JPH0631689A - 帯板材剪断搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 複数の切込線で帯板材に分離可能な全板材か
ら帯板材を１枚ずつ剪断分離し所定の作業位置等にまで
搬送しうる帯板材剪断搬送装置を提供する。 【構成】 板材搬送方向に直角な複数の切込線において
帯板材ｐi に１枚ずつ分離可能な全板材Ｐを複数枚積み
重ねて装填しそのうちの１枚をその切込線の略一つ分に
相当する長さだけ板材搬送方向に向け送出する全板材装
填部２と、切込線の略一つ分が送出された全板材Ｐをそ
の前端部の切込線において帯板材ｐi に１枚ずつ剪断分
離する帯板材剪断部３と、剪断分離された帯板材ｐi を
板材搬送方向に向け搬送する帯板材搬送部４，５とを備
える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数の切込線を有しこ
の切込線で帯状の帯板材に分離可能な全板材から帯板材
を１枚ずつ剪断分離し搬送することに適した帯板材剪断
搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、図７（Ａ）に示すような複数の切
込線ｃ1 〜ｃn と多数の折曲線ｄが設けられた合成樹脂
（発泡スチロール等）製の全板材Ｐを用いて、図７
（Ｂ）に示すような持帰り弁当のパッケージなどに用い
る枠材Ｆが製造されている。この枠材Ｆの製造に当って
は、樹脂板材メーカーにおいて大量生産された全板材Ｐ
を切込線ｃ1 〜ｃn の位置で折り曲げたり引張ったりし
て１枚ずつ帯板材ｐ1 〜ｐnに切り離した後、多数の折
曲線ｄを利用して短円筒状に折り曲げ、両端部ｂ1 ，ｂ
2 で接着することにより枠材Ｆを製造していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の全板材
を帯板材に切り離す工程は人間の手作業で行われてお
り、処理速度、製造コストの点で改善すべき課題を残し
ていた。しかるに、従来のこの種の枠材製造装置では、
上記の問題点を十分に解決するものが無く、その開発が
望まれていた。本発明は、上記の問題点を解決するため
になされたものであり、複数の切込線を有しこの切込線
で帯状の帯板材に分離可能な全板材から帯板材を１枚ず
つ剪断分離し所定の作業位置等にまで搬送しうる帯板材
剪断搬送装置を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、本発明のうちの第１の発明に係る帯板材剪断搬送装
置は、板材搬送方向に対し直角をなす複数の切込線を有
し当該切込線において帯板材に１枚ずつ分離可能な全板
材を複数枚積み重ねて装填し当該装填された全板材のう
ちの１枚をその切込線の略一つ分に相当する長さだけ前
記板材搬送方向に向け送出する全板材装填手段と、当該
切込線の略一つ分が送出された前記全板材をその前端部
の前記切込線において帯板材に１枚ずつ剪断分離する帯
板材剪断手段と、当該剪断分離された帯板材を前記板材
搬送方向に向け搬送する帯板材搬送手段と、を備えて構
成される。また、本発明のうちの第２の発明に係る帯板
材剪断搬送装置は、板材搬送方向に対し直角をなす複数
の切込線を有し当該切込線において帯板材に１枚ずつ分
離可能な全板材を複数枚積み重ねて装填し当該装填され
た全板材のうちの１枚を前記板材搬送方向に向け送出す
る全板材装填手段と、当該送出された全板材をその前端
部において帯板材に１枚ずつ剪断分離する帯板材剪断手
段と、当該剪断分離された帯板材を前記板材搬送方向に
向け搬送する帯板材搬送手段と、前記全板材および前記
帯板材の位置である板材位置を検出する板材位置検出手
段と、前記検出された板材位置に基づき前記全板材のう
ちの１枚をその切込線の略一つ分に相当する長さだけ前
記板材搬送方向に向け前記全板材装填手段に送出させ、
前記切込線の略一つ分が送出された前記全板材の前端部
の前記切込線において帯板材１枚分を前記帯板材剪断手
段に剪断分離させ、かつ前記検出された板材位置に基づ
き前記剪断分離された帯板材を１枚ずつ前記板材搬送方
向に向け前記帯板材搬送手段に搬送させるように上記各
手段を制御する制御手段と、を備えて構成される。

【０００５】

【作用】上記構成を有する本発明のうちの第１の発明に
よれば、樹脂板材メーカー等から一括梱包等されて納入
された複数枚の全板材は、その複数の切込線が板材搬送
方向と直角をなすように全板材装填手段に積み重ねられ
て装填された後、全板材装填手段の動作によりその全板
材のうちの１枚がその切込線の略一つ分に相当する長さ
だけ板材搬送方向に送出され、送出された全板材の前端
部の切込線において帯板材１枚分が帯板材剪断手段の動
作により剪断分離され、かつ、剪断分離された帯板材は
帯板材搬送手段の動作により板材搬送方向に向けて搬送
される。したがって、人力の場合よりも迅速な処理速度
で全板材から帯板材を剪断分離し後続する枠材折曲げ工
程の位置等へ搬送することができる。また、上記構成を
有する本発明のうちの第２の発明によれば、樹脂板材メ
ーカー等から一括梱包等されて納入された複数枚の全板
材は、その複数の切込線が板材搬送方向と直角をなすよ
うに全板材装填手段に積み重ねられて装填された後、板
材位置検出手段により検出された板材位置をもとにした
制御手段の制御に基づく全板材装填手段の動作によりそ
の全板材のうちの１枚がその切込線の略一つ分に相当す
る長さだけ板材搬送方向に送出され、送出された全板材
の前端部の切込線において帯板材１枚分が制御手段の制
御に基づく帯板材剪断手段の動作により剪断分離され、
かつ、剪断分離された帯板材は板材位置検出手段により
検出された板材位置をもとにした制御手段の制御に基づ
く帯板材搬送手段の動作により板材搬送方向に向けて１
枚ずつ搬送される。したがって、人力の場合よりも迅速
な処理速度で全板材から帯板材を剪断分離可能で、かつ
剪断分離された帯板材を１枚ずつ確実に後続する枠材折
曲げ工程の位置等へ搬送することができる。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面にもとづいて
説明する。この帯板材剪断搬送装置１は、図１および図
２に示すように、全板材装填部２と、帯板材剪断部３
と、帯板材第１搬送部４と、帯板材第２搬送部５と、位
置検出部６と、制御部７とを備えている。

【０００７】全板材装填部２は、全板材Ｐを積み重ねて
載置するための全板材載置底板８と、積み重ねられた全
板材Ｐの前面を規制する前面ガイド板９と、積み重ねら
れた全板材Ｐの左右両側を規制する１対の第１側方ガイ
ド板３２，３２（図２においては１側のみ図示）と、上
記の積み重ねられた全板材Ｐのうちの最低部の全板材Ｐ
を図上左側の板材搬送方向に向けて押し出し（送出）可
能に設置された全板材押出機１０とを有している。

【０００８】帯板材剪断部３は、上記の全板材押出機１
０により押し出された全板材の上下方向を規制する全板
材規制孔１１と、送出された全板材Ｐから帯板材ｐi を
１枚ずつ剪断分離可能な帯板材剪断機１２と、剪断分離
された帯板材ｐi を下方の帯板材第１搬送部４に落下さ
せるように規制する帯板材落下ガイド１５とを有してい
る。また、帯板材剪断機１２は、空気圧又は油圧等によ
って伸縮可能なピストンアーム１３と剪断カッタ１４を
有している。

【０００９】帯板材第１搬送部４は、上記の帯板材剪断
機１２の下方に設けられ、剪断分離されて落下した帯板
材ｐi を受け止め、受け止めた帯板材ｐi をこの図上左
側へ向う方向である板材搬送方向に水平搬送する搬送ベ
ルト２０と、この搬送ベルト２０を所定の速度Ｖ1 で駆
動するベルト原動車２１および複数のベルト従動車２
２，２３とを有している。ベルト原動車２１には、図示
しないモータ等の駆動源が接続している。

【００１０】帯板材第２搬送部５は、上記の帯板材第１
搬送部４の左端に接続するように設けられ、上記の搬送
ベルト２０により搬送されてきた帯板材ｐi の長手方向
の両端部を板材搬送方向の後方から押すことにより帯板
材ｐi を搬送する１対（図２においては片側の１個のみ
図示）の帯板材押送用金具３０，３０と、この１対の帯
板材押送用金具３０，３０が対応する位置に複数設けら
れた２条の搬送チェーン２７，２７（図２においては片
側の１条のみ図示）と、この搬送チェーン２７，２７を
所定速度Ｖ2 で駆動するチェーン原動車２８，２８（図
２においては片側の１個のみ図示）およびチェーン従動
車２９，２９（図２においては１側のみ図示）と、帯板
材押送用金具３０，３０により押送される帯板材ｐi が
板材搬送方向に向って滑走可能な帯板材滑走台３１とを
有している。チェーン原動車２８，２８には、図示しな
いモータ等の駆動源が接続している。また、帯板材第１
搬送部４と帯板材第２搬送部５の両側には、板材搬送方
向に搬送される帯板材ｐi の両側を規制する１対の第２
側方ガイド板３３，３３（図２においては片側の１個の
み図示）が設けられている。

【００１１】位置検出部６は、全板材押出機１０により
送出された全板材Ｐの前端部Ｅ1 を検出する材端確認セ
ンサ１６と、１回の剪断動作の後、剪断カッタの下端部
Ｅ2を検出するカッタ端確認センサ１７と、帯板材ｐi
が帯板材第１搬送部４によりその左端部まで搬送された
か否かを確認する帯板材到達確認センサ２４とを有して
いる。

【００１２】制御部７は、マイクロコンピュータ構成の
電気的制御装置で、データ信号やコントロール信号の授
受のための図示しないバスと、このバスに接続され情報
処理・制御全体を司る図示しないＣＰＵ（Central Proc
essing Unit：中央処理装置）と、バスに接続されＣＰ
Ｕの動作プログラムデータ等を格納する図示しないＲＯ
Ｍ（Read Only Memory：読出専用メモリ）と、バスに接
続されＣＰＵの処理途中のデータ等を一時的に格納する
図示しないＲＡＭ（Random Access Memory：随時読出し
書込み可能メモリ）と、バスに接続されＣＰＵに外部か
ら制御指令を与え、現在の動作状況等を表示するための
図示しない入力・表示部等を有して構成される。また、
制御部７は、必要に応じ、図示しない外部の情報記憶媒
体に格納されたＣＰＵの動作プログラムデータ等を読出
してＣＰＵに出力したり、ＣＰＵの処理した結果のデー
タ等を入力して情報記憶媒体に記憶させる外部記憶装置
を備えてもよい。制御部７は、上記の全板材装填部２、
帯板材剪断部３、帯板材第１搬送部４、帯板材第２搬送
部５とデータ信号やコントロール信号の授受のための双
方向のバスにより接続され、また、各センサ１６，１
７，２４とはデータ信号入力用の一方向のリード線３５
により電気的に接続されている。

【００１３】次に、上記の帯板材剪断搬送装置１の動作
について図３ないし図６を用いて説明する。樹脂板材メ
ーカー等から、その平坦面が相互に対向するように積み
重ねられて納入された複数の全板材Ｐは、この帯板材剪
断搬送装置１の全板材装填部２の全板材載置底板８上
に、その前面が前面ガイド板９に合致しその側面が第１
側方ガイド板３２，３２に合致するように一括載置され
る（図３）。

【００１４】次に、制御部７は、全板材装填部２の全板
材押出機１０に対しバス３４を介して板材送出信号Ｓ1
を送る。この場合には、後述するカッタ端確認センサ１
７からのカッタ端確認信号により剪断カッタ１４の下端
部Ｅ2 が所定の引き上げ位置よりも上方にあることを確
認した後に板材送出信号Ｓ1 が送られる。全板材押出機
１０は、板材送出信号Ｓ1 を受け取ると、上記の一括載
置された全板材の最下段の全板材Ｐの右方から、板材搬
送方向である図上左方へ、この最下段全板材Ｐを押して
送出する。この全板材押出機１０は、例えば空気圧式ジ
ャッキ又は油圧式ジャッキ等により構成する。この際、
材端確認センサ１６は、レーザビームＬにより、送出さ
れてくる全板材Ｐの前端部Ｅ1 を監視し、所定の位置
（例えば、剪断すべき切込線ｃi が全板材規制孔１１の
端部と合致する位置）に到達したことを確認した場合に
は、制御部７に対しリード線３５を介して材端確認信号
Ｓ2を送る。制御部７は、材端確認信号Ｓ2 を受け取る
と、全板材装填部２の全板材押出機１０に対しバス３４
を介して送出停止信号Ｓ3 を送る。全板材押出機１０
は、送出停止信号Ｓ3 を受け取ると、上記の全板材送出
動作を停止する（図３）。

【００１５】次に、制御部７は、帯板材剪断部３の帯板
材剪断機１２に対しバス３４を介してピストン延伸信号
Ｓ4 を送る。帯板材剪断機１２は、ピストン延伸信号Ｓ
4 を受け取ると、図上下方に向けてピストンアーム１３
を延伸させる。この動作に伴い、全板材Ｐの前端部は、
剪断カッタ１４と全板材規制孔１１との間で剪断され、
切込線の部分で切り離されて帯板材ｐi となり、帯板材
落下ガイド１５に沿って図上下方の搬送ベルト２０上に
落下する（図４）。

【００１６】次に、制御部７は、帯板材第１搬送部４の
図示しない駆動源に対しバス３４を介してベルト駆動信
号Ｓ5 を送る。帯板材第１搬送部４の図示しない駆動源
は、ベルト駆動信号Ｓ5 を受け取ると、帯板材第１搬送
部４のベルト原動車２１を図上反時計回り回転駆動さ
せ、搬送ベルト２０を図上左方に向けて水平駆動させ、
搬送ベルト２０上の帯板材ｐi を図上左方の板材搬送方
向に所定速度Ｖ1 で搬送する（図４）。

【００１７】上記のようにして搬送ベルト２０の左端部
まで搬送された帯板材ｐi の前端と後端とは、帯板材到
達確認センサ２４により検出され、制御部７に対しリー
ド線３５を介して帯板材到達確認信号Ｓ6 として送られ
る（図５）。

【００１８】上記の帯板材ベルト搬送工程と同時に、制
御部７からは、帯板材剪断機１２に対しバス３４を介し
てピストン引縮信号Ｓ8 が送られる。帯板材剪断機１２
は、ピストン引縮信号Ｓ8 を受け取ると、図上上方に向
けてピストンアーム１３を引縮させる。この際、カッタ
端確認センサ１７は、レーザビームＬにより、上方に引
縮される剪断カッタ１４の下端部Ｅ2 を監視し、所定の
位置（例えば、剪断すべき全板材の上端面よりもほんの
少し上方の位置）に到達したことを確認した場合には、
制御部７に対しリード線３５を介してカッタ端確認信号
Ｓ9 を送る。制御部７は、カッタ端確認信号Ｓ9 を受け
取ると、帯板材剪断機１２に対しバス３４を介してピス
トン停止信号Ｓ10を送る。帯板材剪断機１２は、ピスト
ン停止信号Ｓ10を受け取ると、上記のピストン引縮動作
を停止する（図５）。

【００１９】次いで、制御部７は、全板材装填部２の全
板材押出機１０に対しバス３４を介して再び板材送出信
号Ｓ1 を送る。全板材押出機１０は、板材送出信号Ｓ1
を受け取ると、上記の一括載置された全板材の最下段の
全板材Ｐの右方から、板材搬送方向である図上左方へ、
この最下段全板材Ｐを押して送出する。この際、材端確
認センサ１６は、レーザビームＬにより、送出されてく
る全板材Ｐの前端部Ｅ1 を監視し、上記と同様の所定位
置に到達したことを確認した場合には、制御部７に対し
リード線３５を介して再び材端確認信号Ｓ2 を送る。制
御部７は、材端確認信号Ｓ2 を受け取ると、全板材装填
部２の全板材押出機１０に対しバス３４を介して再び送
出停止信号Ｓ3 を送る。全板材押出機１０は、送出停止
信号Ｓ3を受け取ると、上記の全板材送出動作を停止す
る（図５）。

【００２０】次に、制御部７は、帯板材到達確認信号Ｓ
6 を受け取ると、帯板材第２搬送部５の図示しない駆動
源に対しバス３４を介してチェーン駆動信号Ｓ7 を送
る。帯板材第２搬送部５の図示しない駆動源は、チェー
ン駆動信号Ｓ7 を受け取ると、帯板材第２搬送部５のチ
ェーン原動車２８，２８を図上反時計回り回転駆動さ
せ、搬送チェーン２７，２７を図上左方に向けて水平駆
動させ、搬送チェーン２７，２７上に設けられた帯板材
押送用金具３０，３０を図上左方の板材搬送方向に駆動
する。搬送ベルト２０の左端部に到達していた帯板材ｐ
i は、この帯板材押送用金具３０，３０によりその両端
部が押され、帯板材滑走台３１上を図上左方へ所定速度
Ｖ2 で移送される（図６）。

【００２１】上記の帯板材押送工程と同時に、制御部７
は、帯板材剪断部３の帯板材剪断機１２に対しバス３４
を介して再度ピストン延伸信号Ｓ4 を送る。帯板材剪断
機１２は、ピストン延伸信号Ｓ4 を受け取ると、図上下
方に向けてピストンアーム１３を延伸させる。この動作
に伴い、この場合の全板材Ｐの後続する前端部は、剪断
カッタ１４と全板材規制孔１１との間で剪断され、切込
線の部分で切り離されて帯板材ｐj となり、帯板材落下
ガイド１５に沿って図上下方の搬送ベルト２０上に落下
する（図６）。以下、上記の工程を繰り返すことにより
全板材Ｐから帯板材ｐi の剪断分離、搬送を行う。

【００２２】そして、最後に、上記のようにして１枚ず
つ間隔をおいて搬送された帯板材ｐi は、帯板材台２搬
送部５の図上左端の終端部に到達すると、図に示すよう
に、帯板材押送用金具３０，３０が上方から下方へ回転
するので、その動きに合わせて、１枚ずつ下方の加工位
置等に落下させられる。

【００２３】上記において、全板材Ｐを押出して剪断分
離する速度Ｖo と、ベルト搬送速度Ｖ1 、およびチェー
ン移送速度Ｖ2 との間には、Ｖ2 ≧Ｖ1 ≧Ｖo の関係が
成立するように設定されているので、帯板材ｐi は滞る
ことなく１枚ずつ迅速に加工位置等に搬送される。さら
に、上記の速度Ｖo 、Ｖ1 およびＶ2 を適宜調整するこ
とにより、下流側の加工工程等の処理速度に自在に対応
することができる、という利点がある。また、上記帯板
材剪断搬送装置１の下流側に図７（Ｂ）に示す枠材Ｆの
自動加工装置を付加して、全板材Ｐから帯板材ｐi の自
動剪断分離、自動搬送、自動加工を一括して行う自動装
置を構成することもできる。また、一括してまとめられ
た全板材Ｐは、いったん全板材装填部２に載置された後
に剪断分離、搬送がなされるので、工場内等で場所をと
ることがない、という利点も有している。

【００２４】上記実施例において、全板材装填部２は全
板材装填手段に相当し、帯板材剪断部３は帯板材剪断手
段に相当し、帯板材第１搬送部４および帯板材第２搬送
部５とは帯板材搬送手段を構成し、位置検出部６のうち
材端確認センサ１６および帯板材到達確認センサ２４と
は位置検出手段を構成し、制御部７は制御手段に相当し
ている。

【００２５】なお、本発明は、上記実施例に限定される
ものではない。上記実施例は、例示であり、本発明の特
許請求の範囲に記載された技術的思想と実質的に同一な
構成を有し、同様な作用効果を奏するものは、いかなる
ものであっても本発明の技術的範囲に包含される。

【００２６】例えば、上記実施例では、帯板材第１搬送
部４としてベルト式搬送機を用い、帯板材第２搬送部５
としてチェーン式搬送機を用いる例について説明した
が、これは、これらに限定されることはなく、他の形式
の搬送手段を使用してもかまわない。そして、搬送ベル
トや搬送チェーンの数についても、実施例に示したもの
に限定されることはなく、幅員の小さい搬送ベルトを多
数用いて、搬送チェーンをその搬送ベルトの中間に挟ま
れるように設置してもよい。また、上記の実施例におい
ては、全板材Ｐに設けられた切込線ｃi の間隔は皆等し
い場合、すなわち帯板材ｐi の幅が皆等しい場合を例に
とって説明したが、これは、各帯板材の幅がそれぞれ異
なる場合であってもかまわない。

【００２７】そして、上記実施例では、制御部７がこの
帯板材剪断搬送装置１の各部、例えば、全板材押出機の
全板材送出量や帯板材第２搬送部の動作開始タイミング
等を各センサ１６，１７，２４からの検出データに基づ
き制御する例について説明したが、これは、これらの各
量を予めオペレータ等が各部２〜５にマニュアルで入力
設定しておき、各部２〜５は設定された値に基づいて自
動的に動作するように構成してもかまわない。

【００２８】さらに、上記実施例においては、全板材Ｐ
の送出量を、全板材Ｐの前端位置Ｅ1 を検出することに
より確認する方式の例について説明したが、これは、全
板材載置底板８の面に光学式センサ等を内蔵させ、全板
材Ｐに設けられている切込線ｃi を検出することにより
確認するようにしてもかまわない。

【００２９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のうちの第
１の発明による帯板材剪断搬送装置においては、樹脂板
材メーカー等から一括梱包等されて納入された複数枚の
全板材は、その複数の切込線が板材搬送方向と直角をな
すように全板材装填手段に積み重ねられて装填された
後、全板材装填手段の動作によりその全板材のうちの１
枚がその切込線の略一つ分に相当する長さだけ板材搬送
方向に送出され、送出された全板材の前端部の切込線に
おいて帯板材１枚分が帯板材剪断手段の動作により剪断
分離され、かつ、剪断分離された帯板材は帯板材搬送手
段の動作により板材搬送方向に向けて搬送される。した
がって、人力の場合よりも迅速な処理速度で全板材から
帯板材を剪断分離し後続する枠材折曲げ工程の位置等へ
搬送することができる。また、本発明のうちの第２の発
明によれば、樹脂板材メーカー等から一括梱包等されて
納入された複数枚の全板材は、その複数の切込線が板材
搬送方向と直角をなすように全板材装填手段に積み重ね
られて装填された後、板材位置検出手段により検出され
た板材位置をもとにした制御手段の制御に基づく全板材
装填手段の動作によりその全板材のうちの１枚がその切
込線の略一つ分に相当する長さだけ板材搬送方向に送出
され、送出された全板材の前端部の切込線において帯板
材１枚分が制御手段の制御に基づく帯板材剪断手段の動
作により剪断分離され、かつ、剪断分離された帯板材は
板材位置検出手段により検出された板材位置をもとにし
た制御手段の制御に基づく帯板材搬送手段の動作により
板材搬送方向に向けて１枚ずつ搬送される。したがっ
て、人力の場合よりも迅速な処理速度で全板材から帯板
材を剪断分離可能で、かつ剪断分離された帯板材を１枚
ずつ確実に後続する枠材折曲げ工程の位置等へ搬送する
ことができる。したがって、全板材から帯板材を折り取
る工程の省力化・自動化が図れ、かつ人件費コストを低
減することができる、という利点を有する。さらに、上
記の全板材の送出速度および帯板材の搬送速度を適宜調
整することにより、下流側の加工工程等の処理速度にい
かようにでも対応することができる、という利点をも有
している。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である帯板材剪断搬送装置の
全体構成を示す側面図である。

【図２】図１における帯板材剪断搬送装置の全体構成を
示す平面図である。

【図３】図１における帯板材剪断搬送装置の動作を説明
する図（１）である。

【図４】図１における帯板材剪断搬送装置の動作を説明
する図（２）である。

【図５】図１における帯板材剪断搬送装置の動作を説明
する図（３）である。

【図６】図１における帯板材剪断搬送装置の動作を説明
する図（４）である。

【図７】図１における帯板材剪断搬送装置による剪断分
離および搬送に好適な帯板材の例を示す図であり、図７
（Ａ）は剪断分離前の帯板材の斜視図を、図７（Ｂ）は
剪断分離後の帯板材を曲げ加工して形成した製品の斜視
図を、それぞれ示している。

【符号の説明】

１ 帯板材剪断搬送装置 ２ 全板材装填部 ３ 帯板材剪断部 ４ 帯板材第１搬送部 ５ 帯板材第２搬送部 ６ 位置検出部 ７ 制御部 ８ 全板材載置底板 ９ 前面ガイド板 １０ 全板材押出機 １１ 全板材規制孔 １２ 帯板材剪断機 １３ ピストンアーム １４ 剪断カッタ １５ 帯板材落下ガイド １６ 材端確認センサ １７ カッタ端確認センサ ２０ 搬送ベルト ２１ ベルト原動車 ２２，２３ ベルト従動車 ２４ 帯板材到達確認センサ ２７ 搬送チェーン ２８ チェーン原動車 ２９ チェーン従動車 ３０ 帯板材押送用金具 ３１ 帯板材滑走台 ３２ 第１側方ガイド板 ３３ 第２側方ガイド板 ３４ バス ３５ リード線 ｂ1 ，ｂ2 接着部 ｃ1 〜ｃn ，ｃi 切込線 ｄ 折曲線 Ｅ1 板材前端部 Ｅ2 カッタ下端部 Ｆ 枠材 Ｌ レーザビーム Ｐ 全板材 ｐ1 〜ｐn ，ｐi 帯板材

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 板材搬送方向に対し直角をなす複数の切
   込線を有し当該切込線において帯板材に１枚ずつ分離可
   能な全板材を複数枚積み重ねて装填し当該装填された全
   板材のうちの１枚をその切込線の略一つ分に相当する長
   さだけ前記板材搬送方向に向け送出する全板材装填手段
   と、 当該切込線の略一つ分が送出された前記全板材をその前
   端部の前記切込線において帯板材に１枚ずつ剪断分離す
   る帯板材剪断手段と、 当該剪断分離された帯板材を前記板材搬送方向に向け搬
   送する帯板材搬送手段と、を備えたことを特徴とする帯
   板材剪断搬送装置。
2. 【請求項２】 板材搬送方向に対し直角をなす複数の切
   込線を有し当該切込線において帯板材に１枚ずつ分離可
   能な全板材を複数枚積み重ねて装填し当該装填された全
   板材のうちの１枚を前記板材搬送方向に向け送出する全
   板材装填手段と、 当該送出された全板材をその前端部において帯板材に１
   枚ずつ剪断分離する帯板材剪断手段と、 当該剪断分離された帯板材を前記板材搬送方向に向け搬
   送する帯板材搬送手段と、 前記全板材および前記帯板材の位置である板材位置を検
   出する板材位置検出手段と、 前記検出された板材位置に基づき前記全板材のうちの１
   枚をその切込線の略一つ分に相当する長さだけ前記板材
   搬送方向に向け前記全板材装填手段に送出させ、前記切
   込線の略一つ分が送出された前記全板材の前端部の前記
   切込線において帯板材１枚分を前記帯板材剪断手段に剪
   断分離させ、かつ前記検出された板材位置に基づき前記
   剪断分離された帯板材を１枚ずつ前記板材搬送方向に向
   け前記帯板材搬送手段に搬送させるように上記各手段を
   制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする帯板材
   剪断搬送装置。