JPH06299786A - 岩石トンネル掘進機 - Google Patents

岩石トンネル掘進機

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Publication number
JPH06299786A
JPH06299786A JP3314827A JP31482791A JPH06299786A JP H06299786 A JPH06299786 A JP H06299786A JP 3314827 A JP3314827 A JP 3314827A JP 31482791 A JP31482791 A JP 31482791A JP H06299786 A JPH06299786 A JP H06299786A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
tunnel
shaft
machine
radial
shell
Prior art date
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Pending
Application number
JP3314827A
Other languages
English (en)
Inventor
Sverker Hartwig
スヴアーカー・ハルトウイク
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Atlas Copco Construction and Mining Technique AB
Original Assignee
Atlas Copco Construction and Mining Technique AB
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Filing date
Publication date
Application filed by Atlas Copco Construction and Mining Technique AB filed Critical Atlas Copco Construction and Mining Technique AB
Publication of JPH06299786A publication Critical patent/JPH06299786A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/10—Making by using boring or cutting machines
    • E21D9/1093—Devices for supporting, advancing or orientating the machine or the tool-carrier
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2300/00—Application independent of particular apparatuses
    • F16C2300/10—Application independent of particular apparatuses related to size
    • F16C2300/14—Large applications, e.g. bearings having an inner diameter exceeding 500 mm

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】同一駆動軸上の異なる直径の掘削ヘッドの取付
を許容する岩石トンネル掘削機を提供する。 【構成】掘削ヘッド６に隣接する駆動モータ９が半径方
向の力のみを受けるようになっている軸受１２で支持さ
れている。軸４はその他端で半径方向及び軸方向の両者
の力を受ける軸受１３，１４で支持されている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】本発明は、岩石トンネル掘進機、例えば、
爆薬を使用することなくトンネルの全域を掘削する機械
に関する。
【０００２】径の異なるトンネル用の上述した種類の機
械が製作され、それによって径の異なるトンネルと同じ
もののモジュール設計を使用することができるようにな
ることが長い間望まれていた。これらの技術思想に基づ
いて設計された機械は個々の機械用としてはかなり少な
い部品しか特に設計するのに必要としないので、実質的
にはかなり安くなる。上述の願望を満たす機械は起立で
きる掘削ヘッド用駆動軸及び大型機械が必要とするトル
クを保有していなければならない。これは大径のものを
提供する。同時に掘削ヘッドに隣接する軸受は例えば掘
削具の交換用として最小の計画したトンネル径の通路に
挿入することができるものでなければならない。
【０００３】後述する特許請求の範囲に限定される本発
明は同じ駆動軸上の幾分異なる直径の掘削ヘッドの取付
を受容する岩石トンネル掘進機を提供することを目的と
する。これは先行技術とは違って、半径方向の力のみを
受けることを意図した掘削ヘッドに隣接する軸受におけ
る掘削ヘッド用駆動軸を支持するようにすることによっ
て達成される。これを通じてその設計の実質的な直径の
減少が掘削ヘッドの後側で直接得られる。軸方向の力は
掘削ヘッド用回転軸に対してその機械の後端で軸受を介
して機械ハウジングに伝達され、そこから掘削ヘッドに
伝えられる。
【０００４】本発明の実施例は、本発明による岩石トン
ネル掘進機の断面を模式的に示す添付図面を参照して以
下に記述することとする。
【０００５】図に示す岩石トンネル掘進機は油圧シリン
ダ１５とクランプシュー１６にトンネル２内でクランプ
可能な機械ハウジング１よりなる。外殻３は機械ハウジ
ング内で前後に移動可能でかつその機械ハウジングによ
って縦方向軸の周りに回転しないようになっている。外
殻３内で軸４は回転自在に支持されている。軸４はその
前端で、一つが示されたトンネル前面１１に作用する多
数のカッタ１７を有する掘削ヘッドを支持している。軸
４は前端で軸受、図示例のような玉ころ軸受で支持さ
れ、その軸受は外殻３内で、半径方向の力を受けている
だけである。外殻３は示されていない支持足で軸受１２
に隣接して支持されている。その図はその支持足を見え
なくしている上側からの岩石トンネル掘進機を示す。外
殻３は掘削ヘッドから離隔したその終端７でギアボック
ス８を有し、その上には、多数の駆動モータ９が配設さ
れている。軸４は軸受１３，１４、図示例の円錐ころ軸
受でギアボックス８内に支持されている。これらの軸受
は半径方向及び軸方向の力を受けている。駆動モータの
出力軸はギアホイール１８を介して軸４に回転力を伝達
する。トンネル前面１１に対して掘削ヘッド６を押圧す
るのに、ピストンロッド４８を有する多数の圧力流体シ
リンダ１０が機械ハウジング１とギアボックス８を介し
た軸４の間に配設されている。ギアボックス８は図示さ
れていない支持足を支持する２つの油圧シリンダ１９を
有する。
【０００６】異なるトンネル直径にその機械を調整する
ために、掘削ヘッド６は交換することができる。駆動モ
ータ９は交換できるし、また駆動モータの数も換えられ
る。さらに、クランプシュー１６の数も伝動トルクに対
して調整するこができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による岩石トンネル掘進機の模式的断面
を示す図である。
【符号の説明】
１ 機械ハウジング ２ トンネル ３ 外殻 ４ 軸 ５ 軸４の前端 ６ 掘削ヘッド ７ 外殻３の掘削ヘッド６から離隔した終端 ８ ギアボックス ９ 駆動モータ １０ 圧力流体シリンダ １１ トンネル前面 １２ 軸受 １３ 軸受 １４ 軸受 １５ 油圧シリンダ １６ クランプシュー １７ カッタ １８ ギアホイール １９ 油圧シリンダ ４８ ピストンロッド

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 トンネル（２）内で締付自在の機械ハウ
    ジングと、機械ハウジング内で前後に移動自在の外殻
    （３）と、前記外殻内に回転自在に配設された軸（４）
    とからなり、それによって前記軸がその一端で掘削ヘッ
    ド（６）を支持し、その掘削ヘッドから終端に向かうそ
    の終端（７）で前記外殻（３）は多数の駆動モータ
    （９）が配設されているギアボックスを有し、前記軸は
    前記外殻に関して回転自在に支持され、かつ多数の圧力
    流体シリンダ（１０）が、トンネル前面（１１）に対し
    て前記掘削ヘッドを押圧するために前記機械ハウジング
    と前記軸間に配設されている岩石トンネル掘進機におい
    て、掘削ヘッド（６）に隣接する前記軸（４）が半径方
    向の力のみを受ける軸受（１２）によって前記外殻
    （３）内で支持され、かつ前記ギアボックス（８）にお
    いて半径方向及び軸方向の力を受ける軸受（１３，１
    ４）によって支持されていることを特徴とする岩石トン
    ネル掘進機。
JP3314827A 1990-12-13 1991-11-28 岩石トンネル掘進機 Pending JPH06299786A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9003979-3 1990-12-13
SE9003979A SE9003979L (sv) 1990-12-13 1990-12-13 Tunnelborrningsmaskin

Publications (1)

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JPH06299786A true JPH06299786A (ja) 1994-10-25

Family

ID=20381183

Family Applications (1)

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JP3314827A Pending JPH06299786A (ja) 1990-12-13 1991-11-28 岩石トンネル掘進機

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US (1) US5228752A (ja)
EP (1) EP0490847B1 (ja)
JP (1) JPH06299786A (ja)
AT (1) ATE123844T1 (ja)
AU (1) AU647568B2 (ja)
CA (1) CA2056763A1 (ja)
DE (1) DE69110433T2 (ja)
SE (1) SE9003979L (ja)
ZA (1) ZA919503B (ja)

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Publication number Publication date
DE69110433D1 (de) 1995-07-20
SE9003979D0 (sv) 1990-12-13
DE69110433T2 (de) 1995-10-12
AU1012892A (en) 1992-06-18
SE466065B (sv) 1991-12-09
US5228752A (en) 1993-07-20
EP0490847A1 (en) 1992-06-17
ZA919503B (en) 1992-08-26
SE9003979L (sv) 1991-12-09
AU647568B2 (en) 1994-03-24
CA2056763A1 (en) 1992-06-14
ATE123844T1 (de) 1995-06-15
EP0490847B1 (en) 1995-06-14

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