JPH0630572Y2 - 車両用障害物検出装置 - Google Patents
車両用障害物検出装置Info
- Publication number
- JPH0630572Y2 JPH0630572Y2 JP1988134452U JP13445288U JPH0630572Y2 JP H0630572 Y2 JPH0630572 Y2 JP H0630572Y2 JP 1988134452 U JP1988134452 U JP 1988134452U JP 13445288 U JP13445288 U JP 13445288U JP H0630572 Y2 JPH0630572 Y2 JP H0630572Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- height
- obstacle
- value
- distance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本考案は車両用障害物検出装置に関し、特に、キャブ高
さより高い荷物を積載することのあるトラックに好適な
ものに関する。
さより高い荷物を積載することのあるトラックに好適な
ものに関する。
〈従来の技術〉 車両用障害物検出装置としては、例えば実開昭６２−１
２５６８号公報に開示されているものがある。
２５６８号公報に開示されているものがある。
このものは、車体の屋根前端部に回動自由に検知板を設
け、該検知板と屋根との間にバネを介在させ、検知板が
障害物に当たると検知板がバネ力に抗して屋根側に回動
して作動スイッチをオンすることにより、警報手段が動
作して警報が発せられるように構成されている。
け、該検知板と屋根との間にバネを介在させ、検知板が
障害物に当たると検知板がバネ力に抗して屋根側に回動
して作動スイッチをオンすることにより、警報手段が動
作して警報が発せられるように構成されている。
〈考案が解決しようとする課題〉 しかしながら、かかる従来装置は、バスのように車両前
端部の屋根の高さが略車両の最大高さと一致する場合に
は有効であるが、トラックのように、高さ制限ぎりぎり
に荷物を積み込んだ時に、車両前部のキャブ高さより荷
物の方が高くなるような場合には効果がない。例えば、
トンネルの天井高さがキャブ高さと荷物高さとの間にあ
ると、検知板には障害物が接触せず検出できないが荷物
はトンネルの天井に衝突してしまうという問題がある。
端部の屋根の高さが略車両の最大高さと一致する場合に
は有効であるが、トラックのように、高さ制限ぎりぎり
に荷物を積み込んだ時に、車両前部のキャブ高さより荷
物の方が高くなるような場合には効果がない。例えば、
トンネルの天井高さがキャブ高さと荷物高さとの間にあ
ると、検知板には障害物が接触せず検出できないが荷物
はトンネルの天井に衝突してしまうという問題がある。
また、障害物との接触により検出する接触式であるの
で、故障し易く信頼性に問題がある。
で、故障し易く信頼性に問題がある。
本考案は上記の事情に鑑みなされたもので、確実に上方
障害物を検出して衝突を防止でき、故障も少なく信頼性
の高い車両用障害物検出装置を提供することを目的とす
る。
障害物を検出して衝突を防止でき、故障も少なく信頼性
の高い車両用障害物検出装置を提供することを目的とす
る。
〈課題を解決するための手段〉 このため本考案は、第１図に示すように、車両の前端上
部に装着され車両上方の障害物までの距離を測定する非
接触式距離測定手段と、車両の最大高さデータを予め入
力するデータ入力手段と、前記距離測定手段の検出値に
基づき上方障害物の地上からの高さを演算する演算手段
と、該演算手段の演算値に対応する上方障害物の地上か
らの高さと前記入力データ値に対応する車両の最大高さ
を表示する表示手段と、前記演算手段の演算値と入力デ
ータ値とを比較し演算値が入力データ値に対して予め定
めた設定値より小さいとき警報手段に駆動出力を発する
制御手段とを備えて構成するようにした。
部に装着され車両上方の障害物までの距離を測定する非
接触式距離測定手段と、車両の最大高さデータを予め入
力するデータ入力手段と、前記距離測定手段の検出値に
基づき上方障害物の地上からの高さを演算する演算手段
と、該演算手段の演算値に対応する上方障害物の地上か
らの高さと前記入力データ値に対応する車両の最大高さ
を表示する表示手段と、前記演算手段の演算値と入力デ
ータ値とを比較し演算値が入力データ値に対して予め定
めた設定値より小さいとき警報手段に駆動出力を発する
制御手段とを備えて構成するようにした。
〈作用〉 かかる構成によれば、距離測定手段を装着した車両前端
上部の高さではなく、車両の最大高さ位置が車両上方の
障害物に接触するか否かを判断できる。従って、車両前
部のトラックキャブより高い荷物を積載した場合にも、
車両上方の障害物との接触を未然に防止できるようにな
る。また、車両の最大高さ位置と上方障害物位置とを表
示手段で表示するので、車両最大高さ位置と上方障害物
位置との相対距離を視覚的に確認でき、より一層安全性
を高めることが可能となる。
上部の高さではなく、車両の最大高さ位置が車両上方の
障害物に接触するか否かを判断できる。従って、車両前
部のトラックキャブより高い荷物を積載した場合にも、
車両上方の障害物との接触を未然に防止できるようにな
る。また、車両の最大高さ位置と上方障害物位置とを表
示手段で表示するので、車両最大高さ位置と上方障害物
位置との相対距離を視覚的に確認でき、より一層安全性
を高めることが可能となる。
〈実施例〉 以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。
本実施例の構成を示す第２図〜第４図において、例え
ば、キャブ１の前端屋根部には、超音波を車両上方に放
射する発振装置２と、放射された超音波が上方障害物に
より反射されて戻ってくる反射波を受信する受信装置３
とが装着されている。
ば、キャブ１の前端屋根部には、超音波を車両上方に放
射する発振装置２と、放射された超音波が上方障害物に
より反射されて戻ってくる反射波を受信する受信装置３
とが装着されている。
キャブ１内の運転席近傍には、前記発振装置２に発振指
令を出力すると共に受信装置３からの反射波受信出力を
入力するコントロールユニット４と、該コントロールユ
ニット４にそれぞれ接続されたデータ入力手段としての
データ入力装置５，警報手段としてブザー６及び表示手
段としての表示装置７が設けられている。
令を出力すると共に受信装置３からの反射波受信出力を
入力するコントロールユニット４と、該コントロールユ
ニット４にそれぞれ接続されたデータ入力手段としての
データ入力装置５，警報手段としてブザー６及び表示手
段としての表示装置７が設けられている。
前記コントロールユニット４は、例えば超音波の発振か
ら受信するまでの時間を検出しその時間からキャブ１と
車両上方の障害物、例えばトンネルの天井８までの距離
ｘを測定し、この測定値ｘとデータ入力装置５に予
め入力されたキャブ１の地上高０とに基づき路面９か
ら天井８までの高さ２（＝ｘ＋０）を演算すると
共に、該演算値２と入力されている車両の最大高さ
１（本実施例では、荷台10に積載された荷物11の地上
高）とを比較し、その比較結果に基づきブザー６の駆動
を制御する。ここで、コントロールユニット４が演算手
段及び制御手段に相当し、発振装置２，受信装置３及び
コントロールユニット４により非接触式距離測定手段が
構成される。
ら受信するまでの時間を検出しその時間からキャブ１と
車両上方の障害物、例えばトンネルの天井８までの距離
ｘを測定し、この測定値ｘとデータ入力装置５に予
め入力されたキャブ１の地上高０とに基づき路面９か
ら天井８までの高さ２（＝ｘ＋０）を演算すると
共に、該演算値２と入力されている車両の最大高さ
１（本実施例では、荷台10に積載された荷物11の地上
高）とを比較し、その比較結果に基づきブザー６の駆動
を制御する。ここで、コントロールユニット４が演算手
段及び制御手段に相当し、発振装置２，受信装置３及び
コントロールユニット４により非接触式距離測定手段が
構成される。
また、表示装置７は第３図に示すように、表示パネル７
ａに上下方向に多数の発光部７ｂを設け、各発光部７ｂ
を路面９からの距離に対応させて、現在の車両最大高さ
１とトンネルの天井高さ２とを表示するようになっ
ている。
ａに上下方向に多数の発光部７ｂを設け、各発光部７ｂ
を路面９からの距離に対応させて、現在の車両最大高さ
１とトンネルの天井高さ２とを表示するようになっ
ている。
次に第５図のフローチャートを参照しながら本実施例の
障害物検出動作を説明する。
障害物検出動作を説明する。
まず、ステップ（図中、Ｓで示し以下同様とする）１で
は、走行前に車両の最大高さ１（本実施例では荷台10
に積載した荷物11の地上高）のデータをデータ入力装置
５により入力する。尚、キャブ１の地上高０が車両の
最大高さのときはこれを１のデータとして入力する。
は、走行前に車両の最大高さ１（本実施例では荷台10
に積載した荷物11の地上高）のデータをデータ入力装置
５により入力する。尚、キャブ１の地上高０が車両の
最大高さのときはこれを１のデータとして入力する。
ステップ２では、ステップ１で入力した最大高さ１デ
ータに応じて、第４図の如く表示装置７の発光部７ｂを
下から所定の数だけ点灯（図中斜線で示す）して前記最
大高さ１を表示する。１が高い程点灯数が多くな
る。
ータに応じて、第４図の如く表示装置７の発光部７ｂを
下から所定の数だけ点灯（図中斜線で示す）して前記最
大高さ１を表示する。１が高い程点灯数が多くな
る。
ステップ３では、発振装置２から放射された超音波のト
ンネルの天井８からの反射波を受信装置３が受信しその
時間に基づいてキャブ１の屋根と天井８との距離ｘを
測定する。
ンネルの天井８からの反射波を受信装置３が受信しその
時間に基づいてキャブ１の屋根と天井８との距離ｘを
測定する。
ステップ４では、測定したｘに予め入力されているキ
ャブ１の地上高さ０を加算して路面９から天井８まで
の高さ２を演算する。
ャブ１の地上高さ０を加算して路面９から天井８まで
の高さ２を演算する。
ステップ５では、演算した天井の高さ２に応じて、第
４図の如く表示装置７の発光部７ｂを上から所定の数だ
け点灯（図中斜線で示す）して前記天井高さ２を表示
する。２が高い程点灯数が少なくなる。従って、表示
装置７の車両高さの表示部分上端と天井高さの表示部分
下端との間隔が大きい（消灯状態にある発光部７ｂの数
が多い）程、荷物11と天井８との距離が大きく安全であ
るということが判る。
４図の如く表示装置７の発光部７ｂを上から所定の数だ
け点灯（図中斜線で示す）して前記天井高さ２を表示
する。２が高い程点灯数が少なくなる。従って、表示
装置７の車両高さの表示部分上端と天井高さの表示部分
下端との間隔が大きい（消灯状態にある発光部７ｂの数
が多い）程、荷物11と天井８との距離が大きく安全であ
るということが判る。
ステップ６では、前記演算値２に予め設定した係数Ａ
（例えば0.97）を掛けた値とデータ値１とを比較す
る。Ａ×２＜１のとき（ＹＥＳ）は、荷物11が天井
８に衝突する危険があるとしてステップ７に進みブザー
６の駆動出力を発する。これにより、ブザー６から警報
が発せられ運転者に注意を促す。
（例えば0.97）を掛けた値とデータ値１とを比較す
る。Ａ×２＜１のとき（ＹＥＳ）は、荷物11が天井
８に衝突する危険があるとしてステップ７に進みブザー
６の駆動出力を発する。これにより、ブザー６から警報
が発せられ運転者に注意を促す。
かかる構成によれば、荷物11の高さがキャブ１より高い
場合でも、車両上方の障害物との衝突を確実に防止でき
る。また、距離測定装置が非接触式であるため、装置の
故障などが少なく信頼性を向上できる。更に、表示装置
７により障害物と車両高さとの間隔を目視により確認で
きるので、より一層安全性が向上する。
場合でも、車両上方の障害物との衝突を確実に防止でき
る。また、距離測定装置が非接触式であるため、装置の
故障などが少なく信頼性を向上できる。更に、表示装置
７により障害物と車両高さとの間隔を目視により確認で
きるので、より一層安全性が向上する。
〈考案の効果〉 以上説明したように本考案によれば、荷運搬用トラック
のように積載する荷物により車両最大高さが変化する場
合でも、車両上方の障害物との衝突を確実に防止できる
ようになる。また、非接触で障害物との距離を測定でき
るので、装置の故障等が少なく検出精度も含めて信頼性
が向上する。更に、警報手段が鳴らない時でも、車両最
大高さ位置と車両上方の障害物との間隔を表示手段を介
して視覚的に確認することができるため、より安全性を
向上できる。
のように積載する荷物により車両最大高さが変化する場
合でも、車両上方の障害物との衝突を確実に防止できる
ようになる。また、非接触で障害物との距離を測定でき
るので、装置の故障等が少なく検出精度も含めて信頼性
が向上する。更に、警報手段が鳴らない時でも、車両最
大高さ位置と車両上方の障害物との間隔を表示手段を介
して視覚的に確認することができるため、より安全性を
向上できる。
第１図は本考案の構成を説明するブロック図、第２図は
本考案の一実施例を示す構成図、第３図は第２図に示す
表示装置の表示部の正面図、第４図は同上実施例の動作
を説明するための図、第５図は同上実施例の制御フロー
チャートを示す。 １……キャブ、２……発振装置、３……受信装置、４…
…コントロールユニット、５……データ入力装置、６…
…ブザー、７……表示装置
本考案の一実施例を示す構成図、第３図は第２図に示す
表示装置の表示部の正面図、第４図は同上実施例の動作
を説明するための図、第５図は同上実施例の制御フロー
チャートを示す。 １……キャブ、２……発振装置、３……受信装置、４…
…コントロールユニット、５……データ入力装置、６…
…ブザー、７……表示装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 北村 文章 埼玉県上尾市大字壱丁目１番地 日産ディ ーゼル工業株式会社内 (72)考案者 新村 恵一 埼玉県上尾市大字壱丁目１番地 日産ディ ーゼル工業株式会社内 (72)考案者 中村 秀一 埼玉県上尾市大字壱丁目１番地 日産ディ ーゼル工業株式会社内 (56)参考文献 実開 平２−55187（ＪＰ，Ｕ)
Claims (1)
- 【請求項１】車両の前端上部に装着され車両上方の障害
物までの距離を測定する非接触式距離測定手段と、車両
の最大高さデータを予め入力するデータ入力手段と、前
記距離測定手段の検出値に基づき上方障害物の地上から
の高さを演算する演算手段と、該演算手段の演算値に対
応する上方障害物の地上からの高さと前記入力データ値
に対応する車両の最大高さを表示する表示手段と、前記
演算手段の演算値と入力データ値とを比較し演算値が入
力データ値に対して予め定めた設定値より小さいとき警
報手段に駆動出力を発する制御手段とを備えたことを特
徴とする車両用障害物検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988134452U JPH0630572Y2 (ja) | 1988-10-17 | 1988-10-17 | 車両用障害物検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988134452U JPH0630572Y2 (ja) | 1988-10-17 | 1988-10-17 | 車両用障害物検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0254760U JPH0254760U (ja) | 1990-04-20 |
| JPH0630572Y2 true JPH0630572Y2 (ja) | 1994-08-17 |
Family
ID=31393219
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1988134452U Expired - Lifetime JPH0630572Y2 (ja) | 1988-10-17 | 1988-10-17 | 車両用障害物検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0630572Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002310697A (ja) * | 2001-04-11 | 2002-10-23 | Denso Corp | 車両用高さ制限警告装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0255187U (ja) * | 1988-10-12 | 1990-04-20 |
-
1988
- 1988-10-17 JP JP1988134452U patent/JPH0630572Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0254760U (ja) | 1990-04-20 |
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