JPH06301649A

JPH06301649A - 携帯型コンピュータ

Info

Publication number: JPH06301649A
Application number: JP9115193A
Authority: JP
Inventors: Akihiko Hamamoto; 昭彦濱本
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1993-04-19
Filing date: 1993-04-19
Publication date: 1994-10-28

Abstract

(57)【要約】【目的】電池によって駆動されるプリンタユニットを
内蔵する携帯型コンピュータにおいて、電池の残量が少
くなったときに、印字スピードの低下を最小限に抑えな
がら、かつ印字保証行数の増加を果たすことができるよ
うにすること。【構成】この携帯型コンピュータは、充電式電池５，
電池残量検出用のＡ／Ｄ変換器４２，ＣＰＵ４１，ＲＯ
Ｍ４４，ＲＡＭ４５，タイマ４６，紙送り用ステッピン
グモータユニット５４、および印字発熱素子からなる５
１２ドットラインヘッドユニット５０を有する。ＣＰＵ
４１は電池５の残量が一定値（例えば６Ｖ）以下となる
と、タイマ４６を用いてプリンタユニットの印字発熱素
子に印加するヒート電流のヒートとヒートの間が数十μ
ｓｅｃの連続的ヒートから、ヒートとヒートの間が数百
μｓｅｃ以上の断続的ヒートにヘッドプリンタ駆動モー
ドを切換える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電池によって駆動され
プリンタユニットを内蔵した携帯型コンピュータに関す
る。

【０００２】この携帯型コンピュータには、印字機能を
有しマイクロコンピュータ内蔵の小型の電子機器、例え
ばプリンタ内蔵の電卓、ポケットパソコン、電子手帳、
小型ワープロ、翻訳機、ラベル印字機等が含まれる。

【０００３】

【従来の技術】従来から、この種の電池駆動による携帯
型コンピュータのプリンタ部の性能比較においては、印
字スピードと、満充電の電池１個で印字できる最低行数
（印字保証行数）がしばしば問題になる。発熱体を印字
素子として用いている場合、比較的簡単に印字スピード
を上げる方法として、１回にヒート（発熱）する発熱体
の数を増やしてヒート回数を減らす方法や、発熱体に供
給する電流値を増やして１回あたりのヒート時間を短く
する方法などがあるが、いずれの場合も瞬間的により大
量の電流を使用するため、より大きな瞬間的な電池電圧
降下が発生し、電池容量を残した状態でのローバッテリ
ーが起こり、そのため印字保証行数は減ることになる。
この対策として、電池メーカーでは電池自体の内部組成
を改良して、小型かつ大容量の電池の開発を行なってい
る。一方、装置のセットメーカーでは、高密度実装や部
品の小型化で空間を作り、その分電池の体積を大きくす
ることで、大容量の電池を使用するなどの方法が取られ
ている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、印字ス
ピード・最低印字保証行数の他に、携帯型という装置の
特徴から、装置全体の小型化も重要な要素である。この
３つの要素に対するユーザーの要求は、使用状況やユー
ザーの規模に応じて様々であり、優先順位もユーザーに
よってまちまちである。よって、装置セットメーカーで
は単純に電池の体積を大きくはできない。結局、セット
メーカーとしては、現状で可能な限りの小型大容量の電
池を選択して、最低印字保証行数を確保できる範囲内
で、最高の印字スピードを出すようにチューニングする
ことになる。このチューニングは最も劣悪な電池条件
（電池残量・使用回数・使用温度）を基本にしたもので
あり、当然ながら印字スピードを最優先にするユーザー
にとっては、まだまだ不満足なレベルである。

【０００５】この問題を解決する手段として、電池電圧
の低下に応じて同時ヒートドット数を減らすことで、印
字スピードと印字保証行数の確保とを両立させることが
考えられる。しかしながら、この考えを実現するには、
最適なテーブル（電池電圧と同時ヒートドット数の関係
を記憶したテーブル）が不可欠であり、これを得るに
は、電池の使用温度や電池の使用回数等の条件を変え
て、様々な条件のもとで実験・データ収集・分析を繰り
返さなければならないという問題がある。

【０００６】本発明の目的は、上述の点に鑑みて、電池
の残量が少くなったときに、印字スピードの低下を最小
限に抑えながら、かつ印字保証行数の増加を果たすこと
ができる携帯型コンピュータを提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、電池によって駆動されプリンタユニット
を内蔵する携帯型コンピュータにおいて、前記電池の残
量を検出する検出手段と、該検出手段の検出値が一定値
以下か否か判定する判定手段と、該判定手段の肯定判定
に応じて、前記プリンタユニットの印字発熱素子に印加
するヒート電流のヒートとヒートの間が非常に少い連続
的ヒートから、該ヒートとヒートの間に比較的長い一定
間隔の時間をあける断続的ヒートへプリンタ駆動モード
を切り換えるプリンタ駆動制御手段とを具備することを
特徴とする。

【０００８】また、本発明は好ましくは、その一形態と
して、前記プリンタ駆動制御手段は、前記ヒートとヒー
トの間を一定時間あけるための時間計測をする計時手段
を有することを特徴とすることができる。

【０００９】また、本発明は好ましくは、その一形態と
して、前記連続的ヒートは前記ヒート間が数十μｓｅｃ
以内であり、前記断続的ヒートは前記ヒート間が数百μ
ｓｅｃ以上であることを特徴とすることができる。

【００１０】

【作用】本発明では、電池電圧を検出する検出手段と、
ヒートの実行前に（あるいは実行後に）一定時間待たせ
るタイマとを有し、また、ヒートとヒートとの間に待ち
がなく連続してヒートするモード（連続的ヒート）と、
上記タイマを駆動してヒートとヒートとの間に管理可能
な一定時間待たせたあとヒートするモード（断続的ヒー
ト）との２つのモードを有し、上記断続的ヒートは、負
荷が減ると電圧が上昇するという電池の特性から、待た
せている間に電池電圧の回復がおこるため、連続的ヒー
トに比べより少ない電池電圧降下で印字が可能である。
この２つのヒートモードを上記電池電圧の値に応じて切
り替えることで、電池が満充電に近いときは連続的ヒー
トによる高速印字をおこない、電池残量が少なくなって
きたら断続的ヒートで印字保証行数を増やしている。

【００１１】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。

【００１２】（全体の外観）図１は本発明を実施した携
帯型コンピュータの外観を示す。ここで、１は本体、２
は本体１で処理した情報を印字するサーマルラインプリ
ンタ、３は本体１にデータを入力するための入力キー、
および４は情報を表示する液晶ディスプレイ装置であ
る。

【００１３】図２は本体１を背面から見た図である。こ
こで、５は本体１を駆動するための充電式電池である。
電池５は、一例として開放電圧１．２Ｖのニッカド電池
を５本直列に接続したものであり、公称電圧６Ｖ、放電
終了電圧４．８Ｖである。

【００１４】（プリンタの基本構造）図３は、図１に示
したサーマルラインプリンタ２の基本構造を示したもの
である。３１はサーマルラインヘッドユニット、３２は
ケーブル、３３はヘッド取り付け板、３４は取り付け板
シャフト、３５はバネ、３６はプラテンローラ、３７は
ステッピングモータ、および３８はギアである。

【００１５】サーマルラインヘッドユニット３１は、ヘ
ッド取り付け板３３に固定されている。このサーマルラ
インヘッドユニット３１の発熱体は、１ドット０．１２
５ｍｍ四方の大きさであり、５１２ドットを１列に配置
していて、プラテンローラ３６に対面している。取り付
け板シャフト３４は、ヘッド取り付け板３３と組み合わ
されており、その両端はプリンタユニット本体（不図
示）に支持され、ヘッド取り付け板３３が、シャフト３
４を支点として回動できるようになっている。バネ３５
は、プリンタユニット本体にその上端部を、またヘッド
取り付け板３３にその下端部をそれぞれ取り付けられて
おり、ヘッドユニット３１をプラテンローラ３６に密着
させている。プラテンローラ３６は、その軸の両端がプ
リンタユニット本体に支持され、軸を中心に回転するよ
うになっており、一方の軸端がギア３８を介してステッ
ピングモータ３７によって駆動される。

【００１６】このように構成されたプリンタ２による印
字動作を以下に述べる。ヘッド（サーマルラインヘッド
ユニット）３１とプラテンローラ３６との間に感熱紙を
挿入し、本体制御部（不図示）から後述の方法によりサ
ーマルラインヘッドユニット３１へ「１」，「０」の２
値の印字データを送ると、５１２個の発熱体のうち
「１」のデータが入力した発熱体にヒート信号が送られ
ることで発熱体を加熱し、ヘッドに対面している感熱紙
の表面の中で、加熱された発熱体に接している部分がほ
ぼ発熱体と同じ面積だけ変色する。その後にステッピン
グモータ３７によってプラテンローラ３６を駆動し、プ
ラテンローラ３６と感熱紙との摩擦力によって感熱紙の
紙送りを行う。その送り量は、ステッピングモータ３７
を１ステップ動かすと、発熱体の１辺の半分の長さであ
る０．０６３ｍｍが送られるとなるようにギヤ比等が構
成されている。

【００１７】（携帯型コンピュータの電気ブロック）上
記構成によるサーマルラインプリンタ２の電気ブロック
の構成を図４に示す。電池５の電圧値は、デジタル出力
８ビットのＡ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換器４２に
よりデジタル値に変換された後、ＣＰＵ（中央演算処理
装置）４１のＩ／Ｏ（入出力）ポートに入力される。こ
のＡ／Ｄ変換は一定周期で連続的に行なわれ、ＣＰＵ４
１の内部レジスタには常に最新の電池電圧が書き込まれ
る。４４は図６等の本発明に係るプログラム及び文字フ
ォントを格納したＲＯＭ（リードオンリメモリ）、４５
はその文字フォントを展開格納しておくＲＡＭ（ランダ
ムアクセスメモリ）であり、この両者４４，４５とＣＰ
Ｕ４１はアドレスバス及びデータバスによって接続され
ている。５４は紙送りのためのステッピングモータユニ
ットであり、ＣＰＵ４１からの２本の励磁信号５６及び
ホールド信号５５により制御されている。５０は５１２
個の発熱体からなる５１２ドットのサーマルラインヘッ
ド４７と、１ドット＝１ビットで対応する現在ヒート中
の印字データを一時格納する５１２ビットのラッチレジ
スタ４８、及び次回ヒート用の印字データを一時格納す
る５１２ビットのシフトレジスタ４９から構成されるサ
ーマルラインヘッドユニットである。サーマルラインヘ
ッドユニット５０は、印字データの送信信号５１、シフ
トレジスタ４９からラッチレジスタ４８へのデータ転送
を制御するラッチ信号５２、ラッチデータによる発熱体
のヒート実行を制御するストローブ信号５３によって、
ＣＰＵ４１によりコントロールされる。このストローブ
信号５３は、図５に示すように、６４個×８ブロック
（５１２個）全てのゲートに接続されており、１本の制
御信号によって５１２個全ての発熱体のヒート実行を制
御することができる。

【００１８】（サーマルプリンタの制御）以上の構成に
よるサーマルラインプリンタ２の制御の流れについて図
６を参照して以下に説明する。

【００１９】なお、以後の説明において数字の添え字で
「ｈ」は１６進数表示を、「ｂ」は２進数表示を、何も
つかない場合は１０進数表示するものとする。また、Ｓ
−１，Ｓ−２…は処理ステップを示す。

【００２０】まず、ＣＰＵ４１はＲＯＭ４４に格納され
ている各文字フォントを組み合わせて、１文字列の文字
フォントをビットイメージとしてＲＡＭ４５上に展開す
る（Ｓ−１）。例えば、本実施例の様に、５１２ドット
のラインヘッドを用いたプリンタでは、図７に示す８×
１６ドットのフォントを展開する場合に、ラインヘッド
方向に最大６４文字（３Ｆｈ）展開できる。図７の展開
例ではＨからＩまで４９文字（３０ｈ−０ｈ＋１）展開
している。この場合、１ドット列印字で、ＲＡＭ上最初
の１バイトのアドレスであるスタートポインタとして０
１００００ｈが、最終展開文字を示すエンドポインタと
して０１００３０ｈが（Ｓ−２）、ドット列数とし１６
が（Ｓ−３）それぞれセットされる。

【００２１】次に、ＣＰＵ４１は、Ａ／Ｄ変換器４２を
通じて得られる電池電圧値を、上記方法により書き込ん
だ内部レジスタのデータを基に、図１１で後述する手順
によってヒートに関する制御用のフラグの決定を行なう
（Ｓ−４）。

【００２２】次に、ＣＰＵ４１はホールド信号５５をオ
ンにし、励磁信号５６を切り替えることによってステッ
ピングモータ５４を１ステップ回転する。この駆動力が
前述の紙送り系に伝達されてモータの１ステップに対応
する量だけ感熱紙が紙送りされる（Ｓ−５）。本実施例
では、前述のように発熱体の１辺の長さの半分を１ステ
ップ当りの紙送り量になるように構成している。

【００２３】次に、１ドット列印字（Ｓ−６）を行う
が、これを図８，図９および図１０のフローチャートを
参照して詳述する。

【００２４】上記のＣＰＵによる１ステップ紙送り制御
と実際の紙の移動にはタイムラグがあるし、紙の表面は
移動後もしばらく振動しているので、タイマ４６により
管理される一定時間印字を待たなければならない。その
後、モータのホールド信号５５はオフにされる（図８の
Ｓ−１０）。

【００２５】一般に、ステッピングモータのホールド信
号はモータ動作中は常にオンで使用するが、本実施例で
は携帯型コンピュータという性格上、消費電力を極力抑
さえるために、前述の様に１ドット印字という微小時間
内（５ｍｓｅｃ〜１０ｍｓｅｃ）でも不必要時はそのホ
ールド信号をオフにするという工夫をしている。ＣＰＵ
４１は１ドット列印字の初期処理として、同時ヒートド
ット数（２４ドット）をセットし、１ドット列の印字デ
ータ数６４バイト（５１２ビット）中の処理済みバイト
をカウントするバイトカウンタをリセットし、上記スタ
ートポインタ値を、１バイトの印字データをＲＡＭ４５
からＣＰＵ４１に読み込むためのポインタであるゲット
ポインタにセットし（Ｓ−１１）、ゲットポインタが示
すアドレスの１バイトデータをＣＰＵ４１が取り込む
（Ｓ−１２）。

【００２６】携帯型コンピュータでは電池容量の制限か
ら全ての発熱体を同時に加熱することが困難な場合があ
る。この場合、１ドット列の印字データを、同時ヒート
ドット数に応じて数回に分割して印字する。

【００２７】初めに、ゲットポインタが示す１バイトデ
ータ中の「１」の数（つまりヒートドット数）を、あら
かじめＲＯＭ４４内部に設定しているルックアップテー
ブル（００ｈ〜ＦＦｈの各バイトデータ（入力値）対応
した「１」の個数（出力値）がかかれた２５６個のデー
タ列）を参照することにより導きだす。この値を上記の
同時ヒートドット数から差し引くことにより、上記ゲッ
トポインタが示す１バイトデータが今回ヒート可能か否
かを調べる（Ｓ−１３，Ｓ−１４）。

【００２８】例えば、図７の例で、ゲットポインタが０
１００００ｈの場合、このポインタが示す１バイトデー
タは２進数表示で１１０００１１０で、４個の「１」が
あるから、残りの同時ヒートドット数は２０（２４−４
＝２０）になる。つまり、この１バイトのデータはヒー
ト可能であり、ＣＰＵ４１はこの１バイトデータをシリ
アルポートから５１２ビットシフトレジスタ４９に転送
する（Ｓ−１５）。

【００２９】次の１バイトデータを処理するため、ゲッ
トポインタ及びバイトカウンタをインクリメントする
（Ｓ−１６）。

【００３０】図７の展開例ではゲットポインタ＝０１０
００１ｈ、エンドポインタ＝０１００３０ｈであるか
ら、未処理の印字バイトデータがまだ存在している。上
記Ｓ−１６の処理でバイトカウンタは現在１であり、Ｓ
−１８の判断を通過しＳ−１２に戻ってゲットポインタ
が示す、次のバイトについて上記と同様の１バイトの処
理を行なう。

【００３１】以上のループを繰り返し、同時ヒートドッ
ト数が０未満になった場合（Ｓ−１４）、同時ヒートド
ット数が０になるようなマスク用１バイトデータによっ
て現在処理中の１バイトデータ（オリジナルデータ）の
一部をＬＳＢ（最下位ビット）方向からマスクし（Ｓ−
２０）、マスク処理後の１バイトデータをシフトレジス
タ４９に送信する（Ｓ−２１）。前述の様に、本実施例
ではストローブ信号５３を１本で５１２個全ての発熱体
の制御を行なうため、未処理のバイトデータに対応する
発熱体が発熱しないように、５１２ドットに満たないバ
イト分（６４バイト−バイトカウンタ）だけスペースデ
ータ（００ｈ）をシフトレジスタ４９に送信する（Ｓ−
２２）。

【００３２】前回のヒートが終了するのを待って（Ｓ−
２３）、ＣＰＵ４１はラッチパルスをヘッドのラッチレ
ジスタ４８に送る。これにより上記方法によってあらか
じめシフトレジスタ４９に格納されていた５１２ビット
印字データはラッチレジスタ４８にパラレル転送される
とともに、シフトレジスタ４９は次回のヒートのための
５１２ビット印字データを受信可能な状態になる。

【００３３】ここで図１２で後述するヒート制御によっ
て、上記ラッチレジスタ４８にセットされた５１２ビッ
トの印字データの内で「１」がセットされているビット
に対応した発熱体のヒートが開始される（Ｓ−２４）。

【００３４】発熱体のヒートが開始されると、ＣＰＵ４
１は次のヒートの為にシフトレジスタ４９へのデータ転
送に入る。まず、処理済みのバイトカウンタ分のスペー
スデータ（００ｈ）を送信する（Ｓ−２５）。次に、上
記Ｓ−２０で使用したマスク用１バイトデータの
「０」，「１」を反転したデータによって、上記Ｓ−２
０のオリジナルデータにマスク処理を行なうことで（Ｓ
−２０）、転送できなかったビットに対応した１バイト
データを生成するとともに（Ｓ−２６）、０になってい
る同時ヒートドット数にイニシャル値をセットし（Ｓ−
２７）、上記Ｓ−１３のルーチンに戻る。

【００３５】以上のように、本実施例では、Ａ．同時ヒートドット数が０になるまでシフトレジスタ
４９へ１バイトデータ転送するＢ．６４バイト中で未処理のバイト分のスペースデータ
をシフトレジスタ４９へ転送するＣ．発熱体のヒートＤ．処理済みのバイト分のスペースデータをシフトレジ
スタ４９へ転送する以上のＡ〜Ｄまでのシーケンスの繰り返しで１ドットラ
インを印字する。つまり、１回のヒートの前には必ず６
４バイト（５１２ビット）のデータ転送を行なう。

【００３６】（サーマルプリンタのスティックに対する
制御）ここで云うスティックとは、感熱紙表面に塗布さ
れた薬品が、変色し、冷えると固化するという性質によ
って、ヘッドと紙とを接着しようとする力が発生し、紙
送り力の抵抗となる現象を言い、この現象は、スムーズ
な紙送りを阻害し、不均一な印字を引き起こす恐れがあ
る。次に、このスティック対策の制御について説明す
る。

【００３７】上記Ａ〜Ｄのシーケンスを繰り返し、Ｓ−
１８においてバイトカウンタが３２になった場合（Ｓ−
１９）、つまり５１２ドットの半分の２５６ドットまで
に対応する３１バイトまでの処理が済んだ場合、上記Ｂ
のシーケンスと同様に３２バイトのスペースデータをシ
フトレジスタ４９へ送信し（図９のＳ−２８）、前回の
ヒート終了を待ち（Ｓ−２９）、ヒート（Ｓ−３０）の
後、１ステップの紙送りを行なう（Ｓ−３１）。

【００３８】本実施例では、１ステップ＝０．５ドット
になるよう構成されており、これにより上記紙送りによ
って前半２５６ドットと後半２５６ドットとの間で生じ
る段差が極力目立たないよう配慮されている。この後、
中間紙送りの実行を示すフラグを立てて（Ｓ−３２）、
同時ヒートドット数にイニシャル値をセットし（Ｓ−３
３）、移行前の制御に戻り（Ｓ−３４）、Ｓ−１２に戻
り、再び上記のＡ〜Ｄのシーケンスを繰り返す。

【００３９】図７の展開例でＩの１バイト送信（図８の
Ｓ−１５）を終え、ゲットポインタ・バイトカウンタを
インクリメントすると（Ｓ−１６）、ゲットポインタ＝
０１００３１ｈとなる。この時点で、ゲットポインタ＞
エンドポインタとなり（Ｓ−１７）、これ以降は文字展
開されていないということだから、図１０に示す１ドッ
ト列での最後のヒート処理に移行する。

【００４０】この最後のヒート処理では、図９の上記処
理と同様に、（６４−バイトカウンタの値）バイトのス
ペースデータをシフトレジスタ４９へ送信し（図１０の
Ｓ−３５）、前回のヒート終了を待って（Ｓ−３６）、
１ドット列での最後のヒートを実行する（Ｓ−３７）。
図７の文字フォント展開例の印字では、上記のように既
に１ドット列の中間地点での１ステップ紙送りが実行さ
れ、中間紙送りフラグがセットされている。よって、そ
のフラグをクリヤして（Ｓ−１４）、１ドット列印字の
サブルーチンを終了する（Ｓ−４２）。

【００４１】一方、例えば５文字しかフォント展開され
ていない場合は、上記中間位置での紙送りは実行されず
に、この１ドット列での最後のヒート処理に分岐してく
る（Ｓ−３８）。よって、最後のヒート終了を待って
（Ｓ−３９）、１ステップの紙送りを実行し（Ｓ−４
０）、１ドット列印字の本サブルーチンを終了する（Ｓ
−４２）。

【００４２】このようにして、１ドット列印字が終わる
と、スタートポインタ・エンドポインタを６４進め、ド
ット列数を−１して、次の１ドット列印字に備える（図
６のＳ−７），（Ｓ−８）。図７の展開例では、スター
トポインタ＝０１００４０ｈ、エンドポインタ＝０１０
０７０ｈ、ドット列数＝１５となる。

【００４３】ドット列数が０でない場合は、Ｓ−９から
Ｓ−５に戻って再び電池電圧による同時ヒートドット数
の決定を行ない、１ステップ紙送りを実行する。これに
より前回の１ドット列印字開始時点から、印字用紙は１
ドット紙送りされている。なぜなら上記Ｓ−６の１ドッ
ト列印字サブルーチン中で実行された１ステップ紙送り
と、Ｓ−５の１ステップ紙送りにより、１ドットの印字
用紙の紙送りとなるからである。

【００４４】再び、前述の１ドット列印字（Ｓ−６）、
スタート・エンドポインタ＋６４（Ｓ−７）、ドット列
数−１（Ｓ−８）の処理を繰り返し、ドット列数が０に
なった時点、つまりＲＡＭ４５上に展開されたフォント
の最後の１ドット列の印字が終わると、本１文字列印字
の処理を終了する（Ｓ−９）。

【００４５】（ヒートに関する制御フラグの決定）図１
１はヒート制御で用いるヒート間ウェイトフラグを決め
る上記Ｓ−４の詳細な手順を示すフローチャートであ
る。上記Ｓ−４で説明したように１文字列印字ルーチン
の先頭で本サブルーチンは毎回行なわれる。

【００４６】まず、最初にヒート間ウェイトフラグを
「０」にリセットする。（Ｓ−１０１）、次に、前述の
方法により取り込まれた電池電圧が６Ｖよりも大きけれ
ば無処理で、６Ｖ以下であれば（Ｓ−１０２）、上記ヒ
ート間ウェイトフラグを「１」にセットし（Ｓ−１０
３）、上記Ｓ−５の処理に戻る。

【００４７】（ヒート制御）図１２は上記Ｓ−２４，Ｓ
−３０，およびＳ−３７のヒート制御の詳細な手順を示
すフローチャートである。

【００４８】上記のヒート間ウェイトフラグが０の場
合、つまり電池電圧が６Ｖよりも大きい値を示している
ときは（Ｓ−１１１）、通常通りタイマ４６をワンショ
ットモードにセットする（Ｓ−１１６）。ワンショット
モードの場合、タイマレジスタにヒート用のタイマー値
をセットした後（Ｓ−１１７）、カウントダウンを開始
すると（Ｓ−１１８）、ストローブ信号５３がハイ（ハ
イレベル）になり、前述の５１２ビットラッチレジスタ
４８に格納されていたヒートデータ中の「１」がセット
されているビットに対応した発熱体のヒートが開始され
る。タイマ４８をこのようにワンショットモードで使用
した場合、カウントダウンが進み、タイマー値が０にな
ったら、ストローブ信号５３は自動的にロウ（ロウレベ
ル）に落ち、発熱体のヒートが終了する。

【００４９】電池電圧が６Ｖよりも大きい場合のヒート
と電池電圧の関係を図１３の（ａ）〜（ｄ）の波形を用
いて説明する。横軸は時間軸で、４つとも共通である。
縦軸については（ａ），（ｂ）がロジック値（１か０）
で、（ｃ），（ｄ）はアナログ値である。電池電圧は負
荷（図４の例では電池５以外の全てのユニット）に流れ
る電流値が少なくなると、電池電圧が増加するという特
性を持つ。例えば、図１３の（ａ）でヒート間には約数
十μｓｅｃ（マイクロ秒）の隙間が生じる。すると、図
中の破線のタイミングで電池から負荷に供給される電流
値は（ｃ）に示すように変化する。この変化に応じて、
電池電圧は破線のタイミングでわずかに増加しながら、
全体としては、９Ｖ→８Ｖ→７Ｖ→６Ｖと徐々に減少し
ていく。

【００５０】電池電圧が６Ｖ以下で１文字列印字が開始
されると、前述のようにヒート間ウェイトフラグは
「１」にセットされているから、上記ヒート制御の先頭
部分でウェイト動作を行なう。即ち、タイマ４６をタイ
マモードにセットし（Ｓ−１１２）、タイマレジスタに
３００μｓｅｃのタイマ値をセットし（Ｓ−１１３）、
タイマカウントダウンを開始する（Ｓ−１１４）。タイ
マ値が０になるまでカウントダウンをすると（Ｓ−１１
５）、前述と同様にワンショットモードによる実際のヒ
ート処理へ移行する（Ｓ−１１６〜Ｓ−１１８）。

【００５１】電池電圧が６Ｖ以下の場合のヒートと電池
電圧の関係を図１３の（ａ′）〜（ｄ′）の波形を用い
て説明する。３００μｓｅｃのカウントダウン中はヘッ
ドの発熱体はヒートされていないし、モータへの駆動電
流も通電されていないから、電池から負荷に供給される
電流値は（ｃ′）のように変化する。これに対応して上
記の電池の特性により、電池電圧が６Ｖよりも大きい場
合と同様に、電池電圧は破線のタイミングで増加しなが
ら全体としては減少していく。

【００５２】しかしながら、その減少程度は、１ステッ
プのＦＤ（紙送り）と４回のヒートによる電池電圧の降
下分でみると、電池電圧が６Ｖよりも大きい場合が０．
１Ｖであるのに対して、ヒート間の休み時間の増加で電
池電圧の回復分が２倍程度になったため、電池電圧が６
Ｖ以下の場合は０．０５Ｖまで抑えられている。勿論１
ヒートにつき３００μｓｅｃのオーバーヘッドがつくか
ら、印字スピードは落ちてくる。図１３のタイミング
で、電池電圧が６Ｖよりも大きいときの印字スピードが
１０行／秒とすると、電池電圧が６Ｖ以下では印字スピ
ードは８行／秒になる。

【００５３】図１４に上述した本発明の一実施例による
効果を従来例との比較で示す。

【００５４】プリント動作中の瞬間的電圧降下が０．６
Ｖで、ローバッテリーが発生する電池電圧が４．８Ｖと
すれば、印字動作による放電曲線（マクロ的）では５．
４Ｖ（４．８Ｖ＋０．６Ｖ）でローバッテリー終了にな
る。

【００５５】従来例では、破線で示したように、電池電
圧が６Ｖとなってから、１０行／秒のスピードで９分で
終了している。特に電池電圧が６Ｖを切ってからは、２
分間で０．６Ｖの電圧降下を生じ、この間１２００行を
印字している。

【００５６】これに対して、本発明の実施例で述べたよ
うに、同じヒート回数のときに、断続的ヒートでの電池
電圧降下が連続的ヒートの場合の半分だとすると、８行
／秒のスピードで１２００行を印字すれば２．５分を要
するがこのときの電池電圧降下は０．３Ｖに押さえれて
いる。つまり、断続的ヒートになる６Ｖからローバッテ
リー終了が起こる５．４Ｖまでの間には、従来例の２倍
の量である、２４００行を印字することができる。

【００５７】（他の実施例）上述した本発明の実施例で
は、電池残量の検出に、電池電圧による検出を用いた
が、他の検出、例えば使用電流の積算量による検出の場
合にも、本発明は適用できる。

【００５８】また、本発明の実施例では、電池電圧が６
Ｖを切ったら断続的ヒートとして１ヒートの実行前に３
００μｓｅｃの間隔をいれたが、この間隔を１ヒートの
実行後にいれてもよい。

【００５９】また、切り換えの電圧をより高い電圧で切
り替えればさらに印字行数を伸ばすことができる。ある
いは、その待たせる間隔を増加して（例えば６００μｓ
ｅｃ）、電池電圧の回復をより大きくしても、印字行数
を伸ばすことができる。この変化量をユーザーが選択で
きるようにしても好ましい。

【００６０】さらに、本発明の実施例では、プリンタユ
ニットの例としてサーマルラインプリンタを用いたが、
インクジェット方式によるプリンタユニットを内蔵した
装置や、ラインタイプのヘッドではなくヘッドが水平方
向に移動しながらヒートするシリアルタイプのプリンタ
ユニットを内蔵した装置についても、本発明は適用でき
る。

【００６１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
プリンタユニットを内蔵し、電池によって駆動される携
帯型コンピュータにおいて、電池残量の検出値が所定値
を下まわったら所定の間隔での断続的ヒートで印字を行
うようにしたので、電池電圧検出器とタイマという比較
的簡単な構成と電池電圧により連続的ヒートと断続的ヒ
ートとを切り替えることで、印字スピードの低下を最小
限に押さえながら、かつ印字保証行数の増加を果たすこ
とができるという効果が得られる。

【００６２】また従来例に比べ、本発明では、電池をよ
り最後まで使いきっているから、充電式電池で問題にな
るメモリー効果の発生も少ない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実施した携帯型コンピュータの外観を
示す斜視図である。

【図２】図１の携帯型コンピュータを背面から見た斜視
図である。

【図３】図１のサーマルラインプリンタの基本構造を示
す斜視図である。

【図４】図１のサーマルラインプリンタの電気回路の構
成を示すブロック図である。

【図５】図４のサーマルラインヘッドの構成を示すブロ
ック図である。

【図６】本発明の一実施例におけるサーマルラインプリ
ンタの制御の流れの全体を示すフローチャートである。

【図７】本発明の一実施例におけるフォントを展開する
様子を示した図である。

【図８】図６の１ドット列印字のサブルーチンの手順を
示すフローチャートである。

【図９】図８の制御に接続する手順を示すフローチャー
トである。

【図１０】同じく図８の制御に接続する手順を示すフロ
ーチャートである。

【図１１】ヒート制御フラグを決める手順を示すフロー
チャートである。

【図１２】ヒート制御の手順を示すフローチャートであ
る。

【図１３】本発明の一実施例におけるヒートと電池電圧
の関係を示すタイミングチャートである。

【図１４】従来例と本発明の一実施例での電池電圧放電
曲線と印字行数の関係を示す特性図である。

【符号の説明】

１携帯型コンピュータ２サーマルラインプリンタ３入力キー４液晶ディスプレイ装置５充電式電池３１サーマルラインヘッドユニット３２ケーブル３３ヘッド取り付け板３４取り付け板シャフト３５バネ３６プラテンローラ３７ステッピングモータ３８ギヤ４１ＣＰＵ４２Ａ／Ｄ変換器４４ＲＯＭ４５ＲＡＭ４６タイマ４７５１２ドットのサーマルラインヘッド４８５１２ビットのラッチレジスタ４９５１２ビットのシフトレジスタ５０サーマルラインヘッドユニット５１印字データの送信信号５２ラッチ信号５３ストローブ信号５４ステッピングモータユニット５５ホールド信号５６励磁信号

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】電池によって駆動されプリンタユニット
を内蔵する携帯型コンピュータにおいて、前記電池の残量を検出する検出手段と、該検出手段の検出値が一定値以下か否か判定する判定手
段と、該判定手段の肯定判定に応じて、前記プリンタユニット
の印字発熱素子に印加するヒート電流のヒートとヒート
の間が非常に少い連続的ヒートから、該ヒートとヒート
の間に比較的長い一定間隔の時間をあける断続的ヒート
へプリンタ駆動モードを切り換えるプリンタ駆動制御手
段とを具備することを特徴とする携帯型コンピュータ。
【請求項２】前記プリンタ駆動制御手段は、前記ヒー
トとヒートの間を一定時間あけるための時間計測をする
計時手段を有することを特徴とする請求項１に記載の携
帯型コンピュータ。
【請求項３】前記連続的ヒートは前記ヒート間が数十
μｓｅｃ以内であり、前記断続的ヒートは前記ヒート間
が数百μｓｅｃ以上であることを特徴とする請求項１ま
たは２に記載の携帯型コンピュータ。