JPH06318507A - リニアモータ付ポテンショメータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は音響機器であるミキサーの調整装置
や軽量物の搬送用アクチュエータとして使用されるリニ
アモータ付ポテンショメータに関するものであり、特に
省電力化と微少移動調整の可能なリニアモータ付ポテン
ショメータを提供することを目的とするものである。 【構成】 スライダー２０に中空の多層巻のコイル２１
を装着するとともにこのコイル２１に対向して磁石２４
を配置するとともに、上記コイル２１にヨーク２６を挿
通したものであり、摺動するスライダー２０側にはコイ
ル２１が装着されているので軽量化が図れて、摺動のた
めの消費電力の低減が図れるとともに微少移動調整が容
易となり、さらに、ヨーク２６によって磁気回路はクロ
ーズ回路を形成するので、磁気効率の向上と外部機器へ
の電磁波の影響を少なくできるものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は音響機器であるミキサー
の調整装置や軽量物の搬送用アクチュエータ等として使
用されるリニアモータ付ポテンショメータに関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来の技術を図５〜図７により説明す
る。同図によると５は外装ケース７に固定された円形の
レール４，１１に嵌合されるとともに、磁石６が固着さ
れたスライダーであり、３は鉄板１に多層巻され、サイ
ド板２，９のそれぞれに取付けられたコイルである。

【０００３】また、１５はスライダー５の摺動接点取付
部であり、下部サイド板２ａに装着されたポテンショメ
ータ素子１６上を摺接する摺動接点１７を装着してい
る。

【０００４】なお、図５，図６には特に図示していない
が、図７に示す制御・駆動回路を取付けることによって
リニアモータ付ポテンショメータとして構成されるもの
である。

【０００５】次に上記リニアモータ付ポテンショメータ
の動作について説明すると、コイル１３に制御された電
圧を印加すると、コイル１３の電磁力と磁石６により、
磁気誘導によりスライダー５が直線運動をする。

【０００６】この運動に従い、ポテンショメータ素子１
６上を摺動接点１７が摺接してポテンショメータの出力
電圧も運動量に応じて変化する。この値を制御回路内で
比較化しながら駆動回路を動作させることにより自在に
指定位置まで移動させ停止させるものである。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の構成は以下のような課題を有するものであった。

【０００８】（１）コイル３はスライダー５の移動範囲
をカバーするため、コイル３の発熱量が多くなり、長時
間・連続通電による使用で温度上昇が大きくなり、使用
環境が限定される。

【０００９】（２）スライダー５に磁石６を固着した構
成であるため、スライダー５の質量が重くなり、微少の
移動調整が困難である。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明のリニアモータ付
ポテンショメータは、上記課題を解決するために、スラ
イダーに多層巻のコイルを装着し、ケース側に磁石を装
着したものである。

【００１１】

【作用】本発明は上記のようにスライダーに多層巻のコ
イルを装着し、ケース側に磁石を装着したものであるた
め、従来技術と比較して、低発熱量となり使用環境範囲
が拡大する。また、スライダーは軽量化が図れるので、
微少な移動調整が可能となるものである。

【００１２】

【実施例】本発明のリニアモータ付ポテンショメータの
一実施例を図１〜図４により説明する。同図によると、
２０は４層〜６層の多層巻きの中空のコイル２１を固着
したスライダーであり、棒状のレール２２，２３に嵌合
され、軽い推力で摺動可能なように支持されている。２
５は上記コイル２１と対向する面にくし形の磁石２４を
装着した鉄材系のヨークで、２６は上記コイル２１に挿
入された他の鉄系のヨークであり、両端に鉄系のサイド
ヨーク２７，２８をそれぞれ固着している。

【００１３】２９，３０は樹脂系のサイド板であり、上
記レール２２，２３およびサイドヨーク２７，２８をそ
れぞれ保持している。３１はポテンショメータ素子で複
数の端子３２が固着されるとともに外装ケース３３に装
着されている。

【００１４】３４はサーボ回路を各種電子部品を接続し
て形成したサーボ回路板であり、外装ケース３６に装着
されている。

【００１５】３７は底ブタであり、上記外装ケース３
３，３６に固着されている。なお、上記スライダー２０
には上記ポテンショメータ素子３１上を摺接する刷子３
８と一端が上記コイル２１に接続され、他端が上記サー
ボ回路板３４および上記端子３２に接続されたフレキシ
ブル配線板３９が設けられるとともに、このフレキシブ
ル配線板３９を介して上記サーボ回路板３４に電気的に
接続されたレバー４０が装着されている。

【００１６】次に上記リニアモータ付ポテンショメータ
の動作について説明すると、まず、コイル２１に電流を
流すと、フレミングの左手の法則により、スライダー２
０は推力を得て移動する。この移動位置をポテンショメ
ータ素子３１からの出力として刷子３８が取り出し、サ
ーボ回路板３４に入力することによって、サーボ回路が
指定位置へスライダー２０を制御するものである。

【００１７】このサーボ回路を有するサーボ回路板３４
は外部の電子機器（図示せず）より指定の電圧、電流、
指令信号を入力することにより以下の動作を行うもので
ある。

【００１８】（１）移動位置指令の上記信号によりスラ
イダー２０を指令通りに移動し、停止させる。

【００１９】この動作を図３により説明すると、まず外
部よりの移動位置指令の信号をサーボ回路が受けとる
と、比較回路で、移動方向と移動位置を比較し、その差
分のみ増幅回路を経由した信号で、駆動回路を駆動さ
せ、指定の位置へスライダー２０を移動させるととも
に、指定位置との誤差をポテンショメータ素子３１から
の出力の電圧値でチェックし、位置フィードバック信号
として比較回路に入力し、指定位置へスライダー２０を
移動させる。

【００２０】（２）動作停止指令の信号を入力すること
でスライダー２０の動作を停止させる。

【００２１】（３）レバー４０への指のタッチを感知し
た時、スライダー２０を停止する。 （４）指をレバー４０にタッチさせることを感知した
時、外部にタッチ信号を出力する。

【００２２】（５）指をレバー４０にタッチした状態
で、レバー４０を移動させると、移動した位置を外部へ
出力する。

【００２３】

【発明の効果】本発明は上記実施例に示したごとく、ス
ライダーに多層巻のコイルを装着したものであるため、
スライダーを移動させるための推力は従来のものより小
さくて良いので供給電力の省電力化が図れるとともにス
ライダーの軽量化が図れたので、微少移動調整も容易と
なるものである。

【００２４】また、更に上記実施例においては、スライ
ダーに装着したコイル内を挿通するヨークも設けたので
磁気回路はクローズ回路を形成することになり、磁気効
率の向上とともに、磁気もれの減少が図れて外部機器へ
の電磁波の影響を少なくできるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のリニアモータ付ポテンショメータの一
実施例の分解斜視図

【図２】（ａ）同正面断面図 （ｂ）同側断面図

【図３】同使用されるサーボ回路のブロック図

【図４】同斜視図

【図５】従来のリニアモータ付ポテンショメータ内部状
態を説明する斜視図

【図６】同側断面図

【図７】同使用されるサーボ回路のブロック図

【符号の説明】

２０ スライダー ２１ コイル ２４ 磁石 ３１ ポテンショメータ素子 ３４ 制御回路板 ３８ 刷子

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 摺動可能に支持されたスライダーと、こ
   のスライダーに装着されたコイルと、このコイルに対向
   して設けられた磁石と、上記スライダーに装着された刷
   子と、この刷子が摺接されるポテンショメータ素子と、
   このポテンショメータ素子の出力が入力される制御回路
   とで構成されるリニアモータ付ポテンショメータ。
2. 【請求項２】 スライダーに装着された中空の複数巻の
   コイルと、このコイルに挿通されたヨークとで構成され
   る請求項１記載のリニアモータ付ポテンショメータ。