JPH06300043A - 流体力学ポンプ、スピンドル装置及びデータ記録用ディスク装置 - Google Patents
流体力学ポンプ、スピンドル装置及びデータ記録用ディスク装置Info
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- JPH06300043A JPH06300043A JP6049992A JP4999294A JPH06300043A JP H06300043 A JPH06300043 A JP H06300043A JP 6049992 A JP6049992 A JP 6049992A JP 4999294 A JP4999294 A JP 4999294A JP H06300043 A JPH06300043 A JP H06300043A
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- fluid
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- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
- F16C33/02—Parts of sliding-contact bearings
- F16C33/04—Brasses; Bushes; Linings
- F16C33/06—Sliding surface mainly made of metal
- F16C33/10—Construction relative to lubrication
- F16C33/1025—Construction relative to lubrication with liquid, e.g. oil, as lubricant
- F16C33/106—Details of distribution or circulation inside the bearings, e.g. details of the bearing surfaces to affect flow or pressure of the liquid
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16C17/02—Sliding-contact bearings for exclusively rotary movement for radial load only
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Abstract
(57)【要約】
【目的】流体力学ポンプ、スピンドル装置及びデータ記
録用ディスク装置。 【構成】本発明は、流体力学ポンプを、流体力学ベアリ
ングに関して同軸に位置づける。ベアリングとポンプの
統合されたアセンブリは、ベアリングを組み込んだデバ
イス内で、種々の用途のために与圧された流体を提供す
ることができる。本発明は、副次的流体力学ベアリング
が主ベアリング・アセンブリに組み込まれた流体力学の
ベアリング・アセンブリを構成する。副次的ベアリング
は、主ベアリングの高圧で流れがない要件ではなく、高
流量のポンプ・アプリケーションに対して最適化されて
いる。ベアリング・アセンブリが回転するとき、流体の
流れが提供される。
録用ディスク装置。 【構成】本発明は、流体力学ポンプを、流体力学ベアリ
ングに関して同軸に位置づける。ベアリングとポンプの
統合されたアセンブリは、ベアリングを組み込んだデバ
イス内で、種々の用途のために与圧された流体を提供す
ることができる。本発明は、副次的流体力学ベアリング
が主ベアリング・アセンブリに組み込まれた流体力学の
ベアリング・アセンブリを構成する。副次的ベアリング
は、主ベアリングの高圧で流れがない要件ではなく、高
流量のポンプ・アプリケーションに対して最適化されて
いる。ベアリング・アセンブリが回転するとき、流体の
流れが提供される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、一般に流体に加圧する
ために流体力学ベアリングを利用するポンプ装置に関連
し、特に、磁気記録ディスク駆動機構のスピンドル・ア
センブリへのポンプの編入に関連する。
ために流体力学ベアリングを利用するポンプ装置に関連
し、特に、磁気記録ディスク駆動機構のスピンドル・ア
センブリへのポンプの編入に関連する。
【０００２】
【従来の技術】従来の機械ベアリングは、回転している
シャフトの摩擦による磨耗を減らすため、ボールベアリ
ングと組み合わせて液体の潤滑材を使用する。しかし、
高精度、高速回転（ＲＰＭ）で使われるとき、従来の機
械ベアリングはいくつかの短所を有する。ボールベアリ
ングは完全に球形でなく、ボールベアリングが回転する
溝は、がわずかに形が損われていることがある。これ
は、回転しているシャフトの方向と位置に不規則な変動
を起こす。更に、機械的ベアリングは、しばしば磨耗し
て、これらの不規則な変動の大きさを増加する。それに
加えて、磨耗粒子及び潤滑材が機械的ベアリングから飛
散し、回転しているシャフトを取り巻くデバイスを汚染
する。
シャフトの摩擦による磨耗を減らすため、ボールベアリ
ングと組み合わせて液体の潤滑材を使用する。しかし、
高精度、高速回転（ＲＰＭ）で使われるとき、従来の機
械ベアリングはいくつかの短所を有する。ボールベアリ
ングは完全に球形でなく、ボールベアリングが回転する
溝は、がわずかに形が損われていることがある。これ
は、回転しているシャフトの方向と位置に不規則な変動
を起こす。更に、機械的ベアリングは、しばしば磨耗し
て、これらの不規則な変動の大きさを増加する。それに
加えて、磨耗粒子及び潤滑材が機械的ベアリングから飛
散し、回転しているシャフトを取り巻くデバイスを汚染
する。
【０００３】上述の諸困難のために、ある種のアプリケ
ーションでは、ガス・ベアリングが、しばしば高速回転
のシャフトを支持する望ましい方法となる。ガス・ベア
リングは、流体力学叉は流体静力学の何れの動作原理も
使うことができる。流体静力学のベアリングにおいて、
加圧されたガスのソースは、回転しているシャフトとそ
の周囲のスリーブの間に供給される。ガスは潤滑材とし
て働き、シャフトがスリーブと接触しないで回転するこ
とを可能にする。流体力学のベアリングにおいて、斜め
の溝がシャフトに切られており、シャフトの回転によっ
て、ガスが溝に流れるようになっている。このガスの流
れによってつくられた動圧によって、ガスが潤滑材とし
て働くことができる。多くのアプリケーションにおい
て、使われる潤滑ガスは、単にろ過された空気である。
他のアプリケーションにおいては、窒素叉は不活性ガス
が望ましい。
ーションでは、ガス・ベアリングが、しばしば高速回転
のシャフトを支持する望ましい方法となる。ガス・ベア
リングは、流体力学叉は流体静力学の何れの動作原理も
使うことができる。流体静力学のベアリングにおいて、
加圧されたガスのソースは、回転しているシャフトとそ
の周囲のスリーブの間に供給される。ガスは潤滑材とし
て働き、シャフトがスリーブと接触しないで回転するこ
とを可能にする。流体力学のベアリングにおいて、斜め
の溝がシャフトに切られており、シャフトの回転によっ
て、ガスが溝に流れるようになっている。このガスの流
れによってつくられた動圧によって、ガスが潤滑材とし
て働くことができる。多くのアプリケーションにおい
て、使われる潤滑ガスは、単にろ過された空気である。
他のアプリケーションにおいては、窒素叉は不活性ガス
が望ましい。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】流体力学のガス・ベア
リングによってつくられた圧力は、かなり大きい。しか
し、この圧力は、デバイスの中で他の用途のために通常
利用できない。ガス・ベアリングからガスを抜き出そう
とすると、その正しい機能に深刻な影響を与える。従っ
て、流体力学のガス・ベアリングを組み込んだデバイス
は、回転しているシャフトによってつくられた加圧され
たガスを利用することができない。もしこのようなデバ
イスが加圧されたガスの長期的ソースを必要とするなら
ば、機械的コンプレッサを組み込まなければならない。
これらのコンプレッサは、デバイス内の空間を必要と
し、電力を消費し、振動及び汚染の源因になるので、し
ばしば望ましくない。前述の理由のために、流体力学の
ベアリングによってつくられたガス圧力がベアリングを
組み込んでいるデバイスによって、他の目的のために利
用することができる装置が必要となる。
リングによってつくられた圧力は、かなり大きい。しか
し、この圧力は、デバイスの中で他の用途のために通常
利用できない。ガス・ベアリングからガスを抜き出そう
とすると、その正しい機能に深刻な影響を与える。従っ
て、流体力学のガス・ベアリングを組み込んだデバイス
は、回転しているシャフトによってつくられた加圧され
たガスを利用することができない。もしこのようなデバ
イスが加圧されたガスの長期的ソースを必要とするなら
ば、機械的コンプレッサを組み込まなければならない。
これらのコンプレッサは、デバイス内の空間を必要と
し、電力を消費し、振動及び汚染の源因になるので、し
ばしば望ましくない。前述の理由のために、流体力学の
ベアリングによってつくられたガス圧力がベアリングを
組み込んでいるデバイスによって、他の目的のために利
用することができる装置が必要となる。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、流体力学のベ
アリングに関して、同軸に流体力学のポンプを置くこと
によって、この必要性を満たす装置に関する物である。
この機械構成は、ベアリング及びポンプのアセンブリの
一体化みを可能にし、ベアリングを組み込んでいるデバ
イス内の種々の機能に加圧した流体を供給する。組み込
まれたベアリングとポンプのアセンブリから利益を得る
ことができる１つのデバイス・タイプは、磁気記録ディ
スク駆動機構である。ディスク駆動装置は、高速回転し
ているシャフトを読み書きヘッドの下で回転する磁気記
録メディアに組み込んでいる。データに対する高速アク
セスのためには、より高い回転速度が望ましい。
アリングに関して、同軸に流体力学のポンプを置くこと
によって、この必要性を満たす装置に関する物である。
この機械構成は、ベアリング及びポンプのアセンブリの
一体化みを可能にし、ベアリングを組み込んでいるデバ
イス内の種々の機能に加圧した流体を供給する。組み込
まれたベアリングとポンプのアセンブリから利益を得る
ことができる１つのデバイス・タイプは、磁気記録ディ
スク駆動機構である。ディスク駆動装置は、高速回転し
ているシャフトを読み書きヘッドの下で回転する磁気記
録メディアに組み込んでいる。データに対する高速アク
セスのためには、より高い回転速度が望ましい。
【０００６】しかし、１０，０００ＲＰＭ（回転／分）
以上の回転速度は、機械的ベアリングに対しては実際的
でない。それに加えて、機械的ベアリングの不規則な変
動は、読出し／書込みヘッドを回転しているディスクに
対して位置づけるための正確度を減少させる。これは、
一方で達成し得る記録密度を制限する。従って、いくら
かの磁気記録ディスクは、流体力学のジャーナル・ベア
リング(journal bearing) から構成される空気ベアリン
グ・スピンドルで放射状の負荷を支持し、流体力学のス
ラスト・ベアリング(thrust bearing) から構成される
空気ベアリング・スピンドルで軸の負荷を支持してい
る。
以上の回転速度は、機械的ベアリングに対しては実際的
でない。それに加えて、機械的ベアリングの不規則な変
動は、読出し／書込みヘッドを回転しているディスクに
対して位置づけるための正確度を減少させる。これは、
一方で達成し得る記録密度を制限する。従って、いくら
かの磁気記録ディスクは、流体力学のジャーナル・ベア
リング(journal bearing) から構成される空気ベアリン
グ・スピンドルで放射状の負荷を支持し、流体力学のス
ラスト・ベアリング(thrust bearing) から構成される
空気ベアリング・スピンドルで軸の負荷を支持してい
る。
【０００７】更に、ディスク駆動機構は、組み込まれた
ポンプ・アセンブリが供給することができるガス流を利
用することができる。ガス圧力の潜在的用途は、ディス
ク駆動機構のアクチュエータ部分において、流体力学の
ベアリングに加圧し、汚染管理のために正方向に加圧さ
れた領域をつくり、空気ラッチの操作のために圧力を提
供することである。従って、１具体化において本発明
は、空気ベアリング・スピンドルを有するディスク駆動
システムから構成され、スピンドル・アセンブリの区画
が、空気ポンプとして働くように設計されている。とく
に、追加の空気ベアリングが、ディスク駆動機構のスピ
ンドル・アセンブリに組み込まれている。追加のベアリ
ングは、主空気ベアリングのように高圧で流れはゼロと
いうのでなく、流れを利用するポンプのアプリケーショ
ンに最適化される。
ポンプ・アセンブリが供給することができるガス流を利
用することができる。ガス圧力の潜在的用途は、ディス
ク駆動機構のアクチュエータ部分において、流体力学の
ベアリングに加圧し、汚染管理のために正方向に加圧さ
れた領域をつくり、空気ラッチの操作のために圧力を提
供することである。従って、１具体化において本発明
は、空気ベアリング・スピンドルを有するディスク駆動
システムから構成され、スピンドル・アセンブリの区画
が、空気ポンプとして働くように設計されている。とく
に、追加の空気ベアリングが、ディスク駆動機構のスピ
ンドル・アセンブリに組み込まれている。追加のベアリ
ングは、主空気ベアリングのように高圧で流れはゼロと
いうのでなく、流れを利用するポンプのアプリケーショ
ンに最適化される。
【０００８】スピンドル・アセンブリが回転していると
き、空気流が供給される。従って、主ジャーナル・ベア
リングと同様に、この圧力ソースは信頼できる。本発明
の機構を有する流体力学のポンプは、流体ベアリング内
面を有するスピンドル・ハブ及びスピンドル・ハブ内で
同軸に置かれたスリーブを含んでいる。スリーブは、支
持ベースに取り付けられて、滑らかな流体ベアリングの
内面とダイナミックな流体圧力を生成するための溝を彫
られた流体ベアリングの外面を有する。スリーブにおけ
る通路は、潤滑流をスリーブの流体ベアリングの外面か
ら、ベースに流れるようにしている。
き、空気流が供給される。従って、主ジャーナル・ベア
リングと同様に、この圧力ソースは信頼できる。本発明
の機構を有する流体力学のポンプは、流体ベアリング内
面を有するスピンドル・ハブ及びスピンドル・ハブ内で
同軸に置かれたスリーブを含んでいる。スリーブは、支
持ベースに取り付けられて、滑らかな流体ベアリングの
内面とダイナミックな流体圧力を生成するための溝を彫
られた流体ベアリングの外面を有する。スリーブにおけ
る通路は、潤滑流をスリーブの流体ベアリングの外面か
ら、ベースに流れるようにしている。
【０００９】スピンドル・ハブに接続し、スリーブ内で
同軸に置かれたシャフトは、ダイナミックな流体圧力を
生成するために、溝を彫られた流体ベアリングの外面を
有する。回転するシャフトに対して、第１の流体力学の
ベアリングがスピンドル・ハブの流体ベアリングの内面
と、スリーブの流体ベアリングの外面の間に形成される
ように、手段が用意されている。同様に、シャフトの回
転は、第２の流体力学のベアリングを、スリーブの流体
ベアリングの内面とシャフトの流体ベアリングの外面の
間に形成する。この第２のベアリングが、シャフトとス
リーブの間の摩擦による磨耗を防止するために働く。第
１のベアリングは、第２のベアリングが高圧で流れがな
いことを要するのとは逆に、高流量ポンプ・アプリケー
ション用に最適化される。
同軸に置かれたシャフトは、ダイナミックな流体圧力を
生成するために、溝を彫られた流体ベアリングの外面を
有する。回転するシャフトに対して、第１の流体力学の
ベアリングがスピンドル・ハブの流体ベアリングの内面
と、スリーブの流体ベアリングの外面の間に形成される
ように、手段が用意されている。同様に、シャフトの回
転は、第２の流体力学のベアリングを、スリーブの流体
ベアリングの内面とシャフトの流体ベアリングの外面の
間に形成する。この第２のベアリングが、シャフトとス
リーブの間の摩擦による磨耗を防止するために働く。第
１のベアリングは、第２のベアリングが高圧で流れがな
いことを要するのとは逆に、高流量ポンプ・アプリケー
ション用に最適化される。
【００１０】第１の流体力学のベアリングにおける動圧
は、潤滑流をスリーブの通路を通してベースに送り込む
ように働く。本発明は、従って従来のコンプレッサとポ
ンプの方式による汚染、振動、及び消費電力の問題なし
で加圧された流体を供給する統合ベアリング・アセンブ
リを提供する。
は、潤滑流をスリーブの通路を通してベースに送り込む
ように働く。本発明は、従って従来のコンプレッサとポ
ンプの方式による汚染、振動、及び消費電力の問題なし
で加圧された流体を供給する統合ベアリング・アセンブ
リを提供する。
【００１１】
【実施例】図１を参照すると、本発明のディスク駆動機
構の具体例の概略図が図示されており、全体的参照番号
１０で指示されている。システム１０は、ディスク・ス
ピンドル・アセンブリ１２及びヘッド・アクチュエータ
・アセンブリ１４から構成されている。スピンドル・ア
センブリ１２及びヘッド・アクチュエータ・アセンブリ
１４は、微粒子汚染を防止するために密封されたハウジ
ング１６の中に置かれている。スピンドル・アセンブリ
１２は、スピンドル２２に装填された複数の磁気記録デ
ィスク２０から構成されている。スピンドル２２は、図
示されないハブ内の電気モータによって回転される。
構の具体例の概略図が図示されており、全体的参照番号
１０で指示されている。システム１０は、ディスク・ス
ピンドル・アセンブリ１２及びヘッド・アクチュエータ
・アセンブリ１４から構成されている。スピンドル・ア
センブリ１２及びヘッド・アクチュエータ・アセンブリ
１４は、微粒子汚染を防止するために密封されたハウジ
ング１６の中に置かれている。スピンドル・アセンブリ
１２は、スピンドル２２に装填された複数の磁気記録デ
ィスク２０から構成されている。スピンドル２２は、図
示されないハブ内の電気モータによって回転される。
【００１２】ヘッド・アクチュエータ・アセンブリ１４
は、アクチュエータ・アーム・アセンブリ３２を、ディ
スク２０に関連して動かすボイス・コイル・モータ３０
を含む。アセンブリ３２は、各々が２つの隣接したディ
スク２０の間の空間に置かれた複数のアクチュエータ・
アーム３４を有する。各アクチュエータ・アーム３４
は、１対の読み書きヘッド３６を有する。１つのヘッド
は、アクチュエータ・アーム３４の上にあるディスクを
読み、他方は、アクチュエータ・アーム３４の下にある
ディスクを読む。動作において、スピンドル２２は、ハ
ブ内モータによって回転され、モータ３０は、ディスク
２０の間のアクチュエータ・アーム３４を要求されたト
ラック位置へ動かす。
は、アクチュエータ・アーム・アセンブリ３２を、ディ
スク２０に関連して動かすボイス・コイル・モータ３０
を含む。アセンブリ３２は、各々が２つの隣接したディ
スク２０の間の空間に置かれた複数のアクチュエータ・
アーム３４を有する。各アクチュエータ・アーム３４
は、１対の読み書きヘッド３６を有する。１つのヘッド
は、アクチュエータ・アーム３４の上にあるディスクを
読み、他方は、アクチュエータ・アーム３４の下にある
ディスクを読む。動作において、スピンドル２２は、ハ
ブ内モータによって回転され、モータ３０は、ディスク
２０の間のアクチュエータ・アーム３４を要求されたト
ラック位置へ動かす。
【００１３】ヘッド３６の１つが、要求されたトラック
上のデータを読みとるか叉は書き込む。図２は、スピン
ドル・アセンブリ１２の断面図である。ベース・メンバ
１００は、動かない円筒形のスリーブ１０２に、複数の
ねじ１０４叉は接着材結合のような他の適当な接続手段
によって取り付けられている。スリーブ１０２は、滑ら
かな空気ベアリング面である内面１０６を有する。スリ
ーブ１０２の外面１０８は、複数の圧力生成用溝がつく
られた空気ベアリング面である。溝は、斜めにスリーブ
の縦の軸に切られ、これについては更に図３と関連して
説明する。回転できるシャフト１１０は、スリーブ１０
２の内部に適合する。シャフト１１０は、複数の圧力生
成用溝が施された外部空気ベアリング面を有する。
上のデータを読みとるか叉は書き込む。図２は、スピン
ドル・アセンブリ１２の断面図である。ベース・メンバ
１００は、動かない円筒形のスリーブ１０２に、複数の
ねじ１０４叉は接着材結合のような他の適当な接続手段
によって取り付けられている。スリーブ１０２は、滑ら
かな空気ベアリング面である内面１０６を有する。スリ
ーブ１０２の外面１０８は、複数の圧力生成用溝がつく
られた空気ベアリング面である。溝は、斜めにスリーブ
の縦の軸に切られ、これについては更に図３と関連して
説明する。回転できるシャフト１１０は、スリーブ１０
２の内部に適合する。シャフト１１０は、複数の圧力生
成用溝が施された外部空気ベアリング面を有する。
【００１４】溝は、斜めにスリーブの縦の軸に切られ、
これについては更に図３と関連して説明する。スリーブ
１０２とシャフト１１０の間に主空気ベアリングが形成
されるギャップがある。望ましい具体化では、このギャ
ップはおよそ１６０マイクロインチである。シャフト端
プラグ１２０は、干渉収縮適合によるシャフト１１０の
最上部の内側に適合するように形成されている。皿状ス
ピンドル・ハブ１２４を受けるために、端プラグ１２０
は、突起部分１２２を有する。スピンドル・ハブ１２４
は、端プラグ１２０に収縮適合されている。スピンドル
・ハブ１２４及びスリーブ１０２の間のギャップは、望
ましい具体化においては、およそ３００マイクロインチ
である。
これについては更に図３と関連して説明する。スリーブ
１０２とシャフト１１０の間に主空気ベアリングが形成
されるギャップがある。望ましい具体化では、このギャ
ップはおよそ１６０マイクロインチである。シャフト端
プラグ１２０は、干渉収縮適合によるシャフト１１０の
最上部の内側に適合するように形成されている。皿状ス
ピンドル・ハブ１２４を受けるために、端プラグ１２０
は、突起部分１２２を有する。スピンドル・ハブ１２４
は、端プラグ１２０に収縮適合されている。スピンドル
・ハブ１２４及びスリーブ１０２の間のギャップは、望
ましい具体化においては、およそ３００マイクロインチ
である。
【００１５】このギャップにおいて、ポンプ・ベアリン
グが形成される。スロット１８０は、施盤叉はその他の
手段によって、スリーブ１０２の外周に切られている。
スロット１８０は、実質的にスリーブ１０２の長さの中
間点に位置している。スロット１８０に対する流体の伝
達は、スロット１８０から出口１８７にスリーブ１０２
の本体に沿ってベース１００を通して延びている通路１
８５である。複数の磁気記録ディスク２０及び環状のス
ペーサー・メンバ１３０は、スピンドル・ハブ１２４に
適合しており、フランジ１２６の上に乗っている。ディ
スク２０及びスペーサ１３０は、交互に並べられて、デ
ィスク・スタック１３２を構成する。ディスク・クラン
プ１４０は、ディスク・スタック１３２に適合し、位置
がずれないようにしている。
グが形成される。スロット１８０は、施盤叉はその他の
手段によって、スリーブ１０２の外周に切られている。
スロット１８０は、実質的にスリーブ１０２の長さの中
間点に位置している。スロット１８０に対する流体の伝
達は、スロット１８０から出口１８７にスリーブ１０２
の本体に沿ってベース１００を通して延びている通路１
８５である。複数の磁気記録ディスク２０及び環状のス
ペーサー・メンバ１３０は、スピンドル・ハブ１２４に
適合しており、フランジ１２６の上に乗っている。ディ
スク２０及びスペーサ１３０は、交互に並べられて、デ
ィスク・スタック１３２を構成する。ディスク・クラン
プ１４０は、ディスク・スタック１３２に適合し、位置
がずれないようにしている。
【００１６】クランプ１４０は、スピンドル・ハブ１２
４のフランジ１２６に対応するフランジ１４２を有す
る。クランプ１４０は、ねじ１４４によってシャフト端
プラグ１２０に取り付けられている。複数のガスの入口
１４６は、クランプ１４０及びハブ１２４を通り抜け、
主ベアリング及びポンプ・ベアリングを、スピンドル・
アセンブリの外側とのガスによる流体伝達を行ってい
る。同様に、ベース１００及びハブ１２４の間のギャッ
プ１４８は、空気がポンプ・ベアリングに入るための通
路を提供する。ベース１００は、モータ実装ポスト１６
２を受けるためのアパーチャ１６０を有し、ポスト１６
２は、干渉収縮適合叉は複数のねじによってベース１０
０に取り付けられている。
４のフランジ１２６に対応するフランジ１４２を有す
る。クランプ１４０は、ねじ１４４によってシャフト端
プラグ１２０に取り付けられている。複数のガスの入口
１４６は、クランプ１４０及びハブ１２４を通り抜け、
主ベアリング及びポンプ・ベアリングを、スピンドル・
アセンブリの外側とのガスによる流体伝達を行ってい
る。同様に、ベース１００及びハブ１２４の間のギャッ
プ１４８は、空気がポンプ・ベアリングに入るための通
路を提供する。ベース１００は、モータ実装ポスト１６
２を受けるためのアパーチャ１６０を有し、ポスト１６
２は、干渉収縮適合叉は複数のねじによってベース１０
０に取り付けられている。
【００１７】固定子巻き線アセンブリ１７０は、ポスト
１６２に取り付けられている。複数の回転子磁石１７２
は、円筒形の磁気実装メンバ１７４に取り付けられてい
る。これは、裏打ち鉄(backing iron)として知られてお
り、シャフト１１０の内面に取り付けられている。別の
方法では、磁石１７２は、複数の交互磁気区画（極）で
磁化された１つの磁性体シリンダで作ることができる。
巻線アセンブリ１７０、回転子磁石１７２及びメンバ１
７４は、シャフト１１０を回転させるハブ内ブラシレス
・スピンドル・モータ１９０を構成する。８個の極、１
２個のスロット・デルタ巻ブラシレスＤＣスピンドル・
モータが、望ましい具体化において使われている。
１６２に取り付けられている。複数の回転子磁石１７２
は、円筒形の磁気実装メンバ１７４に取り付けられてい
る。これは、裏打ち鉄(backing iron)として知られてお
り、シャフト１１０の内面に取り付けられている。別の
方法では、磁石１７２は、複数の交互磁気区画（極）で
磁化された１つの磁性体シリンダで作ることができる。
巻線アセンブリ１７０、回転子磁石１７２及びメンバ１
７４は、シャフト１１０を回転させるハブ内ブラシレス
・スピンドル・モータ１９０を構成する。８個の極、１
２個のスロット・デルタ巻ブラシレスＤＣスピンドル・
モータが、望ましい具体化において使われている。
【００１８】軸の負荷を支持するスラスト・ベアリング
は、スラスト・ギャップ１９２に形成される。このベア
リングは、スピンドル・ハブ１２４及びそれに取り付け
られたディスク２０を支持している。スラスト・ベアリ
ングの詳細は、本発明の理解にとって不可欠でなく、詳
細な説明を省く。本発明に関連して動作するスラスト・
ベアリングの詳細な記述は、１９９１年１２月２３日出
願のＩＢＭ特許出願第０７／８１３，３１１号「ディス
ク駆動機構のためのスピンドル装置(Spindle System fo
r a Disk Drive)」に記載されている。望ましい具体化
においては、ベース１００、スリーブ１０２、シャフト
１１０、端プラグ１２０、クランプ１４０、ねじ１４４
は、耐食性と長寿命を提供するため、強化ステンレス鋼
で作られている。
は、スラスト・ギャップ１９２に形成される。このベア
リングは、スピンドル・ハブ１２４及びそれに取り付け
られたディスク２０を支持している。スラスト・ベアリ
ングの詳細は、本発明の理解にとって不可欠でなく、詳
細な説明を省く。本発明に関連して動作するスラスト・
ベアリングの詳細な記述は、１９９１年１２月２３日出
願のＩＢＭ特許出願第０７／８１３，３１１号「ディス
ク駆動機構のためのスピンドル装置(Spindle System fo
r a Disk Drive)」に記載されている。望ましい具体化
においては、ベース１００、スリーブ１０２、シャフト
１１０、端プラグ１２０、クランプ１４０、ねじ１４４
は、耐食性と長寿命を提供するため、強化ステンレス鋼
で作られている。
【００１９】１つの材料を使用することは、また、動作
中の熱による歪を減らすのに役立つ。スピンドル・ハブ
１２４は、ディスク２０との熱膨張係数が近いアルミニ
ウムであり、しばしばアルミニウム基板から作られる。
スピンドル・アセンブリ１２の動作に関する説明にはい
る。最初は、シャフト１１０は、停止している。モータ
１９０が付勢されると、シャフト１１０及びそれに取り
付けられたハブ１２４は回転を始める。空気が、入口１
４６及びギャップ１４８を通して吸い込まれ、シャフト
１１０とスリーブ１０２の間に主空気ベアリングを、ス
リーブ１０２とハブ１２４の間にポンプ・ベアリングを
形成する。
中の熱による歪を減らすのに役立つ。スピンドル・ハブ
１２４は、ディスク２０との熱膨張係数が近いアルミニ
ウムであり、しばしばアルミニウム基板から作られる。
スピンドル・アセンブリ１２の動作に関する説明にはい
る。最初は、シャフト１１０は、停止している。モータ
１９０が付勢されると、シャフト１１０及びそれに取り
付けられたハブ１２４は回転を始める。空気が、入口１
４６及びギャップ１４８を通して吸い込まれ、シャフト
１１０とスリーブ１０２の間に主空気ベアリングを、ス
リーブ１０２とハブ１２４の間にポンプ・ベアリングを
形成する。
【００２０】入口１４６及びギャップ１４８から入った
空気は、通路１８５を通してポンプ・ベアリングから出
る。図３は、明確に分かるようにスラスト・ベアリング
・アセンブリ、及びディスクを除いた図２のスピンドル
・アセンブリの分解外観図である。ハブ１２４及びそれ
と接続したシャフト１１０は、本発明の内部構造をより
明確に示すように通常の動作位置からずらされている。
図３のシャフト１１０は、溝３０２を有する上部の溝領
域３００及び溝３０６を有する下部の溝領域３０４を有
する。溝３０２は、空気を主空気ベアリング・ギャップ
に向けて下方へ引っ張るように設計されている。溝３０
６は、空気を主空気ベアリング・ギャップに向けて上方
へ引っ張るように設計されている。
空気は、通路１８５を通してポンプ・ベアリングから出
る。図３は、明確に分かるようにスラスト・ベアリング
・アセンブリ、及びディスクを除いた図２のスピンドル
・アセンブリの分解外観図である。ハブ１２４及びそれ
と接続したシャフト１１０は、本発明の内部構造をより
明確に示すように通常の動作位置からずらされている。
図３のシャフト１１０は、溝３０２を有する上部の溝領
域３００及び溝３０６を有する下部の溝領域３０４を有
する。溝３０２は、空気を主空気ベアリング・ギャップ
に向けて下方へ引っ張るように設計されている。溝３０
６は、空気を主空気ベアリング・ギャップに向けて上方
へ引っ張るように設計されている。
【００２１】溝の数、その深さ、角度及び他のパラメー
タは、全て空気ベアリングの必要サイズ及び動作特性に
依存する。動作特性の例としては、回転速度、支持する
負荷及びベアリングの堅さが含まれる。殆どの動作特性
はベアリングを組み込んでいるデバイスの要求事項によ
って記述される。例えば、ディスク駆動機構において、
空気ベアリングの回転速度は、ディスクの必要回転速度
で記述される。溝のパラメーターを決定する流体力学方
程式及び設計トレードオフは、当業者には既知であり、
ウィリアム Ａ．グロス(William A. Gross)等による参
照文献「流体膜潤滑(Fluid Film Lubrication)」ニュー
ヨーク、ジョン ワイリー アンド サンズ(John Wile
y and Sons, 1980) に記述されている。
タは、全て空気ベアリングの必要サイズ及び動作特性に
依存する。動作特性の例としては、回転速度、支持する
負荷及びベアリングの堅さが含まれる。殆どの動作特性
はベアリングを組み込んでいるデバイスの要求事項によ
って記述される。例えば、ディスク駆動機構において、
空気ベアリングの回転速度は、ディスクの必要回転速度
で記述される。溝のパラメーターを決定する流体力学方
程式及び設計トレードオフは、当業者には既知であり、
ウィリアム Ａ．グロス(William A. Gross)等による参
照文献「流体膜潤滑(Fluid Film Lubrication)」ニュー
ヨーク、ジョン ワイリー アンド サンズ(John Wile
y and Sons, 1980) に記述されている。
【００２２】記述されているパラメータに対する多くの
変更及び適合が、本発明の範囲からはずれることなく、
当業者によってなされるであろう。溝３０２及び３０６
は、主ベアリングの動作要件によって決定される深さ、
溝幅及び溝の角度有する。溝３０６の角度は、溝３０２
の角度の逆である。溝３０２及び３０６は、ステンレス
鋼に対するフォト・リソグラフによるエッチング処理に
よって形成することが望ましい。溝の間のエッチングさ
れなかった領域は、複数の山３０３及び３０７を形成す
る。動作時は、シャフト１１０が図３におけるクランプ
１４０が上から見て時計回りに回転するように回転す
る。
変更及び適合が、本発明の範囲からはずれることなく、
当業者によってなされるであろう。溝３０２及び３０６
は、主ベアリングの動作要件によって決定される深さ、
溝幅及び溝の角度有する。溝３０６の角度は、溝３０２
の角度の逆である。溝３０２及び３０６は、ステンレス
鋼に対するフォト・リソグラフによるエッチング処理に
よって形成することが望ましい。溝の間のエッチングさ
れなかった領域は、複数の山３０３及び３０７を形成す
る。動作時は、シャフト１１０が図３におけるクランプ
１４０が上から見て時計回りに回転するように回転す
る。
【００２３】溝３０２は、下方へ空気を引き、溝３０６
は上方へ空気を引いて、主空気ベアリングを形成する。
スリーブ１０２は、溝３５２を有する上部溝領域３５０
を有し、溝３５６を有する下部溝領域３５４を有する。
溝３５２は、ポンプ・ベアリング・ギャップに向けて、
空気を下方へ引っ張るように設計されている。溝３５６
は、ポンプ・ベアリング・ギャップに向けて、空気を上
方へ引っ張るように設計されている。溝３５２及び３５
６は、１６５０マイクロインチの深さを有することが望
ましい。溝の角度は、１５８度であることが望ましい。
溝３５６に対する溝の角度は、溝３５２に対する角度の
逆である。
は上方へ空気を引いて、主空気ベアリングを形成する。
スリーブ１０２は、溝３５２を有する上部溝領域３５０
を有し、溝３５６を有する下部溝領域３５４を有する。
溝３５２は、ポンプ・ベアリング・ギャップに向けて、
空気を下方へ引っ張るように設計されている。溝３５６
は、ポンプ・ベアリング・ギャップに向けて、空気を上
方へ引っ張るように設計されている。溝３５２及び３５
６は、１６５０マイクロインチの深さを有することが望
ましい。溝の角度は、１５８度であることが望ましい。
溝３５６に対する溝の角度は、溝３５２に対する角度の
逆である。
【００２４】溝３５２及び３５６は、ステンレス鋼に対
するフォト・リソグラフによるエッチング処理によって
形成することが望ましい。溝の間のエッチングされなか
った領域は、山３５３及び３５７を形成する。ポンプ・
ベアリングの溝／（溝＋山）の比率は、溝の幅を溝の幅
とその隣接する山の幅の合計で割ったものとして定義さ
れる。この比率は、しばしばパーセンテージで表され
る。ポンプ・ベアリングの望ましい溝／（溝＋山）の比
率は、およそ８０％である。動作には、シャフト１１０
及びそれに接続したハブ１２４は、溝３５２が空気を下
方へ引き、溝３５６が空気を上方へ引いて、ポンプ・ベ
アリングを形成するように回転する。図４は、本発明の
別の具体化を描いている。
するフォト・リソグラフによるエッチング処理によって
形成することが望ましい。溝の間のエッチングされなか
った領域は、山３５３及び３５７を形成する。ポンプ・
ベアリングの溝／（溝＋山）の比率は、溝の幅を溝の幅
とその隣接する山の幅の合計で割ったものとして定義さ
れる。この比率は、しばしばパーセンテージで表され
る。ポンプ・ベアリングの望ましい溝／（溝＋山）の比
率は、およそ８０％である。動作には、シャフト１１０
及びそれに接続したハブ１２４は、溝３５２が空気を下
方へ引き、溝３５６が空気を上方へ引いて、ポンプ・ベ
アリングを形成するように回転する。図４は、本発明の
別の具体化を描いている。
【００２５】ここでは、スリーブ１０２の外面上の溝４
０２は、全て並行であって、潤滑ガスを１方向に押して
いる。この理由で、この具体例は、一方向構成と呼ばれ
る。図３に描かれている具体例は、ポンプ・ベアリング
の上と下から潤滑ガスを吸い込むので、双方向構成と呼
ばれる。一方向構成の具体化において、スロット１８０
は除かれ、通路１８５は、スリーブ１０２の全体の長さ
に延びている。更に、溝４０２によって生成した上向き
の空気流が、通路１８５で下に向け直されるように、ガ
スの入口１４６は取り除かれている。表１は、一方向構
成の具体例と双方向構成の具体例における設計パラメー
タとの比較である。
０２は、全て並行であって、潤滑ガスを１方向に押して
いる。この理由で、この具体例は、一方向構成と呼ばれ
る。図３に描かれている具体例は、ポンプ・ベアリング
の上と下から潤滑ガスを吸い込むので、双方向構成と呼
ばれる。一方向構成の具体化において、スロット１８０
は除かれ、通路１８５は、スリーブ１０２の全体の長さ
に延びている。更に、溝４０２によって生成した上向き
の空気流が、通路１８５で下に向け直されるように、ガ
スの入口１４６は取り除かれている。表１は、一方向構
成の具体例と双方向構成の具体例における設計パラメー
タとの比較である。
【表１】 特定の望ましい具体例を参照して本発明をかなり詳しく
説明してきたけれども、他のバージョンも可能である。
例えば、ポンプの実用的媒体は、ガスに限られていな
い。このタイプの流体力学ポンプは、当業者に既知のよ
うに、ベアリングを修正することによって、オイルや水
のようなポンプ液体に適合することができる。また、説
明した具体例は、ジャーナル・ベアリングと協働する、
同じ長さのポンプ・ベアリングを示した。これは、動作
要件ではない。ポンプ・ベアリングは、主ベアリングと
異なる長さでよく、軸の方向に主ベアリングからずれて
いてもよく、必要なら複数の区画に分割しても良い。
説明してきたけれども、他のバージョンも可能である。
例えば、ポンプの実用的媒体は、ガスに限られていな
い。このタイプの流体力学ポンプは、当業者に既知のよ
うに、ベアリングを修正することによって、オイルや水
のようなポンプ液体に適合することができる。また、説
明した具体例は、ジャーナル・ベアリングと協働する、
同じ長さのポンプ・ベアリングを示した。これは、動作
要件ではない。ポンプ・ベアリングは、主ベアリングと
異なる長さでよく、軸の方向に主ベアリングからずれて
いてもよく、必要なら複数の区画に分割しても良い。
【００２６】同様に、本発明の長所を磁気ディスク駆動
機構の関連において記述したけれども、この流体ポンプ
は、精密工作機械のような流体力学のベアリングを組み
込む他のデバイスにおいても利点を有する。当業者にと
って、記述された具体例に関する変更及び適合が、特許
請求の範囲に記載した本発明の範囲からはずれることな
く成され得ることは明白である。
機構の関連において記述したけれども、この流体ポンプ
は、精密工作機械のような流体力学のベアリングを組み
込む他のデバイスにおいても利点を有する。当業者にと
って、記述された具体例に関する変更及び適合が、特許
請求の範囲に記載した本発明の範囲からはずれることな
く成され得ることは明白である。
【００２７】
【発明の効果】本発明により、流体力学のガス・ベアリ
ングによってつくられた圧力を、デバイスの中で他の用
途のために利用でき、機械的コンプレッサを組み込む必
要がないため、デバイス内の余分な空間を必要とせず、
電力を節減し、振動及び汚染のないベアリングを形成で
きる。
ングによってつくられた圧力を、デバイスの中で他の用
途のために利用でき、機械的コンプレッサを組み込む必
要がないため、デバイス内の余分な空間を必要とせず、
電力を節減し、振動及び汚染のないベアリングを形成で
きる。
【図１】本発明によるディスク駆動システムの概略図で
ある。
ある。
【図２】本発明のディスク・スピンドル・アセンブリの
１具体化の横断面図である.
１具体化の横断面図である.
【図３】本発明の双方向流れに関する具体化の分解切断
外観図である。
外観図である。
【図４】本発明の１方向流れに関する具体化の分解切断
外観図である。
外観図である。
１０ ディスク駆動機構 ２０ ディスク １００ ベース １１０ シャフト １２４ スピンドル・ハブ １８５ 通路 ３０２、３０６、３５２、３５６、４０２ 溝
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 マツ エングワル アメリカ合衆国 95023 カリフォルニア 州 ホリスタ サンセット ドライブ 15511551 (72)発明者 ラリー ジョー ギリランド アメリカ合衆国 95037 カリフォルニア 州 モーガンヒル ラパラ コート 15455 (72)発明者 カール ゴン アメリカ合衆国 カリフォルニア州 サン ノセ ヒドン クリーク コート 6465 (72)発明者 マイケル フィリップ ロバート アメリカ合衆国 95110 カリフォルニア 州 サンノセ ホブソン ストリート 75
Claims (12)
- 【請求項１】 流体ベアリングの内面を有する第１のシ
リンダと、 第１のシリンダ内に同軸に置かれ、ベースに取り付けら
れ、流体ベアリングの内面及び少くとも１つの動圧を生
成する溝を持った流体ベアリングの外面を有する第２の
シリンダと、 第２のシリンダ内に同軸に置かれ、少くとも１つの動圧
を生成する溝を持った流体ベアリングの外面を有するシ
ャフトと、 シャフトを第１のシリンダに取り付けるためのクランプ
と、第１のシリンダと第２のシリンダの間に第１の流体
力学の流体ベアリングを形成し、第２シリンダとシャフ
トの間に第２の流体力学の流体ベアリングを形成するよ
うに、シャフトを回転する手段と、 潤滑流体の入口と、 第２のシリンダの本体において、第２のシリンダの流体
ベアリングの外面からベースに延びていて、第１の流体
力学の流体ベアリングにおける動圧が、通路を通して潤
滑流体を供給する通路と、を備えた流体力学ポンプ。 - 【請求項２】 上記通路が第２のシリンダの長さの実質
的中間点で第２シリンダの流体ベアリングの外面と交わ
ることを特徴とする請求項１に記載の流体力学ポンプ。 - 【請求項３】 上記潤滑流体が、ガスである請求項１に
記載の流体力学ポンプ。 - 【請求項４】 上記潤滑流体が、液体である請求項１に
記載の流体力学ポンプ。 - 【請求項５】 流体ベアリングの内面を有するスピンド
ル・ハブと、 スピンドル・ハブ内に同軸に置かれ、支持ベースへ接続
するように適合し、流体ベアリングの内面、流体ベアリ
ングの外面及びダイナミックな流体圧力を生成する手段
を持った流体ベアリングの外面からベースに流体の伝達
を行う通路を有するスリーブと、 スピンドル・ハブに接続し、スリーブ内に同軸に置か
れ、ダイナミックな流体圧力を生成する手段を持つ流体
ベアリングの外面を有するシャフトと、 スピンドル・ハブの流体ベアリングの内面とスリーブの
流体ベアリングの外面の間に第１の流体力学の流体ベア
リングを形成し、スリーブの流体ベアリングの内面とシ
ャフトの流体ベアリングの外面の間に第２の流体力学の
流体ベアリングを形成するようにシャフトを回転させる
手段と、を備え、シャフトの回転中、上記第１及び第２
の流体力学の流体ベアリングにおける潤滑流体の存在に
よって、第１の流体力学の流体ベアリングの動圧が、ス
リーブの通路を通して潤滑流体を注入することを特徴と
するスピンドル装置。 - 【請求項６】 上記通路が、第２のシリンダの長さの実
質的に中間点でスリーブの流体ベアリングの外面と交わ
ることを特徴とする請求項５に記載のスピンドル装置。 - 【請求項７】 上記潤滑流体が、ガスであることを特徴
とする請求項５に記載のスピンドル装置。 - 【請求項８】 上記潤滑流体が、液体であることを特徴
とする請求項５に記載のスピンドル装置。 - 【請求項９】 ディスク駆動機構ハウジングと、 流体ベアリングの内面を有するスピンドル・ハブと、 スピンドル・ハブに取り付けられた記録ディスクと、 データを上記記録ディスクから読み込み、又は上記記録
ディスクへ書き込むための変換器を動かす手段と、 スピンドル・ハブ内に同軸に置かれ、上記ハウジングに
固定して取り付けられたスリーブと、 流体ベアリングの内面、流体ベアリングの外面及びダイ
ナミックな流体圧力を生成するための手段を持つ流体ベ
アリングの外面からベースに流体の伝達を行う通路を有
するスリーブと、 スピンドル・ハブに接続し、スリーブ内に同軸に置か
れ、ダイナミックな流体圧力を生成するための手段を持
つ流体ベアリングの外面を有するシャフトと、 スピンドル・ハブの流体ベアリングの内面とスリーブの
流体ベアリングの外面の間に第１の流体力学の流体ベア
リングを形成し、スリーブの流体ベアリングの内面とシ
ャフトの流体ベアリングの外面の間に第２の流体力学の
流体ベアリングを形成するようにシャフトを回転させる
手段と、を備え、シャフトの回転中、第１流体力学の流
体ベアリングにおける動圧が、潤滑流体に加圧し、スリ
ーブの通路を通して注入することを特徴とするデータ記
録用ディスク装置。 - 【請求項１０】 上記通路が、第２のシリンダの長さの
実質的中間点で、スリーブの流体ベアリングの外面と交
わることを特徴とする請求項９に記載のデータ記録用デ
ィスク装置。 - 【請求項１１】 上記潤滑流体が、ガスであることを特
徴とする請求項９に記載のデータ記録用ディスク装置。 - 【請求項１２】 上記潤滑流体が、液体であることを特
徴とする請求項９に記載のデータ記録用ディスク装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US08/038,579 US5328270A (en) | 1993-03-25 | 1993-03-25 | Hydrodynamic pump |
| US08/038,579 | 1993-03-25 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06300043A true JPH06300043A (ja) | 1994-10-25 |
Family
ID=21900718
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6049992A Pending JPH06300043A (ja) | 1993-03-25 | 1994-02-24 | 流体力学ポンプ、スピンドル装置及びデータ記録用ディスク装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5328270A (ja) |
| EP (1) | EP0626684A3 (ja) |
| JP (1) | JPH06300043A (ja) |
| SG (1) | SG44376A1 (ja) |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5590003A (en) * | 1995-03-08 | 1996-12-31 | Seagate Technology, Inc. | Hydrodynamic spindle motor having distributed windings |
| JPH09192904A (ja) * | 1996-01-18 | 1997-07-29 | Toshiba Mach Co Ltd | 空気軸受式工作機械 |
| US6368658B1 (en) * | 1999-04-19 | 2002-04-09 | Scimed Life Systems, Inc. | Coating medical devices using air suspension |
| US6730349B2 (en) | 1999-04-19 | 2004-05-04 | Scimed Life Systems, Inc. | Mechanical and acoustical suspension coating of medical implants |
| US6336608B1 (en) | 2000-02-29 | 2002-01-08 | James Robert Cope | Flexible web roller guide assembly with an integral centrifugal pump capability to provide a hydrostatic air bearing function to the roller guides outside supporting surface |
| US6315452B1 (en) | 2000-04-28 | 2001-11-13 | Forrest D. Titcomb | Zero static-friction actuator pivot bearing for production disk drives |
| US20030117906A1 (en) * | 2001-12-20 | 2003-06-26 | Rahman Mohamed Mizanur | Apparatus and method for optimizing hydrodynamic groove shape |
| US7239477B2 (en) * | 2002-11-05 | 2007-07-03 | Seagate Technology Llc | Low profile air-oil hybrid fluid dynamic bearing motor |
| US20050056303A1 (en) * | 2003-09-16 | 2005-03-17 | Wei-Ming Lee | Oblique burnish/wipe mechanism for hard drive disk like media |
| US7001074B2 (en) * | 2003-04-21 | 2006-02-21 | Seagate Technology Llc | High pressure barrier to oil loss by diffusion |
| US7234868B2 (en) * | 2003-05-07 | 2007-06-26 | Seagate Technology Llc | Radial pumping oil seal for fluid dynamic bearing motor |
| US7201303B2 (en) * | 2004-04-30 | 2007-04-10 | Senco Products, Inc. | Cordless fastener driving tool |
| US8562222B2 (en) * | 2005-06-24 | 2013-10-22 | Seagate Technology Llc | Hub and spindle assembly |
| US7679243B2 (en) * | 2005-12-22 | 2010-03-16 | Seagate Technology Llc | Motor assembly with multifunctional components |
| US7843664B2 (en) * | 2006-02-09 | 2010-11-30 | Seagate Technology Llc | Electrostatic discharge apparatus for hub and spindle assemblies |
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Citations (3)
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|---|---|---|---|---|
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