JPH06307986A - パワートレン試験装置 - Google Patents
パワートレン試験装置Info
- Publication number
- JPH06307986A JPH06307986A JP5102076A JP10207693A JPH06307986A JP H06307986 A JPH06307986 A JP H06307986A JP 5102076 A JP5102076 A JP 5102076A JP 10207693 A JP10207693 A JP 10207693A JP H06307986 A JPH06307986 A JP H06307986A
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- Japan
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- signal
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- power train
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 エンジンと同等の脈動トルクを含む駆動トル
クにより、パワートレンを駆動することができる電動機
駆動のパワートレン試験装置の提供。 【構成】 脈動トルク発生部１８と、ローパスフィルタ
１９と、ハイパスフィルタ２０と低周波信号をトルク設
定部１の出力信号に加える加算回路２１と、高周波信号
をトルク制御部の出力信号に加える加算回路２２と出力
軸における等価慣性値をエンジンの慣性値に近い値とし
た被試験機駆動部を設ける。
クにより、パワートレンを駆動することができる電動機
駆動のパワートレン試験装置の提供。 【構成】 脈動トルク発生部１８と、ローパスフィルタ
１９と、ハイパスフィルタ２０と低周波信号をトルク設
定部１の出力信号に加える加算回路２１と、高周波信号
をトルク制御部の出力信号に加える加算回路２２と出力
軸における等価慣性値をエンジンの慣性値に近い値とし
た被試験機駆動部を設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、エンジンによって駆動
されるパワートレン（動力伝達装置）用試験装置に関
し、特に駆動機としての電動機を用いたパワートレン試
験装置に関する。
されるパワートレン（動力伝達装置）用試験装置に関
し、特に駆動機としての電動機を用いたパワートレン試
験装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】エンジンに代わる駆動機として電動機を
用いることにより、エンジン駆動の場合には不可能だっ
た変速機等パワートレンの効率、騒音、高負荷、高速
度、限界強度、限界速度等の試験を可能としたが、電動
機の回転慣性はエンジン慣性の１０倍以上と大きいため
に変速時挙動試験、加減速疲労耐久試験、および自動変
速機における変速ショックの改善をするための加速フィ
ーリング試験等はできなかった。
用いることにより、エンジン駆動の場合には不可能だっ
た変速機等パワートレンの効率、騒音、高負荷、高速
度、限界強度、限界速度等の試験を可能としたが、電動
機の回転慣性はエンジン慣性の１０倍以上と大きいため
に変速時挙動試験、加減速疲労耐久試験、および自動変
速機における変速ショックの改善をするための加速フィ
ーリング試験等はできなかった。
【０００３】図３は実開平１−１４４８４０号（実願昭
６３−４１１０１号）公報において開示された駆動電動
機と被試験機との間に増速機を介在させて、駆動機の出
力軸における等価慣性を減少させたもので、駆動機の慣
性が大きいために不可能だった前記の試験を可能にした
駆動機のトルク制御運転時のブロック図である。
６３−４１１０１号）公報において開示された駆動電動
機と被試験機との間に増速機を介在させて、駆動機の出
力軸における等価慣性を減少させたもので、駆動機の慣
性が大きいために不可能だった前記の試験を可能にした
駆動機のトルク制御運転時のブロック図である。
【０００４】図３において、１はトルク設定部、２は比
較回路、３はトルク制御部、４は比較回路、５は電流制
御部、６はインバータ、７は電流検出部、８は駆動電動
機、９は増速機、１０はトルク検出部、１１は速度検出
部、１２は変速機等の被試験機であるパワートレン、１
３はトルクメータ、フライホイール、電気動力計等から
なる動力吸収部、１４〜１７は各機器を連結する軸接手
である。
較回路、３はトルク制御部、４は比較回路、５は電流制
御部、６はインバータ、７は電流検出部、８は駆動電動
機、９は増速機、１０はトルク検出部、１１は速度検出
部、１２は変速機等の被試験機であるパワートレン、１
３はトルクメータ、フライホイール、電気動力計等から
なる動力吸収部、１４〜１７は各機器を連結する軸接手
である。
【０００５】トルク設定部１により与えられるトルク指
令量は、トルク検出部１０により与えられるトルク検出
量と比較回路２で比較され、偏差量がトルク制御部３に
入力される。トルク制御部３の出力信号は電流検出部７
により与えられる電流検出量と比較回路４で比較され、
この偏差量が電流制御部５に入力されて、インバータ６
のゲートを制御し駆動電動機８の入力電流を適宜任意に
制御する。
令量は、トルク検出部１０により与えられるトルク検出
量と比較回路２で比較され、偏差量がトルク制御部３に
入力される。トルク制御部３の出力信号は電流検出部７
により与えられる電流検出量と比較回路４で比較され、
この偏差量が電流制御部５に入力されて、インバータ６
のゲートを制御し駆動電動機８の入力電流を適宜任意に
制御する。
【０００６】駆動電動機８の出力軸は軸接手１４を介し
て増速機９に連結され、さらに軸接手１５によりトルク
検出部１０，軸接手１６により速度検出部１１が連結さ
れ、軸接手７によりパワートレン１２が連結される。
て増速機９に連結され、さらに軸接手１５によりトルク
検出部１０，軸接手１６により速度検出部１１が連結さ
れ、軸接手７によりパワートレン１２が連結される。
【０００７】すなわち、メジャーループであるトルク制
御系とマイナーループである電流制御系とを介して、所
望の駆動トルクを維持すべく駆動電動機８の入力電流を
制御するもので、駆動電動機８の出力軸は増速機９によ
り増速されて、被試験機１２が連結される軸接手部１６
における等価慣性値を低減して速応性の向上をはかって
いる。
御系とマイナーループである電流制御系とを介して、所
望の駆動トルクを維持すべく駆動電動機８の入力電流を
制御するもので、駆動電動機８の出力軸は増速機９によ
り増速されて、被試験機１２が連結される軸接手部１６
における等価慣性値を低減して速応性の向上をはかって
いる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】過去においては四輪乗
用車に２サイクルエンジンが採用されたこともあるが、
最近ではすべて４サイクルエンジンとなっており、気筒
数も４気筒が最も多く、高級車では６気筒以上の多気筒
エンジンが採用されている。
用車に２サイクルエンジンが採用されたこともあるが、
最近ではすべて４サイクルエンジンとなっており、気筒
数も４気筒が最も多く、高級車では６気筒以上の多気筒
エンジンが採用されている。
【０００９】エンジンの発生トルクは電動機の場合のよ
うに一定ではなく、気筒内の混合気の爆発力によって与
えられるから、４サイクルエンジンの場合４気筒では１
回転に２回、６気筒では１回転に３回、８気筒では１回
転に４回のトルク脈動を生ずる。従ってエンジンの回転
速度が６０００ｍｉｎ-1のときのトルク脈動周波数は２
００〜４００ＨZに達する。このように出力軸の１回転
当たり数回のトルク脈動を生ずる駆動電動機が得られな
いためにパワートレンの耐久試験は専ら、そのパワート
レン機種と対応するエンジンを駆動機として実施されて
いる。
うに一定ではなく、気筒内の混合気の爆発力によって与
えられるから、４サイクルエンジンの場合４気筒では１
回転に２回、６気筒では１回転に３回、８気筒では１回
転に４回のトルク脈動を生ずる。従ってエンジンの回転
速度が６０００ｍｉｎ-1のときのトルク脈動周波数は２
００〜４００ＨZに達する。このように出力軸の１回転
当たり数回のトルク脈動を生ずる駆動電動機が得られな
いためにパワートレンの耐久試験は専ら、そのパワート
レン機種と対応するエンジンを駆動機として実施されて
いる。
【００１０】本発明はエンジンと同等の脈動トルクを含
む駆動トルクにより、被試験機であるパワートレンを駆
動することができる電動機駆動のパワートレン試験装置
を提供することを目的としている。
む駆動トルクにより、被試験機であるパワートレンを駆
動することができる電動機駆動のパワートレン試験装置
を提供することを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明における上記の課
題を解決するための手段は、エンジンが発生する脈動ト
ルクと等しい周波数で、かつ前記脈動トルクの振幅、波
形と略等しいトルク振幅、波形の脈動トルクを発生する
脈動トルク発生部と、該脈動トルク発生部の出力信号の
内低周波信号をトルク設定部の出力信号と加算回路によ
り加算してトルク制御系の指令信号とするためのローパ
スフィルタと、前記脈動トルク発生部の出力信号の内高
周波信号をトルク制御部の出力信号と加算回路により加
算して電流制御系の指令信号とするためのハイパスフィ
ルタと、出力軸における等価慣性値を前記エンジンの慣
性値と略等しくした被試験機駆動部とを設けるものであ
る。
題を解決するための手段は、エンジンが発生する脈動ト
ルクと等しい周波数で、かつ前記脈動トルクの振幅、波
形と略等しいトルク振幅、波形の脈動トルクを発生する
脈動トルク発生部と、該脈動トルク発生部の出力信号の
内低周波信号をトルク設定部の出力信号と加算回路によ
り加算してトルク制御系の指令信号とするためのローパ
スフィルタと、前記脈動トルク発生部の出力信号の内高
周波信号をトルク制御部の出力信号と加算回路により加
算して電流制御系の指令信号とするためのハイパスフィ
ルタと、出力軸における等価慣性値を前記エンジンの慣
性値と略等しくした被試験機駆動部とを設けるものであ
る。
【００１２】
【作用】エンジンと同等の脈動トルクを発生する脈動ト
ルク発生部の出力信号の内低周波信号はローパスフィル
タを介して応答周波数の低いトルク制御系により制御
し、高周波信号はハイパスフィルタを介して応答周波数
が高い電流制御系により制御し、エンジンの慣性に近い
慣性値を有する電動駆動部によりパワートレンを駆動す
る。
ルク発生部の出力信号の内低周波信号はローパスフィル
タを介して応答周波数の低いトルク制御系により制御
し、高周波信号はハイパスフィルタを介して応答周波数
が高い電流制御系により制御し、エンジンの慣性に近い
慣性値を有する電動駆動部によりパワートレンを駆動す
る。
【００１３】
【実施例】以下、本発明を図面に示す一実施例に基づい
て説明する。なお図３と同一部分には同一符号を付して
説明を省略する。
て説明する。なお図３と同一部分には同一符号を付して
説明を省略する。
【００１４】図１は４サイクルエンジン用パワートレン
試験装置を示し、同図において、１８はエンジンの気筒
数と回転速度に応じた周波数の脈動トルク発生部、１８
１はエンジンの気筒数設定部、１８２は脈動トルクのト
ルク振幅および波形の設定部、１９はローパスフィル
タ、２０はハイパスフィルタ、２０１はトルク一電流変
換（以下、Ｔ−Ｉ変換と略称する）回路、２１，２２は
加算回路である。
試験装置を示し、同図において、１８はエンジンの気筒
数と回転速度に応じた周波数の脈動トルク発生部、１８
１はエンジンの気筒数設定部、１８２は脈動トルクのト
ルク振幅および波形の設定部、１９はローパスフィル
タ、２０はハイパスフィルタ、２０１はトルク一電流変
換（以下、Ｔ−Ｉ変換と略称する）回路、２１，２２は
加算回路である。
【００１５】２３は被試験機駆動部で、駆動電動機は８
１，８２の２台とし、双電動機方式（Ｔｗｉｎ Ｄｒｉ
ｖｅ）を採用して電動機回転子の慣性の低減をはかって
いる。９１は増速機で増速による等価慣性値の低下をは
かるとともに、該増速機の第１歯車を駆動電動機８１，
８２の出力軸に直接嵌着して図３における軸接手１４を
省き、またトルク検出部１０、速度検出部１１を増速機
９１の出力軸に設けて軸接手１５，１６を省略し機器の
連結部における慣性を減引してエンジンの慣性値に近い
慣性値としている。
１，８２の２台とし、双電動機方式（Ｔｗｉｎ Ｄｒｉ
ｖｅ）を採用して電動機回転子の慣性の低減をはかって
いる。９１は増速機で増速による等価慣性値の低下をは
かるとともに、該増速機の第１歯車を駆動電動機８１，
８２の出力軸に直接嵌着して図３における軸接手１４を
省き、またトルク検出部１０、速度検出部１１を増速機
９１の出力軸に設けて軸接手１５，１６を省略し機器の
連結部における慣性を減引してエンジンの慣性値に近い
慣性値としている。
【００１６】さらに２台の駆動電動機８１，８２を必要
としない低トルクでの試験時には引き外し手段９２によ
り増速機９１の第３歯車を中間軸上で移動し出力歯車と
の歯合を外すとともに開閉器２４を開いて駆動電動機８
２と該電動機８２の出力軸に嵌着された第１歯車および
中間軸に嵌着された第２、第３歯車を停止させることに
より、さらなる慣性の低下をはかっている。
としない低トルクでの試験時には引き外し手段９２によ
り増速機９１の第３歯車を中間軸上で移動し出力歯車と
の歯合を外すとともに開閉器２４を開いて駆動電動機８
２と該電動機８２の出力軸に嵌着された第１歯車および
中間軸に嵌着された第２、第３歯車を停止させることに
より、さらなる慣性の低下をはかっている。
【００１７】以上のように構成されたパワートレン試験
装置の動作を述べると、まず被試験機であるパワートレ
ン機種と対応するエンジンの気筒数をエンジンの気筒数
設定部１８１で設定し、該エンジンが発生する脈動トル
クのトルク振幅および波形を脈動トルクの振幅および波
形の設定部１８２で設定する。脈動トルク発生部１８は
速度検出部１１が検出した回転速度と、設定した気筒
数、脈動トルクの振幅や波形に対応した周波数の脈動ト
ルク信号を発生し、ローパスフィルタ１９を通過したト
ルク制御系が充分精度良く応答し得る数ＨZ台の脈動ト
ルク信号は、加算回路２１においてトルク設定部１から
のトルク指令値と加算されてトルク制御系の指令信号と
され、ハイパスフィルタを通過したトルク制御系が応答
し得ない数ＨZを超える脈動トルク信号は、Ｔ−Ｉ変換
を行い加算回路２２においてトルク制御部３の出力信号
と加算されて数百ＨZ台の入力信号にも精度良く応答し
得る電流制御系の指令信号とされている。
装置の動作を述べると、まず被試験機であるパワートレ
ン機種と対応するエンジンの気筒数をエンジンの気筒数
設定部１８１で設定し、該エンジンが発生する脈動トル
クのトルク振幅および波形を脈動トルクの振幅および波
形の設定部１８２で設定する。脈動トルク発生部１８は
速度検出部１１が検出した回転速度と、設定した気筒
数、脈動トルクの振幅や波形に対応した周波数の脈動ト
ルク信号を発生し、ローパスフィルタ１９を通過したト
ルク制御系が充分精度良く応答し得る数ＨZ台の脈動ト
ルク信号は、加算回路２１においてトルク設定部１から
のトルク指令値と加算されてトルク制御系の指令信号と
され、ハイパスフィルタを通過したトルク制御系が応答
し得ない数ＨZを超える脈動トルク信号は、Ｔ−Ｉ変換
を行い加算回路２２においてトルク制御部３の出力信号
と加算されて数百ＨZ台の入力信号にも精度良く応答し
得る電流制御系の指令信号とされている。
【００１８】すなわち、脈動トルク発生部１８の出力信
号の内ローパスフィルタ１９を通過した低周波信号はト
ルク設定部１の出力信号に加えてトルク指令信号とし、
応答速度が遅いメジャーループであるトルク制御系によ
り、またハイパスフィルタを通過した高周波信号は制御
部３の出力信号に加えて電流指令信号とし、応答速度が
早いマイナーループである電流制御系により、それぞれ
脈動トルクを含む駆動トルクを維持すべく駆動電動機８
１，８２の入力電流を制御する。従って被試験機駆動部
２３の出力軸における等価慣性値をエンジンの慣性値と
略等しくしてあるから、被試験機であるパワートレン１
２はエンジンと同様の脈動トルクを含む駆動トルクで駆
動される。
号の内ローパスフィルタ１９を通過した低周波信号はト
ルク設定部１の出力信号に加えてトルク指令信号とし、
応答速度が遅いメジャーループであるトルク制御系によ
り、またハイパスフィルタを通過した高周波信号は制御
部３の出力信号に加えて電流指令信号とし、応答速度が
早いマイナーループである電流制御系により、それぞれ
脈動トルクを含む駆動トルクを維持すべく駆動電動機８
１，８２の入力電流を制御する。従って被試験機駆動部
２３の出力軸における等価慣性値をエンジンの慣性値と
略等しくしてあるから、被試験機であるパワートレン１
２はエンジンと同様の脈動トルクを含む駆動トルクで駆
動される。
【００１９】図２は図１における本発明の被試験機駆動
部２３の一実施例の構成を示す。被試験機駆動部は２台
の誘導電動機Ｍ1，Ｍ2から成る交流可変速電動機部３０
と、増巾歯車機構部４０およびトルク検出部５０とが一
体に構成されている。２台の誘導電動機Ｍ1とＭ2とは回
転軸の軸線が平行に配設され、その回転軸の一端側に第
１の歯車Ｇ1，Ｇ2が夫々設けられている。増速歯車機構
部４０には出力軸４１が設けられ、該出力軸４１は出力
軸歯車４１Ｇを有し、この出力軸４１は第１の歯車Ｇ1
とＧ2の中間位置に配設され、出力軸歯車４１Ｇは増速
歯車機構４２Ｇ1および増速歯車機構４２Ｇ2を介して第
１の歯車Ｇ1およびＧ2に夫々連結されている。そして、
一方の増速歯車機構４２Ｇ1は、軸にねじ部が設けられ
ており、このねじ部にナット４３を螺合し、ナットを回
すことにより増速歯車機構４２Ｇ1を図の左側に移動し
て出力軸歯車４１Ｇとの噛合を外すことができるように
した引き外し手段を備えている。この噛合を外すことに
より誘導電動機Ｍ1は出力軸との連結が外れ、Ｍ2１台の
みの運転を可能とし、容量の小さいエンジンに見合った
慣性とトルクを得ることができる。前記のトルク検出部
５０はこの出力軸４１の一端に設けられている。また、
出力軸４１には図１に示すように軸継手１７を介して被
試験機たるパワトレン１２が連結される。これら２台の
誘導電動機Ｍ1およぴＭ2は図１に示すようにインバータ
６によって可変速制御が行われる。
部２３の一実施例の構成を示す。被試験機駆動部は２台
の誘導電動機Ｍ1，Ｍ2から成る交流可変速電動機部３０
と、増巾歯車機構部４０およびトルク検出部５０とが一
体に構成されている。２台の誘導電動機Ｍ1とＭ2とは回
転軸の軸線が平行に配設され、その回転軸の一端側に第
１の歯車Ｇ1，Ｇ2が夫々設けられている。増速歯車機構
部４０には出力軸４１が設けられ、該出力軸４１は出力
軸歯車４１Ｇを有し、この出力軸４１は第１の歯車Ｇ1
とＧ2の中間位置に配設され、出力軸歯車４１Ｇは増速
歯車機構４２Ｇ1および増速歯車機構４２Ｇ2を介して第
１の歯車Ｇ1およびＧ2に夫々連結されている。そして、
一方の増速歯車機構４２Ｇ1は、軸にねじ部が設けられ
ており、このねじ部にナット４３を螺合し、ナットを回
すことにより増速歯車機構４２Ｇ1を図の左側に移動し
て出力軸歯車４１Ｇとの噛合を外すことができるように
した引き外し手段を備えている。この噛合を外すことに
より誘導電動機Ｍ1は出力軸との連結が外れ、Ｍ2１台の
みの運転を可能とし、容量の小さいエンジンに見合った
慣性とトルクを得ることができる。前記のトルク検出部
５０はこの出力軸４１の一端に設けられている。また、
出力軸４１には図１に示すように軸継手１７を介して被
試験機たるパワトレン１２が連結される。これら２台の
誘導電動機Ｍ1およぴＭ2は図１に示すようにインバータ
６によって可変速制御が行われる。
【００２０】このように２台又は１台の誘導電動機で出
力軸を直接駆動するので、エンジンのように低慣性で大
きいトルクを得ることができる。
力軸を直接駆動するので、エンジンのように低慣性で大
きいトルクを得ることができる。
【００２１】
【発明の効果】従来の電動機駆動パワートレン試験装置
では、エンジンが発生するトルク脈動を含む駆動トルク
を得ることができなかったため、パワートレンの耐久試
験は該パワートレン機種と対応するエンジンを駆動機と
して実施していたが、本発明に係るパワートレン試験装
置では電動機駆動であるにもかかわらずエンジンと同様
の脈動トルクを含む駆動トルクによりパワートレンを駆
動することができるから （１）従来不可能であったパワートレンの耐久試験を実
施することができるばかりでなく、効率試験や騒音試験
をはじめ現在行われている試験項目のすべてを実施する
ことができる。
では、エンジンが発生するトルク脈動を含む駆動トルク
を得ることができなかったため、パワートレンの耐久試
験は該パワートレン機種と対応するエンジンを駆動機と
して実施していたが、本発明に係るパワートレン試験装
置では電動機駆動であるにもかかわらずエンジンと同様
の脈動トルクを含む駆動トルクによりパワートレンを駆
動することができるから （１）従来不可能であったパワートレンの耐久試験を実
施することができるばかりでなく、効率試験や騒音試験
をはじめ現在行われている試験項目のすべてを実施する
ことができる。
【００２２】（２）従来新形エンジンの開発後でなけれ
ばできなかった新形エンジン用パワートレンの各種試験
が可能となり、エンジンの開発と該エンジン用パワート
レンの開発を並行して進めることができ、開発期間を大
幅に短縮することができる。
ばできなかった新形エンジン用パワートレンの各種試験
が可能となり、エンジンの開発と該エンジン用パワート
レンの開発を並行して進めることができ、開発期間を大
幅に短縮することができる。
【００２３】（３）燃料補給、冷却、排気ガス処理、防
音等多くのエンジン運転用付帯設備が不要となる。
音等多くのエンジン運転用付帯設備が不要となる。
【００２４】（４）エンジンと異なり周囲温度の変化等
により、駆動トルクや出力が変化することなく、制御
性、操作性は格段に改善される。
により、駆動トルクや出力が変化することなく、制御
性、操作性は格段に改善される。
【００２５】等種々の効果を奏するものである。
【図１】本発明の一実施例を示すブロック図
【図２】本発明の被試験機駆動部の一実施例の構成図
【図３】従来例を示すブロック図
１…トルク設定部 ３…トルク制御部 ５…電流制御部 １８…脈動トルク発生部 １９…ローパスフィルタ ２０…ハイパスフィルタ ２１，２２…加算回路 ２３…被試験機駆動部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 滝沢 勉 東京都品川区大崎２丁目１番17号 株式会 社明電舎内 (72)発明者 山本 晃 東京都品川区大崎２丁目１番17号 株式会 社明電舎内 (72)発明者 丸木 利光 東京都品川区大崎２丁目１番17号 株式会 社明電舎内
Claims (3)
- 【請求項１】 エンジンが発生する脈動トルクの周波数
と等しい周波数で、かつ前記脈動トルクの振幅、波形と
略等しい振幅、波形の脈動トルクを発生する脈動トルク
発生部と、該脈動トルク発生部の出力信号の内低周波信
号をトルクー電流変換した信号をトルク設定部の出力信
号に加算回路により加算してトルク制御系の指令信号と
するためのローパスフィルタと、前記脈動トルク発生部
の出力信号の内高周波信号をトルク制御部の出力信号に
加算回路により加算して電流制御系の指令信号とするた
めのハイパスフィルタと、出力軸における等価慣性値を
前記エンジンの慣性値に近い値とした被試験機駆動部と
を備えてなるパワートレン試験装置。 - 【請求項２】 インバータで可変速制御される２台の誘
導電動機を設け、これら各誘導電動機は増巾歯車機構を
介して１つの出力軸に連結するとともに、該出力軸にト
ルク検出部を設けて被試験機駆動部を構成し、前記出力
軸に被試験機を連結するようにしたことを特徴とするパ
ワートレン試験装置。 - 【請求項３】 前記２台の誘導電動機の中の一方は、増
幅歯車機構に設けた引き外し手段により出力軸との連結
を引き外し可能としたことを特徴とする請求項２記載の
パワートレン試験装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5102076A JPH06307986A (ja) | 1993-04-28 | 1993-04-28 | パワートレン試験装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5102076A JPH06307986A (ja) | 1993-04-28 | 1993-04-28 | パワートレン試験装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06307986A true JPH06307986A (ja) | 1994-11-04 |
Family
ID=14317686
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5102076A Pending JPH06307986A (ja) | 1993-04-28 | 1993-04-28 | パワートレン試験装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06307986A (ja) |
Cited By (7)
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