JPH06320586A - Plasticization control method and device of injection molding machine - Google Patents
Plasticization control method and device of injection molding machineInfo
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- JPH06320586A JPH06320586A JP13396393A JP13396393A JPH06320586A JP H06320586 A JPH06320586 A JP H06320586A JP 13396393 A JP13396393 A JP 13396393A JP 13396393 A JP13396393 A JP 13396393A JP H06320586 A JPH06320586 A JP H06320586A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、射出成形機の可塑化制
御方法及び装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a plasticizing control method and apparatus for an injection molding machine.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の射出成形機の可塑化制御方法とし
ては、溶融材料の温度（材料の流動性）、スクリュー回
転速度、及びスクリューに作用する背圧、の３つのパラ
メータを作業者が経験的に設定して試験成形を行い、こ
の結果から設定値を設定し直し、同様の作業を繰り返す
ことによって、最終的に３つの設定値を決定している。
これにより所望の性状を有する成形品を成形するように
している。2. Description of the Related Art As a conventional plasticization control method for an injection molding machine, an operator experiences three parameters: temperature of molten material (fluidity of material), screw rotation speed, and back pressure acting on the screw. The test values are finally set, the test molding is performed, the set values are reset based on the result, and the same work is repeated to finally determine the three set values.
As a result, a molded product having desired properties is molded.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来の射出成形機の可塑化制御方法には、作業者
の経験に基づいて調整作業を行うので、最終的に設定値
を決定するまでに時間がかかるという問題点がある。ま
た、上記のような３つのパラメータは互いに影響しあう
複雑な関係にあり、経験的なパラメータ設定方法では、
特に精密成形の場合に安定して良品を成形することは困
難である。However, in the conventional plasticization control method for an injection molding machine as described above, since adjustment work is performed based on the experience of the operator, until the set value is finally determined. There is a problem that it takes time. In addition, the above three parameters have a complicated relationship that influences each other, and in the empirical parameter setting method,
Particularly in the case of precision molding, it is difficult to stably mold a good product.
【０００４】そこで本発明者は、図３に示すような試験
装置を用いて種々の試験を行った。図３において、加熱
筒５０、シリンダヘッド５２、及びこれらの間に配置さ
れたスペーサ５４によって加熱シリンダが構成されてい
る。シリンダヘッド５２の先端部にはノズル部が形成さ
れている。加熱シリンダ内には軸方向に移動可能かつ回
転可能にスクリュー６０がはめ合わされている。加熱筒
５０及びシリンダヘッド５２の外周部にはヒータ６２が
それぞれ設けられている。スペーサ５４には、半径方向
に伸びる棒状の保持具５６が取り付けられている。保持
具５６には複数の温度センサ５８が設けられている。温
度センサ５８のうち所定数のものは、スペーサ５４に向
かって所定の押付力で押し付けられるように配置されて
いる。これらの温度センサ５８によって、加熱シリンダ
自身の壁部の半径方向の温度分布、及びシリンダ穴内の
溶融材料の半径方向の温度分布をそれぞれ測定可能であ
る。各温度センサ５８の測定温度は記録器６４によって
記録される。ヒータ６２をそれぞれ加熱しながら、図示
してない駆動装置を駆動することによってスクリュー６
０を回転させて加熱筒５０の図示してない材料供給口か
ら供給された材料を混練・溶融（可塑化）することが可
能である。また図示してないスクリュー移動装置を駆動
してスクリュー６０を軸方向に前進させることにより、
溶融材料をシリンダヘッド５２のノズル部から射出可能
である。このような装置を用いて加熱シリンダ内で可塑
化された溶融材料をごく低速で射出することにより摩擦
熱の影響をできるだけ小さくしながら温度計測を行った
結果、加熱シリンダ自身の温度をヒータ６２によって所
定の範囲内に維持したとしても、通常は溶融材料に温度
分布が生じることがわかった。このため加熱シリンダ自
身の温度を一定に制御するだけでは、安定した精密成形
が基本的に困難であることがわかった。本発明はこのよ
うな課題を解決することを目的としている。Therefore, the present inventor conducted various tests using a test apparatus as shown in FIG. In FIG. 3, the heating cylinder is constituted by the heating cylinder 50, the cylinder head 52, and the spacer 54 arranged therebetween. A nozzle portion is formed at the tip of the cylinder head 52. A screw 60 is fitted in the heating cylinder so as to be axially movable and rotatable. Heaters 62 are provided on the outer peripheral portions of the heating cylinder 50 and the cylinder head 52, respectively. A rod-shaped holder 56 extending in the radial direction is attached to the spacer 54. The holder 56 is provided with a plurality of temperature sensors 58. A predetermined number of the temperature sensors 58 are arranged so as to be pressed toward the spacer 54 with a predetermined pressing force. These temperature sensors 58 can measure the radial temperature distribution of the wall of the heating cylinder itself and the radial temperature distribution of the molten material in the cylinder holes. The measured temperature of each temperature sensor 58 is recorded by the recorder 64. The screw 6 is driven by driving a driving device (not shown) while heating each heater 62.
It is possible to knead and melt (plasticize) the material supplied from the material supply port (not shown) of the heating cylinder 50 by rotating 0. Further, by driving a screw moving device (not shown) to advance the screw 60 in the axial direction,
The molten material can be injected from the nozzle portion of the cylinder head 52. By using such a device, the temperature of the heating cylinder itself is measured by the heater 62 as a result of temperature measurement while injecting the plasticized molten material at a very low speed in the heating cylinder while minimizing the influence of frictional heat. It has been found that there is usually a temperature distribution in the molten material even when maintained within a predetermined range. Therefore, it has been found that stable precision molding is basically difficult only by controlling the temperature of the heating cylinder itself to be constant. The present invention aims to solve such problems.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明者はさらに試験を
続け、使用する材料の種類、スクリューの形状などがど
のようなものであっても、半径方向に温度差を生じない
で、しかも溶融材料の温度が加熱シリンダ自身の温度と
ほぼ等しくなるような可塑化条件が存在することを見出
した。また、このときの加熱シリンダ自身の温度と、溶
融材料の温度分布とを詳細に検討した結果、溶融材料に
大きな温度分布が生じていても、加熱シリンダには温度
分布が見られないで、ほぼ一定温度となること、さらに
上記温度差の生じない可塑化条件の場合を除くと、加熱
シリンダの内周面を境にして、加熱シリンダ側の温度と
溶融材料側の温度との間に大きな温度差を生じること、
この温度差は溶融材料の温度分布に対応した値となるこ
と、などがわかった。この結果より、溶融材料の温度分
布がわかれば、溶融材料に温度差を生じないような可塑
化条件を設定することが可能であること、また溶融材料
の温度分布を実測しないでも、加熱シリンダ自身の温度
と、加熱シリンダ内周面における溶融材料の温度から、
溶融材料の温度分布を求めることが可能であること、な
どの知見を得て、本発明に至った。The present inventor further conducted a test, and regardless of the type of material used, the shape of the screw, etc., there was no temperature difference in the radial direction and melting was performed. It has been found that there exists a plasticizing condition such that the temperature of the material is approximately equal to the temperature of the heating cylinder itself. Further, as a result of a detailed examination of the temperature of the heating cylinder itself and the temperature distribution of the molten material at this time, even if a large temperature distribution occurs in the molten material, no temperature distribution is seen in the heating cylinder, Except in the case where the temperature is constant and the plasticizing condition in which the temperature difference does not occur is excluded, a large temperature between the temperature on the heating cylinder side and the temperature on the molten material side is defined with the inner peripheral surface of the heating cylinder as a boundary. Making a difference,
It was found that this temperature difference has a value corresponding to the temperature distribution of the molten material. From this result, if the temperature distribution of the molten material is known, it is possible to set the plasticizing conditions that do not cause a temperature difference in the molten material, and even if the temperature distribution of the molten material is not measured, the heating cylinder itself From the temperature of the molten material on the inner peripheral surface of the heating cylinder,
The present invention has been accomplished based on the knowledge that it is possible to determine the temperature distribution of the molten material.
【０００６】本発明は、加熱シリンダの温度、スクリュ
ー回転速度、及びスクリューに作用する背圧、の３つの
パラメータのうち、２〜０のパラメータをあらかじめ設
定しておき、残りのパラメータの値を仮設定して、試験
成形時の加熱シリンダ自身の温度と、加熱シリンダ内周
面における溶融材料の温度とに基づいて、仮設定したパ
ラメータの値を補正することにより上記課題を解決す
る。すなわち本発明の射出成形機の可塑化制御方法は、
加熱シリンダの温度、スクリュー回転数、及びスクリュ
ーに作用する背圧、の３つのパラメータのうち、２〜０
のパラメータの値をあらかじめそれぞれ決定しておき、
残りのパラメータの値を仮設定して、仮設定条件で試験
成形を開始し、このときの加熱シリンダ自身の温度と、
加熱シリンダ内周面における溶融材料の温度とに基づい
て、仮設定したパラメータの補正量をそれぞれ演算し、
補正したパラメータの値を用いて再度試験成形を行い、
補正量があらかじめ決定した値以内になるまで補正作業
を行うことによって仮設定したパラメータの最終的な設
定値を決定するようにしている。なお、加熱シリンダ自
身の温度と加熱シリンダ内周面における溶融材料の温度
との差に、あらかじめ決定した比例定数を乗じたものを
上記補正量とするとよい。また、上記方法を実施する装
置は、加熱シリンダ（１０）と、これに回転可能かつ軸
方向移動可能にはめ合わされたスクリュー（１２）と、
スクリュー（１２）の後端部に連結されたスクリュー後
退抵抗装置（１４）と、スクリュー（１２）を回転駆動
するスクリュー回転駆動装置（１６）と、加熱シリンダ
（１０）の外周部に設けられた加熱・冷却手段（１８）
と、を有するものであって、加熱・冷却手段（１８）を
制御する温度制御装置（２４）と、スクリュー後退抵抗
装置（１４）の後退抵抗を制御する後退抵抗制御装置
（２６）と、スクリュー回転駆動装置（１６）を制御す
るスクリュー回転制御装置（２８）と、これらの制御装
置（２４、２６及び２８）に指令信号を出力するコント
ローラ（３０）と、を有するものにおいて、加熱シリン
ダ（１０）先端側の貯留部（１０ａ）の長手方向の略中
央部内周面に設けられた材料温度センサ（２０）と、材
料温度センサ（２０）が配置された位置と対応する加熱
シリンダ（１０）の壁内部の肉厚方向の中央位置に埋め
込まれたシリンダ温度センサ（２２）と、両温度センサ
（２０及び２２）の測定温度の信号がそれぞれ入力され
る補正量演算器（３６）と、加熱シリンダ（１０）の温
度、スクリュー（１２）の回転速度、及びスクリュー後
退抵抗装置（１４）の後退抵抗力の３つのパラメータの
うちから、あらかじめ決定した１つのパラメータに対応
する比例定数を設定可能な比例定数設定器（３８）と、
を有しており、上記温度制御装置（２４）には、シリン
ダ温度センサ（２２）の測定温度の信号が入力されてお
り、温度制御装置（２４）は、測定温度が上記コントロ
ーラ（３０）から入力された設定温度と一致するように
制御するものとされており、補正量演算器（３６）に
は、比例定数設定器（３８）からの比例定数が入力され
ており、補正量演算器（３６）は、両温度センサ（２０
及び２２）の測定温度の差を算出するとともに、これと
比例定数とを掛け合わせて補正量を演算して、補正量を
コントローラ（３０）に出力するものとされており、コ
ントローラ（３０）は、対応するパラメータの設定値に
補正量を加算することにより補正設定値を算出するとと
もに、３つの制御装置（２４、２６及び２８）のうち対
応するものに対して適当なタイミングで補正設定値を出
力し、補正量演算器（３６）が補正終了信号をコントロ
ーラ（３０）に送るものとされている。また、請求項３
の前提条件の装置において、加熱シリンダ（１０）先端
側の貯留部（１０ａ）の内周面に設けられた複数の材料
温度センサ（２０、２１及び２３）と、加熱シリンダ
（１０）の貯留部（１０ａ）の長手方向の略中間部と対
応する壁内の肉厚方向の中心位置に設けられたシリンダ
温度センサ（２２）と、スクリュー（１２）の位置を検
知するスクリュー位置センサ（４０）と、各温度センサ
（２０、２１、２２及び２３）の測定温度の信号がそれ
ぞれ入力される補正量演算器（３６）と、スクリュー
（１２）の回転速度、及びスクリュー後退抵抗装置（１
４）の後退抵抗力の２つのパラメータのうちから、あら
かじめ決定した両方の比例定数又はいずれか一方の比例
定数を設定可能な比例定数設定器（３８）と、を有して
おり、複数の材料温度センサ（２０、２１及び２３）
は、加熱シリンダ（１０）の貯留部（１０ａ）の円筒部
に長手方向に所定の間隔をおいて配置されており、スク
リュー位置センサ（４０）は、これの測定位置の信号が
後退抵抗制御装置（２６）、スクリュー回転制御装置
（２８）、及びコントローラ（３０）にそれぞれ出力す
るものとされており、上記温度制御装置（２４）には、
シリンダ温度センサ（２２）の測定温度の信号が入力さ
れており、温度制御装置（２４）は、測定温度が上記コ
ントローラ（３０）から入力された設定温度と一致する
ように制御するものとされており、補正量演算器（３
６）には、比例定数設定器（３８）からの比例定数が入
力されており、補正量演算器（３６）は、シリンダ温度
センサ（２２）の測定温度に対する材料温度センサ（２
０、２１及び２３）の測定温度の差の値をそれぞれ算出
するとともに、これらと比例定数とを掛け合わせて対応
するそれぞれの補正量を演算して、各補正量をコントロ
ーラ（３０）に出力するものとされており、コントロー
ラ（３０）は、対応するパラメータの設定値に補正量を
加算することにより補正設定値をそれぞれ算出するとと
もに、２つの制御装置（２６及び２８）のうち対応する
ものに対して適当なタイミングに補正設定値をそれぞれ
出力し、補正量演算器（３６）が補正終了信号をコント
ローラ（３０）に送るものとされている。なお、かっこ
内の符号は実施例の対応する部材を示す。According to the present invention, among the three parameters of the temperature of the heating cylinder, the screw rotation speed, and the back pressure acting on the screw, 2 to 0 parameters are preset, and the values of the remaining parameters are provisionally set. The above problem is solved by setting and correcting the value of the temporarily set parameter based on the temperature of the heating cylinder itself at the time of test molding and the temperature of the molten material on the inner peripheral surface of the heating cylinder. That is, the plasticization control method of the injection molding machine of the present invention,
Of the three parameters of the temperature of the heating cylinder, the screw rotation speed, and the back pressure acting on the screw, 2 to 0
The values of the parameters of
Temporarily set the values of the remaining parameters, start test molding under the temporary setting conditions, and the temperature of the heating cylinder itself at this time,
Based on the temperature of the molten material on the inner surface of the heating cylinder, calculate the correction amount of the temporarily set parameters,
Perform test molding again using the corrected parameter values,
The final setting value of the temporarily set parameter is determined by performing the correction work until the correction amount falls within the predetermined value. The difference between the temperature of the heating cylinder itself and the temperature of the molten material on the inner peripheral surface of the heating cylinder multiplied by a predetermined proportionality constant may be used as the correction amount. Also, an apparatus for carrying out the above method comprises a heating cylinder (10) and a screw (12) rotatably and axially movably fitted thereto.
The screw retraction resistance device (14) connected to the rear end of the screw (12), the screw rotation drive device (16) that rotationally drives the screw (12), and the outer periphery of the heating cylinder (10). Heating / cooling means (18)
A temperature control device (24) for controlling the heating / cooling means (18), a retraction resistance control device (26) for controlling the retraction resistance of the screw retraction resistance device (14), and a screw. A heating cylinder (10) comprising a screw rotation control device (28) for controlling a rotation drive device (16) and a controller (30) for outputting a command signal to these control devices (24, 26 and 28). ) The material temperature sensor (20) provided on the inner circumferential surface of the substantially central portion in the longitudinal direction of the reservoir portion (10a) on the tip side, and the heating cylinder (10) corresponding to the position where the material temperature sensor (20) is arranged. A cylinder temperature sensor (22) embedded at a central position in the wall thickness direction, and a correction amount calculator (3) to which signals of measured temperatures of both temperature sensors (20 and 22) are input respectively. ), The temperature of the heating cylinder (10), the rotation speed of the screw (12), and the retraction resistance force of the screw retraction resistance device (14), the proportional constant corresponding to one parameter determined in advance. A proportional constant setter (38) capable of setting
The temperature control device (24) receives the signal of the measured temperature of the cylinder temperature sensor (22), and the temperature control device (24) measures the measured temperature from the controller (30). The control is performed so as to match the input set temperature, and the correction amount calculator (36) is input with the proportional constant from the proportional constant setter (38). 36) is both temperature sensors (20
And 22), the difference between the measured temperatures is calculated, and this is multiplied by a proportional constant to calculate a correction amount, and the correction amount is output to the controller (30). , The correction setting value is calculated by adding the correction amount to the setting value of the corresponding parameter, and the correction setting value is set to the corresponding one of the three control devices (24, 26 and 28) at an appropriate timing. The correction amount calculator (36) outputs the correction end signal to the controller (30). Further, claim 3
In the device of the precondition, the plurality of material temperature sensors (20, 21 and 23) provided on the inner peripheral surface of the storage portion (10a) on the tip side of the heating cylinder (10), and the storage portion of the heating cylinder (10). A cylinder temperature sensor (22) provided at a central position in the wall thickness direction corresponding to a substantially intermediate portion in the longitudinal direction of (10a), and a screw position sensor (40) for detecting the position of the screw (12). , A correction amount calculator (36) to which the signals of the measured temperatures of the temperature sensors (20, 21, 22, and 23) are respectively input, the rotation speed of the screw (12), and the screw retraction resistance device (1
4) A proportional constant setting device (38) capable of setting both of the predetermined proportional constants or one of the two proportional constants from the two parameters of the receding resistance force of 4), and a plurality of materials. Temperature sensors (20, 21 and 23)
Are arranged in the cylindrical portion of the storage portion (10a) of the heating cylinder (10) at a predetermined interval in the longitudinal direction, and the screw position sensor (40) outputs a signal of the measurement position thereof to the backward resistance control device. (26), the screw rotation control device (28), and the controller (30), respectively, and the temperature control device (24) includes:
A signal of the measured temperature of the cylinder temperature sensor (22) is input, and the temperature control device (24) controls the measured temperature so as to match the set temperature input from the controller (30). Compensation amount calculator (3
The proportional constant from the proportional constant setter (38) is input to 6), and the correction amount calculator (36) detects the material temperature sensor (2) with respect to the measured temperature of the cylinder temperature sensor (22).
0, 21 and 23) are respectively calculated, and the corresponding correction amount is calculated by multiplying these by the proportional constant, and each correction amount is output to the controller (30). The controller (30) calculates each correction setting value by adding the correction amount to the setting value of the corresponding parameter, and at the same time, sets the corresponding one of the two control devices (26 and 28). On the other hand, the correction set values are output at appropriate timings, and the correction amount calculator (36) sends a correction end signal to the controller (30). The reference numerals in parentheses indicate the corresponding members of the embodiment.
【０００７】[0007]
【作用】加熱シリンダの温度、スクリュー回転速度、及
びスクリューに作用する背圧、の３つのパラメータのう
ち、２〜０のパラメータをあらかじめ決定しておき、設
定条件で試験成形を開始する。このときの加熱シリンダ
自身の温度と、加熱シリンダ内周面における溶融材料の
温度とに基づいて、残りのパラメータの補正量を演算
し、補正したパラメータを用いて試験成形を行い、補正
量が所定値以内になるまで補正作業を行った後、生産成
形を開始する。これにより、精密成形の場合であって
も、安定した成形を行うことができる。Function Among the three parameters of the temperature of the heating cylinder, the screw rotation speed, and the back pressure acting on the screw, 2 to 0 parameters are determined in advance, and the test molding is started under the set conditions. At this time, based on the temperature of the heating cylinder itself and the temperature of the molten material on the inner peripheral surface of the heating cylinder, the correction amounts of the remaining parameters are calculated, and the test molding is performed using the corrected parameters. After performing correction work until the value falls within the range, start production molding. Thereby, stable molding can be performed even in the case of precision molding.
【０００８】[0008]
（第１実施例）図１に本発明の第１実施例を示す。加熱
シリンダ１０には、スクリュー１２が回転可能かつ軸方
向移動可能にはめ合わされている。スクリュー１２の後
端部には、背圧付与装置（スクリュー後退抵抗装置）１
４が配置されている。背圧付与装置１４はタンデム形油
圧シリンダであり、これの一方のピストンロッド１４ａ
は、スクリュー１２に連結されており、他方のピストン
ロッド１４ｂは、スクリュー回転駆動装置１６の軸に連
結されている。加熱シリンダ１０の外周部には、複数の
加熱ヒータ（加熱・冷却手段）１８が取り付けられてい
る。加熱シリンダ１０先端側の貯留部１０ａの長手方向
の略中央部において、これの内周面には材料温度検出用
熱電対（材料温度センサ）２０が設けられているととも
に、シリンダ壁内の略中間部にはシリンダ温度検出用熱
電対（シリンダ温度センサ）２２が設けられている。シ
リンダ温度検出用熱電対２２の測定温度の信号は、温度
制御装置２４に入力されるとともに、後述するように変
換器３４を介して補正量演算器３６にも入力されてい
る。温度制御装置２４は、コントローラ３０からの指令
信号に従って複数の加熱ヒータ１８をそれぞれ独立して
制御可能である。背圧制御装置（スクリュー後退抵抗制
御装置）２６は、コントローラ３０からの指令信号に従
って背圧付与装置１４に供給する油圧を制御可能であ
る。また、スクリュー回転制御装置２８は、コントロー
ラ３０からの指令信号に従ってスクリュー回転駆動装置
１６の回転速度を制御可能である。変換器３２は、材料
温度検出用熱電対２０の温度計測値の信号が入力される
とともに、これを増幅して測定温度として補正量演算器
３６に出力可能である。また上述のように変換器３４
は、シリンダ温度検出用熱電対２２の温度計測値の信号
が入力されるとともに、これを増幅して測定温度として
補正量演算器３６に出力可能である。比例定数設定器３
８は、射出装置の形状などに応じて決定される比例定数
Ｋ（溶融材料温度に対しては比例定数Ｋ1 、スクリュー
回転速度に対しては比例定数Ｋ2 、スクリュー背圧に対
しては比例定数Ｋ3 ）を入力可能であるとともに、これ
を補正量演算器３６に出力可能である。補正量演算器３
６は、入力された２つの測定温度、及び比例定数に基づ
いて演算を行い、補正量Ｈ（溶融材料温度に対しては補
正量Ｈ1 、スクリュー回転速度に対しては補正量Ｈ2 、
スクリュー背圧に対しては補正量Ｈ3）信号、及び補正
完了信号をコントローラ３０に出力可能である。コント
ローラ３０には、温度、回転速度、及び背圧に対応する
仮設定ー固定設定切換用の切換スイッチがそれぞれ設け
られており、加熱シリンダ１０の初期設定温度Ｔ、スク
リュー１２の初期設定回転速度Ｎ、及び背圧付与装置１
４の初設定期背圧Ｐのうちいずれか１つを仮設定とし、
また残りの２つを固定設定とすることが可能である。コ
ントローラ３０は、上述の設定値、及び入力信号に基づ
いて、上述のように各制御装置２４、２６、及び２８に
指令信号をそれぞれ出力するようになっている。(First Embodiment) FIG. 1 shows a first embodiment of the present invention. A screw 12 is fitted in the heating cylinder 10 so as to be rotatable and axially movable. At the rear end of the screw 12, a back pressure applying device (screw backward resistance device) 1
4 are arranged. The back pressure applying device 14 is a tandem type hydraulic cylinder, and one piston rod 14a
Is connected to the screw 12, and the other piston rod 14 b is connected to the shaft of the screw rotation driving device 16. A plurality of heaters (heating / cooling means) 18 are attached to the outer peripheral portion of the heating cylinder 10. A material temperature detection thermocouple (material temperature sensor) 20 is provided on the inner peripheral surface of the heating cylinder 10 at the substantially central portion in the longitudinal direction of the storage portion 10a on the front end side, and at the substantially middle portion in the cylinder wall. A cylinder temperature detecting thermocouple (cylinder temperature sensor) 22 is provided in the section. The signal of the measured temperature of the cylinder temperature detecting thermocouple 22 is input to the temperature control device 24 and also to the correction amount calculator 36 via the converter 34 as described later. The temperature control device 24 can independently control the plurality of heaters 18 according to a command signal from the controller 30. The back pressure control device (screw retraction resistance control device) 26 can control the hydraulic pressure supplied to the back pressure application device 14 in accordance with a command signal from the controller 30. Further, the screw rotation control device 28 can control the rotation speed of the screw rotation driving device 16 according to a command signal from the controller 30. The converter 32 receives the signal of the temperature measurement value of the thermocouple 20 for material temperature detection, and can amplify the signal and output it to the correction amount calculator 36 as a measurement temperature. In addition, as described above, the converter 34
Can input the signal of the temperature measurement value of the thermocouple 22 for cylinder temperature detection, amplify the signal, and output it to the correction amount calculator 36 as the measured temperature. Proportional constant setter 3
8 is a proportional constant K (proportional constant K1 for molten material temperature, proportional constant K2 for screw rotation speed, proportional constant K3 for screw back pressure) determined according to the shape of the injection device. ) Can be input and can be output to the correction amount calculator 36. Correction amount calculator 3
6 performs a calculation based on the input two measured temperatures and a proportional constant, and a correction amount H (correction amount H1 for the molten material temperature, correction amount H2 for the screw rotation speed,
For the screw back pressure, a correction amount H3) signal and a correction completion signal can be output to the controller 30. The controller 30 is provided with changeover switches for temporary setting / fixed setting changeover corresponding to temperature, rotation speed, and back pressure, respectively. The initial setting temperature T of the heating cylinder 10 and the initial setting rotation speed N of the screw 12 are provided. , And back pressure application device 1
Any one of the back pressure P in the initial setting period of 4 is temporarily set,
Also, the remaining two can be fixed. The controller 30 outputs a command signal to each of the control devices 24, 26, and 28 as described above, based on the set value and the input signal described above.
【０００９】次に、この第１実施例の作用を説明する。
３通りの装置の用い方があり、それぞれ設定の対象、制
御の対象などが違うので、これらを分けて説明する。Next, the operation of the first embodiment will be described.
There are three ways to use the device, and the target of setting and the target of control are different, so these will be described separately.
【００１０】（第１用例）あらかじめコントローラ３０
には、対応する切換スイッチを仮設定側又は固定設定側
にそれぞれ切り換えて、加熱シリンダ１０の初期設定温
度Ｔを仮設定しておき、またスクリュー１２の初期回転
速度、及び背圧付与装置１４の初期背圧をそれぞれ固定
設定しておく。また、比例定数設定器３８には、射出成
形機の寸法などから決定される加熱シリンダ温度の補正
のための比例定数Ｋ1 を設定しておく。コントローラ３
０の起動ボタンを押すと、ヒートアップが開始される。
すなわち、コントローラ３０から仮設定された温度Ｔが
温度制御装置２４に出力され、温度制御装置２４からの
指令信号によって加熱ヒータ１８が通電される。シリン
ダ温度検出用熱電対２２は、加熱シリンダ１０の温度を
測定して温度測定値を温度制御装置２４、及び変換器３
４にそれぞれ出力し、変換器３４は温度測定値を増幅し
て測定温度Ｔ1 として補正量演算器３６に出力する。同
様に、材料温度検出用熱電対２０は、溶融材料の温度を
測定して温度計測値を変換器３２に出力し、変換器３２
は温度測定値を増幅して測定温度Ｔ2 として補正量演算
器３６に出力する。温度制御装置２４は、温度の測定値
が設定値と等しくなると、この状態が保たれるようよう
に加熱ヒータ１８を制御する。次にコントローラ３０か
らの指令に基づいて試験成形が開始される。すなわち、
それぞれ所望のスクリュー回転速度及びスクリュー背圧
で装置を駆動する。補正量演算器３６は、Ｔ2 −Ｔ1 ＝
ΔＴ（温度差）を演算するとともに、温度差ΔＴと比例
定数設定器３８からの温度の比例定数Ｋ1 とを掛け合わ
せて補正量Ｈ1を演算し、これをコントローラ３０に出
力する。コントローラ３０は、初期設定温度Ｔに補正量
Ｈを加えたものを修正設定温度Ｔc として、適当なタイ
ミングで温度制御装置２４に出力する。温度制御装置２
４は、修正設定温度Ｔc に基づいて再度加熱ヒータ１８
の通電を制御する。このような動作が繰り返されて、測
定温度Ｔ1 、及びＴ2 が安定して補正量Ｈ1 が所定値以
下の小さい値になったときは、補正量演算器３６は、補
正量Ｈ1 の代わりに補正完了信号をコントローラ３０に
出力する。これにより最後に温度制御装置２４に出力さ
れた修正温度が最終的な設定温度Ｔceとされ、以後は、
加熱シリンダ１０の測定温度Ｔ1 が最終設定温度Ｔceと
一致するように温度制御装置２４による温度制御が行わ
れる。これにより、加熱シリンダ１０内の溶融材料の温
度を均一に維持することができ、安定した精密成形が行
われる。(First Example) Controller 30 in advance
, The corresponding changeover switch is switched to the temporary setting side or the fixed setting side respectively to temporarily set the initial setting temperature T of the heating cylinder 10, the initial rotation speed of the screw 12, and the back pressure applying device 14. Set the initial back pressure fixed. In addition, the proportional constant K1 is set in the proportional constant setter 38 for the correction of the heating cylinder temperature determined from the dimensions of the injection molding machine. Controller 3
When the 0 start button is pressed, heat up is started.
That is, the temperature T temporarily set by the controller 30 is output to the temperature control device 24, and the heater 18 is energized by a command signal from the temperature control device 24. The cylinder temperature detecting thermocouple 22 measures the temperature of the heating cylinder 10 and outputs the measured temperature value to the temperature control device 24 and the converter 3.
4, and the converter 34 amplifies the temperature measurement value and outputs it to the correction amount calculator 36 as the measured temperature T1. Similarly, the material temperature detecting thermocouple 20 measures the temperature of the molten material and outputs the measured temperature value to the converter 32.
Outputs the measured temperature value to the correction amount calculator 36 as the measured temperature T2. When the measured temperature value becomes equal to the set value, the temperature control device 24 controls the heater 18 so that this state is maintained. Next, test molding is started based on a command from the controller 30. That is,
The device is driven at the desired screw rotation speed and screw back pressure, respectively. The correction amount calculator 36 calculates T2-T1 =
In addition to calculating ΔT (temperature difference), the temperature difference ΔT is also multiplied by the temperature proportional constant K1 from the proportional constant setting unit 38 to calculate a correction amount H1, which is output to the controller 30. The controller 30 outputs a value obtained by adding the correction amount H to the initial set temperature T as the corrected set temperature Tc to the temperature control device 24 at an appropriate timing. Temperature control device 2
4 is the heating heater 18 again based on the corrected set temperature Tc.
Control the energization of. When the measurement temperatures T1 and T2 are stabilized and the correction amount H1 becomes a small value equal to or smaller than a predetermined value by repeating such operations, the correction amount calculator 36 completes the correction instead of the correction amount H1. The signal is output to the controller 30. As a result, the corrected temperature finally output to the temperature control device 24 becomes the final set temperature Tce, and thereafter,
The temperature control device 24 performs temperature control so that the measured temperature T1 of the heating cylinder 10 matches the final set temperature Tce. As a result, the temperature of the molten material in the heating cylinder 10 can be maintained uniform, and stable precision molding is performed.
【００１１】（第２用例）あらかじめコントローラ３０
には、スクリュー１２の初期設定回転速度Ｎを仮設定し
ておき、加熱シリンダ１０の初期設定温度、及び背圧付
与装置１４の初期設定背圧は、固定設定しておく。ま
た、比例定数設定器３８には、射出成形機の寸法などか
ら決定されるスクリュー回転速度の補正のための比例定
数Ｋ2 を設定しておく。コントローラ３０の起動ボタン
を押すと、コントローラ３０から仮設定されたスクリュ
ー回転速度Ｎがスクリュー回転制御装置２８に出力さ
れ、スクリュー回転制御装置２８からの指令信号によっ
てスクリュー回転駆動装置１６が駆動される。これによ
り、スクリュー１２が仮設定された回転速度Ｎで回転さ
せられる。背圧付与装置１４は所望の背圧で駆動され
る。また、加熱シリンダ１０が所望の温度になるように
温度制御が行われる。所望の加熱シリンダ温度になる
と、コントローラ３０からの指令に基づいて試験成形が
開始される。シリンダ温度検出用熱電対２２は、加熱シ
リンダ１０の温度を測定して温度測定値を温度制御装置
２４、及び変換器３４にそれぞれ出力し、変換器３４は
温度測定値を増幅して測定温度Ｔ1 として補正量演算器
３６に出力する。同様に、材料温度検出用熱電対２０
は、溶融材料の温度を測定して温度計測値を変換器３２
に出力し、変換器３２は温度測定値を増幅して測定温度
Ｔ2として補正量演算器３６に出力する。補正量演算器
３６は、Ｔ2 −Ｔ1 ＝ΔＴ（温度差）を演算するととも
に、温度差ΔＴと比例定数設定器３８からのスクリュー
回転速度の比例定数Ｋ2 とを掛け合わせて補正量Ｈ2 を
演算し、これをコントローラ３０に出力する。コントロ
ーラ３０は、初期設定回転速度Ｎに補正量Ｈ2を加えた
ものを修正回転速度設定値Ｎc として、適当なタイミン
グでスクリュー回転制御装置２８に出力する。スクリュ
ー回転制御装置２８は、修正回転速度設定値Ｎc に基づ
いて再度スクリュー回転駆動装置１６を制御する。この
ような動作が繰り返されて、測定温度Ｔ1 、及びＴ2 が
安定して補正量Ｈ2 が所定値以下の小さい値になったと
きは、補正量演算器３６は、補正量Ｈ2 の代わりに補正
完了信号をコントローラ３０に出力する。これにより最
後にスクリュー回転制御装置２８に出力された修正スク
リュー回転速度が最終的な設定スクリュー回転速度Ｎce
とされ、以後は、スクリュー１２の回転速度が最終設定
スクリュー回転速度Ｎceと一致するように回転速度制御
が行われる。これにより、加熱シリンダ１０内の溶融材
料の温度を均一に維持することができ、安定した精密成
形が行われる。(Second Example) Controller 30 in advance
, The initial setting rotational speed N of the screw 12 is provisionally set, and the initial setting temperature of the heating cylinder 10 and the initial setting back pressure of the back pressure applying device 14 are fixed. In addition, the proportional constant K2 is set in the proportional constant setter 38 for correcting the screw rotation speed determined from the dimensions of the injection molding machine. When the start button of the controller 30 is pressed, the screw rotation speed N temporarily set by the controller 30 is output to the screw rotation control device 28, and the screw rotation drive device 16 is driven by a command signal from the screw rotation control device 28. As a result, the screw 12 is rotated at the temporarily set rotation speed N. The back pressure applying device 14 is driven with a desired back pressure. Further, temperature control is performed so that the heating cylinder 10 has a desired temperature. When the desired heating cylinder temperature is reached, test molding is started based on a command from the controller 30. The cylinder temperature detecting thermocouple 22 measures the temperature of the heating cylinder 10 and outputs the measured temperature value to the temperature control device 24 and the converter 34, respectively, and the converter 34 amplifies the measured temperature value and measures the measured temperature T1. Is output to the correction amount calculator 36. Similarly, the thermocouple 20 for detecting the material temperature
Measures the temperature of the molten material and outputs the measured temperature value to the converter 32.
Then, the converter 32 amplifies the temperature measurement value and outputs it as the measured temperature T2 to the correction amount calculator 36. The correction amount calculator 36 calculates T2-T1 = ΔT (temperature difference), and also calculates the correction amount H2 by multiplying the temperature difference ΔT and the proportional constant K2 of the screw rotation speed from the proportional constant setting device 38. , And outputs this to the controller 30. The controller 30 outputs a value obtained by adding the correction amount H2 to the initial set rotation speed N as the corrected rotation speed set value Nc to the screw rotation control device 28 at an appropriate timing. The screw rotation control device 28 controls the screw rotation drive device 16 again based on the corrected rotation speed set value Nc. When the measurement temperatures T1 and T2 are stabilized and the correction amount H2 becomes a small value equal to or less than the predetermined value by repeating such operations, the correction amount calculator 36 completes the correction instead of the correction amount H2. The signal is output to the controller 30. As a result, the corrected screw rotation speed finally output to the screw rotation control device 28 becomes the final set screw rotation speed Nce.
After that, the rotation speed control is performed so that the rotation speed of the screw 12 matches the final set screw rotation speed Nce. As a result, the temperature of the molten material in the heating cylinder 10 can be maintained uniform, and stable precision molding is performed.
【００１２】（第３用例）あらかじめコントローラ３０
には、背圧付与装置１４の初期設定背圧Ｐを仮設定して
おき、スクリュー１２の初期設定回転速度、及び加熱シ
リンダ１０の初期設定温度は、固定設定しておく。ま
た、比例定数設定器３８には、射出成形機の寸法などか
ら決定されるスクリュー背圧の補正のための比例定数Ｋ
3 を設定しておく。コントローラ３０の起動ボタンを押
すと、コントローラ３０から仮設定された背圧Ｐが背圧
制御装置２６に出力され、背圧制御装置２６からの指令
信号によって背圧付与装置１４に対応する大きさの油圧
が供給される。これによりスクリュー１２に対応する大
きさの背圧が作用する。スクリュー１２は所望の回転速
度で駆動される。また、加熱シリンダ１０が所望の温度
になるように温度制御が行われる。所望の加熱シリンダ
温度になると、コントローラ３０からの指令に基づいて
試験成形が開始される。シリンダ温度検出用熱電対２２
は、加熱シリンダ１０の温度を測定して温度測定値を温
度制御装置２４、及び変換器３４にそれぞれ出力し、変
換器３４は温度測定値を増幅して測定温度Ｔ1 として補
正量演算器３６に出力する。同様に、材料温度検出用熱
電対２０は、溶融材料の温度を測定して温度計測値を変
換器３２に出力し、変換器３２は温度測定値を増幅して
測定温度Ｔ2として補正量演算器３６に出力する。補正
量演算器３６は、Ｔ2 −Ｔ1 ＝ΔＴ（温度差）を演算す
るとともに、温度差ΔＴと比例定数設定器３８からのス
クリュー背圧の比例定数Ｋ3 とを掛け合わせて補正量Ｈ
3 を演算し、これをコントローラ３０に出力する。コン
トローラ３０は、初期設定背圧Ｐに補正量Ｈ3 を加えた
ものを修正設定背圧Ｐc として、適当なタイミングで背
圧制御装置２６に出力する。背圧制御装置２６は、修正
設定背圧Ｐc に基づいて再度背圧付与装置１４を制御す
る。このような動作が繰り返されて、測定温度Ｔ1 、及
びＴ2 が安定して補正量Ｈ3 が所定値以下の小さい値に
なったときは、補正量演算器３６は、補正量Ｈ3 の代わ
りに補正完了信号をコントローラ３０に出力する。これ
により最後に背圧制御装置２６に出力された修正設定背
圧が最終的な設定背圧Ｐceとされ、以後は、スクリュー
１２の背圧が最終設定背圧Ｐceと一致するように背圧制
御が行われる。これにより、加熱シリンダ１０内の溶融
材料の温度を均一に維持することができ、安定した精密
成形が行われる。(Third Example) Controller 30 in advance
, The initial setting back pressure P of the back pressure applying device 14 is temporarily set, and the initial setting rotational speed of the screw 12 and the initial setting temperature of the heating cylinder 10 are fixed. Further, the proportional constant setting unit 38 is provided with a proportional constant K for correcting the screw back pressure determined from the dimensions of the injection molding machine.
Set 3 in advance. When the start button of the controller 30 is pressed, the back pressure P provisionally set by the controller 30 is output to the back pressure control device 26, and a command signal from the back pressure control device 26 causes the back pressure P to have a magnitude corresponding to the back pressure application device 14. Hydraulic pressure is supplied. As a result, a back pressure of a magnitude corresponding to the screw 12 acts. The screw 12 is driven at a desired rotation speed. Further, temperature control is performed so that the heating cylinder 10 has a desired temperature. When the desired heating cylinder temperature is reached, test molding is started based on a command from the controller 30. Cylinder temperature detection thermocouple 22
Measures the temperature of the heating cylinder 10 and outputs the measured temperature value to the temperature control device 24 and the converter 34, respectively, and the converter 34 amplifies the measured temperature value and outputs it to the correction amount calculator 36 as the measured temperature T1. Output. Similarly, the material temperature detecting thermocouple 20 measures the temperature of the molten material and outputs the temperature measurement value to the converter 32. The converter 32 amplifies the temperature measurement value and outputs the measured temperature T2 as a correction amount calculator. Output to 36. The correction amount calculator 36 calculates T2-T1 = [Delta] T (temperature difference) and multiplies the temperature difference [Delta] T by the proportional constant K3 of the screw back pressure from the proportional constant setting device 38 to correct the correction amount H.
3 is calculated, and this is output to the controller 30. The controller 30 outputs a value obtained by adding the correction amount H3 to the initial set back pressure P as the corrected set back pressure Pc to the back pressure control device 26 at an appropriate timing. The back pressure control device 26 controls the back pressure applying device 14 again based on the corrected set back pressure Pc. When such operations are repeated and the measured temperatures T1 and T2 become stable and the correction amount H3 becomes a small value equal to or smaller than the predetermined value, the correction amount calculator 36 completes the correction instead of the correction amount H3. The signal is output to the controller 30. As a result, the corrected set back pressure finally output to the back pressure control device 26 is set as the final set back pressure Pce, and thereafter, the back pressure is controlled so that the back pressure of the screw 12 matches the final set back pressure Pce. Is done. As a result, the temperature of the molten material in the heating cylinder 10 can be maintained uniform, and stable precision molding is performed.
【００１３】（第２実施例）図２に本発明の第２実施例
を示す。この第２実施例の第１実施例と異なるところ
は、材料温度検出用熱電対２０に加えて２つの材料温度
検出用熱電対２１及び２３と、これらの温度計測値が入
力される変換器４２及び４４と、スクリュー位置センサ
４０とが、それぞれ設けられていることである。加熱シ
リンダ１０の貯留部１０ａは、円柱状穴部が軸方向に３
つの領域Ａ、Ｂ、及びＣに区分されており、これらの各
区分内周部に材料温度検出用熱電対２０、２１、及び２
３がそれぞれ配置されている。スクリュー位置センサ４
０は、背圧付与装置１４の一方のピストンロッド１４ａ
に対向して配置されており、スクリュー１２の位置を検
出し、位置信号を背圧制御装置２６、スクリュー回転制
御装置２８、及びコントローラ３０にそれぞれ出力可能
である。背圧制御装置２６及びスクリュー回転制御装置
２８は、それぞれ位置信号に応じて、後述するように領
域Ａ、Ｂ、及びＣに対応するスクリュー背圧Ｐａ、Ｐ
ｂ、Ｐｃ、及びスクリュー回転速度Ｎａ、Ｎｂ、Ｎｃに
切り換えながら制御可能である。変換器４２及び４４
は、入力された信号を増幅して測定温度としてそれぞれ
補正量演算器３６に出力可能である。補正量演算器３６
は、シリンダ温度検出用熱電対２２から変換器３２を介
して入力された加熱シリンダ温度Ｔ1 、３つの材料温度
検出用熱電対２０、２１、及び２３から変換器３４、４
２、及び４４を介してそれぞれ入力された溶融材料温度
Ｔ2a（領域Ａ）、Ｔ2b（領域Ｂ）、及びＴ2c（領域Ｃ）
に基づいて、第１温度差ΔＴa ＝Ｔ2a−Ｔ1 、第２温度
差ΔＴb ＝Ｔ2b−Ｔ1 、第３温度差ΔＴc ＝Ｔ2c−Ｔ1
をそれぞれ演算するとともに、対応する補正量Ｈa 、Ｈ
b 、及びＨc を演算可能である。コントローラ３０に
は、加熱シリンダ１０の貯留部１０ａの領域Ａ、Ｂ、及
びＣに対応するスクリュー１２の初期設定回転速度Ｎa
、Ｎb 、Ｎc 、及び初期設定スクリュー背圧Ｐａ、Ｐ
ｂ、Ｐｃをそれぞれ設定可能である。コントローラ３０
は、上述の設定値、及び入力信号に基づいて、各制御装
置２４、２６、及び２８に指令信号をそれぞれ出力する
ようになっている。(Second Embodiment) FIG. 2 shows a second embodiment of the present invention. The difference of the second embodiment from the first embodiment is that in addition to the material temperature detecting thermocouple 20, two material temperature detecting thermocouples 21 and 23 and a converter 42 to which these temperature measurement values are input. And 44 and the screw position sensor 40 are respectively provided. The storage portion 10a of the heating cylinder 10 has a cylindrical hole portion in the axial direction of 3
It is divided into two regions A, B, and C, and thermocouples 20, 21, and 2 for material temperature detection are provided on the inner circumference of each of these regions.
3 are arranged respectively. Screw position sensor 4
0 is one piston rod 14a of the back pressure applying device 14.
The position of the screw 12 is detected, and a position signal can be output to the back pressure control device 26, the screw rotation control device 28, and the controller 30, respectively. The back pressure control device 26 and the screw rotation control device 28 respectively respond to the position signals, and as described later, screw back pressures Pa and P corresponding to regions A, B, and C, respectively.
It is possible to control while switching to b, Pc, and screw rotation speeds Na, Nb, and Nc. Converters 42 and 44
Can amplify the input signal and output it to the correction amount calculator 36 as measured temperature. Correction amount calculator 36
Is the heating cylinder temperature T1 input from the cylinder temperature detecting thermocouple 22 via the converter 32, and the converters 34, 4 from the three material temperature detecting thermocouples 20, 21 and 23.
The molten material temperatures T2a (region A), T2b (region B), and T2c (region C) input via 2 and 44, respectively.
Based on the above, the first temperature difference ΔTa = T2a-T1, the second temperature difference ΔTb = T2b-T1, the third temperature difference ΔTc = T2c-T1.
And the corresponding correction amounts Ha, H
b and Hc can be calculated. The controller 30 has an initial setting rotation speed Na of the screw 12 corresponding to the areas A, B, and C of the storage portion 10a of the heating cylinder 10.
, Nb, Nc, and initial screw back pressure Pa, P
b and Pc can be set respectively. Controller 30
Outputs a command signal to each of the control devices 24, 26, and 28 based on the set value and the input signal described above.
【００１４】次に、この第２実施例の作用を説明する。
あらかじめコントローラ３０には、領域Ａ、Ｂ、及びＣ
に対応するスクリュー１２の初期設定回転速度Ｎa 、Ｎ
b 、Ｎc 、及び領域Ａ、Ｂ、及びＣに対応する初期設定
スクリュー背圧Ｐa 、Ｐb 、Ｐc をそれぞれ設定してお
く。また、比例定数設定器３８には、射出成形機の寸法
などから決定されるスクリュー回転速度の補正のための
比例定数Ｋ2 、及びスクリュー背圧の補正のための比例
定数Ｋ3 をそれぞれ設定しておく。コントローラ３０の
起動ボタンを押すと、コントローラ３０から初期設定ス
クリュー回転速度Ｎa 、Ｎb 、及びＮc がスクリュー回
転制御装置２８にそれぞれ出力され、スクリュー回転制
御装置２８からの指令信号によってスクリュー回転駆動
装置１６が駆動される。これにより、スクリュー１２が
領域Ａ、Ｂ、及びＣに対応する初期設定回転速度Ｎa 、
Ｎb 、及びＮc でそれぞれ回転させられる。またコント
ローラ３０からは初期設定スクリュー背圧Ｐa 、Ｐb 、
及びＰc が背圧制御装置２６に出力される。これにより
背圧付与装置１４が領域Ａ、Ｂ、及びＣに対応する初期
設定スクリュー背圧Ｐa 、Ｐb 、及びＰc でそれぞれ駆
動される。また、加熱シリンダ１０が所望の温度になる
ように温度制御が行われる。所望の加熱シリンダ温度に
なると、コントローラ３０からの指令に基づいて試験成
形が開始される。まず、領域Ａにおいて、シリンダ温度
検出用熱電対２２は、加熱シリンダ１０の温度を測定し
て温度測定値を温度制御装置２４、及び変換器３４にそ
れぞれ出力し、変換器３４は温度測定値を増幅して測定
温度Ｔ1 として補正量演算器３６に出力する。同様に、
材料温度検出用熱電対２０は、溶融材料の温度を測定し
て温度計測値を変換器３２に出力し、変換器３２は温度
測定値を増幅して測定温度Ｔ2aとして補正量演算器３６
に出力する。補正量演算器３６は、Ｔ2a−Ｔ1 ＝ΔＴa
（温度差）を演算するとともに、温度差ΔＴa と比例定
数設定器３８からのスクリュー回転速度の比例定数Ｋ2
とを掛け合わせて補正量Ｈ2aを演算し、また、温度差Δ
Ｔa とスクリュー背圧の比例定数Ｋ3 とを掛け合わせて
補正量Ｈ3aを演算し、これらをコントローラ３０に出力
する。コントローラ３０は、初期設定回転速度Ｎa に補
正量Ｈ2aを加えたものを修正回転速度設定値Ｎacとし
て、適当なタイミングでスクリュー回転制御装置２８に
出力する。また、コントローラ３０は、初期設定スクリ
ュー背圧Ｐa に補正量Ｈ3aを加えたものを修正スクリュ
ー背圧設定値Ｐacとして背圧制御装置２６に出力する。
スクリュー回転制御装置２８は、修正回転速度設定値Ｎ
acに基づいて再度領域Ａにおいてスクリュー回転駆動装
置１６を制御するとともに、背圧制御装置２６は、修正
スクリュー背圧設定値Ｐacに基づいて再度領域Ａにおい
て背圧付与装置１４を制御する。このような動作が繰り
返されて、測定温度Ｔ1 、及びＴ2aが安定して補正量Ｈ
2a及びＨ3aが両方とも所定値以下の小さい値になったと
きは、補正量演算器３６は、補正量Ｈ2a及びＨ3aの代わ
りに補正完了信号をコントローラ３０に出力する。同様
に領域Ｂ、及びＣについても補正が行われる。これによ
り最後にスクリュー回転制御装置２８に出力されたそれ
ぞれのスクリュー回転速度が最終的な設定スクリュー回
転速度Ｎce（Ｎace,Ｎbce,Ｎcce ）とされ、また、最後
に背圧制御装置２６に出力された修正スクリュー背圧が
最終的な設定スクリュー背圧Ｐce（Ｐace,Ｐbce,Ｐcce
）とされ、以後は、所定のストローク位置において、
スクリュー１２の回転速度が最終設定スクリュー回転速
度Ｎce（Ｎace,Ｎbce,Ｎcce ）と一致するように回転速
度制御が行われるとともに、スクリュー背圧が最終設定
スクリュー背圧Ｐce（Ｐace,Ｐbce,Ｐcce ）と一致する
ようにスクリュー背圧制御が行われる。Next, the operation of the second embodiment will be described.
Areas A, B, and C are previously set in the controller 30.
Initial rotation speeds Na and N of the screw 12 corresponding to
Initially set screw back pressures Pa, Pb and Pc corresponding to b, Nc and areas A, B and C are set respectively. In the proportional constant setting device 38, a proportional constant K2 for correcting the screw rotation speed determined from the dimensions of the injection molding machine and a proportional constant K3 for correcting the screw back pressure are set in advance. . When the start button of the controller 30 is pressed, the initial screw rotation speeds Na, Nb, and Nc are output from the controller 30 to the screw rotation control device 28, respectively, and the screw rotation drive device 16 is driven by a command signal from the screw rotation control device 28. Driven. As a result, the screw 12 causes the initial setting rotation speed Na corresponding to the regions A, B, and C,
It is rotated by Nb and Nc respectively. Also, from the controller 30, the initial setting screw back pressures Pa, Pb,
And Pc are output to the back pressure controller 26. As a result, the back pressure applying device 14 is driven by the initial setting screw back pressures Pa, Pb, and Pc corresponding to the regions A, B, and C, respectively. Further, temperature control is performed so that the heating cylinder 10 has a desired temperature. When the desired heating cylinder temperature is reached, test molding is started based on a command from the controller 30. First, in the region A, the cylinder temperature detecting thermocouple 22 measures the temperature of the heating cylinder 10 and outputs the measured temperature value to the temperature control device 24 and the converter 34, respectively, and the converter 34 outputs the measured temperature value. It is amplified and output to the correction amount calculator 36 as the measured temperature T1. Similarly,
The material temperature detecting thermocouple 20 measures the temperature of the molten material and outputs the measured temperature value to the converter 32. The converter 32 amplifies the measured temperature value and outputs the measured temperature T2a as a correction amount calculator 36.
Output to. The correction amount calculator 36 calculates T2a-T1 = ΔTa
(Temperature difference) is calculated, and the temperature difference ΔTa and the proportional constant K2 of the screw rotation speed from the proportional constant setting device 38 are calculated.
The correction amount H2a is calculated by multiplying by and the temperature difference Δ
The correction amount H3a is calculated by multiplying Ta by the proportional constant K3 of the screw back pressure, and these are output to the controller 30. The controller 30 outputs a value obtained by adding the correction amount H2a to the initial set rotational speed Na as the corrected rotational speed set value Nac to the screw rotation control device 28 at an appropriate timing. Further, the controller 30 outputs a value obtained by adding the correction amount H3a to the initial screw back pressure Pa to the back pressure control device 26 as the corrected screw back pressure set value Pac.
The screw rotation control device 28 uses the corrected rotation speed set value N
The screw rotation driving device 16 is controlled again in the region A based on ac, and the back pressure control device 26 controls the back pressure applying device 14 in the region A again based on the corrected screw back pressure set value Pac. By repeating such an operation, the measured temperatures T1 and T2a are stably adjusted by the correction amount H.
When both 2a and H3a are small values below a predetermined value, the correction amount calculator 36 outputs a correction completion signal to the controller 30 instead of the correction amounts H2a and H3a. Similarly, the correction is also performed on the areas B and C. As a result, each screw rotation speed finally output to the screw rotation control device 28 becomes the final set screw rotation speed Nce (Nace, Nbce, Ncce), and finally output to the back pressure control device 26. Corrected screw back pressure is the final setting screw back pressure Pce (Pace, Pbce, Pcce
), And thereafter, at the predetermined stroke position,
The rotation speed is controlled so that the rotation speed of the screw 12 coincides with the final set screw rotation speed Nce (Nace, Nbce, Ncce), and the screw back pressure corresponds to the final set screw back pressure Pce (Pace, Pbce, Pcce). Screw back pressure control is performed so as to match.
【００１５】なお、上記各実施例の説明においては、加
熱・冷却手段として加熱ヒータ１８のみを用いるものと
したが、加熱・冷却手段として加熱ヒータ１８とともに
クーラを用いることもできる。また、上記第１実施例に
おいては、加熱シリンダ１０の初期設定温度Ｔ1 、スク
リュー１２の初期設定回転速度Ｎ、及び背圧付与装置１
４の初期設定背圧Ｐのうち、いずれか１つを仮設定する
とともに、他の２つを固定設定するものとしたが、いず
れか２つ、又は３つ全部を仮設定しておいて、それぞれ
を最終設定するようにすることもできる。さらに、上記
第２実施例の説明においては、３つの材料温度検出用熱
電対２０、２１、及び２３を設けるものとしたが、材料
温度検出用熱電対の数は３つに限定されるわけではな
く、必要に応じてこれ以外の数とすることができる。な
お、上記第２実施例の説明においては、スクリュー回転
速度Ｎとスクリュー背圧Ｐの両方を制御するものとした
が、いずれか一方のみを制御するようにすることもでき
る。In the above description of each embodiment, only the heater 18 is used as the heating / cooling means, but a cooler may be used together with the heater 18 as the heating / cooling means. Further, in the first embodiment, the initial set temperature T1 of the heating cylinder 10, the initial set rotational speed N of the screw 12, and the back pressure applying device 1 are set.
Of the initial setting back pressure P of 4, any one of them is temporarily set and the other two are fixedly set. However, any two or all three of them are temporarily set, Each can be set to the final setting. Further, although three material temperature detecting thermocouples 20, 21 and 23 are provided in the description of the second embodiment, the number of material temperature detecting thermocouples is not limited to three. However, other numbers may be used as needed. In the above description of the second embodiment, both the screw rotation speed N and the screw back pressure P are controlled, but it is also possible to control only one of them.
【００１６】[0016]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば加
熱シリンダ内の溶融材料の温度を均一に維持することが
でき、安定した精密成形を行うことができる。As described above, according to the present invention, the temperature of the molten material in the heating cylinder can be maintained uniform, and stable precision molding can be performed.
【図１】本発明の第１実施例を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a first embodiment of the present invention.
【図２】本発明の第２実施例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a second embodiment of the present invention.
【図３】溶融材料の射出時の温度を測定する試験装置を
示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a test apparatus for measuring a temperature at the time of injecting a molten material.
【符号の説明】 １０ 加熱シリンダ １２ スクリュー １４ 背圧付与装置（スクリュー後退抵抗装置） １６ スクリュー回転駆動装置 １８ 加熱ヒータ（加熱・冷却手段） ２０、２１、２３ 材料温度検出用熱電対（材料温度セ
ンサ） ２２ シリンダ温度検出用熱電対（シリンダ温度セン
サ） ２４ 温度制御装置 ２６ 背圧制御装置（スクリュー後退抵抗制御装置） ２８ スクリュー回転制御装置 ３０ コントローラ ３２、３４ 変換器 ３６ 補正量演算器 ３８ 比例定数設定器 ４０ スクリュー位置センサ ４２、４４ 変換器[Description of Reference Signs] 10 heating cylinder 12 screw 14 back pressure applying device (screw retraction resistance device) 16 screw rotation drive device 18 heating heater (heating / cooling means) 20, 21, 23 material temperature detecting thermocouple (material temperature sensor) ) 22 thermocouple for cylinder temperature detection (cylinder temperature sensor) 24 temperature control device 26 back pressure control device (screw retraction resistance control device) 28 screw rotation control device 30 controller 32, 34 converter 36 correction amount calculator 38 proportional constant setting 40 Screw position sensor 42, 44 Converter
Claims (4)
数、及びスクリューに作用する背圧、の３つのパラメー
タのうち、２〜０のパラメータの値をあらかじめそれぞ
れ決定しておき、残りのパラメータの値を仮設定して、
仮設定条件で試験成形を開始し、このときの加熱シリン
ダ自身の温度と、加熱シリンダ内周面における溶融材料
の温度とに基づいて、仮設定したパラメータの補正量を
それぞれ演算し、補正したパラメータの値を用いて再度
試験成形を行い、補正量があらかじめ決定した値以内に
なるまで補正作業を行うことによって仮設定したパラメ
ータの最終的な設定値を決定することを特徴とする射出
成形機の可塑化制御方法。1. Among the three parameters of the temperature of the heating cylinder, the screw rotation speed, and the back pressure acting on the screw, the values of the parameters 2 to 0 are determined in advance, and the values of the remaining parameters are set. Temporarily set,
Starting the test molding under the temporary setting conditions, based on the temperature of the heating cylinder itself at this time and the temperature of the molten material on the inner peripheral surface of the heating cylinder, calculate the correction amounts of the temporarily set parameters respectively, and the corrected parameters Of the injection molding machine characterized in that the final set value of the temporarily set parameters is determined by performing the test molding again using the value of and performing the correction work until the correction amount falls within the predetermined value. Plasticization control method.
内周面における溶融材料の温度との差に、あらかじめ決
定した比例定数を乗じたものを上記補正量とする請求項
１記載の射出成形機の可塑化制御方法。2. The injection molding machine according to claim 1, wherein the correction amount is obtained by multiplying the difference between the temperature of the heating cylinder itself and the temperature of the molten material on the inner peripheral surface of the heating cylinder by a predetermined proportional constant. Plasticization control method.
能かつ軸方向移動可能にはめ合わされたスクリュー（１
２）と、スクリュー（１２）の後端部に連結されたスク
リュー後退抵抗装置（１４）と、スクリュー（１２）を
回転駆動するスクリュー回転駆動装置（１６）と、加熱
シリンダ（１０）の外周部に設けられた加熱・冷却手段
（１８）と、を有する射出成形機のための可塑化制御装
置であって、加熱・冷却手段（１８）を制御する温度制
御装置（２４）と、スクリュー後退抵抗装置（１４）の
後退抵抗を制御する後退抵抗制御装置（２６）と、スク
リュー回転駆動装置（１６）を制御するスクリュー回転
制御装置（２８）と、これらの制御装置（２４、２６及
び２８）に指令信号を出力するコントローラ（３０）
と、を有するものにおいて、 加熱シリンダ（１０）先端側の貯留部（１０ａ）の長手
方向の略中央部内周面に設けられた材料温度センサ（２
０）と、 材料温度センサ（２０）が配置された位置と対応する加
熱シリンダ（１０）の壁内部の肉厚方向の中央位置に埋
め込まれたシリンダ温度センサ（２２）と、 両温度センサ（２０及び２２）の測定温度の信号がそれ
ぞれ入力される補正量演算器（３６）と、 加熱シリンダ（１０）の温度、スクリュー（１２）の回
転速度、及びスクリュー後退抵抗装置（１４）の後退抵
抗力の３つのパラメータのうちから、あらかじめ決定し
た１つのパラメータに対応する比例定数を設定可能な比
例定数設定器（３８）と、を有しており、 上記温度制御装置（２４）には、シリンダ温度センサ
（２２）の測定温度の信号が入力されており、温度制御
装置（２４）は、測定温度が上記コントローラ（３０）
から入力された設定温度と一致するように制御するもの
とされており、 補正量演算器（３６）には、比例定数設定器（３８）か
らの比例定数が入力されており、補正量演算器（３６）
は、両温度センサ（２０及び２２）の測定温度の差を算
出するとともに、これと比例定数とを掛け合わせて補正
量を演算して、補正量をコントローラ（３０）に出力す
るものとされており、 コントローラ（３０）は、対応するパラメータの設定値
に補正量を加算することにより補正設定値を算出すると
ともに、３つの制御装置（２４、２６及び２８）のうち
対応するものに対して適当なタイミングで補正設定値を
出力し、補正量演算器（３６）が補正終了信号をコント
ローラ（３０）に送るものとされている射出成形機の可
塑化制御装置。3. A heating cylinder (10) and a screw (1) rotatably and axially movably fitted thereto.
2), a screw retraction resistance device (14) connected to the rear end of the screw (12), a screw rotation drive device (16) for rotationally driving the screw (12), and an outer peripheral portion of the heating cylinder (10). A plasticization control device for an injection molding machine, comprising: a heating / cooling means (18) provided in the, and a temperature control device (24) for controlling the heating / cooling means (18); A backward resistance control device (26) for controlling the backward resistance of the device (14), a screw rotation control device (28) for controlling the screw rotation drive device (16), and these control devices (24, 26 and 28). Controller (30) that outputs a command signal
And a material temperature sensor (2) provided on an inner peripheral surface of a substantially central portion in the longitudinal direction of the storage portion (10a) on the front end side of the heating cylinder (10).
0), a cylinder temperature sensor (22) embedded at a central position in the wall thickness direction inside the wall of the heating cylinder (10) corresponding to the position where the material temperature sensor (20) is arranged, and both temperature sensors (20). And the correction temperature calculator (36) to which the signals of the measured temperature of 22) are respectively input, the temperature of the heating cylinder (10), the rotation speed of the screw (12), and the retraction resistance force of the screw retraction resistance device (14). A proportional constant setter (38) capable of setting a proportional constant corresponding to one of the three parameters determined in advance, and the temperature controller (24) includes a cylinder temperature The signal of the measured temperature of the sensor (22) is input, and the measured temperature of the temperature control device (24) is the controller (30).
The control is performed so as to match the set temperature input from the correction amount calculator (36), and the proportional constant from the proportional constant setter (38) is input to the correction amount calculator (36). (36)
Is to calculate the difference between the measured temperatures of the two temperature sensors (20 and 22), calculate the correction amount by multiplying it by a proportional constant, and output the correction amount to the controller (30). The controller (30) calculates the correction set value by adding the correction amount to the set value of the corresponding parameter, and is suitable for the corresponding one of the three control devices (24, 26 and 28). A plasticization control device for an injection molding machine, which outputs a correction set value at various timings, and a correction amount calculator (36) sends a correction end signal to a controller (30).
能かつ軸方向移動可能にはめ合わされたスクリュー（１
２）と、スクリュー（１２）の後端部に連結されたスク
リュー後退抵抗装置（１４）と、スクリュー（１２）を
回転駆動するスクリュー回転駆動装置（１６）と、加熱
シリンダ（１０）の外周部に設けられた加熱・冷却手段
（１８）と、を有する射出成形機のための可塑化制御装
置であって、加熱・冷却手段（１８）を制御する温度制
御装置（２４）と、スクリュー後退抵抗装置（１４）の
後退抵抗を制御する後退抵抗制御装置（２６）と、スク
リュー回転駆動装置（１６）を制御するスクリュー回転
制御装置（２８）と、これらの制御装置（２４、２６及
び２８）に指令信号を出力するコントローラ（３０）
と、を有するものにおいて、 加熱シリンダ（１０）先端側の貯留部（１０ａ）の内周
面に設けられた複数の材料温度センサ（２０、２１及び
２３）と、 加熱シリンダ（１０）の貯留部（１０ａ）の長手方向の
略中間部と対応する壁内の肉厚方向の中心位置に設けら
れたシリンダ温度センサ（２２）と、 スクリュー（１２）の位置を検知するスクリュー位置セ
ンサ（４０）と、 各温度センサ（２０、２１、２２及び２３）の測定温度
の信号がそれぞれ入力される補正量演算器（３６）と、 スクリュー（１２）の回転速度、及びスクリュー後退抵
抗装置（１４）の後退抵抗力の２つのパラメータのうち
から、あらかじめ決定した両方の比例定数又はいずれか
一方の比例定数を設定可能な比例定数設定器（３８）
と、を有しており、 複数の材料温度センサ（２０、２１及び２３）は、加熱
シリンダ（１０）の貯留部（１０ａ）の円筒部に長手方
向に所定の間隔をおいて配置されており、 スクリュー位置センサ（４０）は、これの測定位置の信
号が後退抵抗制御装置（２６）、スクリュー回転制御装
置（２８）、及びコントローラ（３０）にそれぞれ出力
するものとされており、 上記温度制御装置（２４）には、シリンダ温度センサ
（２２）の測定温度の信号が入力されており、温度制御
装置（２４）は、測定温度が上記コントローラ（３０）
から入力された設定温度と一致するように制御するもの
とされており、 補正量演算器（３６）には、比例定数設定器（３８）か
らの比例定数が入力されており、補正量演算器（３６）
は、シリンダ温度センサ（２２）の測定温度に対する材
料温度センサ（２０、２１及び２３）の測定温度の差の
値をそれぞれ算出するとともに、これらと比例定数とを
掛け合わせて対応するそれぞれの補正量を演算して、各
補正量をコントローラ（３０）に出力するものとされて
おり、 コントローラ（３０）は、対応するパラメータの設定値
に補正量を加算することにより補正設定値をそれぞれ算
出するとともに、２つの制御装置（２６及び２８）のう
ち対応するものに対して適当なタイミングに補正設定値
をそれぞれ出力し、補正量演算器（３６）が補正終了信
号をコントローラ（３０）に送るものとされている射出
成形機の可塑化制御装置。4. A heating cylinder (10) and a screw (1) rotatably and axially movably fitted thereto.
2), a screw retraction resistance device (14) connected to the rear end of the screw (12), a screw rotation drive device (16) for rotationally driving the screw (12), and an outer peripheral portion of the heating cylinder (10). A plasticization control device for an injection molding machine, comprising: a heating / cooling means (18) provided in the, and a temperature control device (24) for controlling the heating / cooling means (18); A backward resistance control device (26) for controlling the backward resistance of the device (14), a screw rotation control device (28) for controlling the screw rotation drive device (16), and these control devices (24, 26 and 28). Controller (30) that outputs a command signal
And a plurality of material temperature sensors (20, 21 and 23) provided on the inner peripheral surface of the reservoir (10a) on the tip side of the heating cylinder (10), and the reservoir of the heating cylinder (10) A cylinder temperature sensor (22) provided at a central position in the wall thickness direction corresponding to a substantially intermediate portion in the longitudinal direction of (10a), and a screw position sensor (40) for detecting the position of the screw (12). , A correction amount calculator (36) to which the signals of the measured temperatures of the respective temperature sensors (20, 21, 22 and 23) are respectively inputted, the rotation speed of the screw (12), and the retreat of the screw retreat resistance device (14) A proportional constant setter (38) capable of setting both predetermined proportional constants or one of the proportional constants from the two parameters of the resistance force.
The plurality of material temperature sensors (20, 21 and 23) are arranged in the cylindrical portion of the storage portion (10a) of the heating cylinder (10) at predetermined intervals in the longitudinal direction. The screw position sensor (40) outputs a signal of the measurement position thereof to the retraction resistance control device (26), the screw rotation control device (28), and the controller (30), and the temperature control A signal of the measured temperature of the cylinder temperature sensor (22) is input to the device (24), and the measured temperature of the temperature control device (24) is the controller (30).
The control is performed so as to match the set temperature input from the correction amount calculator (36), and the proportional constant from the proportional constant setter (38) is input to the correction amount calculator (36). (36)
Calculates the value of the difference between the measured temperature of the cylinder temperature sensor (22) and the measured temperature of the material temperature sensor (20, 21 and 23), respectively, and multiplies these values by a proportional constant to obtain the corresponding correction amount. Is calculated and each correction amount is output to the controller (30). The controller (30) calculates the correction setting value by adding the correction amount to the setting value of the corresponding parameter. The correction amount is output to the corresponding one of the two control devices (26 and 28) at an appropriate timing, and the correction amount calculator (36) sends a correction end signal to the controller (30). Injection molding machine plasticization control device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13396393A JP2618588B2 (en) | 1993-05-12 | 1993-05-12 | Method and apparatus for controlling plasticization of injection molding machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13396393A JP2618588B2 (en) | 1993-05-12 | 1993-05-12 | Method and apparatus for controlling plasticization of injection molding machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06320586A true JPH06320586A (en) | 1994-11-22 |
| JP2618588B2 JP2618588B2 (en) | 1997-06-11 |
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ID=15117180
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13396393A Expired - Fee Related JP2618588B2 (en) | 1993-05-12 | 1993-05-12 | Method and apparatus for controlling plasticization of injection molding machine |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2618588B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10278080A (en) * | 1997-03-31 | 1998-10-20 | Meiki Co Ltd | Method for molding in injection molding machine |
| JP2015164782A (en) * | 2014-03-03 | 2015-09-17 | 宇部興産機械株式会社 | Method for controlling heating barrel temperature of injection molding machine |
-
1993
- 1993-05-12 JP JP13396393A patent/JP2618588B2/en not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
| JPH10278080A (en) * | 1997-03-31 | 1998-10-20 | Meiki Co Ltd | Method for molding in injection molding machine |
| JP2015164782A (en) * | 2014-03-03 | 2015-09-17 | 宇部興産機械株式会社 | Method for controlling heating barrel temperature of injection molding machine |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2618588B2 (en) | 1997-06-11 |
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