JPH06297805A - 印字ヘッドギャップ調整機構 - Google Patents
印字ヘッドギャップ調整機構Info
- Publication number
- JPH06297805A JPH06297805A JP9034993A JP9034993A JPH06297805A JP H06297805 A JPH06297805 A JP H06297805A JP 9034993 A JP9034993 A JP 9034993A JP 9034993 A JP9034993 A JP 9034993A JP H06297805 A JPH06297805 A JP H06297805A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- paper
- print head
- gap adjusting
- light
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Common Mechanisms (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】安定したギャップ調整精度が可能となり、アー
ム加圧時の圧力による複写用紙の圧痕を最小にできる。 【構成】この印字ヘッドギャップ調整機構は、印字ヘッ
ド１０近傍に配置され用紙１１に対して印字ヘッド１０
先端部よりわずかに接近した用紙加圧面を有するアーム
１を備える。また、このアーム１の変位またはこのアー
ム１に加わる圧力を検出する、発光素子２とこの発光素
子２の光をアーム１に結像するレンズ３とアーム１に結
像された像を所定位置に結像するレンズ４とこの所定位
置に配置された光位置検出素子５または光量検出素子と
を備えるセンサ２１と、このセンサ２１の検出値が基準
値に達した位置から用紙１１に対して印字ヘッド１０を
所定距離離すモータ９とを備える。
ム加圧時の圧力による複写用紙の圧痕を最小にできる。 【構成】この印字ヘッドギャップ調整機構は、印字ヘッ
ド１０近傍に配置され用紙１１に対して印字ヘッド１０
先端部よりわずかに接近した用紙加圧面を有するアーム
１を備える。また、このアーム１の変位またはこのアー
ム１に加わる圧力を検出する、発光素子２とこの発光素
子２の光をアーム１に結像するレンズ３とアーム１に結
像された像を所定位置に結像するレンズ４とこの所定位
置に配置された光位置検出素子５または光量検出素子と
を備えるセンサ２１と、このセンサ２１の検出値が基準
値に達した位置から用紙１１に対して印字ヘッド１０を
所定距離離すモータ９とを備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は印字ヘッドギャップ調整
機構に関し、特にシリアルプリンタの印字ヘッドと用紙
とのギャップを調整する印字ヘッドギャップ調整機構に
関する。
機構に関し、特にシリアルプリンタの印字ヘッドと用紙
とのギャップを調整する印字ヘッドギャップ調整機構に
関する。
【０００２】
【従来の技術】図６は従来の印字ヘッドギャップ調整機
構の一例を示す斜視図である。図６を参照すると、この
従来の印字ヘッドギャップ調整機構は、印字ヘッド１０
近傍に配置され、用紙１１に対して印字ヘッド１０先端
部よりもわずかに接近した用紙加圧面を有するアーム１
が、ベルトスリップ力により一定に制御された力により
用紙１１表面を加圧して、この位置を用紙表面位置と認
識した後、印字ヘッド１０を規定量後退させるものであ
る。
構の一例を示す斜視図である。図６を参照すると、この
従来の印字ヘッドギャップ調整機構は、印字ヘッド１０
近傍に配置され、用紙１１に対して印字ヘッド１０先端
部よりもわずかに接近した用紙加圧面を有するアーム１
が、ベルトスリップ力により一定に制御された力により
用紙１１表面を加圧して、この位置を用紙表面位置と認
識した後、印字ヘッド１０を規定量後退させるものであ
る。
【０００３】アーム１は印字ヘッド１０と共にキャリッ
ジ２０に設置されていて、ガイドシャフト６の回転によ
りプラテン１２に巻付けられた用紙１１に対して前後動
する。ガイドシャフト６はその一端にプーリ１３を有
し、モータ９の回転をプーリ１４およびベルト１５によ
り伝達されて回転する。プーリ１３の回転中心はガイド
シャフト６に対して偏心しているので、モータ９の回転
方向によりキャリッジ２０上の印字ヘッド１０およびア
ーム１は用紙１１に近づいたり離れたりする。アーム１
の加圧力はプーリ１３，１４およびベルト１５の摩擦力
により定まる力で一定に規定される。また、この例のよ
うなベルトおよびプーリを使用する構成によらず、ギア
の噛合のみでモータ回転をガイドシャフト６に伝達する
方式は、モータのトルクを一定にするためにモータ特性
のばらつきを押えたり、駆動回路の電流を調整するなど
の対策が行なわれている。
ジ２０に設置されていて、ガイドシャフト６の回転によ
りプラテン１２に巻付けられた用紙１１に対して前後動
する。ガイドシャフト６はその一端にプーリ１３を有
し、モータ９の回転をプーリ１４およびベルト１５によ
り伝達されて回転する。プーリ１３の回転中心はガイド
シャフト６に対して偏心しているので、モータ９の回転
方向によりキャリッジ２０上の印字ヘッド１０およびア
ーム１は用紙１１に近づいたり離れたりする。アーム１
の加圧力はプーリ１３，１４およびベルト１５の摩擦力
により定まる力で一定に規定される。また、この例のよ
うなベルトおよびプーリを使用する構成によらず、ギア
の噛合のみでモータ回転をガイドシャフト６に伝達する
方式は、モータのトルクを一定にするためにモータ特性
のばらつきを押えたり、駆動回路の電流を調整するなど
の対策が行なわれている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】この従来の印字ヘッド
ギャップ調整機構は、用紙厚さが変ったり温湿度などの
環境条件が変ると、アーム１が用紙を加圧する際アーム
１およびプラテン１２は弾性変形しその変形量はアーム
押付力にほぼ比例するがこの変形量の認識手段がないた
め、アーム押付力が変化する場合には用紙表面として認
識する位置がばらつくので、ギャップ調整値が一定しな
い。
ギャップ調整機構は、用紙厚さが変ったり温湿度などの
環境条件が変ると、アーム１が用紙を加圧する際アーム
１およびプラテン１２は弾性変形しその変形量はアーム
押付力にほぼ比例するがこの変形量の認識手段がないた
め、アーム押付力が変化する場合には用紙表面として認
識する位置がばらつくので、ギャップ調整値が一定しな
い。
【０００５】さらに、この従来の印字ヘッドギャップ調
整機構は、アーム押付力は図６の場合ベルト１５のスリ
ップ力に依存するのでベルトの劣化や汚れなどを考慮す
るとある程度以上に強くする必要があり、そのため複写
用紙を用いる場合に圧痕が生じ易い。
整機構は、アーム押付力は図６の場合ベルト１５のスリ
ップ力に依存するのでベルトの劣化や汚れなどを考慮す
るとある程度以上に強くする必要があり、そのため複写
用紙を用いる場合に圧痕が生じ易い。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の印字ヘッドギャ
ップ調整機構は、印字ヘッド近傍に配置され用紙に対し
て前記印字ヘッド先端部よりわずかに接近した用紙加圧
面を有する加圧手段と、この加圧手段の変位またはこの
加圧手段に加わる圧力を検出する検出手段と、この検出
手段の検出値が基準値に達した位置から前記用紙に対し
て前記印字ヘッドを所定距離離す移動手段とを備える。
ップ調整機構は、印字ヘッド近傍に配置され用紙に対し
て前記印字ヘッド先端部よりわずかに接近した用紙加圧
面を有する加圧手段と、この加圧手段の変位またはこの
加圧手段に加わる圧力を検出する検出手段と、この検出
手段の検出値が基準値に達した位置から前記用紙に対し
て前記印字ヘッドを所定距離離す移動手段とを備える。
【０００７】また、本発明の印字ヘッドギャップ調整機
構は、前記検出手段が、発光素子と、この発光素子の光
を前記加圧手段に結像する光学系と、前記加圧手段に結
像された像を所定位置に結像する光学系と、前記所定位
置に配置された光位置検出素子または光量検出素子とを
備えることを特徴とする。
構は、前記検出手段が、発光素子と、この発光素子の光
を前記加圧手段に結像する光学系と、前記加圧手段に結
像された像を所定位置に結像する光学系と、前記所定位
置に配置された光位置検出素子または光量検出素子とを
備えることを特徴とする。
【０００８】さらに、本発明の印字ヘッドギャップ調整
機構は、前記検出手段が歪ゲージからなることを特徴と
する。
機構は、前記検出手段が歪ゲージからなることを特徴と
する。
【０００９】
【実施例】次に、本発明について図面を参照して説明す
る。図１は本発明の一実施例を示す斜視図、図２はこの
実施例のアーム変位検出手段の詳細図、図３はこの実施
例の上面図、図４はこの実施例の側面図である。図１、
図２、図３および図４を参照すると、この実施例の印字
ヘッドギャップ調整機構において、アーム１は印字ヘッ
ド１０と共にキャリッジ２０に設置され、用紙１１に対
して印字ヘッド１０先端部よりわずかに接近した用紙加
圧面を有する。キャリッジ２０はガイドシャフト６に左
右移動可能に取り付けられている。ガイドシャフト６の
一端にはギア７が取り付けられ、ギア８を有するモータ
９により回転する。ギア７の回転中心はガイドシャフト
６に対して偏心しているので、モータ９の回転方向によ
りキャリッジ２０上の印字ヘッド１０およびアーム１は
用紙１１に近づいたり離れたりする。モータ９は一般的
にはステッピングモータを使用する。アーム１の手前
（用紙１１と反対側）にはアーム１の加圧動作による変
位を検出するセンサ２１が配置されている。このセンサ
２１はＬＥＤ(Light Emitting Diode)などの発光素子２
と、この発光素子２の光をアーム１に結像するレンズ３
と、アーム１に結像された像を所定位置に結像するレン
ズ４と、この所定位置に配置された光位置検出素子５と
から構成される。レンズ３およびレンズ４はピンホール
またはスリットでもよい。これらの要素から成るセンサ
２１は図示省略の保持機構でキャリッジ２０に固定され
ている。
る。図１は本発明の一実施例を示す斜視図、図２はこの
実施例のアーム変位検出手段の詳細図、図３はこの実施
例の上面図、図４はこの実施例の側面図である。図１、
図２、図３および図４を参照すると、この実施例の印字
ヘッドギャップ調整機構において、アーム１は印字ヘッ
ド１０と共にキャリッジ２０に設置され、用紙１１に対
して印字ヘッド１０先端部よりわずかに接近した用紙加
圧面を有する。キャリッジ２０はガイドシャフト６に左
右移動可能に取り付けられている。ガイドシャフト６の
一端にはギア７が取り付けられ、ギア８を有するモータ
９により回転する。ギア７の回転中心はガイドシャフト
６に対して偏心しているので、モータ９の回転方向によ
りキャリッジ２０上の印字ヘッド１０およびアーム１は
用紙１１に近づいたり離れたりする。モータ９は一般的
にはステッピングモータを使用する。アーム１の手前
（用紙１１と反対側）にはアーム１の加圧動作による変
位を検出するセンサ２１が配置されている。このセンサ
２１はＬＥＤ(Light Emitting Diode)などの発光素子２
と、この発光素子２の光をアーム１に結像するレンズ３
と、アーム１に結像された像を所定位置に結像するレン
ズ４と、この所定位置に配置された光位置検出素子５と
から構成される。レンズ３およびレンズ４はピンホール
またはスリットでもよい。これらの要素から成るセンサ
２１は図示省略の保持機構でキャリッジ２０に固定され
ている。
【００１０】次に、この実施例の動作について説明す
る。モータ９の回転によりガイドシャフト６を介してキ
ャリッジ２０が用紙１１方向に移動すると、アーム１が
用紙１１に接触する。さらにモータ９が回転すると、ア
ーム１は用紙１１およびプラテン１２から反力を受け
る。アーム１に適当な弾性定数を与えることにより、反
力が数百グラムのときアーム１に数十μｍの変形を生じ
させることができる。
る。モータ９の回転によりガイドシャフト６を介してキ
ャリッジ２０が用紙１１方向に移動すると、アーム１が
用紙１１に接触する。さらにモータ９が回転すると、ア
ーム１は用紙１１およびプラテン１２から反力を受け
る。アーム１に適当な弾性定数を与えることにより、反
力が数百グラムのときアーム１に数十μｍの変形を生じ
させることができる。
【００１１】図５はアーム１の変位をセンサ２１で検出
するときの説明図である。図５を参照すると、発光素子
２から発した光は変形前のアーム１に像を結び、さらに
光位置検出素子５上の位置１６に結像する。次にアーム
１が変形して１９の位置にくると、光位置検出素子５上
の光像は位置１７に移動する。光位置検出素子５は結像
位置の微妙な変化を素子両端の電位差として出力するの
で、電位差検出回路１８は精度よく結像位置の変化を測
定することができる。
するときの説明図である。図５を参照すると、発光素子
２から発した光は変形前のアーム１に像を結び、さらに
光位置検出素子５上の位置１６に結像する。次にアーム
１が変形して１９の位置にくると、光位置検出素子５上
の光像は位置１７に移動する。光位置検出素子５は結像
位置の微妙な変化を素子両端の電位差として出力するの
で、電位差検出回路１８は精度よく結像位置の変化を測
定することができる。
【００１２】アーム１の弾性定数として１０ｋｇ／ｍｍ
を与えることは実用上容易である。このとき、アーム１
への圧力が５００ｇならばその変位量は５０μｍであ
り、この変位検出は上述のセンサ２１にとっては容易で
ある。また、アーム１の圧力が５００ｇの場合、複写用
紙への圧痕は目視困難なほど軽微である。したがって、
アーム１の用紙加圧動作は低圧力で高精度で実現でき、
用紙面位置検出のばらつきも小さい。
を与えることは実用上容易である。このとき、アーム１
への圧力が５００ｇならばその変位量は５０μｍであ
り、この変位検出は上述のセンサ２１にとっては容易で
ある。また、アーム１の圧力が５００ｇの場合、複写用
紙への圧痕は目視困難なほど軽微である。したがって、
アーム１の用紙加圧動作は低圧力で高精度で実現でき、
用紙面位置検出のばらつきも小さい。
【００１３】アーム１の加圧により用紙面位置が基準位
置に達するとモータ９は回転を停止し、その後規定量逆
回転し、アーム１および印字ヘッド１０は所定の用紙間
ギャップに設定される。
置に達するとモータ９は回転を停止し、その後規定量逆
回転し、アーム１および印字ヘッド１０は所定の用紙間
ギャップに設定される。
【００１４】なお、アーム１の変位もしくは圧力の検出
手段はこの実施例に示したものにとどまらず、光位置検
出素子の代りに光量検出素子を用いてアーム１の変位を
受光量の変化として検出する方法、あるいはアーム１に
歪ゲージを取り付ける方法などがある。
手段はこの実施例に示したものにとどまらず、光位置検
出素子の代りに光量検出素子を用いてアーム１の変位を
受光量の変化として検出する方法、あるいはアーム１に
歪ゲージを取り付ける方法などがある。
【００１５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
印字ヘッド近傍に配置され用紙に対して印字ヘッド先端
部よりわずかに接近した用紙加圧面を有する加圧手段
と、この加圧手段の変位またはこの加圧手段に加わる圧
力を検出する検出手段と、この検出手段の検出値が基準
値に達した位置から用紙に対して印字ヘッドを所定距離
離す移動手段とを備えることにより、安定したギャップ
調整精度が可能となり、アーム加圧時の圧力による複写
用紙の圧痕を最小にできる。
印字ヘッド近傍に配置され用紙に対して印字ヘッド先端
部よりわずかに接近した用紙加圧面を有する加圧手段
と、この加圧手段の変位またはこの加圧手段に加わる圧
力を検出する検出手段と、この検出手段の検出値が基準
値に達した位置から用紙に対して印字ヘッドを所定距離
離す移動手段とを備えることにより、安定したギャップ
調整精度が可能となり、アーム加圧時の圧力による複写
用紙の圧痕を最小にできる。
【図１】本発明の一実施例を示す斜視図である。
【図２】この実施例のアーム変位検出手段の詳細図であ
る。
る。
【図３】この実施例の上面図である。
【図４】この実施例の側面図である。
【図５】アームの変位をセンサで検出するときの説明図
である。
である。
【図６】従来例を示す斜視図である。
１ アーム ２ 発光素子 ３，４ レンズ ５ 光位置検出素子 ６ ガイドシャフト ７，８ ギア ９ モータ １０ 印字ヘッド １１ 用紙 １２ プラテン １３，１４ プーリ １５ ベルト １６，１７ 光像位置 １８ 電位差検出回路 １９ アーム変位位置 ２０ キャリッジ ２１ センサ
Claims (3)
- 【請求項１】 印字ヘッド近傍に配置され用紙に対して
前記印字ヘッド先端部よりわずかに接近した用紙加圧面
を有する加圧手段と、この加圧手段の変位またはこの加
圧手段に加わる圧力を検出する検出手段と、この検出手
段の検出値が基準値に達した位置から前記用紙に対して
前記印字ヘッドを所定距離離す移動手段とを備えること
を特徴とする印字ヘッドギャップ調整機構。 - 【請求項２】 前記検出手段が、発光素子と、この発光
素子の光を前記加圧手段に結像する光学系と、前記加圧
手段に結像された像を所定位置に結像する光学系と、前
記所定位置に配置された光位置検出素子または光量検出
素子とを備えることを特徴とする請求項１記載の印字ヘ
ッドギャップ調整機構。 - 【請求項３】 前記検出手段が歪ゲージからなることを
特徴とする請求項１記載の印字ヘッドギャップ調整機
構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9034993A JPH06297805A (ja) | 1993-04-19 | 1993-04-19 | 印字ヘッドギャップ調整機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9034993A JPH06297805A (ja) | 1993-04-19 | 1993-04-19 | 印字ヘッドギャップ調整機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06297805A true JPH06297805A (ja) | 1994-10-25 |
Family
ID=13996060
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9034993A Pending JPH06297805A (ja) | 1993-04-19 | 1993-04-19 | 印字ヘッドギャップ調整機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06297805A (ja) |
-
1993
- 1993-04-19 JP JP9034993A patent/JPH06297805A/ja active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19991124 |