JPH06307844A

JPH06307844A - 道路等の塗装ライン計測装置

Info

Publication number: JPH06307844A
Application number: JP11917993A
Authority: JP
Inventors: Shozaburo Makino; 昭三郎牧野
Original assignee: HAITAA SYST KAIHATSU KYODO KUM; HAITAA SYST KAIHATSU KYODO KUMIAI; Nippon Selen Co Ltd
Current assignee: HAITAA SYST KAIHATSU KYODO KUM; HAITAA SYST KAIHATSU KYODO KUMIAI; Nippon Selen Co Ltd
Priority date: 1993-04-22
Filing date: 1993-04-22
Publication date: 1994-11-04
Anticipated expiration: 2011-01-29
Also published as: JPH087056B2

Abstract

(57)【要約】【目的】塗装ラインの幅、厚み及び長さの計測を一連
の電子装置で非接触にて行い、これを車輌等に搭載して
道路上の人為的作業を全く不要とすること。【構成】道路面の塗装ライン４の面とほぼ平行に走行
する車体１と、該車体１に搭載された移動部８を有する
走査器６と、移動部８に搭載された厚み計測器１１とマ
ークセンサー１３、移動部８の移動量を計測する移動量
計測器１０と幅計測器１６、長さ計測器１９及びコンピ
ュータシステム２６を備え、該コンピュータシステム２
６によって塗装ライン４の厚さ、幅及び長さの計測値を
集計、演算処理して塗装ライン４の塗料の付着量並びに
使用量を表示、記録する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、道路等の塗装ライン計
測装置に関し、更に詳しくは、道路等の路面に施された
車輌区分等を塗装するラインマーカー車又は一般車輌、
更にはこれらに牽引される車輌等に搭載して設置され、
施工塗装された塗装ラインの幅、厚み及び長さを非接触
で計測し、これらの計測値により塗装ラインの形態を監
視、記録すると共に、ラインマーカー車等の塗装装置を
自動的に制御する道路等の塗装ライン計測装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、ラインマーカー車等により施工さ
れた塗装ラインの幅、厚み及び長さの計測は、物指し、
マイクロゲージ、巻尺等の計尺具で行っていた。即ち、
例えば塗装ラインの途中に鉄板等の平板を置き、その面
を所定の施工を行ってサンプリングし、その塗装ライン
のサンプルにおける幅はノギス等の物指しで、厚みはマ
イクロゲージ等で計測し、一工事約５kmに対し、数個所
ないし数十個所のサンプル値の平均値により、塗装ライ
ンの幅、厚みの検定を行っており、また、長さは、破線
状の塗装ラインはその都度巻尺等により計測し、これら
の数値を記録し判定を行っていた。

【０００３】ところで、従来の計測方法においては、全
くの人為的作業によるため、多大な時間と工数を要し、
人為的誤差も発生し、また、サンプリングを行う毎に工
事の中止を要し、最大の問題点は、高速道路等において
車輌通行中にこれらの作業を道路上にて行うため、大変
に危険であって、相当件数の人身事故が発生している。

【０００４】これらの従来の施工方法において、均一な
塗装が施工し得る目的として、塗装噴射ノズルの形状を
長方形の角型とし、更に塗料噴射ガイドを設け、また、
噴射塗料量を制御し得る等の種々の制御装置を有する塗
装装置の改良が試みられ、一部実用に供されているが、
その操作は殆ど作業者の経験と感に頼って行われてい
る。また、塗装の長さ計測は検知輪と称する回転センサ
ーを有する車輪を、塗装ラインと平行に路面を走行さ
せ、その検知輪の回転数により走行距離を計測し、所定
の走行距離毎に塗料噴射を行って、破線状の塗装ライン
の施工がなされている。

【０００５】

【発明が解決しようとする問題点】以上の如く、従来よ
りの塗装ラインの幅、厚みの計測は全くの人為的方法に
頼るため、作業能率が悪く、誤差も大きい。更に道路上
の作業による危険があり、作業環境も悪い。また、塗装
装置の自動化が計られても、そのサーボ機構の信号源が
無いため、作業者の経験と感により制御しており、ま
た、前記検知輪による長さの計測も、車輪の振動、スリ
ップ摩耗により誤差が発生する等の多大な問題点があっ
た。

【０００６】本発明は、このような従来の技術が有する
問題点に鑑みなされたもので、その目的とするところ
は、塗装ラインの幅、厚み及び長さの計測を一連の電子
装置にて非接触にて行い、これを車輌等に搭載して、道
路上の人為的作業を全く不要とすると共に、これら装置
による計測データを一括し、更に演算処理して容易に判
別できるシステムを構成し、また、これらの計測信号に
より塗装装置を自動制御し得る道路等の塗装ライン計測
装置を提供することにある。

【０００７】

【問題点を解決するための手段】これらの目的を達成す
るため、本発明は、道路面の車輌通行区分等に施された
塗装ラインのライン面とほぼ平行に走行する車体と、該
車体に搭載され、かつ車体走行方向とほぼ直交する方向
に往復動する移動部を有する走査器と、前記移動部に夫
々搭載され、かつ夫々前記塗装ライン面を走査して、該
塗装ラインの厚みを計測する厚み計測器と塗装ラインの
有無を検出するマークセンサーと、前記移動部の移動量
を計測する移動量計測器と、前記マークセンサーと移動
量計測器の出力信号を入力とする論理回路を含み、該論
理回路の出力信号により前記塗装ラインの幅を計測する
幅計測器と、前記車体に搭載され、かつ前記塗装ライン
の長手方向の走行量を計測する長さ計測器と、前記厚み
計測器、幅計測器及び長さ計測器の各出力信号を入力し
て、該入力信号を演算処理して得られた前記塗装ライン
の厚さ、幅及び長さの計測値を集計、演算して、塗装ラ
インの塗料の付着量並びに使用量を表示、記録するコン
ピュータシステムとを備えた構成を特徴とするものであ
る。

【０００８】

【実施例】実施例について図面を参照し、その作用と共
に説明する。図１は本発明に係る計測装置の一例での配
置構成とその電気的ブロック構成図で、同図は車体１の
走行方向より見た正面を示す。車体１は自動車、牽引車
又は施工工事車でもよい。車体１はその底面に窓穴５を
有し、後述の各種測定器が路面３ないしは塗装ライン４
に対応できるようになっている。また、車体１には車輪
２−１、２−２の車軸方向に平行で、したがって、塗装
ライン４の長手方向に直交して往復運動する走査器６が
設置されている。走査器６は駆動部７、移動部８、レー
ル９で構成され、駆動部７はパルスモータ等であって、
移動量計測器１０からその電源が供給される。移動量計
測器１０は図示しないが発振器、マイクロプロセッサー
等を内蔵し、駆動部７への電力周波数及び電極極性を自
動的に設定し得る機能を有している。したがって、移動
量計測器１０において、任意の周波数及びタイミングチ
ャートを設定すれば、駆動部７に所定の速度で回転し、
所定のタイミングでその回転方向を転換する。この結
果、移動部８はレール９上を所定の速度で所定の位置間
を往復運動する。

【０００９】移動部８には厚み計測器１１のセンサー部
の距離センサー１２と、マークセンサー１３のセンサー
部のカラーセンサー１４が搭載され、距離センサー１２
と厚み計測器１１並びにカラーセンサー１４とマークセ
ンサー１３の間の夫々の結線は可撓性コード等で接続さ
れ、これらは移動部８と一体的に運行するようになって
いる。距離センサー１２は路面３に対し、光ビームを照
射し、その反射光の反射角度を測定して、距離センサー
１２と対物との距離を計測する、所謂三角法光学式セン
サーで、その信号値は厚み計測器１１に送られる。厚み
計測器１１は距離センサー１２から入力された信号レベ
ル値を判別し、例えば駆動部７の一走査毎における最大
値と最小値平均を夫々ピーク値ホールドし、その差を一
走査毎に出力する。したがって、今、塗装ライン４の面
を含む路面３上を距離センサー１２の光ビームが移動部
８の運行に従って走査すると、前記最大値平均と最小値
平均の差の値が塗装ライン４の厚みとして計測、出力さ
れる。

【００１０】カラーセンサー１４は、例えば可視光ない
しは赤外光の光ビームを路面３に照射し、その反射光を
色によって感度差を有する光電素子にて受光し、その電
気信号をマークセンサー１３に送出する。マークセンサ
ー１３は図示しないが増幅器、比較器等にて構成され、
カラーセンサー１４からの入力信号のレベル差を判定し
て出力する。今、マークセンサー１３が移動部８の運行
に従って塗装ライン４を含む路面３上を走査すると、通
常路面３は黒ないしは灰色で、塗装ライン４は白ないし
は黄色であるので、両者間に色差があり、したがって、
カラーセンサー１４は路面３と塗装ライン４上とでは異
なった出力信号を送出する。この信号値をマークセンサ
ー１３が判別して、塗装ライン４の走査中のみ出力信号
を送出する。

【００１１】一方、移動部８のレール９上での移動量
は、駆動部７におけるパルスモータ等の回転数に比例
し、したがって、移動量計測器１０の出力する電力周波
数と比例している。即ち、走査器６は電力周波数１パル
ス毎に移動部８は正確に一定距離移動し、少なくとも塗
装ライン４上を移動中は慣性、滑り等は全く無いもので
ある。今、塗装ライン４上を走査中の移動部８の移動量
のみを計測すれば、塗装ライン４の幅を知ることができ
る。マークセンサー１３の出力を一方の入力とし、移動
量計測器１０からの駆動部７への電力パルスを他の一方
の入力とするアンドゲートによる論理回路１５は、パル
スカウンター１７、通信器１８を有する幅計測器１６に
内蔵され、該論理回路１５の出力はパルスカウンター１
７にて積算表示されると共に、通信器１８を介して出力
される。このようにして、マークセンサー１３、移動量
計測器１０、幅計測器１６の構成により塗装ライン４の
幅を計測することができる。

【００１２】図１に示されているように、長さ計測器１
９はフィードモニター２０、破線センサー２１、論理回
路２２及びプリセットカウンター２３で構成され、フィ
ードモニター２０及び破線センサー２１は車体１に窓穴
５を介して路面３ないしは塗装ライン４に対向して設置
されている。フィードモニター２０は、例えば光学式
で、被測定物に光を照射し、被測定物の移動ないしは走
行によって生じるその反射光を電気信号化し、これを周
波数解析する等して走行量を計測するもので、一般に公
知の非接触式の移動計、速度計等を使用するが、これら
の内部構成、作用等は本発明の要部外であるので、その
説明は省略する。

【００１３】車体１が車輪２−１、２−２の回転に従っ
て塗装ライン４の長手方向に走行すると、フィードモニ
ター２０はその走行距離に比例したアナログ又はデジタ
ルの信号を送出する。一方、破線センサー２１はマーク
センサー１３と同様な構成であって、塗装ライン４の幅
の範囲内に対応して設置され、塗装ライン４の長手方向
の有無を検出するものである。破線センサー２１の出力
は論理回路２２の一方の入力と接続され、論理回路２２
はアンドゲートで他の一方の入力はフィードモニター２
０の出力と接続されている。したがって、塗装ライン４
が破線状の場合には、論理回路２２は破線の長さに比例
した信号を出力する。論理回路２２の出力は加算器２３
と接続され、該加算器２３は入力信号を加算演算するマ
イクロプロセッサーで、破線の長さの平均値及び塗装ラ
イン４の長さの累積値を出力する。また、フィードモニ
ター２０の出力はプリセットカウンター２４と接続さ
れ、該プリセットカウンター２４は入力信号を積算し、
所定値に達した時に出力信号を出すもので、例えば破線
の長さを設定すれば、フィードモニター２０からの入力
信号が設定値に達する毎に信号が出力され、この出力を
自動塗装を行う塗装制御機２５と接続すれば、所定の破
線状の塗装ラインが施工できる。なお、加算器２３とプ
リセットカウンター２４は共通のマイクロプロセッサー
で処理して一体化することも可能である。このような構
成により、長さ計測器１９は塗装ライン４の塗装長さや
車体１の走行距離を計測すると共に、塗装制御機２５に
対して破線施工に必要な信号を送出する。

【００１４】図１に示されているように、厚み計測器１
１、幅計測器１６、長さ計測器１９の各出力はコンピュ
ータシステム２６のＩＯボード２７を介して電子計算器
２８に供給される。ＩＯボード２７は各計測器１１、１
６、１９の各出力信号を電子計算器２８の演算に適応す
る信号に変換すると共に、電子計算器２８の演算内容を
表示器２９、プリンター３０等へ出力する電子回路であ
る。電子計算器２８はＩＯボード２７を介して入力され
る各測定器からの入力信号を演算、記憶し、所望の結果
を出力し、ＩＯボード２７を介して表示器２９、プリン
ター３０で表示する。以上の如き構成のコンピュータシ
ステム２６は汎用のマイクロコンピュータシステムで、
例えば厚み計測器１１並びに幅計測器１６の計測値を集
計、平均化するとか、長さ計測器１９の計測値から塗装
ライン４の長手方向の集計値とか、厚み計測器１１、幅
計測器１６、長さ計測器１９の各計測値を乗算して塗装
ライン４の体積、換言すれば、塗料の使用量を算出する
等の演算ソフト及びメモリーを有するものであり、ま
た、表示器２９及びプリンター３０は塗装ライン４の任
意の時点における厚み、幅、破線の長さ及び走行距離、
塗料使用量等を夫々表示ないしはプリントアウトするも
のである。

【００１５】そして以上の構成の内、少なくとも走査器
６並びにこれに搭載されるカラーセンサー１４、距離セ
ンサー１５及びフィードモニター２０、破線センサー２
１は外函３１内に収納されると共に、該外函３１には外
気を吸入して、窓穴５へ送出する送風器が設置され、窓
穴５を通して路面３からの塵埃等が上記各センサーに付
着するのを防止するようになっている。

【００１６】なお、距離センサー１２と厚み計測器１１
を、また、カラーセンサー１４とマークセンサー１３を
夫々一体化して、移動部８に搭載することも可能であ
り、また、カラーセンサー１４は距離センサー１２の出
力信号を利用することも可能である。更に厚み計測器１
１は、例えば超音波方式等の他の方式の計測器でもよ
く、また、フィードモニター２０の代りに、例えば検知
輪とか自動車の速度計を利用した他の走行距離計測手段
を用いてもよい。一方、幅計測器１６内の論理回路１
５、パルスカウンター１７、通信器１８及び長さ計測器
１９内の論理回路２２、加算器２３、更にはプリセット
カウンター２４等の各機能はコンピュータシステム２６
内において処理することも可能である。

【００１７】図２は、厚み計測器１１の配置構成とその
電気的ブロック構成図で、同図において、走査器６は窓
穴５を有する車体１に設置され、移動部８はレール９上
を往復運動する。厚み計測器１１は２個の距離センサー
３２、３３と２個のマークセンサー３４、３５と差動増
幅器３６、平滑回路３７、ピーク保持器３８、論理回路
３９により構成されている。２個の距離センサー３２、
３３は移動部８の走査方向に対し直列に配列され、２個
のマークセンサー３４、３５は距離センサー３２、３３
の外側に配置され、図２に示されている如く、移動部８
に搭載されている。距離センサー３２、３３は距離セン
サー１２と同様に路面３ないし塗装ライン４との距離を
電気信号に変換するもので、夫々端子Ａ、端子Ｂに出力
され、これら出力は差動増幅器３６の入力と接続されて
いる。差動増幅器３６はオペアンプ等によりその入力信
号の差を増幅して出力するものである。差動増幅器３６
の出力信号は抵抗器、コンデンサ等により回路構成さ
れ、かつ路面３の凸凹による微信号及び外部の電気的雑
音信号を吸収ないしは平滑化する平滑回路３７を経て端
子Ｃに出力され、ピーク保持器３８の入力と接続されて
いる。

【００１８】一方、マークセンサー３４、３５は前述の
マークセンサー１３、カラーセンサー１４を一体とした
ものと同様の機能、作用を有するもので、塗装ライン４
の幅方向の有無を検出し、その夫々の出力端子Ｄ、Ｅは
論理回路３９の入力と接続されている。論理回路３９は
２入力のオア回路で、マークセンサー３４、３５の何れ
かの入力がある時に信号を出力し、該出力はピーク保持
器３８のセット端子Ｆと接続されている。

【００１９】ピーク保持器３８は平滑回路３７の出力と
接続する端子Ｃの信号値をセット端子Ｆに信号が維持さ
れている間は入力し、その最大値と最小値を保持し、セ
ット端子Ｆの信号が消滅した時に、前記最大値と最小値
の信号の差を出力端子Ｇに出力するものである。したが
って、前記最大値と最小値の差の値は塗装ライン４の厚
みに比例する信号であるから、ピーク保持器３８の出力
端子Ｇに計測器４０を接続してその値を読みとることが
できる。なお、計測器４０には電圧計又は前述のコンピ
ュータシステム２６等が使用される。

【００２０】更に厚み計測器１１の作用を、端子Ａ〜Ｇ
の各信号を図示した図３を参照して説明する。図３にお
いて、縦軸方向は信号値の大きさを示し、横軸方向は時
間的相関関係を示すもので、移動部８が、例えば図２に
実線矢印で示すＲ方向（右方向）に走行中はＴＲ、実線
矢印で示すＬ方向（左方向）に走行中はＴＬの時間帯と
し、距離センサー３２と距離センサー３３の間隔による
検出の時間差をＴｄ、マークセンサー３４とマークセン
サー３５の間隔による検出の時間差をＴｍ、また塗装ラ
イン４の幅に対応する時間をＴと夫々表示してある。

【００２１】図３におけるＡ、Ｂの図形は、夫々距離セ
ンサー３３、３２の出力端子Ａ、Ｂの信号値を示すもの
で、車体１の上下振動や路面３と車体１との傾斜等によ
って発生する傾斜信号をｄ、また小石等による部分的発
生信号を△ｅとして表している。したがって、出力端子
Ａ、Ｂの信号値は夫々ａ、ｂで示され、両者間の信号は
Ｔｄの時間差で発生する。差動増幅器３６の出力信号は
ａーｂであるので、これを平滑回路３７を介した出力端
子Ｃの信号は図３におけるＣの図形となる。即ち、部分
的発生信号△ｅも相殺ないしは平滑され縮少される。一
方、マークセンサー３４、３５の出力端子Ｄ、Ｅの信号
は夫々図中Ｄ、Ｅで示され、その間隔に応じてＴｍの時
間差で発生する。したがって、アオ回路で構成された論
理回路３９の出力、即ち、ピーク保持器３８のセット端
子Ｆの信号は図中Ｆで示され、Ｔ＋Ｔｍの時間発生して
いる。今、移動部８に搭載されたこれらの計測器が図２
に示されている実線矢印Ｒ方向（右方向）に走行中のＴ
Ｒ間において、ピーク保持器３８はセット端子Ｆが立上
った時点で、信号Ｃの最大値ａないし最小値−ｂを取り
込み、信号Ｆが立下った時点で出力端子Ｇに出力信号Ｇ
＝ａ＋ｂを送出する。また、移動部８が反転し、図２に
示されている実線矢印Ｌ方向（左方向）に走行中のＴＬ
間において、再びセット信号Ｆが発生すると、その立上
り信号でピーク保持器３８はリセットされ、出力信号Ｇ
が消滅すると同時に、セットが行われ、入力信号の取り
込みが開始されて繰返しの計測が行われ、塗装ライン４
の厚さのみが計測され、例えばその平均値は次の数式１
として算出される。

【００２２】

【数式１】

【００２３】このように、移動部８の走査毎に出力端子
Ｇには塗装ライン４の厚みに比例した信号が得られ、こ
れの計測器４０にて積算ないしは平均化して表示、記録
することができる。また、２個の距離センサー３２、３
３の出力の差を計測するため、車体１の傾斜とか、部分
的な凸凹の影響による計測誤差を極めて少なくすること
ができる。更に距離センサー３２、３３並びにマークセ
ンサー３４、３５の間隔、配置を適当に変更することに
より、これらによる誤差を更に少なくすることができ
る。また、平滑回路３７は差動増幅器３６の入力側に接
続してもこれらの誤差に対して有効である。

【００２４】次に、幅計測器１６の構成作用につき図４
を参照して詳述すると、該幅計測器１６は、車体１に搭
載され、かつ路面３上に施された塗装ライン４の幅方向
に往復運動する移動部８を有する走査器６と、移動部８
の往復運動を駆動するパルスモータ４１と、パルスモー
タ４１の電源とし、かつその周波数が可変できるパルス
発振器４２と、該パルス発振器４２とパルスモータ４１
の間に接続され、パルスモータ４１の回転方向を自動的
に変換するために電極の極性を変換する変換器４３と、
移動部８に搭載され、かつ車体１の窓穴５を介して路面
３ないし塗装ライン４と対向するマークセンサー４４
と、パルス発振器４２の信号を一方の入力とし、マーク
センサー４４の出力を他の一方の入力として接続された
論理回路４５と、該論理回路４５の出力と接続され、そ
の出力パルス数を積算するカウンター４６により構成さ
れている。

【００２５】更に説明すると、パルス発振器４２はコン
ピュータ制御されるインバータ又はＣＲ発振器等で、パ
ルスモータ４１を駆動するための充分な電力と正確な波
形を必要とし、該パルス発振器４２とパルスモータ４１
は変換器４３を中継して接続されている。変換器４３
は、例えばパルス発振器４２の所定パルス毎にパルスモ
ータ４１の励磁コイルの極性を変換して、パルスモータ
４１の回転方向を自動的に変換させるものである。ま
た、パルスモータ４１は入力するパルス発振器４２のパ
ルス数に比例した回転数で回転するもので、その回転に
従って走査器６の移動部８は図４に示されている実線矢
印Ｌ、Ｒ方向（左、右方向）に移動する。該移動部８の
移動量はパルス発振器４２の１パルス毎に通常０．０２
ｍ／ｍ前後で、その値は機械的に正確に規定され、滑
り、慣性等は全く無いものである。したがって、移動部
８の往復間隔はパルスモータ４１の回転数で規定できる
ので、変換器４３はパルス発振器４２のパルス数を積算
し、移動部８の往復間隔に対応するパルス数毎にパルス
モータ４１へ出力する電気極性を変換すれば、移動部８
は往復運動を繰り返す。

【００２６】一方、移動部８に搭載されたマークセンサ
ー４４は前述のカラーセンサー１４とマークセンサー１
３を一体としたものと同様の機能、作用を有して、路面
３上の塗装ライン４の幅方向の有無を検出するもので、
塗装ライン４の面上を走査中は出力して走査毎に図４に
示されているＱ点で示す信号波形となり、該出力は論理
回路４５の他の一方の入力と接続される。論理回路４５
の一方の入力はパルス発振器４２と接続されているか
ら、図４に示されているＰ点の信号波形となる。また、
論理回路４５はアンド回路であるので、その出力は図４
に示されているＲ点の信号波形となる。したがって、こ
のパルス数をカウンター４６で積算すれば、塗装ライン
４の幅を非接触で計測することができる。なお、必要に
応じて、マークセンサー４４の出力信号によりカウンタ
ー４６をセット、リセットし、一走査毎の計測値を表
示、記録更には端子Ｓから送信することができる。

【００２７】以上、実施例について詳述したが、前記厚
み計測器１１、幅計測器１６、長さ計測器１９は夫々を
独立して使用することもでき、また、既存の塗装ライン
の施工機械ないしはこれに付随する制御器、計測器等と
連結する方式にも対応でき、更には各計測器を共通、兼
用ないしは一体化して簡易化を計ることもできる。

【００２８】

【発明の効果】しかして、本発明によれば、従来人為的
作業で行っていた塗装ラインの施工及びその状態を自動
的、かつ非接触の計測にて行うことができて、作業人員
の削減と作業者の安全が確保され、また、これらの数値
的管理が正確に行われ、更に塗装ラインの施工装置を自
動的に制御することができると共に、施工状態をリアル
タイムで知ることができる。

【００２９】また、既存の塗装ラインを計測し、その劣
化状態や不完全施工状態を短時間で判断することができ
る。

【００３０】また、本発明によれば、構成が比較的簡単
で、特殊な計器を必要とせず、更にコンピュータ化が可
能であるから、廉価に製作でき、その設置、操作等の取
扱いが簡易である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る計測装置の一例での配置構成とそ
の電気的ブロック構成図である。

【図２】厚み計測器の配置構成とその電気的ブロック構
成図である。

【図３】図２における各部端子の電気信号の波形等を示
す説明図である。

【図４】幅計測器の配置構成とその電気的ブロック構成
図である。

【符号の説明】

１車体２−１、２−２車輪３路面４塗装ライン５窓穴６走査器７駆動部８移動部１０移動量計測器１１厚み計測器１２、３２、３３距離センサー１３、３４、３５、４４マークセンサー１４カラーセンサー１５、２２、３９、４５論理回路１６幅計測器１７パルスカウンター１９長さ計測器２０フィードモニター２１破線センサー２３加算器２４プリセットカウンター２５塗装制御機２６コンピュータシステム２７ＩＯボード２８電子計算器２９表示器３０プリンター３６差動増幅器３７平滑回路３８ピーク保持器４１パルスモータ４２パルス発振器４３変換器４６カウンター

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】道路面の車輌通行区分等に施された塗装
ラインのライン面とほぼ平行に走行する車体と、該車体
に搭載され、かつ車体走行方向とほぼ直交する方向に往
復動する移動部を有する走査器と、前記移動部に夫々搭
載され、かつ夫々前記塗装ライン面を走査して、該塗装
ラインの厚みを計測する厚み計測器と塗装ラインの有無
を検出するマークセンサーと、前記移動部の移動量を計
測する移動量計測器と、前記マークセンサーと移動量計
測器の出力信号を入力とする論理回路を含み、該論理回
路の出力信号により前記塗装ラインの幅を計測する幅計
測器と、前記車体に搭載され、かつ前記塗装ラインの長
手方向の走行量を計測する長さ計測器と、前記厚み計測
器、幅計測器及び長さ計測器の各出力信号を入力して、
該入力信号を演算処理して得られた前記塗装ラインの厚
さ、幅及び長さの計測値を集計、演算して、塗装ライン
の塗料の付着量並びに使用量を表示、記録するコンピュ
ータシステムとを備えた構成を特徴とする道路等の塗装
ライン計測装置。
【請求項２】前記塗装ラインの厚み計測器は、前記移
動部に、その走行方向に対して適当な間隔で夫々２個ず
つ配置され、かつ非接触で対応物との距離を計測する距
離センサーと前記塗装ラインの幅方向の有無を検出して
信号を出力するマークセンサーと、前記２個の距離セン
サーの出力と接続され、その出力信号の差を増幅して出
力する差動増幅器と、該差動増幅器の出力信号を入力と
し、かつ該入力信号の最大値と最小値を保持し、セッ
ト、リセット信号を入力するセット端子を有するピーク
保持器と、前記２個のマークセンサーの出力信号を入力
しアンドゲートして出力し、該出力を前記ピーク保持器
のセット端子と接続した論理回路とを含み、前記ピーク
保持器の出力信号により前記塗装ラインの厚みを計測す
ることを特徴とする請求項１の道路等の塗装ライン計測
装置。
【請求項３】前記塗装ラインの幅計測器は、前記走査
器における移動部の往復運動を駆動するパルスモータ
と、該パルスモータの電源とし、かつその周波数が可変
できるパルス発振器と、前記移動部に搭載され、かつ前
記塗装ラインの幅方向の有無を検出して出力するマーク
センサーと、前記パルス発振器の信号を一方の入力と
し、前記マークセンサーの出力を他の一方の入力として
夫々接続され、アンドゲートとして出力する論理回路
と、該論理回路の出力と接続され、かつその出力パルス
数を積算して表示及び出力するカウンターとを含み、該
カウンターの出力信号により前記塗装ラインの幅を計測
することを特徴とする請求項１の道路等の塗装ライン計
測装置。
【請求項４】前記塗装ラインの長さ計測器は、前記車
体にして、かつ前記路面ないしは塗装ラインに対向して
夫々搭載設置され、前記車体の走行距離を路面等に対し
非接触で計測するフィードモニターと前記塗装ラインの
長手方向の有無を検出する破線センサーと、前記フィー
ドモニターと前記破線センサーの出力を入力とする論理
回路とを含み、該論理回路の出力信号を計測して前記塗
装ラインの塗装長さを計測することを特徴とする請求項
１の道路等の塗装ライン計測装置。
【請求項５】前記コンピュータシステムは、前記厚さ
計測器、幅計測器、長さ計測器の各出力信号を入力とす
るＩＯボードと、該ＩＯボードと接続され、かつ前記入
力信号を演算処理する電子計算器と、該電子計算器の出
力により前記ＩＯボードを介して、前記塗装ラインの任
意の時点における厚み、幅、長さ及び走行距離、塗料使
用量を表示し、プリントアウトする表示器とプリンター
とを含むことを特徴とする請求項１の道路等の塗装ライ
ン計測装置。