JPH06312441A - 射出成形機の制御方法 - Google Patents
射出成形機の制御方法Info
- Publication number
- JPH06312441A JPH06312441A JP10427293A JP10427293A JPH06312441A JP H06312441 A JPH06312441 A JP H06312441A JP 10427293 A JP10427293 A JP 10427293A JP 10427293 A JP10427293 A JP 10427293A JP H06312441 A JPH06312441 A JP H06312441A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control
- molding machine
- injection molding
- pressure
- value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は射出成形機の制御方法に関し、特
に、射出速度制御及び保圧制御において圧力設定値と圧
力データとの差が小さく、小さい偏差値では応答が遅く
なって制御性能が悪くなる傾向の定常状態の制御性能を
向上させ、安定した成形品を得ることを特徴とする。 【構成】 本発明による射出成形機の制御方法は、予め
設定された圧力設定値(21)と油圧シリンダ(7)の圧力デ
ータ(10a)との偏差（ｅ）が予め決められた一定値以下
の定常状態の時は、制御装置(11)の制御ゲインを上げる
ように制御する構成である。
に、射出速度制御及び保圧制御において圧力設定値と圧
力データとの差が小さく、小さい偏差値では応答が遅く
なって制御性能が悪くなる傾向の定常状態の制御性能を
向上させ、安定した成形品を得ることを特徴とする。 【構成】 本発明による射出成形機の制御方法は、予め
設定された圧力設定値(21)と油圧シリンダ(7)の圧力デ
ータ(10a)との偏差（ｅ）が予め決められた一定値以下
の定常状態の時は、制御装置(11)の制御ゲインを上げる
ように制御する構成である。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、射出成形機の制御方法
に関し、特に、射出速度制御及び保圧制御における定常
状態の制御性能を向上させ、安定した成形品を得るため
の新規な改良に関する。
に関し、特に、射出速度制御及び保圧制御における定常
状態の制御性能を向上させ、安定した成形品を得るため
の新規な改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、用いられていたこの種の射出成形
機の制御方法としては、図示していないが、例えば、特
開平３−１９７１１４号公報に開示されていた構成を挙
げることができる。すなわち、射出速度の立ち上がり時
に比例制御のみを行い、速度が安定した後に、比例・積
分制御を行うことにより、成形品の密度を安定させ、重
量ばらつき及び寸法ばらつきの小さい成形品を得るよう
に制御している。
機の制御方法としては、図示していないが、例えば、特
開平３−１９７１１４号公報に開示されていた構成を挙
げることができる。すなわち、射出速度の立ち上がり時
に比例制御のみを行い、速度が安定した後に、比例・積
分制御を行うことにより、成形品の密度を安定させ、重
量ばらつき及び寸法ばらつきの小さい成形品を得るよう
に制御している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の射出成形機の制
御方法は、以上のように構成されていたため、次のよう
な課題が存在していた。すなわち、前述の単純な比例・
積分制御では、設定値に対して最適な制御を行っても、
定常状態における制御では、圧力設定値と圧力データと
の差が小さく、小さい偏差値では応答が遅くなって制御
性能が悪くなり、安定した成形品を得ることは極めて困
難であった。
御方法は、以上のように構成されていたため、次のよう
な課題が存在していた。すなわち、前述の単純な比例・
積分制御では、設定値に対して最適な制御を行っても、
定常状態における制御では、圧力設定値と圧力データと
の差が小さく、小さい偏差値では応答が遅くなって制御
性能が悪くなり、安定した成形品を得ることは極めて困
難であった。
【０００４】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、射出速度制御及び保圧制御
において、圧力設定値と圧力データとの差が小さく、小
さい偏差値では応答が遅くなって制御性能が悪くなる傾
向の定常状態の制御性能を向上させ、安定した成形品を
得るようにした射出成形機の制御方法を提供することを
目的とする。
めになされたもので、特に、射出速度制御及び保圧制御
において、圧力設定値と圧力データとの差が小さく、小
さい偏差値では応答が遅くなって制御性能が悪くなる傾
向の定常状態の制御性能を向上させ、安定した成形品を
得るようにした射出成形機の制御方法を提供することを
目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明による射出成形機
の制御方法は、射出シリンダのスクリュを油圧シリンダ
の油圧ピストンを押圧し、前記油圧シリンダの圧力デー
タに基づいて制御装置により射出速度制御及び保圧制御
を行うようにした射出成形機の制御方法において、予め
設定された圧力設定値と前記圧力データとの偏差が予め
決められた一定値以下の時は、前記制御装置の制御ゲイ
ンを上げるように制御する方法である。
の制御方法は、射出シリンダのスクリュを油圧シリンダ
の油圧ピストンを押圧し、前記油圧シリンダの圧力デー
タに基づいて制御装置により射出速度制御及び保圧制御
を行うようにした射出成形機の制御方法において、予め
設定された圧力設定値と前記圧力データとの偏差が予め
決められた一定値以下の時は、前記制御装置の制御ゲイ
ンを上げるように制御する方法である。
【０００６】
【作用】本発明による射出成形機の制御方法において
は、予め設定された圧力設定値と油圧シリンダの圧力デ
ータとの偏差が、予め決められた一定値以下の時は、油
圧シリンダのサーボ弁を制御する比例・積分制御への出
力のゲインを上げて大きくすることにより、圧力設定値
と圧力データとの差が小さく、小さい偏差値では応答が
遅くなって制御性能が悪くなる傾向の定常状態における
制御性能を向上させることができ、成形品の密度を向上
させて従来よりも安定した成形品を得ることができる。
は、予め設定された圧力設定値と油圧シリンダの圧力デ
ータとの偏差が、予め決められた一定値以下の時は、油
圧シリンダのサーボ弁を制御する比例・積分制御への出
力のゲインを上げて大きくすることにより、圧力設定値
と圧力データとの差が小さく、小さい偏差値では応答が
遅くなって制御性能が悪くなる傾向の定常状態における
制御性能を向上させることができ、成形品の密度を向上
させて従来よりも安定した成形品を得ることができる。
【０００７】
【実施例】以下、図面と共に本発明による射出成形機の
制御方法の好適な実施例について説明する。図１及び図
２は本発明による射出成形機の制御方法を示すもので、
図１はこの方法に適用する装置を示す構成図、図２は図
１の制御装置の詳細を示すブロック図である。
制御方法の好適な実施例について説明する。図１及び図
２は本発明による射出成形機の制御方法を示すもので、
図１はこの方法に適用する装置を示す構成図、図２は図
１の制御装置の詳細を示すブロック図である。
【０００８】図１において符号１で示されるものは固定
側金型部２と可動側金型部３とからなる金型であり、こ
の金型１の固定側金型部２に接合された射出シリンダ４
のスクリュ５に接続されたスクリュ軸６は、油圧シリン
ダ７の油圧ピストン８に接続されている。
側金型部２と可動側金型部３とからなる金型であり、こ
の金型１の固定側金型部２に接合された射出シリンダ４
のスクリュ５に接続されたスクリュ軸６は、油圧シリン
ダ７の油圧ピストン８に接続されている。
【０００９】前記油圧シリンダ７の一対の油室７ａ，７
ｂには、この油圧ピストン８に対する油圧を制御するた
めのサーボ弁９が接続されており、この油圧シリンダ７
の一端にはこの油圧シリンダ７の油室７ｂの圧力を検出
するための圧力センサ１０が設けられている。前記圧力
センサ１０からの圧力データ１０ａは制御装置１１に入
力されていると共に、前記スクリュ軸６に接続された検
出棒６Ａに係合する位置センサ１２からの位置データ１
２ａは前記制御装置１１に入力され、この制御装置１１
からの制御信号１１ａが前記サーボ弁９に入力されてい
る。
ｂには、この油圧ピストン８に対する油圧を制御するた
めのサーボ弁９が接続されており、この油圧シリンダ７
の一端にはこの油圧シリンダ７の油室７ｂの圧力を検出
するための圧力センサ１０が設けられている。前記圧力
センサ１０からの圧力データ１０ａは制御装置１１に入
力されていると共に、前記スクリュ軸６に接続された検
出棒６Ａに係合する位置センサ１２からの位置データ１
２ａは前記制御装置１１に入力され、この制御装置１１
からの制御信号１１ａが前記サーボ弁９に入力されてい
る。
【００１０】前記制御装置１１は、図２で示すように構
成されている。すなわち、前記圧力データ１０ａが入力
される減算器２０には、予め設定された圧力設定値２１
が入力されており、この減算器２０から得られた偏差ｅ
は、ゲイン調整器２２を介してゲインを上げて大きくし
たゲイン調整後の修正偏差ｅ’が周知の比例・積分回路
部２３に入力され、この修正偏差ｅ’が比例・積分制御
された後に制御信号１１ａとしてサーボ弁９に供給され
るように構成されている。
成されている。すなわち、前記圧力データ１０ａが入力
される減算器２０には、予め設定された圧力設定値２１
が入力されており、この減算器２０から得られた偏差ｅ
は、ゲイン調整器２２を介してゲインを上げて大きくし
たゲイン調整後の修正偏差ｅ’が周知の比例・積分回路
部２３に入力され、この修正偏差ｅ’が比例・積分制御
された後に制御信号１１ａとしてサーボ弁９に供給され
るように構成されている。
【００１１】次に、実際に射出成形機の制御を行う場合
について述べる。まず、射出成形機の射出速度制御及び
保圧制御において、前記圧力設定値２１と圧力データ１
０ａ間の偏差ｅが一定値以下（図２のゲイン調整部２２
の点線で示す範囲Ｄ内）である定常状態においては、図
２に示すゲイン調整部２２の調整特性２２ａに示すよう
に、その調整特性２２ａの変化が大きくしてあるため、
前述の偏差ｅが一定値以下ではそのゲインを上げて大き
くし、出力を上げた状態の修正偏差ｅ’が比例・積分回
路部２３に出力されて制御信号１１ａとしてサーボ弁９
へ送られる。
について述べる。まず、射出成形機の射出速度制御及び
保圧制御において、前記圧力設定値２１と圧力データ１
０ａ間の偏差ｅが一定値以下（図２のゲイン調整部２２
の点線で示す範囲Ｄ内）である定常状態においては、図
２に示すゲイン調整部２２の調整特性２２ａに示すよう
に、その調整特性２２ａの変化が大きくしてあるため、
前述の偏差ｅが一定値以下ではそのゲインを上げて大き
くし、出力を上げた状態の修正偏差ｅ’が比例・積分回
路部２３に出力されて制御信号１１ａとしてサーボ弁９
へ送られる。
【００１２】従って、前述の定常状態においては、従来
よりもその制御信号１１ａのゲインも上げられているた
め、圧力設定値２１と圧力データ１０ａとの差が小さ
く、この小さい偏差値では応答が遅くなって制御性能が
悪くなる定常状態においても、制御性能が向上すること
になり、安定した成形品を得ることができる。
よりもその制御信号１１ａのゲインも上げられているた
め、圧力設定値２１と圧力データ１０ａとの差が小さ
く、この小さい偏差値では応答が遅くなって制御性能が
悪くなる定常状態においても、制御性能が向上すること
になり、安定した成形品を得ることができる。
【００１３】
【発明の効果】本発明による射出成形機の制御方法は、
以上のように構成されているため、次のような効果を得
ることができる。すなわち、圧力設定値と圧力データと
の偏差が一定値以下の定常状態において、制御装置の制
御ゲインを上げることにより、圧力設定値と圧力データ
との差が小さく、この小さい偏差値では応答が遅くなっ
て制御性能が悪くなるこの定常状態においても制御性能
を大幅に改善することができ、従来の比例・積分制御の
みによる制御よりも成形品の品質を大幅に向上させるこ
とができる。
以上のように構成されているため、次のような効果を得
ることができる。すなわち、圧力設定値と圧力データと
の偏差が一定値以下の定常状態において、制御装置の制
御ゲインを上げることにより、圧力設定値と圧力データ
との差が小さく、この小さい偏差値では応答が遅くなっ
て制御性能が悪くなるこの定常状態においても制御性能
を大幅に改善することができ、従来の比例・積分制御の
みによる制御よりも成形品の品質を大幅に向上させるこ
とができる。
【図１】本発明による射出成形機の制御方法に適用した
装置を示す構成図である。
装置を示す構成図である。
【図２】図１の制御装置の詳細を示すブロック図であ
る。
る。
４ 射出シリンダ ５ スクリュ ７ 油圧シリンダ ８ 油圧ピストン １０ａ 圧力データ １１ 制御装置 ２１ 圧力設定値 ｅ 偏差
Claims (1)
- 【請求項１】 射出シリンダ(4)のスクリュ(5)を油圧シ
リンダ(7)の油圧ピストン(8)で押圧し、前記油圧シリン
ダ(7)の圧力データ(10a)に基づいて制御装置(11)により
射出速度制御及び保圧制御を行うようにした射出成形機
の制御方法において、予め設定された圧力設定値(21)と
前記圧力データ(10a)との偏差（ｅ）が予め決められた
一定値以下の時は、前記制御装置(11)の制御ゲインを上
げるように制御することを特徴とする射出成形機の制御
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10427293A JPH06312441A (ja) | 1993-04-30 | 1993-04-30 | 射出成形機の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10427293A JPH06312441A (ja) | 1993-04-30 | 1993-04-30 | 射出成形機の制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06312441A true JPH06312441A (ja) | 1994-11-08 |
Family
ID=14376298
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10427293A Pending JPH06312441A (ja) | 1993-04-30 | 1993-04-30 | 射出成形機の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06312441A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1990009035A1 (fr) * | 1989-02-06 | 1990-08-09 | Furukawa Denki Kogyo Kabushiki Kaisha | Support de puce |
| JP2015186857A (ja) * | 2014-03-26 | 2015-10-29 | 住友重機械工業株式会社 | 射出成形機 |
-
1993
- 1993-04-30 JP JP10427293A patent/JPH06312441A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1990009035A1 (fr) * | 1989-02-06 | 1990-08-09 | Furukawa Denki Kogyo Kabushiki Kaisha | Support de puce |
| JP2015186857A (ja) * | 2014-03-26 | 2015-10-29 | 住友重機械工業株式会社 | 射出成形機 |
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