JPH06306559A - 鋼帯の溶融亜鉛メッキ設備 - Google Patents
鋼帯の溶融亜鉛メッキ設備Info
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- JPH06306559A JPH06306559A JP9625893A JP9625893A JPH06306559A JP H06306559 A JPH06306559 A JP H06306559A JP 9625893 A JP9625893 A JP 9625893A JP 9625893 A JP9625893 A JP 9625893A JP H06306559 A JPH06306559 A JP H06306559A
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- Japan
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- steel strip
- electromagnets
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- electromagnet
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 鋼帯の非接触搬送系における張力変動時の制
御電力の制御装置を有する鋼帯の溶融亜鉛メッキ設備を
提供する。 【構成】 溶融亜鉛メッキラインの鋼帯搬送通路に、複
数の電磁石を鋼帯に対する吸引面が円弧になるように配
列し、電磁石の吸引面と鋼帯表面間の距離を測定するセ
ンサと電磁石に流れる電流を測定するセンサを設け、セ
ンサによる位置と電流に基づいて電磁石の励磁電圧を制
御し、鋼帯を非接触で方向転換せしめる溶融亜鉛メッキ
設備において、各電磁石にパルス電源とチョッパ電源を
配設し、ギャップセンサと電流センサを持つ制御系を各
電源に導通したことを特徴とする鋼帯の溶融亜鉛メッキ
設備。
御電力の制御装置を有する鋼帯の溶融亜鉛メッキ設備を
提供する。 【構成】 溶融亜鉛メッキラインの鋼帯搬送通路に、複
数の電磁石を鋼帯に対する吸引面が円弧になるように配
列し、電磁石の吸引面と鋼帯表面間の距離を測定するセ
ンサと電磁石に流れる電流を測定するセンサを設け、セ
ンサによる位置と電流に基づいて電磁石の励磁電圧を制
御し、鋼帯を非接触で方向転換せしめる溶融亜鉛メッキ
設備において、各電磁石にパルス電源とチョッパ電源を
配設し、ギャップセンサと電流センサを持つ制御系を各
電源に導通したことを特徴とする鋼帯の溶融亜鉛メッキ
設備。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は鋼帯の連続亜鉛メッキ設
備に関するものである。
備に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】電磁石の磁力を利用して鋼帯を非接触で
浮上させつつ、その進行方向を転換させる磁気浮上装置
が例えば特願平３−１２７５３４号に開示されている
が、これは電磁力のみを用いて非接触浮上を実現しよう
とするものである。
浮上させつつ、その進行方向を転換させる磁気浮上装置
が例えば特願平３−１２７５３４号に開示されている
が、これは電磁力のみを用いて非接触浮上を実現しよう
とするものである。
【０００３】即ち図３に示すように、１１ａ〜１１ｃは
電磁石、１２ａ〜１２ｃは鋼帯の位置検出用センサ、１
３は補助ロールである。高温のメッキ鋼帯１は非接触で
進行方向転換されて次工程に搬送される。一方図４に示
すエアクッションベアリング（以下ＡＣＢという）が鋼
帯の非接触進行方向転換用に利用されている。即ちＡＣ
Ｂ２０は空気をスリット２１より噴出させ、矩形のスリ
ット路の内側に発生する静圧により鋼帯１を浮上搬送す
るものである。
電磁石、１２ａ〜１２ｃは鋼帯の位置検出用センサ、１
３は補助ロールである。高温のメッキ鋼帯１は非接触で
進行方向転換されて次工程に搬送される。一方図４に示
すエアクッションベアリング（以下ＡＣＢという）が鋼
帯の非接触進行方向転換用に利用されている。即ちＡＣ
Ｂ２０は空気をスリット２１より噴出させ、矩形のスリ
ット路の内側に発生する静圧により鋼帯１を浮上搬送す
るものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】鋼帯の磁気浮上装置に
おいては鋼板が薄い場合、鋼板が磁気飽和して鋼板を非
接触浮上させる吸引力を発生させるための電力が急激に
増大する。このため、電磁力のみを用いた非接触浮上を
行うためには、張力を下げるか鋼帯の曲げ半径を大きく
する等の方策が必要である。張力を下げると、鋼帯のウ
ォークを抑制する方策が必要となり、又鋼帯の曲げ半径
を大きくすると設備の設置スペースが大きくなる等の問
題が生ずる又鋼帯の張力外乱等を補償するためには、大
きな制御電圧が必要となり、これをチョッパ電源で実現
すると高価な大容量電源が必要である。本発明は鋼帯の
非接触浮上搬送において、電源コストを低減し、設備費
の削減を図る鋼帯の溶融亜鉛メッキ設備を提供するもの
である。
おいては鋼板が薄い場合、鋼板が磁気飽和して鋼板を非
接触浮上させる吸引力を発生させるための電力が急激に
増大する。このため、電磁力のみを用いた非接触浮上を
行うためには、張力を下げるか鋼帯の曲げ半径を大きく
する等の方策が必要である。張力を下げると、鋼帯のウ
ォークを抑制する方策が必要となり、又鋼帯の曲げ半径
を大きくすると設備の設置スペースが大きくなる等の問
題が生ずる又鋼帯の張力外乱等を補償するためには、大
きな制御電圧が必要となり、これをチョッパ電源で実現
すると高価な大容量電源が必要である。本発明は鋼帯の
非接触浮上搬送において、電源コストを低減し、設備費
の削減を図る鋼帯の溶融亜鉛メッキ設備を提供するもの
である。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の要旨は次の通り
である。 （１）溶融亜鉛メッキラインの鋼帯搬送通路に、複数の
電磁石を鋼帯に対する吸引面が円弧になるように配列
し、電磁石の吸引面と鋼帯表面間の距離を測定するセン
サと電磁石に流れる電流を測定するセンサを設け、セン
サによる位置と電流に基づいて電磁石の励磁電圧を制御
し、鋼帯を非接触で方向転換せしめる溶融亜鉛メッキ設
備において、各電磁石にパルス電源とチョッパ電源を配
設し、ギャップセンサと電流センサを持つ制御系を各電
源に導通したことを特徴とする鋼帯の溶融亜鉛メッキ設
備。 （２）溶融亜鉛メッキラインの鋼帯搬送通路にスリット
から圧空を噴出させ、スリット路の内側に静圧を生成す
るエアクッションベアリングを配置したことを特徴とす
る（１）に記載の鋼帯の溶融亜鉛メッキ設備。
である。 （１）溶融亜鉛メッキラインの鋼帯搬送通路に、複数の
電磁石を鋼帯に対する吸引面が円弧になるように配列
し、電磁石の吸引面と鋼帯表面間の距離を測定するセン
サと電磁石に流れる電流を測定するセンサを設け、セン
サによる位置と電流に基づいて電磁石の励磁電圧を制御
し、鋼帯を非接触で方向転換せしめる溶融亜鉛メッキ設
備において、各電磁石にパルス電源とチョッパ電源を配
設し、ギャップセンサと電流センサを持つ制御系を各電
源に導通したことを特徴とする鋼帯の溶融亜鉛メッキ設
備。 （２）溶融亜鉛メッキラインの鋼帯搬送通路にスリット
から圧空を噴出させ、スリット路の内側に静圧を生成す
るエアクッションベアリングを配置したことを特徴とす
る（１）に記載の鋼帯の溶融亜鉛メッキ設備。
【０００６】
【作用】本発明は溶融亜鉛メッキラインのメッキポット
上方に、電磁石による磁気浮上装置とＡＣＢを配置して
鋼帯を一定位置に浮上させつつ、その進行方向を転換さ
せるので、鋼帯の張力を下げる、曲げ半径を大きくとる
等の方策は不要である。又電磁石を駆動させるための電
源としてパルス電源とチョッパ電源とを併用するので、
外乱補償の制御電圧を得る電源の設備費を低減できる。
上方に、電磁石による磁気浮上装置とＡＣＢを配置して
鋼帯を一定位置に浮上させつつ、その進行方向を転換さ
せるので、鋼帯の張力を下げる、曲げ半径を大きくとる
等の方策は不要である。又電磁石を駆動させるための電
源としてパルス電源とチョッパ電源とを併用するので、
外乱補償の制御電圧を得る電源の設備費を低減できる。
【０００７】本発明者らは磁気浮上装置にＡＣＢを併用
し、入力電圧源に５Ｖのリミッタを課した時の必要電力
について以下のシミュレーションによる検討を行った。 （１）磁気浮上装置 電磁石総数 ３１個 ライン高さ １０ｍ （２）シミュレーション諸元 単位張力 １kg重／mm2 板厚 ２mm 板幅 １ｍ 吸引力０．１３kg／cm2 （３）検討結果 上述の諸元に基づいて、電磁石１個が支持する荷重を算
出すれば、電磁石１個当たり２００kg重の荷重を支持す
ることに相当する。
し、入力電圧源に５Ｖのリミッタを課した時の必要電力
について以下のシミュレーションによる検討を行った。 （１）磁気浮上装置 電磁石総数 ３１個 ライン高さ １０ｍ （２）シミュレーション諸元 単位張力 １kg重／mm2 板厚 ２mm 板幅 １ｍ 吸引力０．１３kg／cm2 （３）検討結果 上述の諸元に基づいて、電磁石１個が支持する荷重を算
出すれば、電磁石１個当たり２００kg重の荷重を支持す
ることに相当する。
【０００８】電磁石１個とＡＣＢよりそれぞれ発生する
浮上力の合計が２００kg重となるようにし、電磁石から
発生する浮上吸引力を変化させた場合に、電磁石で必要
とされる定常電力とステップ状外乱を補償するために必
要な最大電力をシミュレーションによって求め、電磁石
１個が支持する荷重との関係を求めたところ、図２の通
りであつた。
浮上力の合計が２００kg重となるようにし、電磁石から
発生する浮上吸引力を変化させた場合に、電磁石で必要
とされる定常電力とステップ状外乱を補償するために必
要な最大電力をシミュレーションによって求め、電磁石
１個が支持する荷重との関係を求めたところ、図２の通
りであつた。
【０００９】図２によれば、ＡＣＢを使用せず電磁石よ
り２００kg重の浮上力を発生させる場合、電磁石１個当
たり定常電力は４６kW／個、最大電力は１０11kVA/個必
要である。それに比して電磁石１個から発生する荷重を
３０kg重、ＡＣＢから発生する荷重を１７０kg重にした
場合の定常電力は０．２３kW／個、最大電力は７．５×
１０2 kVA/個である。
り２００kg重の浮上力を発生させる場合、電磁石１個当
たり定常電力は４６kW／個、最大電力は１０11kVA/個必
要である。それに比して電磁石１個から発生する荷重を
３０kg重、ＡＣＢから発生する荷重を１７０kg重にした
場合の定常電力は０．２３kW／個、最大電力は７．５×
１０2 kVA/個である。
【００１０】したがって電磁石３１個に換算すると、Ａ
ＣＢを使用しない場合には定常電力１４２６kW、最大電
力３．１×１０12kVA 必要であり、ＡＣＢと磁気浮上装
置を併用した場合には定常電力７．１３kW、最大電力
２．３×１０4 kVA 必要となる。ＡＣＢと磁気浮上装置
を併用した場合には、ＡＣＢを駆動するための定常電力
５００kWが必要となるが、これを考慮してもＡＣＢと磁
気浮上装置を併用した方が少ない電力で非接触浮上を実
現できる。
ＣＢを使用しない場合には定常電力１４２６kW、最大電
力３．１×１０12kVA 必要であり、ＡＣＢと磁気浮上装
置を併用した場合には定常電力７．１３kW、最大電力
２．３×１０4 kVA 必要となる。ＡＣＢと磁気浮上装置
を併用した場合には、ＡＣＢを駆動するための定常電力
５００kWが必要となるが、これを考慮してもＡＣＢと磁
気浮上装置を併用した方が少ない電力で非接触浮上を実
現できる。
【００１１】又ＡＣＢと磁気浮上装置を併用した場合で
も外乱補償に必要な最大電力は、電磁石１個当たり７．
５×１０2 kVA/個であり、これを通常のチョッパ電源で
実現すると電源費用が高価となる。外乱補償に際して一
時的に必要な電力をパルス電源にて発生させることで、
電源費用を下げることができる。
も外乱補償に必要な最大電力は、電磁石１個当たり７．
５×１０2 kVA/個であり、これを通常のチョッパ電源で
実現すると電源費用が高価となる。外乱補償に際して一
時的に必要な電力をパルス電源にて発生させることで、
電源費用を下げることができる。
【００１２】
【実施例】本発明の実施例を図１により説明する。鋼帯
１はメッキポット２でメッキされ、ワイピング装置４を
通過し、合金化炉及びクーラ３に導入される。次いで合
金化を完了した鋼帯１は磁気浮上装置１１とＡＣＢ６と
を配列された鋼帯搬送通路を通過する。磁気浮上装置１
１の電磁石５ａ〜５ｎはチョッパ電源７とパルス電源８
とが設けられ、かつ電源７，８は、電流センサ９、ギャ
ップセンサ１１を設けた制御系１０に導通している。
１はメッキポット２でメッキされ、ワイピング装置４を
通過し、合金化炉及びクーラ３に導入される。次いで合
金化を完了した鋼帯１は磁気浮上装置１１とＡＣＢ６と
を配列された鋼帯搬送通路を通過する。磁気浮上装置１
１の電磁石５ａ〜５ｎはチョッパ電源７とパルス電源８
とが設けられ、かつ電源７，８は、電流センサ９、ギャ
ップセンサ１１を設けた制御系１０に導通している。
【００１３】即ち本発明においてはＡＣＢより、空気が
噴出され、鋼帯に対して浮上力として作用する。一方電
磁石より吸引力が発生し、磁気浮上力が作用する。電磁
石の駆動電力は、ギャップセンサと電流センサより得ら
れたギャップ値と電流値から決定されるが、電磁石を駆
動するための電源として、定常的にはチョッパ電源が用
いられる。一方外乱補償のために、一時的に大きな制御
電力が必要となる場合、パルス電源が併用される。従っ
て本発明においては鋼帯は磁気浮上とエア浮上とのハイ
ブリッド構造により搬送されることとなる。
噴出され、鋼帯に対して浮上力として作用する。一方電
磁石より吸引力が発生し、磁気浮上力が作用する。電磁
石の駆動電力は、ギャップセンサと電流センサより得ら
れたギャップ値と電流値から決定されるが、電磁石を駆
動するための電源として、定常的にはチョッパ電源が用
いられる。一方外乱補償のために、一時的に大きな制御
電力が必要となる場合、パルス電源が併用される。従っ
て本発明においては鋼帯は磁気浮上とエア浮上とのハイ
ブリッド構造により搬送されることとなる。
【００１４】
【発明の効果】本発明により鋼帯を非接触浮上搬送時に
おける鋼帯の張力変動のための一時的に大きな制御電力
をパルス電源の併用によって補償することが容易であ
る。
おける鋼帯の張力変動のための一時的に大きな制御電力
をパルス電源の併用によって補償することが容易であ
る。
【図１】本発明の説明図である。
【図２】本発明の電磁石１個が支持する荷重と最大電力
・定常電力の図表である。
・定常電力の図表である。
【図３】磁気浮上装置の説明図である。
【図４】（ａ）はエアクッションベアリングの説明図、
（ｂ）は（ａ）の展開図である。
（ｂ）は（ａ）の展開図である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤崎 敬介 富津市新富20−１ 新日本製鐵株式会社技 術開発本部内
Claims (2)
- 【請求項１】 溶融亜鉛メッキラインの鋼帯搬送通路
に、複数の電磁石を鋼帯に対する吸引面が円弧になるよ
うに配列し、電磁石の吸引面と鋼帯表面間の距離を測定
するセンサと電磁石に流れる電流を測定するセンサを設
け、センサによる位置と電流に基づいて電磁石の励磁電
圧を制御し、鋼帯を非接触で方向転換せしめる溶融亜鉛
メッキ設備において、各電磁石にパルス電源とチョッパ
電源を配設し、ギャップセンサと電流センサを持つ制御
系を各電源に導通したことを特徴とする鋼帯の溶融亜鉛
メッキ設備。 - 【請求項２】 溶融亜鉛メッキラインの鋼帯搬送通路に
スリットから圧空を噴出させ、スリット路の内側に静圧
を生成するエアクッションベアリングを配置したことを
特徴とする請求項１に記載の鋼帯の溶融亜鉛メッキ設
備。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9625893A JP2849528B2 (ja) | 1993-04-22 | 1993-04-22 | 鋼帯の溶融亜鉛メッキ設備 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9625893A JP2849528B2 (ja) | 1993-04-22 | 1993-04-22 | 鋼帯の溶融亜鉛メッキ設備 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06306559A true JPH06306559A (ja) | 1994-11-01 |
| JP2849528B2 JP2849528B2 (ja) | 1999-01-20 |
Family
ID=14160172
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9625893A Expired - Lifetime JP2849528B2 (ja) | 1993-04-22 | 1993-04-22 | 鋼帯の溶融亜鉛メッキ設備 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2849528B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003095694A3 (de) * | 2002-05-11 | 2004-09-02 | Band Zink Gmbh | Beschichtungsvorrichtung |
| US7371287B2 (en) * | 2003-05-29 | 2008-05-13 | Perkinelmer, Inc. | Substrate handling system |
| KR100887115B1 (ko) * | 2002-07-11 | 2009-03-04 | 주식회사 포스코 | 스트립 치수에 따른 수지 코팅의 편차를 방지하는 장치 |
-
1993
- 1993-04-22 JP JP9625893A patent/JP2849528B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003095694A3 (de) * | 2002-05-11 | 2004-09-02 | Band Zink Gmbh | Beschichtungsvorrichtung |
| CN100402692C (zh) * | 2002-05-11 | 2008-07-16 | 镀锌板带有限公司 | 涂覆设备 |
| KR100887115B1 (ko) * | 2002-07-11 | 2009-03-04 | 주식회사 포스코 | 스트립 치수에 따른 수지 코팅의 편차를 방지하는 장치 |
| US7371287B2 (en) * | 2003-05-29 | 2008-05-13 | Perkinelmer, Inc. | Substrate handling system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2849528B2 (ja) | 1999-01-20 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19981006 |