JP2585104B2 - Injection molding equipment - Google Patents

Injection molding equipment

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JP2585104B2
JP2585104B2 JP1217044A JP21704489A JP2585104B2 JP 2585104 B2 JP2585104 B2 JP 2585104B2 JP 1217044 A JP1217044 A JP 1217044A JP 21704489 A JP21704489 A JP 21704489A JP 2585104 B2 JP2585104 B2 JP 2585104B2
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screw
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heating means
temperature
retreat speed
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久尚 梶浦
益律 小早川
啓二 東
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Matsushita Electric Works Ltd
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  • Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)
  • Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、可塑化計量時のスクリュー後退速度を制御
可能とする射出成形装置に関する。
Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to an injection molding apparatus capable of controlling a screw retreat speed during plasticization measurement.

(従来の技術) 射出成形機のスクリュー後退速度を制御し、成形時に
おける成形不良を防止する方法として、例えば特開昭61
−121921号公報および特開昭63−170015号公報記載の技
術が周知である。
(Prior Art) As a method of controlling the screw retreat speed of an injection molding machine to prevent molding defects during molding, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No.
The techniques described in JP-A-121921 and JP-A-63-170015 are well known.

これらは、射出成形の際に可塑化計量時のスクリュー
後退速度を検出し、検出されたスクリュー後退速度と目
標の後退速度とを比較演算して、その偏差が解消される
方向にスクリューの回転又はスクリュー背圧を制御する
ことにより、スクリュー後退速度を常に一定に制御する
というものである。
These detect the screw retreat speed at the time of plasticization measurement during injection molding, compare the detected screw retreat speed with the target retreat speed, and rotate or rotate the screw in the direction in which the deviation is eliminated. By controlling the screw back pressure, the screw retreat speed is always controlled to be constant.

また、スクリュー式射出成形機における他の従来技術
として、成形材料を可塑化するために、スクリューシリ
ンダの外筒部にヒータを設けて加熱すると共に、スクリ
ュー回転による成形材料の剪断発熱により成形材料を溶
融させ、混練するという手段が採られていた。
Further, as another conventional technique in a screw type injection molding machine, in order to plasticize the molding material, a heater is provided in an outer cylinder portion of a screw cylinder, and the molding material is heated by shearing heat of the molding material due to rotation of the screw. Means of melting and kneading have been adopted.

(発明が解決しようとする課題) しかしながら、前述した従来例のように、スクリュー
回転数や背圧を制御してこれらを変動させると、スクリ
ューの圧縮・計量部における剪断発熱量が変動し、粘度
等の材料物性にバラツキが生じて安定した精密成形を行
うことが困難になるという課題があった。
(Problems to be Solved by the Invention) However, when the screw rotation speed and the back pressure are controlled and fluctuated as in the above-described conventional example, the amount of shear heat generated in the compression / metering section of the screw fluctuates, and the viscosity increases. However, there is a problem that it is difficult to perform stable precision molding due to variations in physical properties of the material.

また、加熱により成形材料を可塑化する場合におい
て、スクリューは材料計量時にのみ回転し、射出時およ
び型開閉時にはスクリューの回転は停止している。従っ
て、この停止時におけるスクリュー溝内の溶融材料の温
度分布は、スクリューシリンダの外筒部が高くスクリュ
ー溝部が低い不均一な状態となっていて、このため安定
した成形を行うことができないという課題があった。
In the case where the molding material is plasticized by heating, the screw rotates only when the material is measured, and the rotation of the screw stops during injection and opening and closing of the mold. Therefore, the temperature distribution of the molten material in the screw groove at the time of the stop is such that the outer cylinder portion of the screw cylinder is high and the screw groove portion is low, and therefore, it is impossible to perform stable molding. was there.

この発明は斯る課題を解決するためになされたもの
で、その目的とするところは、スクリューへの材料供給
量を制御してスクリュー後退速度を一定化することによ
り、また、スクリューの回転停止時においてもスクリュ
ー溝内外の温度分布を均一化して溶融材料の物性を均一
化することにより、高精度でかつ安定した成形を行うこ
とのできる射出成形装置を提供することにある。
The present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to control the amount of material supplied to a screw to stabilize a screw retreat speed, and also to stop the rotation of the screw. Another object of the present invention is to provide an injection molding apparatus capable of performing high-precision and stable molding by making the temperature distribution inside and outside the screw groove uniform and making the physical properties of the molten material uniform.

(課題を解決するための手段) 前記目的を達成するために、本発明は可塑化計量時に
おける実際のスクリュー後退速度を検出し、この検出速
度を予め設定されたスクリューの目標後退速度と比較し
て検出速度と目標後退速度との偏差をなくすような制御
手段を備えた射出成形装置において、 ホッパの下方に加熱手段を配置し、該加熱手段を制御
してホッパからスクリューへの材料供給量を増減制御す
るようにしたことを特徴とし、 また、前記スクリューに加熱手段を設け、該加熱手段
を制御してスクリュー溝内外における溶融材料の温度分
布を均一化するようにしたことを特徴とする。
(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the present invention detects an actual screw retreat speed at the time of plasticization weighing, and compares this detected speed with a preset screw target retreat speed. In the injection molding apparatus provided with control means for eliminating a deviation between the detected speed and the target retreat speed, a heating means is disposed below the hopper, and the heating means is controlled to reduce the amount of material supplied from the hopper to the screw. A heating means is provided on the screw, and the heating means is controlled to uniform the temperature distribution of the molten material inside and outside the screw groove.

(作用) 前記構成により、本発明によれば、合成樹脂等の溶融
材料の性状の相違等によって材料送り速度が変化したと
しても、これに応じて加熱手段によりホッパ下方の温度
が制御されるため、成形材料とスクリューとの摩擦係数
が変化することになる。これにより、成形材料のスクリ
ューへの食込み量が調節されると共に、計量時間は一定
に保たれ、従って安定した成形サイクルで射出成形を行
うことができる。
(Function) According to the present invention, the temperature below the hopper is controlled by the heating means in accordance with the present invention, even if the material feeding speed changes due to a difference in the properties of the molten material such as a synthetic resin. As a result, the coefficient of friction between the molding material and the screw changes. As a result, the amount of the molding material biting into the screw is adjusted, and the metering time is kept constant, so that the injection molding can be performed in a stable molding cycle.

また、本発明によれば、スクリューに設けられた加熱
手段を制御することにより、スクリューの回転停止時に
おいてもスクリュー溝内外の溶融材料の温度分布すなわ
ち材料の物性が均一化され、より安定した成形が可能と
なる。
Further, according to the present invention, by controlling the heating means provided on the screw, even when the rotation of the screw is stopped, the temperature distribution of the molten material inside and outside the screw groove, that is, the physical properties of the material are uniformed, and more stable molding is performed. Becomes possible.

(実施例) 以下、図面に基づき本発明の好ましい実施例を説明す
る。
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

第1図には本発明装置の全体構成が示されており、第
2図には制御構成ブロック図が示されている。
FIG. 1 shows the overall configuration of the apparatus of the present invention, and FIG. 2 shows a control configuration block diagram.

第1図において、射出成形装置は射出部17と金型部18
を含み、成形材料は溶融状態において金型内に加圧注入
されることにより成形が行われる。前記射出部17のスク
リューシリンダ1内にはスクリュー2が挿通されてお
り、このスクリュー2の後部は射出シリンダ5内の射出
ピストン6と連結されている。また、第2図に示される
ように、前記射出ピストン6にはこれと一体的に軸方向
に移動するラック7が取付けられており、このラック7
にはピニオン8が噛合されていて、更にピニオン8には
スクリュー後退速度検出器9が連結されている。前記ス
クリュー後退速度検出器9の出力信号は増幅器10を介し
て比較演算器11に入力される。この比較演算器11にはス
クリュー後退速度設定器14からの信号も入力される。
In FIG. 1, the injection molding apparatus comprises an injection section 17 and a mold section 18.
The molding is performed by pressure-injecting the molding material into a mold in a molten state. A screw 2 is inserted into the screw cylinder 1 of the injection section 17, and a rear portion of the screw 2 is connected to an injection piston 6 in the injection cylinder 5. As shown in FIG. 2, a rack 7 is attached to the injection piston 6 so as to move in the axial direction integrally therewith.
Is meshed with a pinion 8, and a screw retreat speed detector 9 is further connected to the pinion 8. The output signal of the screw retreat speed detector 9 is input to a comparison calculator 11 via an amplifier 10. A signal from the screw retreat speed setting device 14 is also input to the comparison calculator 11.

可塑化計量時には、スクリュー2は回転駆動され、こ
れにより溶融した樹脂はスクリューシリンダ1の前方へ
移送されて、その圧力によりスクリュー2は後退する。
スクリュー2が後退すると、これと連動してラック7が
後退し、これに応じてピニオン8が回動するため、スク
リュー後退速度検出器9は実際のスクリュー後退速度を
検出することができる。そして、この検出速度をフィー
ドバックして予め設定されたスクリューの目標後退速度
に近づけるような制御が行われる。
At the time of plasticization measurement, the screw 2 is driven to rotate, whereby the melted resin is transferred to the front of the screw cylinder 1 and the screw 2 moves backward by the pressure.
When the screw 2 retreats, the rack 7 retreats in conjunction with this, and the pinion 8 rotates in response thereto, so that the screw retreat speed detector 9 can detect the actual screw retreat speed. Then, control is performed such that the detected speed is fed back to approach a preset target retreat speed of the screw.

ここで本発明の特徴的なことは、ホッパの下方に加熱
手段を配置し、該加熱手段を制御してホッパからスクリ
ュー2への材料供給量を増減制御するようにしたことで
ある。
Here, a characteristic of the present invention is that a heating means is disposed below the hopper, and the heating means is controlled to increase or decrease the amount of material supplied from the hopper to the screw 2.

すなわち、本実施例において、第1図〜第2図に示さ
れるように、前記加熱手段はホッパ3の下方に配置され
たヒータ13を含み、ヒータ13とその近傍に配置された冷
却管15のバルブ16は温度調節器12によって制御可能とさ
れている。この温度調節器12には比較演算器11から信号
が入力される。また、シリンダ外筒部はバンドヒータ19
により加熱されるようになっている。
That is, in the present embodiment, as shown in FIG. 1 and FIG. 2, the heating means includes a heater 13 disposed below the hopper 3, and includes a heater 13 and a cooling pipe 15 disposed near the heater 13. The valve 16 can be controlled by the temperature controller 12. A signal is input to the temperature controller 12 from the comparator 11. The cylinder outer cylinder is a band heater 19
To be heated.

以上において、検出された実際のスクリュー後退速度
を示す信号は、増幅器10で増幅された後に比較演算器11
に入力され、ここでスクリュー後退速度設定器14に予め
設定されている目標後退速度と比較される。温度調節器
12は、このときの偏差に応じてその偏差を解消するよう
に、スクリュー2と成形材料4との摩擦係数を制御する
べくヒータ13または冷却管15のバルブ16を制御する。
In the above, the detected signal indicating the actual screw retreat speed is amplified by the amplifier 10 and then compared with the comparator 11.
Is compared with a target retraction speed preset in the screw retraction speed setting device 14. air conditioner
The control unit 12 controls the heater 13 or the valve 16 of the cooling pipe 15 to control the coefficient of friction between the screw 2 and the molding material 4 so as to eliminate the deviation according to the deviation at this time.

すなわち、比較演算の結果、例えば検出速度が目標後
退速度よりも遅いときは、冷却管15のバルブ16は閉じら
れると共にヒータ13が加熱され、成形材料4は加熱され
る。このため、スクリュー2と成形材料4との間に摩擦
係数が小さくなり、成形材料4のスクリュー2への食込
み量が増加してスクリュー後退速度は速くなる。
That is, as a result of the comparison operation, for example, when the detected speed is lower than the target retreat speed, the valve 16 of the cooling pipe 15 is closed, the heater 13 is heated, and the molding material 4 is heated. For this reason, the coefficient of friction between the screw 2 and the molding material 4 decreases, the amount of the molding material 4 biting into the screw 2 increases, and the screw retreat speed increases.

反対に、検出速度が目標後退速度よりも速いときは、
ヒータ13による加熱は停止され、冷却管15のバルブ16が
開かれて成形材料4は冷却される。このため、スクリュ
ー2と成形材料4との間の摩擦係数が大きくなり、成形
材料4のスクリュー2への食込み量が減少してスクリュ
ー後退速度は遅くなる。
Conversely, if the detected speed is faster than the target reverse speed,
Heating by the heater 13 is stopped, the valve 16 of the cooling pipe 15 is opened, and the molding material 4 is cooled. For this reason, the coefficient of friction between the screw 2 and the molding material 4 becomes large, the amount of the molding material 4 biting into the screw 2 decreases, and the screw retreat speed decreases.

これにより、スクリュー2は常に一定の後退速度で移
動することとなり、各サイクルの可塑化計量時間が一定
となる。
As a result, the screw 2 always moves at a constant retreat speed, and the plasticizing measurement time of each cycle becomes constant.

次に、第3図の制御フローチャートに基づき、本実施
例の具体的な制御動作を説明する。
Next, a specific control operation of this embodiment will be described based on the control flowchart of FIG.

同図において、ステップ20で目標後退速度V0が設定さ
れると共に、温度調節器12にはホッパ下方部の温度の初
期値としてT0が設定され、ステップ22ではスクリュー後
退速度検出器9にて検出された実際のスクリュー後退速
度Vが入力される。ステップ24では前記スクリュー後退
速度の実測値Vと目標値V0との差ΔVが演算される。
In this figure, a target retreat speed V 0 is set in step 20, T 0 is set in the temperature controller 12 as an initial value of the temperature of the lower part of the hopper, and in step 22 the screw retreat speed detector 9 detects The detected actual screw retreat speed V is input. In step 24 the difference ΔV between the measured values V and the target value V 0 which is the screw retracting speed is calculated.

ステップ26ではこの実測値Vと目標値V0との差ΔVの
正負が判断され、ΔV=0のときはステップ28に進んで
ホッパ下方部温度TをそのままT=T0とし、また、ΔV
<0のときはステップ30に進んでホッパ下方部温度Tを
T=T0+α・ΔV(αは定数)に設定し、更にΔV>0
のときはステップ32に進んでT=T0−α・ΔVに設定す
る。
In step 26, it is determined whether the difference ΔV between the actual measurement value V and the target value V 0 is positive or negative. If ΔV = 0, the process proceeds to step 28, where the lower hopper temperature T is set to T = T 0, and ΔV
If <0, the routine proceeds to step 30, where the hopper lower temperature T is set to T = T 0 + α · ΔV (α is a constant), and ΔV> 0
In the case of, the routine proceeds to step 32, where T = T 0 −α · ΔV.

ステップ34では、このようにしてホッパ下方部温度T
が増減制御されることにより、スクリュー後退速度Vは
予め定められた目標値V0に設定される。ステップ36では
成形作業が終了したか否かが判断され、Noのときはステ
ップ22に戻り、Yesの場合はステップ38に進みここで全
工程が終了する。
In step 34, the hopper lower temperature T
There by being increased or decreased control screw retracting speed V is set to the target value V 0 which is determined in advance. In step 36, it is determined whether or not the molding operation has been completed. If the determination is No, the process returns to step 22, and if the determination is Yes, the process proceeds to step 38, where all the processes are completed.

すなわち、本発明の実施例によれば、検出されたスク
リュー後退速度が直接フィードバック制御されることに
より、スクリュー後退速度は常に一定に制御される。こ
のため、各サイクルの可塑化計量時間は一定となり、成
形サイクルも常に一定となって成形条件が安定化し、精
度の高い成形が可能となる。
That is, according to the embodiment of the present invention, the screw retreat speed is always controlled to be constant by directly controlling the detected screw retreat speed by feedback control. For this reason, the plasticizing measurement time of each cycle is constant, the molding cycle is always constant, the molding conditions are stabilized, and highly accurate molding is possible.

また、本発明においては、前記スクリューに加熱手段
を設け、この加熱手段を制御してスクリュー溝内外にお
ける溶融材料の温度分布を均一化するようにしたことを
特徴とする。
Further, in the present invention, the screw is provided with a heating means, and the heating means is controlled so as to make the temperature distribution of the molten material inside and outside the screw groove uniform.

すなわち、第4図および第5図に示されるように、ス
クリュー2aの内部にはヒータ13aが埋設されていて、こ
のヒータ13aは本実施例では自己温度調節機能を備えた
セラミックヒータを使用している。前記ヒータ13aへの
通電は、温度調節器12aによりスクリュー2aの後部に設
けられたブラシ40と通電用リング41を介して行われる。
なお、この通電はスクリュースプライン部42の後部から
も可能である。
That is, as shown in FIGS. 4 and 5, a heater 13a is embedded inside the screw 2a, and this heater 13a uses a ceramic heater having a self-temperature adjusting function in this embodiment. I have. The heater 13a is energized by a temperature controller 12a via a brush 40 provided at the rear of the screw 2a and an energizing ring 41.
Note that this energization is also possible from the rear of the screw spline section 42.

前記スクリュー2aの温度は、スクリュー温度検出器9a
によって検出され、その出力信号は増幅器10aを介して
比較演算器11aに入力される。この比較演算器11aにはス
クリュー温度設定器14aからの信号も入力される。
The temperature of the screw 2a is a screw temperature detector 9a
, And the output signal is input to the comparator 11a via the amplifier 10a. The signal from the screw temperature setting device 14a is also input to the comparison calculator 11a.

以上において、前述した第2図と同様に、検出された
スクリュー2aの温度を示す信号は、増幅器10aで増幅さ
れた後、比較演算器11aに入力され、ここでスクリュー
温度設定器14aに予め設定されている目標温度と比較さ
れる。温度調節器12aは、このときの偏差に応じてその
偏差を解消するようにヒータ13aを加熱制御し、これに
よって、スクリュー2aの回転停止中においてもスクリュ
ー溝内外における溶融材料の温度分布は均一化される。
In the above, similarly to FIG. 2 described above, a signal indicating the detected temperature of the screw 2a is amplified by the amplifier 10a and then input to the comparison calculator 11a, where it is set in the screw temperature setting unit 14a in advance. Is compared with the target temperature. The temperature controller 12a controls the heating of the heater 13a according to the deviation at this time so as to eliminate the deviation, whereby the temperature distribution of the molten material inside and outside the screw groove is uniform even while the rotation of the screw 2a is stopped. Is done.

なお、前記ヒータ13aの埋設領域はスクリュー2aの一
部であっても、または全域であっても良く、更に複数個
のヒータ13aを設置することも可能である。
The embedded area of the heater 13a may be a part of the screw 2a or the entire area of the screw 2a, and a plurality of heaters 13a may be provided.

第6図および第7図は夫々他の実施例を示すものであ
り、第6図はスクリュー2bの一部をそれ自身発熱体13b
とした例であり、第7図はスクリュー2cの螺旋部をそれ
自身発熱体13cとした例である。
6 and 7 show another embodiment, respectively. FIG. 6 shows a part of the screw 2b itself as a heating element 13b.
FIG. 7 shows an example in which the helical portion of the screw 2c is itself a heating element 13c.

次に、第8図の制御フローチャートに基づき、第4図
および第5図に示した実施例の具体的な制御動作を説明
する。
Next, a specific control operation of the embodiment shown in FIGS. 4 and 5 will be described based on the control flowchart of FIG.

第8図において、ステップ50で目標温度T0が設定され
ると共に、温度調節器12aにはスクリュー加熱熱量の初
期値としてW0が設定され、ステップ52ではスクリュー温
度検出器9aに検出された実際のスクリュー温度Tが入力
される。ステップ54では前記スクリュー温度の検出値T
と目標値T0との差ΔTが演算される。
In FIG. 8, a target temperature T 0 is set in step 50, W 0 is set in the temperature controller 12a as an initial value of the screw heating heat amount, and in step 52, the actual temperature detected by the screw temperature detector 9a is set. Is input. In step 54, the detected screw temperature T
ΔT between the target value and the target value T 0 is calculated.

ステップ56では、この検出値と目標値T0との差ΔTの
正負が判断され、ΔT=0のときはステップ58に進んで
スクリュー温度TをそのままT=T0とし、またΔT<0
のときはステップ60に進んでスクリュー2aへの加熱熱量
WをW=W0+α・ΔT(αは定数)に設定し、更に、Δ
T>0のときはステップ62に進んでW=W0−α・ΔTに
設定する。
In step 56, it is determined whether the difference ΔT between the detected value and the target value T 0 is positive or negative. If ΔT = 0, the process proceeds to step 58, where the screw temperature T is directly set to T = T 0, and ΔT <0
In the case of, the process proceeds to step 60, where the heat quantity W for heating the screw 2a is set to W = W 0 + α · ΔT (α is a constant).
If T> 0, the routine proceeds to step 62, where W = W 0 −α · ΔT is set.

ステップ64では、このようにしてスクリュー2aへの加
熱熱量Wが増減制御されることにより、スクリュー温度
Tは予め定められた目標温度T0に設定される。ステップ
66では成形作業が終了したか否かが判断され、Noのとき
はステップ52に戻り、Yesの場合はステップ68に進み、
ここで全工程が終了する。
In step 64, by this way the heating heat W to the screw 2a is increased or decreased controlled, screw temperature T is set to the target temperature T 0 determined in advance. Steps
At 66, it is determined whether or not the molding operation has been completed, and if No, the process returns to the step 52.
Here, all the steps are completed.

すなわち、本発明の実施例によれば、検出されたスク
リュー温度が直接フィードバック制御されることによ
り、スクリュー2aの回転停止中においてもスクリュー溝
内外における溶融材料の温度分布が均一化され、物性が
均一化されてより安定した成形が可能となる。
That is, according to the embodiment of the present invention, the detected screw temperature is directly feedback-controlled, so that the temperature distribution of the molten material inside and outside the screw groove is uniform even during the stop of the rotation of the screw 2a, and the physical properties are uniform. And more stable molding becomes possible.

(発明の効果) この発明は以上説明した通り、可塑化計量時における
実際のスクリュー後退速度を検出し、この検出速度を予
め設定されたスクリューの目標後退速度と比較して検出
速度と目標後退速度との偏差をなくすような制御手段を
備えた射出成形装置において、 ホッパの下方に加熱手段を配置し、該加熱手段を制御
してホッパからスクリューへの材料供給量を増減制御す
ることにより、可塑化計量時のスクリュー後退速度を一
定化し、高精度で安定した成形を行うことができる。
(Effects of the Invention) As described above, the present invention detects the actual screw retreat speed at the time of plasticization measurement, compares the detected speed with a preset screw target retreat speed, and detects the detected speed and the target retreat speed. In the injection molding apparatus provided with control means for eliminating deviation from the above, a heating means is arranged below the hopper, and the heating means is controlled to increase or decrease the amount of material supplied from the hopper to the screw. The screw retreat speed during chemical weighing can be made constant, and highly accurate and stable molding can be performed.

また、前記スクリューに加熱手段を設け、該加熱手段
を制御してスクリュー溝内外における溶融材料の温度分
布を均一化することにより、スクリューの回転停止時に
おいてもスクリュー溝内外の材料温度分布が均一化さ
れ、材料物性が均一化されてより安定した成形を行うこ
とができる。
In addition, by providing a heating means to the screw and controlling the heating means to make the temperature distribution of the molten material inside and outside the screw groove uniform, the material temperature distribution inside and outside the screw groove becomes uniform even when the rotation of the screw is stopped. As a result, the material properties are made uniform, and more stable molding can be performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は本発明装置の全体構成を示す図、第2図はその
制御構成ブロック図、第3図は本実施例の制御フローチ
ャートを示す図、第4図はスクリューに加熱手段を設け
たときの概略構成を示す図、第5図はその制御構成ブロ
ック図、第6図および第7図はそれぞれスクリュー自身
に加熱手段を設けたときの他の実施例を示す図、第8図
は本実施例の制御フローチャートを示す図である。 2,2a,2b,2c……スクリュー 3……ホッパ、4……成形材料 9……スクリュー後退速度検出器 9a……スクリュー温度検出器 11,11a……比較演算器 12,12a……温度調節器 13,13a,13b,13c……ヒータ 14……スクリュー後退速度設定器 14a……スクリュー温度設定器
FIG. 1 is a diagram showing the overall configuration of the apparatus of the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing the control configuration thereof, FIG. 3 is a diagram showing a control flowchart of the present embodiment, and FIG. FIG. 5 is a block diagram showing a control structure thereof, FIGS. 6 and 7 are diagrams each showing another embodiment in which a heating means is provided on the screw itself, and FIG. It is a figure showing the control flowchart of an example. 2,2a, 2b, 2c screw 3 hopper 4 molding material 9 screw retreat speed detector 9a screw temperature detector 11,11a comparison arithmetic unit 12,12a temperature control 13,13a, 13b, 13c …… Heater 14 …… Screw retreat speed setting device 14a …… Screw temperature setting device

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭57−75834(JP,A) 特開 昭61−110524(JP,A) 特開 平3−7617(JP,A) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-57-75834 (JP, A) JP-A-61-110524 (JP, A) JP-A-3-7617 (JP, A)

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】可塑化計量時における実際のスクリュー後
退速度を検出し、この検出速度を予め設定されたスクリ
ューの目標後退速度と比較して検出速度と目標後退速度
との偏差をなくすような制御手段を備えた射出成形装置
において、 ホッパの下方に加熱手段を配置し、該加熱手段を制御し
てホッパからスクリューへの材料供給量を増減制御する
ことを特徴とする射出成形装置。
1. A control for detecting an actual screw retreat speed at the time of plasticizing measurement and comparing the detected speed with a preset target retreat speed of the screw to eliminate a deviation between the detected speed and the target retreat speed. An injection molding apparatus comprising: a heating means disposed below a hopper; and controlling the heating means to increase or decrease the amount of material supplied from the hopper to the screw.
【請求項2】請求項1記載の装置において、 前記スクリューに加熱手段を設け、該加熱手段を制御し
てスクリュー溝内外における溶融材料の温度分布を均一
化することを特徴とする射出成形装置。
2. An injection molding apparatus according to claim 1, wherein said screw is provided with a heating means, and said heating means is controlled to equalize the temperature distribution of the molten material inside and outside the screw groove.
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