JPH06315292A - 電動機の速度制御装置 - Google Patents
電動機の速度制御装置Info
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- JPH06315292A JPH06315292A JP5120379A JP12037993A JPH06315292A JP H06315292 A JPH06315292 A JP H06315292A JP 5120379 A JP5120379 A JP 5120379A JP 12037993 A JP12037993 A JP 12037993A JP H06315292 A JPH06315292 A JP H06315292A
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- electric motor
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- triac
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Abstract
(57)【要約】
【目的】交流直巻整流子電動機（以下単に電動機とい
う）の回転速度を制御する装置に関し、位相制御による
電動機の定速制御に際し、ソフトスタート動作とソフト
ストップ動作とを可能にする。 【構成】電動機１の速度検出信号に応じて、トライアッ
ク３の点孤位相を制御して電動機１に電流を供給するこ
とによって、電動機１を定速運転するトライアック制御
部６を備えた電動機の速度制御回路５に、過負荷検出部
９を設けて電動機１の過負荷を検出するとともに、起動
・停止制御部１１を設けて、起動時、トライアック３の
点孤角が次第に小さくなるように制御することによって
電動機１をソフトスタートさせ、過負荷時、トライアッ
ク３の点孤角が次第に大きくなるように制御することに
よって電動機１をソフトストップさせる。
う）の回転速度を制御する装置に関し、位相制御による
電動機の定速制御に際し、ソフトスタート動作とソフト
ストップ動作とを可能にする。 【構成】電動機１の速度検出信号に応じて、トライアッ
ク３の点孤位相を制御して電動機１に電流を供給するこ
とによって、電動機１を定速運転するトライアック制御
部６を備えた電動機の速度制御回路５に、過負荷検出部
９を設けて電動機１の過負荷を検出するとともに、起動
・停止制御部１１を設けて、起動時、トライアック３の
点孤角が次第に小さくなるように制御することによって
電動機１をソフトスタートさせ、過負荷時、トライアッ
ク３の点孤角が次第に大きくなるように制御することに
よって電動機１をソフトストップさせる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電動機の回転速度を制
御する装置に関し、特に位相制御による単相直巻整流子
電動機の速度制御に際し、ソフトスタート動作とソフト
ストップ動作とを可能にした、電動機の速度制御装置に
関するものである。
御する装置に関し、特に位相制御による単相直巻整流子
電動機の速度制御に際し、ソフトスタート動作とソフト
ストップ動作とを可能にした、電動機の速度制御装置に
関するものである。
【０００２】単相直巻整流子電動機は簡易に高回転速度
を得られるため、電動工具等の分野で広く用いられてい
る。また近年においては、単相直巻整流子電動機に対し
て、トライアックを用いて電圧の位相制御を行って速度
を制御する方式が、広く用いられるようになった。
を得られるため、電動工具等の分野で広く用いられてい
る。また近年においては、単相直巻整流子電動機に対し
て、トライアックを用いて電圧の位相制御を行って速度
を制御する方式が、広く用いられるようになった。
【０００３】さらに、このような位相制御による単相直
巻整流子電動機の速度制御に際し、起動時のソフトスタ
ート動作と同時に、過負荷保護時のソフトストップ動作
をも可能にすることが求められている。
巻整流子電動機の速度制御に際し、起動時のソフトスタ
ート動作と同時に、過負荷保護時のソフトストップ動作
をも可能にすることが求められている。
【０００４】
【従来の技術】単相直巻整流子電動機（以下単に電動機
という）は、負荷の大小に応じて回転数が大幅に変化す
るいわゆる直巻特性を有しているので、電動工具等の駆
動源として使用した場合には特性上具合が悪いため、速
度制御を行って定速化する場合が多くなっている。
という）は、負荷の大小に応じて回転数が大幅に変化す
るいわゆる直巻特性を有しているので、電動工具等の駆
動源として使用した場合には特性上具合が悪いため、速
度制御を行って定速化する場合が多くなっている。
【０００５】電動機の速度制御を行うためには、回転速
度を検出することが必要であって、従来、タコメータ等
を使用して電機子の回転速度を検出し、その検出信号を
基準値と比較してトライアックの点孤角制御信号を作成
して、電動機電流の流通角を制御することによって、定
速制御を行う方式が一般に用いられている。
度を検出することが必要であって、従来、タコメータ等
を使用して電機子の回転速度を検出し、その検出信号を
基準値と比較してトライアックの点孤角制御信号を作成
して、電動機電流の流通角を制御することによって、定
速制御を行う方式が一般に用いられている。
【０００６】このようにして電動機の定速制御を行う場
合でも、例えば電動機を電動グラインダ等の高速回転を
必要する手持ち型の電動工具の駆動源として用いた場
合、起動時に回転速度が急激に上昇して操作者に機械的
ショックを与えるため、電源投入時に回転速度を除々に
上昇させる、いわゆるソフトスタート動作を行えるよう
にする方法が既に提案されている。
合でも、例えば電動機を電動グラインダ等の高速回転を
必要する手持ち型の電動工具の駆動源として用いた場
合、起動時に回転速度が急激に上昇して操作者に機械的
ショックを与えるため、電源投入時に回転速度を除々に
上昇させる、いわゆるソフトスタート動作を行えるよう
にする方法が既に提案されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、例えば
電動機を電動グラインダ等の駆動源として用いた場合
に、過負荷時、保護回路の動作によって電動機の電源が
遮断されると、電動機が急激に停止して操作者に機械的
ショックを与えるので、回転速度を除々に低下させる、
いわゆるソフトストップ動作が可能なようにすることが
望ましい。すなわち、この種の電動工具の場合、ソフト
スタート動作とソフトストップ動作とをともに行えるよ
うにすることが望ましいが、従来このような方式は全く
提案されていない。
電動機を電動グラインダ等の駆動源として用いた場合
に、過負荷時、保護回路の動作によって電動機の電源が
遮断されると、電動機が急激に停止して操作者に機械的
ショックを与えるので、回転速度を除々に低下させる、
いわゆるソフトストップ動作が可能なようにすることが
望ましい。すなわち、この種の電動工具の場合、ソフト
スタート動作とソフトストップ動作とをともに行えるよ
うにすることが望ましいが、従来このような方式は全く
提案されていない。
【０００８】本発明は、このような従来技術の課題を解
決しようとするものであって、速度制御を行った電動機
において、ソフトスタート動作が可能であるとともに、
過負荷保護時、ソフトストップ動作を行うこともでき
る、電動機の速度制御装置を提供することを目的として
いる。
決しようとするものであって、速度制御を行った電動機
において、ソフトスタート動作が可能であるとともに、
過負荷保護時、ソフトストップ動作を行うこともでき
る、電動機の速度制御装置を提供することを目的として
いる。
【０００９】
【課題を解決するための手段】交流直巻整流子電動機
（電動機）１の回転速度を制御する速度制御装置におい
て、電動機１の速度検出信号ＥN に応じて電動機１に電
流を供給するトライアック３の点孤位相を制御すること
によって、電動機１を定速運転するトライアック制御部
６を備えた電動機の速度制御回路５に、電動機１の過負
荷を検出する過負荷検出部９を設けるとともに、起動
時、トライアック３の点孤角が次第に小さくなるように
制御することによって電動機１をソフトスタートさせ、
過負荷時、トライアック３の点孤角が次第に大きくなる
ように制御することによって電動機１をソフトストップ
させる起動・停止制御部１１を設ける。
（電動機）１の回転速度を制御する速度制御装置におい
て、電動機１の速度検出信号ＥN に応じて電動機１に電
流を供給するトライアック３の点孤位相を制御すること
によって、電動機１を定速運転するトライアック制御部
６を備えた電動機の速度制御回路５に、電動機１の過負
荷を検出する過負荷検出部９を設けるとともに、起動
時、トライアック３の点孤角が次第に小さくなるように
制御することによって電動機１をソフトスタートさせ、
過負荷時、トライアック３の点孤角が次第に大きくなる
ように制御することによって電動機１をソフトストップ
させる起動・停止制御部１１を設ける。
【００１０】
(1) 速度制御回路５において、速度検出部（図示せず）
によって得られた、電動機の回転速度に比例する電圧か
らなる電動機１の速度検出信号ＥN に応じて、トライア
ック３の点孤位相を制御して、電動機１に電流を供給す
ることによって、電動機１を定速運転するとともに、電
動機１の過負荷を検出するように構成する。
によって得られた、電動機の回転速度に比例する電圧か
らなる電動機１の速度検出信号ＥN に応じて、トライア
ック３の点孤位相を制御して、電動機１に電流を供給す
ることによって、電動機１を定速運転するとともに、電
動機１の過負荷を検出するように構成する。
【００１１】そして、起動時、トライアック３の点孤角
が次第に小さくなるように制御することによって、電動
機１をソフトスタートさせ、過負荷時、トライアック３
の点孤角が次第に大きくなるように制御することによっ
て、電動機１をソフトストップさせる。
が次第に小さくなるように制御することによって、電動
機１をソフトスタートさせ、過負荷時、トライアック３
の点孤角が次第に大きくなるように制御することによっ
て、電動機１をソフトストップさせる。
【００１２】従って本発明によれば、電動機１にソフト
スタート動作を行わせることができるとともに、ソフト
ストップ動作をも行わせることが可能になる。
スタート動作を行わせることができるとともに、ソフト
ストップ動作をも行わせることが可能になる。
【００１３】(2) 電動機１のソフトスタート動作は、電
源と接地間に接続されたコンデンサ９１と抵抗９２の直
列回路を設け、電源投入時、コンデンサ９１と抵抗９２
の接続点から取りだした制御信号Ｅ0 によって、速度検
出信号ＥN に優先してトライアック３を制御することに
よって行うことができる。
源と接地間に接続されたコンデンサ９１と抵抗９２の直
列回路を設け、電源投入時、コンデンサ９１と抵抗９２
の接続点から取りだした制御信号Ｅ0 によって、速度検
出信号ＥN に優先してトライアック３を制御することに
よって行うことができる。
【００１４】(3) 電動機１のソフトストップ動作は、コ
ンデンサ９１にトランジスタ９４と抵抗９５の直列回路
を並列に設け、過負荷検出信号ＥP によってトランジス
タ９４がオンになって、コンデンサ９１の電荷を放電す
ることによって、制御信号Ｅ0 によって速度検出信号Ｅ
N に優先してトライアック３を制御することで行うこと
ができる。
ンデンサ９１にトランジスタ９４と抵抗９５の直列回路
を並列に設け、過負荷検出信号ＥP によってトランジス
タ９４がオンになって、コンデンサ９１の電荷を放電す
ることによって、制御信号Ｅ0 によって速度検出信号Ｅ
N に優先してトライアック３を制御することで行うこと
ができる。
【００１５】(4) トランジスタ９４のベースと接地間に
コンデンサ１００を設け、ソフトストップ動作時、コン
デンサ１００の充電に応じてトランジスタ９４がオフに
なるようにしたので、ソフトストップ動作後、再び電動
機１にソフトスタート動作を行わせることができる。
コンデンサ１００を設け、ソフトストップ動作時、コン
デンサ１００の充電に応じてトランジスタ９４がオフに
なるようにしたので、ソフトストップ動作後、再び電動
機１にソフトスタート動作を行わせることができる。
【００１６】
【実施例】図１は、本発明の一実施例の全体構成を示し
たものである。１は電動機（単相直巻整流子電動機）で
あって、速度制御の対象となるものである。２は電源ス
イッチであって、装置全体の電源をオン，オフする。３
はトライアックであって、電動機電圧の位相制御を行
う。４はシャントであって、電動機電流に対応する電圧
を発生する。５は電源部を含む速度制御回路であって、
トライアック３に対する点孤信号ＥR を発生する。１０
はＩ−Ｖ変換部であって、シャント４の発生電圧を整流
し分圧して、電動機電流に比例した検出信号Ｅi を発生
する。１１は起動・停止制御部であって、ソフトスター
ト，ソフトストップ動作時の制御信号Ｅ0 を発生する。
たものである。１は電動機（単相直巻整流子電動機）で
あって、速度制御の対象となるものである。２は電源ス
イッチであって、装置全体の電源をオン，オフする。３
はトライアックであって、電動機電圧の位相制御を行
う。４はシャントであって、電動機電流に対応する電圧
を発生する。５は電源部を含む速度制御回路であって、
トライアック３に対する点孤信号ＥR を発生する。１０
はＩ−Ｖ変換部であって、シャント４の発生電圧を整流
し分圧して、電動機電流に比例した検出信号Ｅi を発生
する。１１は起動・停止制御部であって、ソフトスター
ト，ソフトストップ動作時の制御信号Ｅ0 を発生する。
【００１７】また速度制御回路５において、６はトライ
アック制御部であって、制御信号Ｅ0 に応じて点孤信号
ＥR を発生する。７は鋸歯状波発生部であって、トライ
アック制御部６における位相制御動作の基準となる鋸歯
状波電圧ＥS を発生する。８は電源部であって、各部の
動作に必要な基準電圧Ｖref および装置全体に対する電
源電圧ＶCCを供給する。
アック制御部であって、制御信号Ｅ0 に応じて点孤信号
ＥR を発生する。７は鋸歯状波発生部であって、トライ
アック制御部６における位相制御動作の基準となる鋸歯
状波電圧ＥS を発生する。８は電源部であって、各部の
動作に必要な基準電圧Ｖref および装置全体に対する電
源電圧ＶCCを供給する。
【００１８】図２は、Ｉ−Ｖ変換部１０の構成例を示し
たものであって、図１におけると同じものを同じ番号で
示している。２１はトランスであって、シャント４にお
ける発生電圧を昇圧し絶縁して取り込む。２２1 〜２２
4 は全波整流器を構成するダイオードであって、トラン
ス２１の出力電圧を整流する。２３はコンデンサであっ
て、整流出力を平滑化する。２４は可変抵抗器であっ
て、平滑化された整流電圧を分圧して、電流の検出信号
Ｅi を発生する。
たものであって、図１におけると同じものを同じ番号で
示している。２１はトランスであって、シャント４にお
ける発生電圧を昇圧し絶縁して取り込む。２２1 〜２２
4 は全波整流器を構成するダイオードであって、トラン
ス２１の出力電圧を整流する。２３はコンデンサであっ
て、整流出力を平滑化する。２４は可変抵抗器であっ
て、平滑化された整流電圧を分圧して、電流の検出信号
Ｅi を発生する。
【００１９】図３は速度制御回路５の構成例を示したも
のである。過負荷検出部９において、５１は可変抵抗器
であって、基準電圧Ｖref を分圧して電動機の過負荷保
護のための閾値電圧Ｖthを発生する。５２はコンパレー
タであって、制御信号Ｅi が閾値電圧Ｖth以上になった
とき０となる検出信号ＥP を発生する。
のである。過負荷検出部９において、５１は可変抵抗器
であって、基準電圧Ｖref を分圧して電動機の過負荷保
護のための閾値電圧Ｖthを発生する。５２はコンパレー
タであって、制御信号Ｅi が閾値電圧Ｖth以上になった
とき０となる検出信号ＥP を発生する。
【００２０】トライアック制御部６において、６１はコ
ンパレータであって、鋸歯状波電圧ＥS と、図示されな
い周知の任意の構成を有する速度検出部からの、電動機
の速度検出信号ＥN とを比較して、トライアック３にお
ける点孤角を定めるパルスを発生する。６２はコンパレ
ータであって、鋸歯状波電圧ＥS を分圧した信号と制御
信号Ｅ0 とを比較して、トライアック３における点孤角
を定めるパルスを発生する。６３は演算回路であって、
コンパレータ６１，６２の出力パルスのうち点孤角が大
きい（電流流通角が小さい）ものを優先して、点孤信号
ＥR を発生する。
ンパレータであって、鋸歯状波電圧ＥS と、図示されな
い周知の任意の構成を有する速度検出部からの、電動機
の速度検出信号ＥN とを比較して、トライアック３にお
ける点孤角を定めるパルスを発生する。６２はコンパレ
ータであって、鋸歯状波電圧ＥS を分圧した信号と制御
信号Ｅ0 とを比較して、トライアック３における点孤角
を定めるパルスを発生する。６３は演算回路であって、
コンパレータ６１，６２の出力パルスのうち点孤角が大
きい（電流流通角が小さい）ものを優先して、点孤信号
ＥR を発生する。
【００２１】鋸歯状波発生部７においては、電源電圧に
同期して、鋸歯状波電圧ＥS を発生する。電源部１４に
おいては、電源電圧を整流し、この整流電圧を安定化し
て、各部に供給する電源電圧ＶCCと、基準電圧Ｖref と
を発生する。
同期して、鋸歯状波電圧ＥS を発生する。電源部１４に
おいては、電源電圧を整流し、この整流電圧を安定化し
て、各部に供給する電源電圧ＶCCと、基準電圧Ｖref と
を発生する。
【００２２】図４は、起動・停止制御部１１の構成例を
示したものである。９１はコンデンサ、９２は抵抗であ
って、その時定数に応じて、ソフトスタート，ソフトス
トップ動作時の制御信号Ｅ0 が出力される。９３はトラ
ンジスタであって、電源断直後の電源再投入時にコンデ
ンサ９１の電荷を放電して、ソフトスタート動作を可能
にする作用を行う。９４はトランジスタであって、過負
荷保護のための検出信号ＥP の発生時、コンデンサ９１
の電荷を抵抗９５を介して徐々に放電して、ソフトスト
ップ動作を可能にする作用を行う。また、９６，９７，
９８は抵抗、９９，１００，１０１はコンデンサであ
る。
示したものである。９１はコンデンサ、９２は抵抗であ
って、その時定数に応じて、ソフトスタート，ソフトス
トップ動作時の制御信号Ｅ0 が出力される。９３はトラ
ンジスタであって、電源断直後の電源再投入時にコンデ
ンサ９１の電荷を放電して、ソフトスタート動作を可能
にする作用を行う。９４はトランジスタであって、過負
荷保護のための検出信号ＥP の発生時、コンデンサ９１
の電荷を抵抗９５を介して徐々に放電して、ソフトスト
ップ動作を可能にする作用を行う。また、９６，９７，
９８は抵抗、９９，１００，１０１はコンデンサであ
る。
【００２３】以下、図１ないし図４に基づいて、本発明
の電動機の速度制御装置における各部の動作を説明す
る。 (1) 定常運転状態 運転状態において、トライアック制御部６では、コンパ
レータ６１によって、鋸歯状波発生部７からの電源電圧
に同期した一定振幅の鋸歯状波電圧ＥS と、図示されな
い速度検出部からの、電動機回転速度に比例した電圧で
ある速度検出信号ＥN とを比較してパルスを発生するこ
とによって、演算回路６３からトライアック３における
点孤角を定める点孤信号ＥR を発生し、これによってト
ライアック３における電流流通角が定まる。
の電動機の速度制御装置における各部の動作を説明す
る。 (1) 定常運転状態 運転状態において、トライアック制御部６では、コンパ
レータ６１によって、鋸歯状波発生部７からの電源電圧
に同期した一定振幅の鋸歯状波電圧ＥS と、図示されな
い速度検出部からの、電動機回転速度に比例した電圧で
ある速度検出信号ＥN とを比較してパルスを発生するこ
とによって、演算回路６３からトライアック３における
点孤角を定める点孤信号ＥR を発生し、これによってト
ライアック３における電流流通角が定まる。
【００２４】電動機１における負荷の増大に伴って回転
速度が低下すると、速度検出信号ＥN の減少に伴って点
孤角が小さくなり、電動機電流の平均値が増加して回転
力が増大するので、電動機１の回転速度が回復する。一
方、負荷が減少すると、これと逆の動作が行われる。す
なわち、速度検出信号ＥN が常に一定に保たれるように
帰還制御が行われるので、電動機は常に一定速度で回転
する。
速度が低下すると、速度検出信号ＥN の減少に伴って点
孤角が小さくなり、電動機電流の平均値が増加して回転
力が増大するので、電動機１の回転速度が回復する。一
方、負荷が減少すると、これと逆の動作が行われる。す
なわち、速度検出信号ＥN が常に一定に保たれるように
帰還制御が行われるので、電動機は常に一定速度で回転
する。
【００２５】(2) ソフトスタート動作 起動・停止制御部１１において、電源投入時、基準電圧
Ｖref の印加によって、抵抗９２（抵抗値Ｒ0 ）を介す
るコンデンサ９１（容量値Ｃ0 ）の充電に伴って、制御
信号Ｅ0 は時定数Ｃ0 Ｒ0 で基準電圧Ｖref から０Ｖに
向かって低下する。トライアック制御部６において、コ
ンパレータ６２は、制御信号Ｅ0 と鋸歯状波電圧ＥS を
分圧した信号と比較することによってパルスを発生す
る。
Ｖref の印加によって、抵抗９２（抵抗値Ｒ0 ）を介す
るコンデンサ９１（容量値Ｃ0 ）の充電に伴って、制御
信号Ｅ0 は時定数Ｃ0 Ｒ0 で基準電圧Ｖref から０Ｖに
向かって低下する。トライアック制御部６において、コ
ンパレータ６２は、制御信号Ｅ0 と鋸歯状波電圧ＥS を
分圧した信号と比較することによってパルスを発生す
る。
【００２６】起動時には、速度検出信号ＥN が小さいの
で、コンパレータ６２からのパルスが、コンパレータ６
１からのパルスより点孤角が大きく、従って演算回路６
３は、コンパレータ６２からのパルスを選択して点孤信
号ＥR を発生する。この場合、点孤角は制御信号Ｅ0 の
減少に伴って小さくなり、電動機電流が次第に増大する
ので、電動機１は除々に回転速度が上昇し、ソフトスタ
ート動作が行われる。
で、コンパレータ６２からのパルスが、コンパレータ６
１からのパルスより点孤角が大きく、従って演算回路６
３は、コンパレータ６２からのパルスを選択して点孤信
号ＥR を発生する。この場合、点孤角は制御信号Ｅ0 の
減少に伴って小さくなり、電動機電流が次第に増大する
ので、電動機１は除々に回転速度が上昇し、ソフトスタ
ート動作が行われる。
【００２７】電源を遮断すると、基準電圧Ｖref の消滅
によって、コンデンサ９１の電荷は、抵抗９２，９６を
経て放電される。電源再投入時、コンデンサ９１に電荷
が残っていると、ソフトスタートが行われないので、電
源投入時、コンデンサ９１の電荷を予め放電させる必要
がある。コンデンサ９１と並列に接続されたＰＮＰトラ
ンジスタ９３は、ベースに接続された抵抗９７（抵抗値
Ｒt ），コンデンサ９９（容量値Ｃt ）の時定数Ｃt Ｒ
t が小さいので、電源投入時直ちにオンになってコンデ
ンサ９１の電荷を放電するとともに、短時間後にオフと
なることによって、電源再投入時のソフトスタート動作
を可能にする。電源遮断時、コンデンサ９９の電荷は、
抵抗９６，９７を経て放電される。
によって、コンデンサ９１の電荷は、抵抗９２，９６を
経て放電される。電源再投入時、コンデンサ９１に電荷
が残っていると、ソフトスタートが行われないので、電
源投入時、コンデンサ９１の電荷を予め放電させる必要
がある。コンデンサ９１と並列に接続されたＰＮＰトラ
ンジスタ９３は、ベースに接続された抵抗９７（抵抗値
Ｒt ），コンデンサ９９（容量値Ｃt ）の時定数Ｃt Ｒ
t が小さいので、電源投入時直ちにオンになってコンデ
ンサ９１の電荷を放電するとともに、短時間後にオフと
なることによって、電源再投入時のソフトスタート動作
を可能にする。電源遮断時、コンデンサ９９の電荷は、
抵抗９６，９７を経て放電される。
【００２８】(3) ソフトストップ動作 運転時、シャント４に、電動機１の電流に比例した交流
電圧が発生する。Ｉ−Ｖ変換部１０において、シャント
４の出力電圧を整流し平滑して得た直流電圧を、可変抵
抗器２４で分圧して電流の検出信号Ｅi を発生する。
電圧が発生する。Ｉ−Ｖ変換部１０において、シャント
４の出力電圧を整流し平滑して得た直流電圧を、可変抵
抗器２４で分圧して電流の検出信号Ｅi を発生する。
【００２９】コンパレータ５２は、ＮＰＮオープンコレ
クタ型のコンパレータであって、制御電圧Ｅi が閾値電
圧Ｖth以上になったことによって、過負荷状態になった
ことを検出する。このときとき、検出信号ＥP が解放状
態から０電位に変化することによって、コンデンサ１０
０の電荷が放電されて、コンデンサ９１と並列に接続さ
れたＰＮＰトランジスタ９４がオンになるので、コンデ
ンサ９１の電荷は、トランジスタ９４，抵抗９５（抵抗
値ＲP1）を経て放電し、制御信号Ｅ0 は時定数Ｃ0 ＲP1
に従って、基準電圧Ｖref に向かって上昇する。
クタ型のコンパレータであって、制御電圧Ｅi が閾値電
圧Ｖth以上になったことによって、過負荷状態になった
ことを検出する。このときとき、検出信号ＥP が解放状
態から０電位に変化することによって、コンデンサ１０
０の電荷が放電されて、コンデンサ９１と並列に接続さ
れたＰＮＰトランジスタ９４がオンになるので、コンデ
ンサ９１の電荷は、トランジスタ９４，抵抗９５（抵抗
値ＲP1）を経て放電し、制御信号Ｅ0 は時定数Ｃ0 ＲP1
に従って、基準電圧Ｖref に向かって上昇する。
【００３０】トライアック制御部６において、コンパレ
ータ６２は、制御信号Ｅ0 と鋸歯状波電圧ＥS とを比較
してパルスを発生し、演算回路６３はコンパレータ６２
からのパルスを選択して点孤信号ＥR を発生する。この
場合、点孤角は、制御信号Ｅ0 の増大に伴って大きくな
り、電動機電流が次第に減少するので、電動機１は除々
に回転速度が減少し、ソフトストップ動作が行われる。
過負荷保護を行うべき電流値は、過負荷検出部９におい
て可変抵抗５１を調整して、閾値電圧Ｖthを変えること
によって、任意に設定することができる。
ータ６２は、制御信号Ｅ0 と鋸歯状波電圧ＥS とを比較
してパルスを発生し、演算回路６３はコンパレータ６２
からのパルスを選択して点孤信号ＥR を発生する。この
場合、点孤角は、制御信号Ｅ0 の増大に伴って大きくな
り、電動機電流が次第に減少するので、電動機１は除々
に回転速度が減少し、ソフトストップ動作が行われる。
過負荷保護を行うべき電流値は、過負荷検出部９におい
て可変抵抗５１を調整して、閾値電圧Ｖthを変えること
によって、任意に設定することができる。
【００３１】これと同時に、抵抗９８を経てコンデンサ
１００が充電されるので、トランジスタ９４はベース電
位が上昇してオフとなり、基準電圧Ｖref からコンデン
サ９１の充電が開始されて、制御信号Ｅ0 は０Ｖに向か
って時定数Ｃ0 Ｒ0 で減少し、電動機１は再びソフトス
タートする。
１００が充電されるので、トランジスタ９４はベース電
位が上昇してオフとなり、基準電圧Ｖref からコンデン
サ９１の充電が開始されて、制御信号Ｅ0 は０Ｖに向か
って時定数Ｃ0 Ｒ0 で減少し、電動機１は再びソフトス
タートする。
【００３２】なお図４の回路において、コンデンサ１０
１は、電源投入時、トランジスタ９４のベース電位が直
ちに基準電圧Ｖref になるようにして、電源投入時にト
ランジスタ９４がオンになるために、コンデンサ９１の
充電が妨げられることを防止する目的で設けられてい
る。
１は、電源投入時、トランジスタ９４のベース電位が直
ちに基準電圧Ｖref になるようにして、電源投入時にト
ランジスタ９４がオンになるために、コンデンサ９１の
充電が妨げられることを防止する目的で設けられてい
る。
【００３３】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、位
相制御によって単相直巻整流子電動機の速度制御を行う
際に、電源投入および再投入時のソフトスタート動作を
行うとともに、過負荷時のソフトストップ動作を行うこ
とができるので、過負荷時、電源遮断によって、電動機
が急激に停止して操作者に機械的ショックを与えること
を防止できる。
相制御によって単相直巻整流子電動機の速度制御を行う
際に、電源投入および再投入時のソフトスタート動作を
行うとともに、過負荷時のソフトストップ動作を行うこ
とができるので、過負荷時、電源遮断によって、電動機
が急激に停止して操作者に機械的ショックを与えること
を防止できる。
【００３４】さらに本発明の場合、ソフトストップ動作
のための回路と、ソフトスタート動作のための回路と
を、一部を共通にすることができるので、回路素子数を
減少させることが可能であり、経済的に有利である。
のための回路と、ソフトスタート動作のための回路と
を、一部を共通にすることができるので、回路素子数を
減少させることが可能であり、経済的に有利である。
【図１】本発明の一実施例の全体構成を示す図である。
【図２】Ｉ−Ｖ変換部の構成例を示す図である。
【図３】速度制御回路の構成例を示す図である。
【図４】起動・停止制御部の構成例を示す図である。
１ 交流直巻整流子電動機（電動機） ３ トライアック ５ 速度制御回路 ６ トライアック制御部 ９ 過負荷検出部 １１ 起動・停止制御部
Claims (1)
- 【請求項１】 交流直巻整流子電動機（以下単に電動機
と略す）（１）の回転速度を制御する速度制御装置にお
いて、 該電動機（１）の速度検出信号に応じて該電動機（１）
に電流を供給するトライアック（３）の点孤位相を制御
することによって、該電動機（１）を定速運転するトラ
イアック制御部（６）を備えた電動機の速度制御回路
（５）に、前記電動機（１）の過負荷を検出する過負荷
検出部（９）を設けるとともに、 起動時、前記トライアック（３）の点孤角が次第に小さ
くなるように制御することによって該電動機（１）をソ
フトスタートさせ、過負荷時、前記トライアック（３）
の点孤角が次第に大きくなるように制御することによっ
て該電動機（１）をソフトストップさせる起動・停止制
御部（１１）を設けたことを特徴とする電動機の速度制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5120379A JPH06315292A (ja) | 1993-04-26 | 1993-04-26 | 電動機の速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5120379A JPH06315292A (ja) | 1993-04-26 | 1993-04-26 | 電動機の速度制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06315292A true JPH06315292A (ja) | 1994-11-08 |
Family
ID=14784752
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5120379A Pending JPH06315292A (ja) | 1993-04-26 | 1993-04-26 | 電動機の速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06315292A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014014911A (ja) * | 2012-07-11 | 2014-01-30 | Hitachi Koki Co Ltd | 卓上切断機 |
-
1993
- 1993-04-26 JP JP5120379A patent/JPH06315292A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014014911A (ja) * | 2012-07-11 | 2014-01-30 | Hitachi Koki Co Ltd | 卓上切断機 |
| US9636762B2 (en) | 2012-07-11 | 2017-05-02 | Hitachi Koki Co., Ltd. | Desk-top cutting machine |
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