JPH0629792U - 自動溶接装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 据え付け調整が極めて容易で、しかも、仮に
被溶接物に沿って足場等が組まれていても、支障なく装
置を取り付けることが可能な自動溶接装置を提供する。 【構成】 底面に複数の吸着盤１１を備えた細長の薄型
基材１２と、該薄型基材１２に取付けられたガイドレー
ル１３と、前記薄型基材１２の少なくとも上下の一方に
設けられ、前記ガイドレール１３の上または下を前記薄
型基材１２に対して幅方向に移動させる駆動モータ３４
を備えた調整機構１４、１５と、前記ガイドレール１３
に走行可能に取り付けられた台車１６と、該台車１６に
横移動及び昇降可能に設けられた溶接トーチ１７を有す
る自動溶接装置。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、例えば、原子力関係で用いられる使用済燃料ピット等の壁面に用い られるステンレス薄板等を溶接する場合に適した自動溶接装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、原子力関係で用いられる使用済燃料ピット等の壁面に貼られるステンレ ス薄板の溶接を行うに当たっては、ピット内にガイドレールを固定し、該ガイド レールに溶接トーチが設けられた走行台車を取付け、電源等は他の部分に置いて 自動ＴＩＧ溶接を行っていた。 そして、前記ガイドレールを使用済燃料ピット等の壁面に取り付ける場合には 、吸着盤を用いて行うことも行われていた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、前記吸着盤を用いて、溶接トーチ、台車等が取付けられたガイ ドレールを壁面の溶接線に平行に取り付けるのは極めて面倒であり、一旦、ガイ ドレールを前記壁面に取付けたが、少しの狂いがある場合には、再度吸着盤を外 して、全体の位置を調整し直す必要があるという問題点があった。 また、従来のこのような自動溶接装置においては、床面上を走行する台車を使 用しているので、該台車の吸着盤からの全高が高く、前記壁面に沿って近接して 組足場等を設けることが困難であり、この為、壁面へのガイドレールの据付調整 あるいは移動また溶接状況の監視などの作業性が極めて悪いという問題点があっ た。 本考案はかかる事情に鑑みてなされたもので、据え付け調整が極めて容易で、 しかも、仮に被溶接物に沿って足場等が組まれていても、支障なく装置を取り付 けることが可能な自動溶接装置を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】 前記目的に沿う請求項１記載の自動溶接装置は、底面に複数の吸着盤を備えた 細長の薄型基材と、該薄型基材に取付けられたガイドレールと、前記薄型基材の 少なくとも上下の一方に設けられ、前記ガイドレールの上または下を前記薄型基 材に対して幅方向に移動させる駆動モータを備えた調整機構と、前記ガイドレー ルに走行可能に取り付けられた台車と、該台車に横移動及び昇降可能に設けられ た溶接トーチを有する自動溶接装置であって、しかも、前記ガイドレールに取付 けられた前記台車の前記吸着盤からの全高が立設された板状の被溶接物と該被溶 接物に沿って設けられた足場との隙間より小さいようにして構成されている。

【０００５】

【作用】

請求項１記載の自動溶接装置は、薄型基材の一面に複数設けられた吸着盤を用 いて被溶接物に固定した後、仮にその取付け位置が溶接線に対して傾いていても 、前記薄型基材の上下の何れかに設けられた駆動モータを備える調整機構を駆動 して、前記ガイドレールの上または下を僅少の距離動かすことによってガイドレ ールを溶接線に対して平行になるように位置決めすることができる。 そして、前記ガイドレールに取付けられた前記台車の吸着盤からの全高が、板 状の被溶接物に沿って設けられた足場との隙間より小さくなっているので、該自 動溶接装置を被溶接物と足場との空間に配置して、溶接を行うことができる。

【０００６】

【実施例】

続いて、添付した図面を参照しつつ、本考案を具体化した実施例につき説明し 、本考案の理解に供する。 ここに、図１は本考案の一実施例に係る自動溶接装置の全体斜視図、図２は薄 型基材及びガイドレールの全体図、図３は同部分平面図、図４は同部分断面図、 図５はガイドレールの取付け状況を示す断面図、図６は台車及び溶接トーチ回り の平面図、図７は同正面図、図８は同断面図、図９は薄型基材の取付け方法を示 す断面図である。

【０００７】 図１〜図８に示すように、本考案の一実施例に係る自動溶接装置１０は、一面 に複数の吸着盤１１を備えた薄型基材１２と、該薄型基材１２に取付けられたガ イドレール１３と、該ガイドレール１３の上下に設けられた調整機構１４、１５ と、前記ガイドレール１３に取付けられた台車１６と、該台車１６に横移動及び 昇降可能に設けられた溶接トーチ１７と、被溶接物の一例であるステンレス薄板 １８の上部に設けられた前記薄型基材１２を吊り下げる電動チェーンブロック１ ９、２０とを有してなる。以下、これらについて詳しく説明する。

【０００８】 前記薄型基材１２は、重量の軽いアルミからなって、図２、図３に示すように 、左右の板材２１、２２及びこれらの連結板２３を有し、底部両側には１６個の 吸着盤１１が設けられている。この吸着盤１１には図９に示すように真空配管２ ４がなされ、該真空配管２４の端部にはカプラーが設けられ、図示しない真空ホ ース、真空電磁弁を介して真空ポンプに接続されている。

【０００９】 前記薄型基材１２の中央にはガイドレール１３が支持部材２５を介して取付け られている。該支持部材２５は、図３、図５に示すように底中央が長孔２６とな って、下部の連結板２３に同じく長孔を有するＭＣナイロンからなる滑り板２７ を介してボルト２８によって横移動可能に取付けられている。 そして、該薄型基材１２の上部（下部も同様）には、図３、図４に示すような 調整機構１４が設けられているが、該調整機構１４（１５も同様）は両側を軸受 ２９、３０によって回転自在に取付けられたねじ軸３１と、該ねじ軸３１の端部 に固着されたベベルギア３２と、該ベベルギア３２と噛合するベベルギア３３が 出力軸に取付けられたクラッチブレーキ付き減速モータ３４とを有し、該減速モ ータ３４が回転することによってねじ軸３１が回転し、該ねじ軸３１に螺合する 雌ねじ３５が移動し、該雌ねじ３５の一部が回動自在に取付けらているガイドレ ール１３が横移動するようになっている。

【００１０】 前記ガイドレール１３は、図８に示すように、両側に４５度に傾斜した車輪当 接面を有し、台車１６の前後にそれぞれ設けられた４個の車輪が当接し、該台車 １６が円滑に動くようになっている。そして、車輪の当接を確実にする為、図８ に示すように片側に車輪加圧機構３６ａが設けられている。また、前記ガイドレ ール１３の片側にはラック３６が設けられ、台車１６内に配置されている図示し ないブレーキ付き減速モータの出力軸に固着されているピニオンに噛合し、前記 ブレーキ付き減速モータを駆動することによって、台車１６がガイドレール１３ に沿って走行するようになっている。

【００１１】 前記台車１６には、内部に駆動モータを備えるトーチ左右移動機構３７が設け られ、該トーチ左右移動機構３７の端部にはそれぞれ内部に駆動モータを備える 昇降機構３８及びウイービング機構３９を介してＴＩＧ溶接用の溶接トーチ１７ が首振り及び旋回可能に設けられている。また、前記台車１６にはワイヤ送給機 取付け台４０が左右に設けられていると共に、該ワイヤ送給機取付け台４０の片 側にはワイヤ送給機４１が取付けられ、前記台車１６の他部にはワイヤリール取 付け台４２が設けられ、該ワイヤ取付け台４２に装着された溶接用ワイヤリール ４３から溶接用ステンレスワイヤ４４がワイヤ送給機４１を介して溶接トーチ１ ７下部にワイヤガイド４５を介して徐々に供給できるようになっている。

【００１２】 図２に示すように、前記薄型基材１２の両端には電動チェーンブロック１９に よって吊り下げ可能な、取付け孔４６、４７が設けられて、該薄型基材１２を搭 載された台車１６が昇降可能にできるようになっていると共に、薄型基材１２の 中央両側にも図示しない取付け孔が設けられ、前記電動チェーンブロック１９に よって薄型基材１２を、台車１６が横移動可能に吊り下げることができるように なっている。 また、前記薄型基材１２の中央両側には、図２及び図９に示すように溶接線を 指示する指針４８が設けられたアーム４９が、傾斜板５０を介して回動可能に取 付けられている。なお、これらのアーム４９には指針操作ロープが設けられ、該 ロープを操作することによって、前記アーム４９が傾斜板５０に沿って昇降を伴 う回動をするようになっている。

【００１３】 前記溶接トーチ１７へのガスの供給ホース、溶接電源のキャップタイヤ、前記 真空ホース、各機器の制御ケーブル及び動力ケーブル等からなる連絡ケーブル５ １は、図１に示すように、纏められて、電動チェーンブロック２０によって途中 を支持され、制御盤、ＴＩＧパルス溶接機、含水素アルゴンガスボンベに接続さ れた圧力調整器、前記真空電磁弁に接続されている。前記電動チェーンブロック １９、２０は図示しない受信機が備えられ、図１に示すようにリモコン装置５２ によって遠隔操作ができるようになっている。 なお、前記電動チェーンブロック２０または薄型基材１２に受信機を積んで、 該自動溶接装置１０の駆動用のモータ、及び溶接機の制御をリモコン装置で行う ことも可能である。 以上において、該自動溶接装置１０の高さは、充分に低く形成され、少なくと も吸着盤１１の吸着面からの全高が３００ｍｍ以内になるようにしておく。これ によって、図１に示す足場５３と、被溶接物であるステンレス薄板１８からなる 壁面との間に該自動溶接装置１０全体が移動可能に配置できる。

【００１４】 次に、該自動溶接装置１０の使用方法について説明すると、図１に示すように ステンレス薄板１８からなる壁の直上に設けた電動チェーンブロック１９、２０ によって、前記薄型基材１２を吊り下げることによって、該自動溶接装置１０を 徐々に搬送し、何れか一方側のアーム４９を薄型基材１２に対して直角方向まで 広げて、先部の指針４８が丁度溶接線５４に位置するように配置し、前記真空ポ ンプを駆動すると共に、真空電磁弁を開にして薄型基材１２の底部に取付けられ ている吸着盤１１を作動させて、該自動溶接装置１０を壁面に固定する。 次に、前記アーム４９を引っ込めて、トーチ左右移動機構３７、昇降機構３８ を駆動して、溶接トーチ１７を溶接線５４に合わせ、台車１６を走行させて見る 。ここで、溶接トーチ１７の走行ラインと溶接線５４が一致しない場合には、薄 型基材１２の上部または下部に設けた調整機構１４、１５を作動させて、ガイド レール１３が溶接線５４に対して平行になるように調整する。 この後、所定のガス（水素２％混入アルゴンガス）を溶接トーチ１７に送りな がら、予め決められた溶接条件で、ステンレスワイヤ４４からなる溶接フィラを 供給しながらＴＩＧパルス溶接を行う。

【００１５】 前記実施例は、縦向き溶接を行う場合について説明したが、横向き溶接あるい は少し斜めとなった溶接であっても、該自動溶接装置１０を使用できる。

【００１６】

【考案の効果】

請求項１記載の自動溶接装置は、以上の説明からも明らかなように、薄型基材 に対してガイドレールを多少傾けることができる調整機構を備えているので、仮 に、吸着盤を用いて固定した薄型基材の位置が溶接線と多少平行でない場合であ っても、前記調整機構を用いて容易にガイドレールの位置合わせを行うことがで きる。 そして、該自動溶接装置の高さは立設された板状の被溶接物と該被溶接物に隣 接して設けられた足場との隙間より小さくなっているので、足場を組立てた状態 で、該自動溶接装置を配置することができ、更には、溶接条件が不具合な場合の 調整、あるいは溶接状況を監視等が前記足場を利用して行なえる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例に係る自動溶接装置の全体斜
視図である。

【図２】薄型基材及びガイドレールの全体図である。

【図３】同部分平面図である。

【図４】同部分断面図である。

【図５】ガイドレールの取付け状況を示す断面図であ
る。

【図６】台車及び溶接トーチ回りの平面図である。

【図７】同正面図である。

【図８】同断面図である。

【図９】薄型基材の取付け方法を示す断面図である。

【符号の説明】

１０ 自動溶接装置 １１ 吸着盤 １２ 薄型基材 １３ ガイドレール １４ 調整機構 １５ 調整機構 １６ 台車 １７ 溶接トーチ １８ ステンレス薄板 １９ 電動チェーンブロック ２０ 電動チェーンブロック ２１ 板材 ２２ 板材 ２３ 連結板 ２４ 真空配管 ２５ 支持部材 ２６ 長孔 ２７ 滑り板 ２８ ボルト ２９ 軸受 ３０ 軸受 ３１ ねじ軸 ３２ ベベルギア ３３ ベベルギア ３４ 減速モータ ３５ 雌ねじ ３６ ラック ３６ａ 車輪加圧機構 ３７ トーチ左右移動機構 ３８ 昇降機構 ３９ ウイービング機構 ４０ ワイヤ送給機取付け台 ４１ ワイヤ送給機 ４２ ワイヤリール取付け台 ４３ 溶接用ワイヤリール ４４ ワイヤ ４５ ワイヤガイド ４６ 取付け孔 ４７ 取付け孔 ４８ 指針 ４９ アーム ５０ 傾斜板 ５１ 連絡ケーブル ５２ リモコン装置 ５３ 足場 ５４ 溶接線

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 // Ｇ２１Ｃ 19/06

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 底面に複数の吸着盤を備えた細長の薄型
   基材と、該薄型基材に取付けられたガイドレールと、前
   記薄型基材の少なくとも上下の一方に設けられ、前記ガ
   イドレールの上または下を前記薄型基材に対して幅方向
   に移動させる駆動モータを備えた調整機構と、前記ガイ
   ドレールに走行可能に取り付けられた台車と、該台車に
   横移動及び昇降可能に設けられた溶接トーチを有する自
   動溶接装置であって、しかも、前記ガイドレールに取付
   けられた前記台車の前記吸着盤からの全高が立設された
   板状の被溶接物と該被溶接物に沿って設けられた足場と
   の隙間より小さいことを特徴とする主として立設された
   板状物の溶接を行う自動溶接装置。