JP2585103B2 - Injection molding method - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、射出成形時のスクリュー後退速度を制御可
能とする射出成形方法に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to an injection molding method capable of controlling a screw retreat speed during injection molding.
（従来の技術） スクリュー式射出成形機のスクリュー後退速度を制御
し、成形時における成形不良を防止する方法として、例
えば特開昭61−121921号公報（以下、前者という）およ
び特開昭63−170015号公報（以下、後者という）記載の
技術が周知である。(Prior Art) As a method of controlling a screw retreat speed of a screw type injection molding machine to prevent molding defects at the time of molding, for example, JP-A-61-121921 (hereinafter referred to as the former) and JP-A-63-121921 The technology described in Japanese Patent No. 170015 (hereinafter referred to as the latter) is well known.
前者の従来技術は、射出成形する際に可塑化計量時の
スクリュー後退速度を検出し、検出されたスクリュー後
退速度と目標の後退速度とを比較演算して、その偏差が
解消される方向にスクリューの回転を制御することによ
り、スクリュー後退速度を常に一定に制御するというも
のである。The former prior art detects the screw retreat speed at the time of plasticization measurement during injection molding, compares the detected screw retreat speed with the target retreat speed, calculates the screw in a direction in which the deviation is eliminated. By controlling the rotation of the screw, the screw retreat speed is always controlled to be constant.
また、後者の従来技術は、射出成形する際に可塑化計
量時のスクリュー後退速度を検出し、検出されたスクリ
ュー後退速度と予め設定された目標値とを比較して、両
者の差が解消されるようにスクリュー背圧を制御するこ
とにより、溶融樹脂の熱披歴および成形サイクルを常に
同一にしようとするものである。Further, the latter conventional technique detects a screw retreat speed at the time of plasticization measurement during injection molding, compares the detected screw retreat speed with a preset target value, and eliminates the difference between the two. By controlling the screw back pressure as described above, the thermal history of the molten resin and the molding cycle are always made to be the same.
すなわち、スクリュー後退速度を一定に制御すること
により、樹脂材料の粒子径や製造ロットなどの微妙な条
件の相違によるスクリュー後退速度の変動をなくすこと
ができる。これにより、計量時間が冷却時間以上の場合
において、計量時間の変動に起因する１成形サイクル時
間全体の変動も抑えることができる。In other words, by controlling the screw retreat speed to be constant, it is possible to eliminate fluctuations in the screw retreat speed due to subtle differences in conditions such as the particle size of the resin material and the production lot. Thus, when the weighing time is equal to or longer than the cooling time, it is possible to suppress a change in the entire molding cycle time due to a change in the weighing time.
また、成形サイクルが変動すると金型の加熱冷却サイ
クルが変動するが、この成形サイクルを一定にすること
により金型温度のバラツキを解消することができ、より
精密な成形を行うことが可能となる。In addition, when the molding cycle varies, the heating / cooling cycle of the mold varies, but by keeping this molding cycle constant, variation in the mold temperature can be eliminated, and more precise molding can be performed. .
（発明が解決しようとする課題） しかしながら、前述した従来例のように、スクリュー
回転数や背圧を制御してこれらを変動させると、スクリ
ューの圧縮計量部における剪断発熱量が変動し、粘度等
の材料物性にバラツキが生じて安定した精密成形を行う
ことが困難になるという課題があった。(Problems to be Solved by the Invention) However, when the screw rotation speed and the back pressure are controlled and varied as in the above-described conventional example, the amount of heat generated by shearing in the compression measuring section of the screw varies, and the viscosity and the like increase. However, there is a problem that it is difficult to perform stable precision molding due to variations in physical properties of the material.
この発明は斯る課題を解決するためになされたもの
で、その目的とするところは、可塑化計量時のスクリュ
ー後退速度をホッパ内圧力を増減制御することにより一
定とし、成形条件を安定化させて精密成形の可能な射出
成形方法を提供することにある。The present invention has been made in order to solve such a problem, and an object of the present invention is to stabilize molding conditions by making the screw retreat speed at the time of plasticization measurement constant by increasing and decreasing the pressure in the hopper. And to provide an injection molding method capable of precision molding.
（課題を解決するための手段） 前記目的を達成するために、本発明は、可塑化計量時
におけるスクリュー後退速度を検出し、この検出速度を
予め設定された目標後退速度に近づけるようにホッパ内
圧力を制御して、ホッパからの材料供給量を増減制御
し、成形を行うことを特徴とする。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the present invention detects a screw retreat speed at the time of plasticizing weighing, and sets the detected speed in a hopper so as to approach a preset target retreat speed. It is characterized in that molding is performed by controlling the pressure to increase or decrease the amount of material supplied from the hopper.
（作用） 前記構成により、本発明方法においては、可塑化計量
時の実際のスクリュー後退速度をセンサーにより検出す
ると共に、この検出された実際のスクリュー後退速度と
予め設定された目標後退速度との偏差を演算し、この偏
差をなくすようにホッパ内圧力を増減制御するものであ
る。(Operation) According to the above configuration, in the method of the present invention, the actual screw retreat speed at the time of plasticization measurement is detected by a sensor, and the deviation between the detected actual screw retreat speed and a preset target retreat speed is determined. Is calculated, and the pressure in the hopper is increased or decreased so as to eliminate this deviation.
これによって、スクリュー後退速度が常に一定化さ
れ、成形サイクル等が安定化して、より精密な成形が可
能となる。As a result, the screw retreat speed is always constant, the molding cycle and the like are stabilized, and more precise molding is possible.
（実施例） 以下、図面に基づき本発明の好ましい実施例を説明す
る。Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
第１図には本発明方法を実施するための構成ブロック
図が示されている。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration for implementing the method of the present invention.
本発明の特徴的なことは、可塑化計量時におけるスク
リュー後退速度を検出し、この検出速度を予め設定され
た目標後退速度に近づけるようにホッパ内圧力を制御し
て、ホッパからの材料供給量を増減制御し、成形を行う
ようにしたことである。A characteristic of the present invention is that the screw retreat speed during plasticization weighing is detected, and the pressure in the hopper is controlled so that the detected speed approaches a target retreat speed set in advance. Is controlled to increase or decrease to perform molding.
すなわち、第１図において、射出成形機におけるスク
リューシリンダ１内のスクリュー２の後部には射出シリ
ンダ３が設けられ、前記スクリュー２は射出ピストン４
と連結されていて、この射出ピストン４はスクリュー回
転駆動モータ５と連結されている。このスクリュー回転
駆動モータ５は、図示しない油圧源からサーボ弁等を介
して供給される油圧に応じて回転できるようになってい
る。That is, in FIG. 1, an injection cylinder 3 is provided at a rear portion of a screw 2 in a screw cylinder 1 in the injection molding machine.
The injection piston 4 is connected to a screw rotation drive motor 5. The screw rotation drive motor 5 can rotate according to the hydraulic pressure supplied from a hydraulic source (not shown) via a servo valve or the like.
前記射出ピストン４には、これと一体に軸方向に移動
するラック６が設けられており、このラック６にはピニ
オン７が噛合されていて、該ピニオン７にはスクリュー
後退速度検出用のセンサー８が設けられている。The injection piston 4 is provided with a rack 6 which moves in the axial direction integrally therewith. A pinion 7 is meshed with the rack 6, and the pinion 7 has a sensor 8 for detecting a screw retreating speed. Is provided.
前記センサー８の出力は増幅器９を通して比較演算器
10に入力され、また、スクリュー後退速度設定器11には
目標とするスクリューの後退速度が予め設定されてい
て、その出力は前記比較演算器10に入力されている。前
記比較演算器10でスクリュー２の実際の後退速度と目標
後退速度とが比較演算され、その差に応じた信号がホッ
パ内加圧装置12に入力される。前記ホッパ内加圧装置12
は加圧機構とプランジャ13を含み、プランジャ13には予
め初期圧力P0が付与されていて、比較演算器10からの信
号に基づきホッパ14内の加圧力Ｐが増減制御される。The output of the sensor 8 is passed through an amplifier 9 to a comparator.
The target screw retraction speed is set in advance in the screw retraction speed setting unit 11, and the output thereof is input to the comparison arithmetic unit 10. The comparison operation unit 10 compares the actual retreat speed of the screw 2 with the target retreat speed, and a signal corresponding to the difference is input to the in-hopper pressurizing device 12. The hopper pressurizing device 12
Includes pressurizing mechanism and the plunger 13, the plunger 13 have previously initial pressure P 0 is applied, pressure P in the hopper 14 on the basis of a signal from the comparison operation unit 10 is increased or decreased control.
以上において、可塑化計量時には、スクリュー回転駆
動モータ５によってスクリュー２が回転駆動され、これ
により溶融した樹脂15はスクリューシリンダ１の前方
（図面左方向）へ移送され、その圧力によってスクリュ
ー２は後退する。スクリュー２が後退すると、これと連
動してラック６も後退し、これに応じてピニオン７が回
転しセンサー８は実際のスクリュー後退速度を検出す
る。このようにして検出されたスクリュー後退速度信号
は、増幅器９で増幅された後に比較演算器10に入力さ
れ、この比較演算器10において目標スクリュー後退速度
と比較される。In the above, at the time of plasticization measurement, the screw 2 is driven to rotate by the screw rotation drive motor 5, whereby the melted resin 15 is transported forward (to the left in the drawing) of the screw cylinder 1, and the screw 2 retreats due to the pressure. . When the screw 2 retreats, the rack 6 also retreats in conjunction with this, the pinion 7 rotates in response thereto, and the sensor 8 detects the actual screw retreat speed. The screw retreat speed signal detected in this way is amplified by the amplifier 9 and then input to the comparison calculator 10, where the signal is compared with the target screw retreat speed.
すなわち、比較演算の結果、例えばセンサー出力ｖが
予め設定された設定値v0より小さければ、ホッパ内加圧
装置12に加圧力Ｐを大きくする信号を送出し、反対に、
大きければ加圧力Ｐを小さくする信号を送出し、センサ
ー出力と設定値との偏差△ｖが解消されるような制御を
行う。That is, as a result of the comparison operation, for example, if the sensor output v is smaller than a preset set value v 0, a signal for increasing the pressing force P is sent to the hopper pressurizing device 12, and conversely,
If it is larger, a signal for reducing the pressure P is sent out, and control is performed so that the deviation Δv between the sensor output and the set value is eliminated.
これにより、ホッパ15からスクリューシリンダ１への
溶融樹脂供給量が調整され、スクリュー２は常に一定の
後退速度v0で移動することになる。Thus, adjusts the molten resin supply from the hopper 15 to screw the cylinder 1, the screw 2 will always be moved at a constant reverse speed v 0.
第２図には、本実施例における制御フローチャートが
示されている。FIG. 2 shows a control flowchart in this embodiment.
すなわち、ステップ20において、スクリュー後退速度
設定器11には速度v0が設定されると共に、ホッパ内加圧
装置12にはホッパ加圧力の初期値P0が設定され、次にス
テップ22で、センサー８にて検出された実際のスクリュ
ー後退速度ｖが入力される。ステップ24では前記スクリ
ュー後退速度の実測値ｖと設定値v0との差△ｖが演算さ
れる。ステップ26ではこの実測値ｖと設定値v0との差△
ｖの正負が判断され、△ｖ＝０のときは、ステップ28に
進んでホッパ加圧力ＰをそのままＰ＝P0とし、また、△
ｖ＜０のときはステップ30に進んで加圧力ＰをＰ＝P0＋
α・Δｖ（αは定数）に設定し、更に、Δｖ＞０のとき
はステップ32に進んでＰ＝P0＋α・Δｖに設定する。こ
のようにして、ホッパ加圧力Ｐが増減制御されることに
より、スクリュー後退速度ｖは予め定められた設定値v0
に設定される。ステップ36では成形作業が終了したか否
かが判断され、Noのときはステップ22に戻り、Yesの場
合はステップ38に進んで全工程が終了する。That is, in step 20, the speed v 0 is set in the screw retreat speed setting device 11, and the initial value P 0 of the hopper pressing force is set in the hopper pressurizing device 12, and then in step 22, the sensor The actual screw retreat speed v detected at 8 is input. In step 24, the difference Δv between the actually measured value v of the screw retreat speed and the set value v 0 is calculated. In step 26 the difference between the set value v 0 and the measured value v △
v is positive or negative is determined, and △ v = 0 when the, and as P = P 0 the hopper pressure P proceeds to step 28, also, △
If v <0, the routine proceeds to step 30, where the pressing force P is calculated as P = P 0 +
α · Δv (α is a constant), and when Δv> 0, the routine proceeds to step 32, where P = P 0 + α · Δv. By controlling the hopper pressing force P to increase or decrease in this way, the screw retreat speed v becomes the predetermined set value v 0.
Is set to At step 36, it is determined whether or not the molding operation has been completed. If the determination is No, the process returns to step 22, and if the determination is Yes, the process proceeds to step 38, and the entire process ends.
すなわち、本発明の実施例によれば、検出されたスク
リュー後退速度が直接フィードバック制御され、したが
って樹脂材料の性状等に応じてホッパ内加圧力Ｐは変動
するが、スクリュー後退速度は常に一定に制御される。
このため、各サイクルの可塑化計量時間は一定となり、
成形サイクルも一定となって成形条件が安定化し、高精
度な成形が可能となる。That is, according to the embodiment of the present invention, the detected screw retreat speed is directly feedback-controlled, so that the pressure P in the hopper fluctuates according to the properties of the resin material and the like, but the screw retreat speed is always controlled to be constant. Is done.
For this reason, the plasticization measurement time of each cycle is constant,
The molding cycle is constant, the molding conditions are stabilized, and highly accurate molding is possible.
（発明の効果） 以上説明した通り、本発明は、可塑化計量時における
スクリュー後退速度を検出し、この検出速度を予め設定
された目標後退速度に近づけるようにホッパ内圧力を制
御して、ホッパからの材料供給量を増減制御し、成形を
行うことにより、スクリューの後退速度をホッパ内圧力
の増減制御により一定とし、成形条件を安定化して、よ
り精密な成形を行うことができる。(Effects of the Invention) As described above, the present invention detects the screw retreat speed at the time of plasticization measurement and controls the pressure in the hopper so that the detected speed approaches a preset target retreat speed. By controlling the amount of material supplied from the hopper to increase and decrease and perform molding, the retreat speed of the screw is made constant by controlling the increase and decrease of the internal pressure of the hopper, and the molding conditions can be stabilized and more precise molding can be performed.
第１図は本発明方法を実施するための構成ブロック図、
第２図は本実施例に用いられた制御フローチャートを示
す図である。 ２……スクリュー ８……センサー 10……比較演算器 11……スクリュー後退速度設定器 12……ホッパ内加圧装置 14……ホッパFIG. 1 is a block diagram showing a configuration for implementing the method of the present invention;
FIG. 2 is a diagram showing a control flowchart used in this embodiment. 2 Screw 8 Sensor 10 Comparison calculator 11 Screw retreat speed setting device 12 Pressurizing device in hopper 14 Hopper
Claims (1)
を検出し、この検出速度を予め設定された目標後退速度
に近づけるようにホッパ内圧力を制御して、ホッパから
の材料供給量を増減制御し、成形を行うことを特徴とす
る射出成形方法。1. A screw retreating speed at the time of plasticizing measurement is detected, and a pressure in a hopper is controlled so as to approach the detected speed to a preset target retreating speed, thereby increasing and decreasing a material supply amount from the hopper. And an injection molding method.
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|---|---|---|---|
| JP1214574A JP2585103B2 (en) | 1989-08-21 | 1989-08-21 | Injection molding method |
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| JP1214574A JP2585103B2 (en) | 1989-08-21 | 1989-08-21 | Injection molding method |
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| JPH0376617A JPH0376617A (en) | 1991-04-02 |
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1989
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