍枠によって布地８８が張りつけられ
た状態で支持される。このテーブル８７の下方には、下
糸８４が巻き付けられたボビン８９が配置されており、
このボビン８９から下糸８４が順次繰り出される。

【００３７】このような構成の刺繍機によって、次のよ
うに、芯糸８２に巻糸８３が巻き付けられて布地８８に
縫い付けられる。まず、ガイドパイプ３１内を上糸８１
が挿通されて、針棒２１の下端部に固定されたミシン針
２２の下端部における針孔２４に挿通される。また、芯
糸８２がガイドパイプ３１内を挿通されるとともにニッ
プル４０内を挿通されて、分離ワイヤー４５よりもニッ
プル４０外周側を通された後に、ニップル４０下端面の
貫通孔４２から下方へと延出される。さらに、巻糸ボビ
ン８６に巻き付けられた巻糸８３が、巻糸ガイド５０に
おけるガイド筒５３内を挿通されて、ニップル４０から
延出した芯糸８２の端部に所定量だけ巻き付けられる。

【００３８】このような状態で刺繍機が駆動されると、
針棒２１が下降されて、ミシン針２２がテーブル８７上
の布地８８を貫通して、ミシン針２２に取り付けられた
上糸８１が、下糸ボビン８９から繰り出される下糸８４
に絡み付けられる。このとき、ギア３６も回転されてブ
ッシュ３５が回転し、その回転が伝動アーム３９によっ
て巻糸ガイド５０に伝達されて巻糸ガイド５０がニップ
ル４０の周囲を回転する。これにより、ニップル４０の
下端の貫通孔４２からから下方に延出した芯糸８２に、
巻糸ボビン８６から巻糸ガイド５０のガイド筒を通って
繰り出される巻糸８３が巻き付けられる。同時に、巻糸
８３は、布地８８の下方にて下糸８４に絡まった上糸８
１にも巻き付けられる。

【００３９】その後に、針棒２１が上昇される。このと
き、ニップル昇降装置６０におけるニップル駆動カム７
５の小径部がカムフォロア７３に当接した状態になり、
回動レバー７２が回動されてニップル駆動レバー６５の
先端部が下降する。これにより、ニップル駆動アーム６
２が下降してガイドパイプ３１が下降し、このガイドパ
イプ３１の下端部に取り付けられたニップル４０が下降
する。そして、ニップル４０の下端が布地８８に当接し
て、テーブル８７に押し付けられる。このような状態
で、針棒２１が上昇されると、ミシン針２２は、布地８
８から引き抜かれて、布地８８の上方に位置される。ニ
ップル４０が下降して布地８８に押しつけられた状態に
なると、巻糸ガイド５０の回転リング５１を回転駆動す
るパルスモーターは駆動が停止された状態になり、回転
リング５１の回転が停止される。これにより、巻糸８３
はニップル４０の周囲を周回移動せず、従って、ニップ
ル下端部に巻き付くおそれがない。

【００４０】このような状態になると、ニップル昇降装
置６０におけるニップル駆動カム７５の大径部がカムフ
ォロア７３に当接した状態になり、回動レバー７２が回
動されてニップル駆動レバー６５の先端部が上昇する。
これにより、ニップル駆動アーム６２が上昇してガイド
パイプ３１が上昇し、このガイドパイプ３１の下端部に
取り付けられたニップル４０が上昇する。

【００４１】その後に、再度、針棒２１が下降されて、
ミシン針２２がニップル４０から下方へと延出して布地
８８を刺し通す。そして、布地８８の下方にて、上糸８
１が下糸８４に絡み付けられる。その後、前述したよう
に、ニップル昇降装置６０によってニップル４０が下降
するとともに、針棒２１の上昇によりミシン針２２が上
昇されて、芯糸８２に巻き付けられた巻糸８３が布地８
８に縫い付けられる。以後、同様の動作が繰り返され
て、芯糸８２に巻糸８３が巻き付けられた刺繍体が、順
次、布地８８に縫い付けられる。

【００４２】ニップル４０から延出した芯糸８２に巻き
付けられる巻糸８３は、ニップル４０外周部に取り付け
られた巻糸ガイド５０のガイド筒５３内を通過して、ニ
ップル４０の下端面の貫通孔４２に近接した位置にまで
案内される。巻糸８３が通過するガイド筒５３は、芯糸
８２が挿通するニップル４０の貫通孔４２に近接した状
態になっているために、巻糸８３は弛むことなく、確実
に芯糸８２に巻き付けられる。しかも、巻糸８３の巻き
付け間隔も一定の状態で、芯糸８２に巻き付けられる。
その結果、巻糸８３は所望の状態で芯糸８２に巻き付け
られる。

【００４３】ニップル４０内を挿通する巻糸８３は、分
離ワイヤー４５によってミシン針２２に接近しない状態
になっているために、ミシン針２２が巻糸８３を刺し通
すおそれがなく、しかも、上糸８１に絡みつくおそれも
ない。

【００４４】また、ニップル４０が下降して布地８８に
接触する時間は、ニップル４０が上昇している時間に比
べて短くなっており、しかも、ニップル４０が下降して
いる間は巻糸ガイド５０の回転リング５１の回転が停止
しているために、巻糸８３がニップル４０の下端部に巻
き付くおそれがなく、芯糸８２に確実に巻き付けられ
る。

【００４５】

【発明の効果】本発明の刺繍機は、このように、ニップ
ルの下降時間を上昇時間に比して短くすることにより、
ニップル下端に布地が接触する時間が短くなり、ニップ
ルの貫通孔から繰り出される芯糸に巻糸が確実に巻き付
けられ、しかも、巻き付け間隔も不揃いになることなく
一定になる。巻糸を案内する巻糸ガイドは、ニップルに
回転可能に取り付けられた回転リングにガイド筒が傾斜
状態で設けられており、このガイド筒によって、芯糸が
繰り出されるニップルの下端に設けられた貫通孔に近接
位置にまで巻糸が案内されるために、巻糸は芯糸に正確
にかつ確実に巻き付けられる。ニップルが下降してる間
は巻糸ガイドの回転が停止されると、巻糸がニップルの
下端部に巻きつくことがより一層確実に防止される。そ
の結果、所望の形態の刺繍体が形成されて布地に確実に
縫い付けられる。さらには、刺繍体としての種類が広が
り、多様な商品を展開することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の刺繍機の一例を示す要部の側面図であ
る。

【図２】その刺繍機要部の縦断面図である。

【図３】その刺繍機に設けられた巻糸ガイドの斜視図で
ある。

【符号の説明】

１０ 架台 １１ 貫通孔 ２１ 針棒 ２２ ミシン針 ２４ 針孔 ３１ ガイドパイプ ３２ 連結リング ３５ ブッシュ ３６ ギア ３９ 伝動アーム ４０ ニップル ４２ 貫通孔 ５０ 巻糸ガイド ５１ 回転リング ５３ ガイド筒 ５４ 係合ロッド ６０ ニップル昇降装置 ６１ ガイドシャフト ６２ ニップル駆動アーム ６３ 押しバネ ６５ ニップル駆動レバー ７２ 回動レバー ７３ カムフォロア ７４ 回転シャフト ７５ ニップル駆動カム ８１ 上糸 ８２ 芯糸 ８３ 巻糸 ８４ 下糸

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 芯糸に巻糸が巻き付けられた刺繍体を布
   地に縫い付ける刺繍機であって、 針孔内に上糸が挿通されて昇降駆動されるミシン針と、 このミシン針の周囲に同心状態で昇降可能に配置されて
   おり、下端面にこのミシン針が通過するとともに芯糸が
   繰り出される貫通孔を有するニップルと、 このニップルの貫通孔に近接した位置へ巻糸を案内する
   ように、このニップルの下端部外周面に回転可能に取り
   付けられて、ニップルの周囲を回転駆動される巻糸ガイ
   ドと、 前記ミシン針の上昇および下降に同期して前記ニップル
   を下降および上昇させるようになっており、このニップ
   ルの下降時間が上昇時間に比べて短くなったニップル昇
   降装置と、 を有することを特徴とする刺繍機。
2. 【請求項２】 前記巻糸ガイドは、ニップルに水平状態
   で回転可能に外嵌された回転リングと、この回転リング
   に対して下端開口がニップル下端面の貫通孔に近接する
   ように傾斜状態で取り付けられて巻糸が内部を挿通する
   ガイド筒とを有する請求項１に記載の刺繍機。
3. 【請求項３】 前記巻糸ガイドは、ニップルが下降した
   際には回転駆動が停止される請求項１に記載の刺繍機。