JPH06296411A - 球状被選別物の選別装置 - Google Patents
球状被選別物の選別装置Info
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- JPH06296411A JPH06296411A JP10981293A JP10981293A JPH06296411A JP H06296411 A JPH06296411 A JP H06296411A JP 10981293 A JP10981293 A JP 10981293A JP 10981293 A JP10981293 A JP 10981293A JP H06296411 A JPH06296411 A JP H06296411A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 玉ネギ，芋等の農産物のような球状の被選別
物を搬送途中で損傷を与えることなくしかも効率よく選
別すること。 【構成】 選別回転ローラーａ，ａ′が複数個の鼓形車
２，２′を備えるとともにそれらの間に選別落とし穴Ｇ
を囲繞形成すること。その選別回転ローラーａ，ａ′を
多数連結して選別回転ローラー連結体Ａを環状帯体に形
成していること。その選別回転ローラー連結体Ａを、少
なくとも上面水平走行区間において、その水平走行始端
部ｂ側から同終端部ｃ側に達するのにともない上記選別
落とし穴Ｇの大きさを段階的に大きくなるようにして機
枠Ｂに装架していること。
物を搬送途中で損傷を与えることなくしかも効率よく選
別すること。 【構成】 選別回転ローラーａ，ａ′が複数個の鼓形車
２，２′を備えるとともにそれらの間に選別落とし穴Ｇ
を囲繞形成すること。その選別回転ローラーａ，ａ′を
多数連結して選別回転ローラー連結体Ａを環状帯体に形
成していること。その選別回転ローラー連結体Ａを、少
なくとも上面水平走行区間において、その水平走行始端
部ｂ側から同終端部ｃ側に達するのにともない上記選別
落とし穴Ｇの大きさを段階的に大きくなるようにして機
枠Ｂに装架していること。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、玉ネギ，芋等の農産物
のような球状の被選別物を選別するのに使用する装置の
改良に関する。
のような球状の被選別物を選別するのに使用する装置の
改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】農産物の選別装置として、たとえば玉ネ
ギ選別装置について見ると、それは、複数列の螺旋溝ロ
ーラーを溝板に対向させるとともに玉ネギの搬送方向に
長手方向で配列し、供給された玉ネギをその螺旋溝に沿
って誘導することにより搬送する型のもので、螺旋溝は
供給側では浅く、搬送終端に近づくにつれて深くなり、
対向設置した溝板との間にできる空間で玉ネギの大小を
選別する構造のものである。
ギ選別装置について見ると、それは、複数列の螺旋溝ロ
ーラーを溝板に対向させるとともに玉ネギの搬送方向に
長手方向で配列し、供給された玉ネギをその螺旋溝に沿
って誘導することにより搬送する型のもので、螺旋溝は
供給側では浅く、搬送終端に近づくにつれて深くなり、
対向設置した溝板との間にできる空間で玉ネギの大小を
選別する構造のものである。
【０００３】また、所定の大きさの孔の開いた回転ドラ
ムを複数列搬送方向に配設し、各々のドラムを搬送方向
に回転させることによって、順次小さい玉ネギから当該
ドラム内に落下させて系外に排出する型のものも知られ
ている。
ムを複数列搬送方向に配設し、各々のドラムを搬送方向
に回転させることによって、順次小さい玉ネギから当該
ドラム内に落下させて系外に排出する型のものも知られ
ている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、これらの選別
装置は、搬送途中で当該農産物等に損傷を与えることが
多く、特に選別効率を向上させようとして螺旋溝ローラ
ーまたは回転ドラムの回転数を上げた場合には、途中ま
で落下している当該農産物を挟みつけて損傷することが
多くなり、搬送選別能率を向上できないという問題があ
る。発明者らは、選別能率を向上できるのにくわえ当該
被選別物に損傷を与えるおそれのない選別装置を鋭意研
究し、本発明を完成するに至ったものである。
装置は、搬送途中で当該農産物等に損傷を与えることが
多く、特に選別効率を向上させようとして螺旋溝ローラ
ーまたは回転ドラムの回転数を上げた場合には、途中ま
で落下している当該農産物を挟みつけて損傷することが
多くなり、搬送選別能率を向上できないという問題があ
る。発明者らは、選別能率を向上できるのにくわえ当該
被選別物に損傷を与えるおそれのない選別装置を鋭意研
究し、本発明を完成するに至ったものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明球状被選別物の選
別装置は、複数個の鼓形車２，２′を備えそれらの間に
選別落とし穴Ｇを囲繞形成する選別回転ローラーａ，
ａ′を多数連結して選別回転ローラー連結体Ａを環状帯
体に形成し、その選別回転ローラー連結体Ａを、少なく
とも上面水平走行区間において、その水平走行始端部ｂ
側から同終端部ｃ側に達するのにともない上記選別落と
し穴Ｇの大きさを段階的に大きくなるようにして機枠Ｂ
に装架してなる。上記鼓形車２，２′は、本実施例で示
すように２個の小円錐ローラーを突き合わせたものでも
あるいは一体構造のものであってもよい。
別装置は、複数個の鼓形車２，２′を備えそれらの間に
選別落とし穴Ｇを囲繞形成する選別回転ローラーａ，
ａ′を多数連結して選別回転ローラー連結体Ａを環状帯
体に形成し、その選別回転ローラー連結体Ａを、少なく
とも上面水平走行区間において、その水平走行始端部ｂ
側から同終端部ｃ側に達するのにともない上記選別落と
し穴Ｇの大きさを段階的に大きくなるようにして機枠Ｂ
に装架してなる。上記鼓形車２，２′は、本実施例で示
すように２個の小円錐ローラーを突き合わせたものでも
あるいは一体構造のものであってもよい。
【０００６】
【作用】したがって、選別回転ローラー連結体Ａの水平
走行始端部ｂ側に供給転載された玉ネギ等の大小の被選
別物Ｈは、鼓形車２，２′上でそれとは反対方向の回転
をしながら水平走行終端部ｃ側に向け搬送され、段階的
に大きくなる選別落とし穴Ｇより小径の被選別物Ｈはそ
の穴Ｇから落下する。すなわち、球径の小さいものから
順次選別落とし穴Ｇより落下する。水平走行終端部ｃ側
の最も大きな選別落とし穴Ｇからも落下しなかった大径
の被選別物Ｈは該水平走行終端部ｃを越えてその前方に
送出される。
走行始端部ｂ側に供給転載された玉ネギ等の大小の被選
別物Ｈは、鼓形車２，２′上でそれとは反対方向の回転
をしながら水平走行終端部ｃ側に向け搬送され、段階的
に大きくなる選別落とし穴Ｇより小径の被選別物Ｈはそ
の穴Ｇから落下する。すなわち、球径の小さいものから
順次選別落とし穴Ｇより落下する。水平走行終端部ｃ側
の最も大きな選別落とし穴Ｇからも落下しなかった大径
の被選別物Ｈは該水平走行終端部ｃを越えてその前方に
送出される。
【０００７】
【実施例】以下図示の実施例について詳述する。ａ，
ａ′は選別回転ローラーで、断面六角形の軸杆１，１′
に所要複数個の鼓形車２，２′とそれより大径の補助円
板３，３′とを所定の配置で串刺し状に取り付けるとと
もに、該軸杆１，１′の鼓形車２，２′および補助円板
３，３′の両外側には先細テーパー部を有する転動輪４
1 ，４2 、４1 ′，４2 ′を嵌合してなる。
ａ′は選別回転ローラーで、断面六角形の軸杆１，１′
に所要複数個の鼓形車２，２′とそれより大径の補助円
板３，３′とを所定の配置で串刺し状に取り付けるとと
もに、該軸杆１，１′の鼓形車２，２′および補助円板
３，３′の両外側には先細テーパー部を有する転動輪４
1 ，４2 、４1 ′，４2 ′を嵌合してなる。
【０００８】この選別回転ローラーａ，ａ′は後記のよ
うに交互にしかも多数が連結して環状帯体をなす選別回
転ローラー連結体Ａを構成し、その選別回転ローラー連
結体Ａが後記のごとく機枠Ｂに循環走行をするように装
架されている。選別回転ローラー体ａ，ａ′の鼓形車２
と２′は互いに対向していてその間に選別落とし穴Ｇを
囲繞形成する。これに対し、補助円板３と３′とは互い
に食い違い位置であってかつ選別落とし穴Ｇの左右に臨
む位置に設けられている。
うに交互にしかも多数が連結して環状帯体をなす選別回
転ローラー連結体Ａを構成し、その選別回転ローラー連
結体Ａが後記のごとく機枠Ｂに循環走行をするように装
架されている。選別回転ローラー体ａ，ａ′の鼓形車２
と２′は互いに対向していてその間に選別落とし穴Ｇを
囲繞形成する。これに対し、補助円板３と３′とは互い
に食い違い位置であってかつ選別落とし穴Ｇの左右に臨
む位置に設けられている。
【０００９】上記鼓形車２，２′は、本実施例では２個
の小円錐ローラーを突き合わせて構成したものである
が、もちろん一体構造のものでもよい。また、鼓形車
２，２′の軸線方向の間隔はスペーサ５，５′の介在ま
たは上記補助円板３，３′の介在によって設定されてい
る。
の小円錐ローラーを突き合わせて構成したものである
が、もちろん一体構造のものでもよい。また、鼓形車
２，２′の軸線方向の間隔はスペーサ５，５′の介在ま
たは上記補助円板３，３′の介在によって設定されてい
る。
【００１０】選別回転ローラー連結体Ａは、上記転動輪
４1 ，４2 、４1 ′，４2 ′を後記する水平ガイドレー
ル６，６′上に転動させることによって、少なくとも機
枠Ｂの上面を水平走行し、その水平走行始端部ｂに供給
転載された球状野菜等の被選別物Ｈを水平走行終端部ｃ
に向けて搬送するものであり、しかも、後述のように該
選別回転ローラー連結体Ａは、その水平走行始端部ｂか
ら同終端部ｃに達するのにともない選別回転ローラーａ
とａ′の間隔、したがって、鼓形車２，２′が囲繞形成
する選別落とし穴Ｇの大きさを段階的に大きくなるよう
にして機枠Ｂに装架されているものである。これによ
り、球状野菜等の被選別物Ｈは、球径の小さいものから
順次選別落とし穴Ｇより選別落下する。水平走行終端部
ｃの最も大きな選別落とし穴Ｇからも落下しなかった大
径の被選別物Ｈは該水平走行終端部ｃを越えてその前方
に送出される。
４1 ，４2 、４1 ′，４2 ′を後記する水平ガイドレー
ル６，６′上に転動させることによって、少なくとも機
枠Ｂの上面を水平走行し、その水平走行始端部ｂに供給
転載された球状野菜等の被選別物Ｈを水平走行終端部ｃ
に向けて搬送するものであり、しかも、後述のように該
選別回転ローラー連結体Ａは、その水平走行始端部ｂか
ら同終端部ｃに達するのにともない選別回転ローラーａ
とａ′の間隔、したがって、鼓形車２，２′が囲繞形成
する選別落とし穴Ｇの大きさを段階的に大きくなるよう
にして機枠Ｂに装架されているものである。これによ
り、球状野菜等の被選別物Ｈは、球径の小さいものから
順次選別落とし穴Ｇより選別落下する。水平走行終端部
ｃの最も大きな選別落とし穴Ｇからも落下しなかった大
径の被選別物Ｈは該水平走行終端部ｃを越えてその前方
に送出される。
【００１１】そこで、上記選別回転ローラー連結体Ａを
構成する選別回転ローラーａ，ａ′の連結構造と該選別
回転ローラー連結体Ａの機枠Ｂへの装架構造について説
明する。選別回転ローラーａ，ａ′の上記転動輪４1 ，
４2 、４1 ′，４2 ′は、軸杆１，１′の鼓形車２，
２′および補助円板３，３′の両外側端部に嵌合したス
リーブ７，７′の内端側に嵌合している。また、転動輪
４1 ，４2 、４1 ′，４2 ′は、その内端面の欠円形凹
処８にスリーブ７，７′の内端の欠円形頭部９を噛合さ
せていることによって、その回転を軸杆１，１′に伝達
するものであるが、欠円形凹処８と欠円形頭部９との間
には若干の遊び１０を設けてある。
構成する選別回転ローラーａ，ａ′の連結構造と該選別
回転ローラー連結体Ａの機枠Ｂへの装架構造について説
明する。選別回転ローラーａ，ａ′の上記転動輪４1 ，
４2 、４1 ′，４2 ′は、軸杆１，１′の鼓形車２，
２′および補助円板３，３′の両外側端部に嵌合したス
リーブ７，７′の内端側に嵌合している。また、転動輪
４1 ，４2 、４1 ′，４2 ′は、その内端面の欠円形凹
処８にスリーブ７，７′の内端の欠円形頭部９を噛合さ
せていることによって、その回転を軸杆１，１′に伝達
するものであるが、欠円形凹処８と欠円形頭部９との間
には若干の遊び１０を設けてある。
【００１２】１１，１２は、選別回転ローラーａ，ａ′
の両側外端それぞれに、基端を上記スリーブ７，７′の
外端側に回転自在に嵌合することにより取り付けた連結
長リンクおよび連結短リンクである。１３は連結長リン
ク１１の遊端に支持したベアリング等の転子、１４は、
連結短リンク１２と転動輪４1 ，４2 、４1 ′，４2 ′
との間においてスリーブ７，７′に嵌合したブッシュで
ある。
の両側外端それぞれに、基端を上記スリーブ７，７′の
外端側に回転自在に嵌合することにより取り付けた連結
長リンクおよび連結短リンクである。１３は連結長リン
ク１１の遊端に支持したベアリング等の転子、１４は、
連結短リンク１２と転動輪４1 ，４2 、４1 ′，４2 ′
との間においてスリーブ７，７′に嵌合したブッシュで
ある。
【００１３】上記連結長リンク１１と同短リンク１２
は、選別回転ローラー連結体Ａの走行方向前方の選別回
転ローラーａまたはａ′の連結長リンク１１の中央部
と、同方向後方の選別回転ローラーａ′またはａの短リ
ンク１２の遊端とを軸支することによって互に連結して
いる。換言すると、選別回転ローラー連結体Ａは、選別
回転ローラーａ，ａ′をその両外側端部において連結
長，短リンク１１，１２により交互に多数連結すること
により、前記のように環状帯体に構成されているもので
ある。
は、選別回転ローラー連結体Ａの走行方向前方の選別回
転ローラーａまたはａ′の連結長リンク１１の中央部
と、同方向後方の選別回転ローラーａ′またはａの短リ
ンク１２の遊端とを軸支することによって互に連結して
いる。換言すると、選別回転ローラー連結体Ａは、選別
回転ローラーａ，ａ′をその両外側端部において連結
長，短リンク１１，１２により交互に多数連結すること
により、前記のように環状帯体に構成されているもので
ある。
【００１４】その選別回転ローラー連結体Ａは機枠Ｂに
次のように装架されている。まず概括的には、機枠Ｂの
上面水平走行区間においては選別回転ローラーａ，ａ′
の転動輪４1 ，４2 、４1 ′，４2 ′を、機枠Ｂ内に設
立した左右起立壁１５，１５′の上辺縁に形成した前記
水平ガイドレール６，６′上に乗載し、水平走行始端部
ｂと水平走行終端部ｃにおいては選別回転ローラーａ，
ａ′の前記ブッシュ１４を、左右起立壁１５，１５′に
軸架した左右駆動スプロケット１６，１６′、１７，１
７′に歯間に噛合させている。上記水平ガイドレール
６，６′はこれら駆動スプロケット１６，１６′、１
７，１７′の軸芯上方間に架設位置する。
次のように装架されている。まず概括的には、機枠Ｂの
上面水平走行区間においては選別回転ローラーａ，ａ′
の転動輪４1 ，４2 、４1 ′，４2 ′を、機枠Ｂ内に設
立した左右起立壁１５，１５′の上辺縁に形成した前記
水平ガイドレール６，６′上に乗載し、水平走行始端部
ｂと水平走行終端部ｃにおいては選別回転ローラーａ，
ａ′の前記ブッシュ１４を、左右起立壁１５，１５′に
軸架した左右駆動スプロケット１６，１６′、１７，１
７′に歯間に噛合させている。上記水平ガイドレール
６，６′はこれら駆動スプロケット１６，１６′、１
７，１７′の軸芯上方間に架設位置する。
【００１５】上記水平走行始端部ｂと水平走行終端部ｃ
の下方に位置する選別回転ローラーａ，ａ′の転動輪４
1 ，４2 、４1 ′，４2 ′を下側隅角ガイド板１８，１
９に当接させ、下面の水平走行区間の選別回転ローラー
ａ，ａ′の転動輪４1 ，４2、４1 ′，４2 ′を機枠Ｂ
の下側横架杆２０，２０′の上面に乗載している。
の下方に位置する選別回転ローラーａ，ａ′の転動輪４
1 ，４2 、４1 ′，４2 ′を下側隅角ガイド板１８，１
９に当接させ、下面の水平走行区間の選別回転ローラー
ａ，ａ′の転動輪４1 ，４2、４1 ′，４2 ′を機枠Ｂ
の下側横架杆２０，２０′の上面に乗載している。
【００１６】したがって、機枠Ｂ内に設置したモーター
２１によってチェーン，スプロケット等所要の動力伝達
手段を介し上記左右駆動スプロケット１６，１６′およ
び１７，１７′を回転することにより、選別回転ローラ
ー連結体Ａは図面の矢印２２方向に循環走行する。
２１によってチェーン，スプロケット等所要の動力伝達
手段を介し上記左右駆動スプロケット１６，１６′およ
び１７，１７′を回転することにより、選別回転ローラ
ー連結体Ａは図面の矢印２２方向に循環走行する。
【００１７】選別回転ローラー連結体Ａの特に機枠Ｂの
上面水平走行区間におけるさらに詳しい装架状態と挙動
は次のとおりである。２３〜２７、２３′〜２７′は、
機枠Ｂの左右側壁ｄ，ｄ′に固着して選別回転ローラー
連結体Ａの左右外方に設置した間隔制御ガイド板で、水
平走行始端部ｂ側のものが低位置をとり同終端部ｃ側の
ものが高位置をとるように段階的に配列している。
上面水平走行区間におけるさらに詳しい装架状態と挙動
は次のとおりである。２３〜２７、２３′〜２７′は、
機枠Ｂの左右側壁ｄ，ｄ′に固着して選別回転ローラー
連結体Ａの左右外方に設置した間隔制御ガイド板で、水
平走行始端部ｂ側のものが低位置をとり同終端部ｃ側の
ものが高位置をとるように段階的に配列している。
【００１８】駆動スプロケット１６，１６′と１７，１
７′の間すなわち上面水平走行区間内に位置する選別回
転ローラーａ，ａ′は、前記のように転動輪４1 ，
４2 、４1 ′，４2 ′を水平ガイドレール６，６′上に
乗載し、連結長リンク１１の遊端の転子１３を間隔制御
ガイド板２３〜２７、２３′〜２７′の下面に当接させ
て装架する。
７′の間すなわち上面水平走行区間内に位置する選別回
転ローラーａ，ａ′は、前記のように転動輪４1 ，
４2 、４1 ′，４2 ′を水平ガイドレール６，６′上に
乗載し、連結長リンク１１の遊端の転子１３を間隔制御
ガイド板２３〜２７、２３′〜２７′の下面に当接させ
て装架する。
【００１９】この場合、選別回転ローラーａ，ａ′は、
転子１３を何れの間隔制御ガイド板に当接するかによっ
て互いの水平間隔を異にする。すなわち、転子１３が間
隔制御ガイド板２３，２３′に当接している選別回転ロ
ーラーａ，ａ′は、連結長リンク１１が連結短リンク１
２となす角度を最も小さくして互いの間隔を最も狭く
し、転子１３が間隔制御ガイド板２７，２７′に当接し
ている選別回転ローラーａ，ａ′は、連結長リンク１１
が連結短リンク１２となす角度を最も大きくして互いの
間隔を最も広くしている。
転子１３を何れの間隔制御ガイド板に当接するかによっ
て互いの水平間隔を異にする。すなわち、転子１３が間
隔制御ガイド板２３，２３′に当接している選別回転ロ
ーラーａ，ａ′は、連結長リンク１１が連結短リンク１
２となす角度を最も小さくして互いの間隔を最も狭く
し、転子１３が間隔制御ガイド板２７，２７′に当接し
ている選別回転ローラーａ，ａ′は、連結長リンク１１
が連結短リンク１２となす角度を最も大きくして互いの
間隔を最も広くしている。
【００２０】したがってまた、選別回転ローラーａ，
ａ′の各鼓形車２，２′が囲繞形成する選別落とし穴Ｇ
は、段階的にすなわち間隔制御ガイド板毎に、水平走行
始端部ｂ側のものが狭く、同終端部ｃ側のものが広く設
定される。なお、上記間隔制御ガイド板２３〜２７、２
３′〜２７′の長さは、選別回転ローラーａ，ａ′が同
じ水平間隔を、したがってまた、鼓形車２，２′が囲繞
形成する前記選別落とし穴Ｇが同じ大きさを、約３００
mmの長さにわたって維持できる値に設定してある。
ａ′の各鼓形車２，２′が囲繞形成する選別落とし穴Ｇ
は、段階的にすなわち間隔制御ガイド板毎に、水平走行
始端部ｂ側のものが狭く、同終端部ｃ側のものが広く設
定される。なお、上記間隔制御ガイド板２３〜２７、２
３′〜２７′の長さは、選別回転ローラーａ，ａ′が同
じ水平間隔を、したがってまた、鼓形車２，２′が囲繞
形成する前記選別落とし穴Ｇが同じ大きさを、約３００
mmの長さにわたって維持できる値に設定してある。
【００２１】前記モーター２１により選別回転ローラー
連結体Ａを矢印２２方向に駆動すると、転動輪４1 ，４
2 、４1 ′，４2 ′が水平ガイドレール６，６′上を転
動するのにともない選別回転ローラーａ，ａ′も回転し
ながら水平走行始端部ｂ側から水平方向終端ｃ側に走行
する。その間、間隔制御ガイド板２３〜２７，２３′〜
２７′に対応して選別回転ローラーａ，ａ′の水平間隔
したがってまた選別落とし穴Ｇの大きさを、設定どおり
段階的に広狭に変える。
連結体Ａを矢印２２方向に駆動すると、転動輪４1 ，４
2 、４1 ′，４2 ′が水平ガイドレール６，６′上を転
動するのにともない選別回転ローラーａ，ａ′も回転し
ながら水平走行始端部ｂ側から水平方向終端ｃ側に走行
する。その間、間隔制御ガイド板２３〜２７，２３′〜
２７′に対応して選別回転ローラーａ，ａ′の水平間隔
したがってまた選別落とし穴Ｇの大きさを、設定どおり
段階的に広狭に変える。
【００２２】上記において、選別回転ローラー連結体Ａ
は、上面水平走行区間において、水平走行終端部ｃ側の
駆動スプロケット１７，１７′によって牽引され、選別
回転ローラーａ，ａ′の連結長，短リンク１１，１２は
水平一直線に伸び切る状態になろうとする。しかしなが
ら、連結長リンク１１の転子１３を間隔制御ガイド板２
３〜２７、２３′〜２７′の下面に当接させているの
で、その伸びが制限され、それにより、選別回転ローラ
ーａ，ａ′の水平間隔したがってまた選別落とし穴Ｇの
大きさを設定どおり約３００mmの長さにわたり維持し、
かつ転動輪４1 ，４2 、４1 ′，４2 ′が水平ガイドレ
ール６，６′の上面に押し付けられ所要の回転力が付与
される。
は、上面水平走行区間において、水平走行終端部ｃ側の
駆動スプロケット１７，１７′によって牽引され、選別
回転ローラーａ，ａ′の連結長，短リンク１１，１２は
水平一直線に伸び切る状態になろうとする。しかしなが
ら、連結長リンク１１の転子１３を間隔制御ガイド板２
３〜２７、２３′〜２７′の下面に当接させているの
で、その伸びが制限され、それにより、選別回転ローラ
ーａ，ａ′の水平間隔したがってまた選別落とし穴Ｇの
大きさを設定どおり約３００mmの長さにわたり維持し、
かつ転動輪４1 ，４2 、４1 ′，４2 ′が水平ガイドレ
ール６，６′の上面に押し付けられ所要の回転力が付与
される。
【００２３】転子１３が前段のたとえば間隔制御ガイド
板２３，２３′から外れて次段のたとえば間隔制御ガイ
ド板２４，２４′へ移行するとき、その転子１３を軸支
する連結長リンク１１は一時的にフリーの状態となる。
このとき、定常回転状態の駆動スプロケット１７，１
７′は、そのフリーの連結長リンク１１を有する選別回
転ローラーａ，ａ′とそれより前方の選別回転ローラー
ａ，ａ′を前進させる。しかし、それよりも後方の選別
回転ローラーａ，ａ′を前進させることはしない。
板２３，２３′から外れて次段のたとえば間隔制御ガイ
ド板２４，２４′へ移行するとき、その転子１３を軸支
する連結長リンク１１は一時的にフリーの状態となる。
このとき、定常回転状態の駆動スプロケット１７，１
７′は、そのフリーの連結長リンク１１を有する選別回
転ローラーａ，ａ′とそれより前方の選別回転ローラー
ａ，ａ′を前進させる。しかし、それよりも後方の選別
回転ローラーａ，ａ′を前進させることはしない。
【００２４】換言すると、間隔制御ガイド板２３，２
３′による制御力から解放された選別回転ローラーａ，
ａ′より後方すなわち駆動スプロケット１６，１６′側
の選別回転ローラーａ，ａ′の進行は一時的に中断され
る。しかし、この中断のときにも、定常回転状態の駆動
スプロケット１６，１６′は、それに噛合し連結長，短
リンク１１，１２を伸長している後続の選別回転ローラ
ーａまたはａ′を、連結長，短リンク１１，１２を屈曲
させながら、水平走行始端部ｂに送り込み、その転子１
３を間隔制御ガイド板２３，２３′の裏面に当接させ
る。
３′による制御力から解放された選別回転ローラーａ，
ａ′より後方すなわち駆動スプロケット１６，１６′側
の選別回転ローラーａ，ａ′の進行は一時的に中断され
る。しかし、この中断のときにも、定常回転状態の駆動
スプロケット１６，１６′は、それに噛合し連結長，短
リンク１１，１２を伸長している後続の選別回転ローラ
ーａまたはａ′を、連結長，短リンク１１，１２を屈曲
させながら、水平走行始端部ｂに送り込み、その転子１
３を間隔制御ガイド板２３，２３′の裏面に当接させ
る。
【００２５】間隔制御ガイド板２３，２３′は、後端を
駆動スプロケット１６，１６′の上周辺に向けて斜めに
延長した傾斜部ｅ，ｅ′を有する。この傾斜部ｄは、駆
動スプロケット１６，１６の上周辺に相前後して噛合し
ている選別回転ローラーａ，ａ′を連結している連結
長，短リンク１１，１２が上方に屈曲することのないよ
うに、その転子１３の跳ね上がりを防止するとともに、
水平走行始端部ｂに送り込まれる選別回転ローラーａ，
ａ′の転子１３を間隔制御ガイド板２３，２３′の裏面
に確実に誘導するためのものである。
駆動スプロケット１６，１６′の上周辺に向けて斜めに
延長した傾斜部ｅ，ｅ′を有する。この傾斜部ｄは、駆
動スプロケット１６，１６の上周辺に相前後して噛合し
ている選別回転ローラーａ，ａ′を連結している連結
長，短リンク１１，１２が上方に屈曲することのないよ
うに、その転子１３の跳ね上がりを防止するとともに、
水平走行始端部ｂに送り込まれる選別回転ローラーａ，
ａ′の転子１３を間隔制御ガイド板２３，２３′の裏面
に確実に誘導するためのものである。
【００２６】上記において、選別回転ローラーａ，ａ′
の左右両端の転子１３，１３が次段のたとえば間隔制御
ガイド板２４，２４′へ移行するときにおいて、前段の
たとえば間隔制御ガイド板２３，２３′から左右同時に
外れないと、一方の未だ外れていない転子１３側の転動
輪４1 ，４1 ′または４2 ，４2 ′が回転するのに対
し、他方の外れた転子１３側の転動輪４2 ，４2 ′また
は４1 ，４1 ′が回転しないため、本来走行方向に対し
直角に進行すべき選別回転ローラーａ，ａ′が斜めの状
態になるとともに、その選別回転ローラーａ，ａ′すな
わち軸杆１，１′に捩じれ力が働いて駆動が重くなる。
の左右両端の転子１３，１３が次段のたとえば間隔制御
ガイド板２４，２４′へ移行するときにおいて、前段の
たとえば間隔制御ガイド板２３，２３′から左右同時に
外れないと、一方の未だ外れていない転子１３側の転動
輪４1 ，４1 ′または４2 ，４2 ′が回転するのに対
し、他方の外れた転子１３側の転動輪４2 ，４2 ′また
は４1 ，４1 ′が回転しないため、本来走行方向に対し
直角に進行すべき選別回転ローラーａ，ａ′が斜めの状
態になるとともに、その選別回転ローラーａ，ａ′すな
わち軸杆１，１′に捩じれ力が働いて駆動が重くなる。
【００２７】したがって、選別回転ローラーａ，ａ′の
左右両端の転子１３，１３が各間隔制御ガイド板から同
時に外れることが理想であるが、選別回転ローラーａ，
ａ′が所要の長さを有する等の理由からその実現は機械
的には極めて困難なことである。しかし、本発明の選別
回転ローラーａ，ａ′は、前述のように互いに噛合して
いる転動輪４1 ，４2 、４1 ′，４2 ′の欠円形凹処８
とスリーブ７，７′の欠円形頭部９との間に若干の遊び
１０を設けているので、仮にその選別回転ローラーａ，
ａ′が斜めになったとしてもその遊び１０の範囲内では
あるが捩じれ力が働くことがなく、したがって駆動が重
くなるおそれがない。
左右両端の転子１３，１３が各間隔制御ガイド板から同
時に外れることが理想であるが、選別回転ローラーａ，
ａ′が所要の長さを有する等の理由からその実現は機械
的には極めて困難なことである。しかし、本発明の選別
回転ローラーａ，ａ′は、前述のように互いに噛合して
いる転動輪４1 ，４2 、４1 ′，４2 ′の欠円形凹処８
とスリーブ７，７′の欠円形頭部９との間に若干の遊び
１０を設けているので、仮にその選別回転ローラーａ，
ａ′が斜めになったとしてもその遊び１０の範囲内では
あるが捩じれ力が働くことがなく、したがって駆動が重
くなるおそれがない。
【００２８】ところで、選別回転ローラー連結体Ａの水
平走行始端部ｂ側に供給転載された玉ネギ等の被選別物
Ｈは、選別回転ローラー連結体Ａの走行方向に回転する
鼓形車２，２′上でそれとは反対方向の回転をしながら
水平走行終端部ｃに向け搬送され、当該選別落とし穴Ｇ
より小径の被選別物Ｈはその穴Ｇから落下する。すなわ
ち、球径の小さいものから順次選別落とし穴Ｇより落下
する。
平走行始端部ｂ側に供給転載された玉ネギ等の被選別物
Ｈは、選別回転ローラー連結体Ａの走行方向に回転する
鼓形車２，２′上でそれとは反対方向の回転をしながら
水平走行終端部ｃに向け搬送され、当該選別落とし穴Ｇ
より小径の被選別物Ｈはその穴Ｇから落下する。すなわ
ち、球径の小さいものから順次選別落とし穴Ｇより落下
する。
【００２９】一般に、玉ネギ，芋等の農産物のような被
選別物Ｈの場合は、球状形をなすといっても、長径，短
径，凹凸等があって厳密にはかなり変形しているが、前
記のように、鼓形車２，２′上で逆回転させ、しかもそ
の鼓形車２，２′が形成する選別落とし穴Ｇの大きさを
除々に大きくしながら搬送する構成であることによっ
て、適合する最小径の選別落とし穴Ｇから的確に落下さ
せることができ、また特に、上記逆回転は、当該被選別
物Ｈを小径すぎて適合しない選別落とし穴Ｇに挟み込み
損傷させるようなことを回避できるものである。
選別物Ｈの場合は、球状形をなすといっても、長径，短
径，凹凸等があって厳密にはかなり変形しているが、前
記のように、鼓形車２，２′上で逆回転させ、しかもそ
の鼓形車２，２′が形成する選別落とし穴Ｇの大きさを
除々に大きくしながら搬送する構成であることによっ
て、適合する最小径の選別落とし穴Ｇから的確に落下さ
せることができ、また特に、上記逆回転は、当該被選別
物Ｈを小径すぎて適合しない選別落とし穴Ｇに挟み込み
損傷させるようなことを回避できるものである。
【００３０】また、被選別物Ｈは、変形度合いが大き
く、また、それ自体の径が大きくなるのにともない、鼓
形車２，２′によるだけでは十分な回転が得られず、し
たがって適合する最小径の選別落とし穴Ｇに一致しない
ことがあり、そのために的確な選別ができなくなると
か、選別落とし穴Ｇに挟み込まれて損傷したりする不都
合を生じる。
く、また、それ自体の径が大きくなるのにともない、鼓
形車２，２′によるだけでは十分な回転が得られず、し
たがって適合する最小径の選別落とし穴Ｇに一致しない
ことがあり、そのために的確な選別ができなくなると
か、選別落とし穴Ｇに挟み込まれて損傷したりする不都
合を生じる。
【００３１】しかし、本発明においては前記のように、
鼓形車２，２′に大径で外周速の速い補助円板３，３′
を重合設置し、それが選別落とし穴Ｇの左右に臨む構成
にしているので、当該被選別物Ｈは、その補助円板３，
３′の外周に当接して鼓形車２，２′によるより速く回
転して適合する最小径の選別落とし穴Ｇにより早く一致
し選別落下する。なお、補助円板３，３′は外周での周
速が速いばかりでなくそこに当接した被選別物Ｈに対す
る回転力も大きいというメリットがある。
鼓形車２，２′に大径で外周速の速い補助円板３，３′
を重合設置し、それが選別落とし穴Ｇの左右に臨む構成
にしているので、当該被選別物Ｈは、その補助円板３，
３′の外周に当接して鼓形車２，２′によるより速く回
転して適合する最小径の選別落とし穴Ｇにより早く一致
し選別落下する。なお、補助円板３，３′は外周での周
速が速いばかりでなくそこに当接した被選別物Ｈに対す
る回転力も大きいというメリットがある。
【００３２】上記のようにして選別落とし穴Ｇから落下
した被選別物Ｈは、その選別落とし穴Ｇの広狭度合に応
じて、換言すると、間隔制御ガイド板２３〜２７，２
３′〜２７′に対応させて設置したシュート２８′〜３
２′付きの受入枠２８〜３２により各別に送出される。
した被選別物Ｈは、その選別落とし穴Ｇの広狭度合に応
じて、換言すると、間隔制御ガイド板２３〜２７，２
３′〜２７′に対応させて設置したシュート２８′〜３
２′付きの受入枠２８〜３２により各別に送出される。
【００３３】次に、水平走行終端部ｃの最も大きな選別
落とし穴Ｇからも落下しなかった大径の被選別物Ｈは水
平走行終端部ｃを越え、シュート３３を通じ送出され
る。このシュート３３は、正面から見て角Ｕ字形枠体を
なすもので、水平走行終端部ｃの外側に架設され、その
誘導底板３４を駆動スプロケット１７，１７′の下周面
対向部に位置させている。
落とし穴Ｇからも落下しなかった大径の被選別物Ｈは水
平走行終端部ｃを越え、シュート３３を通じ送出され
る。このシュート３３は、正面から見て角Ｕ字形枠体を
なすもので、水平走行終端部ｃの外側に架設され、その
誘導底板３４を駆動スプロケット１７，１７′の下周面
対向部に位置させている。
【００３４】３５，３５′は、駆動スプロケット１７，
１７′の外周に沿って運行される選別回転ローラーａ，
ａ′の転動輪４1 ，４2 、４1 ′，４2 ′を当接回転さ
せて案内する丸棒状の湾曲ガイドレールである。この湾
曲ガイドレール３５，３５′は、、前記水平ガイドレー
ル６，６′の前端に連続する状態にして、しかも、その
接続端部を転動輪４1 ，４2 、４1 ′，４2 ′の大径部
に対応させるとともに下側先端部に至るにしたがい転動
輪４1 ，４2 、４1 ′，４2 ′の先細テーパー部の小径
外端側に接点が移動するように設置されている。
１７′の外周に沿って運行される選別回転ローラーａ，
ａ′の転動輪４1 ，４2 、４1 ′，４2 ′を当接回転さ
せて案内する丸棒状の湾曲ガイドレールである。この湾
曲ガイドレール３５，３５′は、、前記水平ガイドレー
ル６，６′の前端に連続する状態にして、しかも、その
接続端部を転動輪４1 ，４2 、４1 ′，４2 ′の大径部
に対応させるとともに下側先端部に至るにしたがい転動
輪４1 ，４2 、４1 ′，４2 ′の先細テーパー部の小径
外端側に接点が移動するように設置されている。
【００３５】このため、転動輪４1 ，４2 、４1 ′，４
2 ′は、水平ガイドレール６，６′から湾曲ガイドレー
ル３５，３５′に至って除々に回転速度を上げ、したが
ってまた選別回転ローラーａ，ａ′とその鼓形車２，
２′の回転速度を速くする。これにより、水平走行終端
部ｃを越えた大径の被選別物Ｈは、鼓形車２，２′によ
り与えられる回転であって該鼓形車２，２′とは逆回転
の速度を速めながら前方の上記シュート３３に弾き飛ば
されるようにして確実に送出される。
2 ′は、水平ガイドレール６，６′から湾曲ガイドレー
ル３５，３５′に至って除々に回転速度を上げ、したが
ってまた選別回転ローラーａ，ａ′とその鼓形車２，
２′の回転速度を速くする。これにより、水平走行終端
部ｃを越えた大径の被選別物Ｈは、鼓形車２，２′によ
り与えられる回転であって該鼓形車２，２′とは逆回転
の速度を速めながら前方の上記シュート３３に弾き飛ば
されるようにして確実に送出される。
【００３６】仮に、かかる構成にした湾曲ガイドレール
３５，３５′を設置していないとすると、転動輪４1 ，
４2 、４1 ′，４2 ′が水平ガイドレール６，６′の前
端から外れたところで、当該選別回転ローラーａ，ａ′
は回転を停止し、駆動スプロケット１７，１７′の外周
に沿って運行されるだけとなる。その場合には、回転停
止１本前の選別回転ローラーａまたはａ′と回転停止し
た選別回転ローラーａ′またはａとの間に跨がっている
被選別物Ｈに前者の回転力のみが働いて、それを無理に
当該鼓形車２，２′の間（選別落とし穴Ｇ）に挟み込ん
で搬送し、遂にはシュート３３の誘導底板３４の辺縁３
４′に衝接させて、該被選別物Ｈを損傷するという重大
な欠陥を生じるが、これを本発明は、湾曲ガイドレール
３５，３５′の設置によって解消しているものである。
３５，３５′を設置していないとすると、転動輪４1 ，
４2 、４1 ′，４2 ′が水平ガイドレール６，６′の前
端から外れたところで、当該選別回転ローラーａ，ａ′
は回転を停止し、駆動スプロケット１７，１７′の外周
に沿って運行されるだけとなる。その場合には、回転停
止１本前の選別回転ローラーａまたはａ′と回転停止し
た選別回転ローラーａ′またはａとの間に跨がっている
被選別物Ｈに前者の回転力のみが働いて、それを無理に
当該鼓形車２，２′の間（選別落とし穴Ｇ）に挟み込ん
で搬送し、遂にはシュート３３の誘導底板３４の辺縁３
４′に衝接させて、該被選別物Ｈを損傷するという重大
な欠陥を生じるが、これを本発明は、湾曲ガイドレール
３５，３５′の設置によって解消しているものである。
【００３７】なお、駆動スプロケット１７，１７′の外
周に沿って運行される選別回転ローラーａ，ａ′の回転
は、湾曲ガイドレール３５，３５′を上記のように設置
するなどして徐々に速くすることが好適ではあるが、そ
れに限定されるものではなく、水平走行始端部ｂと水平
走行終端部ｃとの間の水平走行時と同じ回転速度あって
もよいものである。
周に沿って運行される選別回転ローラーａ，ａ′の回転
は、湾曲ガイドレール３５，３５′を上記のように設置
するなどして徐々に速くすることが好適ではあるが、そ
れに限定されるものではなく、水平走行始端部ｂと水平
走行終端部ｃとの間の水平走行時と同じ回転速度あって
もよいものである。
【００３８】
【発明の効果】以上述べたところから明らかなとおり、
本発明球状被選別物の選別装置によれば、選別回転ロー
ラー連結体Ａの水平走行始端部ｂ側に玉ネギ等の被選別
物Ｈを供給転載すると、それは、鼓形車２，２′上でそ
れとは反対方向に回転しながら水平走行終端部ｃ側に向
け搬送され、段階的に大きくなる選別落とし穴Ｇに適合
してそれより小径のものが落下する。すなわち、球径の
小さいものから順次選別落とし穴Ｇより的確に選別落下
し、水平走行終端部ｃ側の最も大きな選別落とし穴Ｇか
らも落下しなかった大径の被選別物Ｈは該水平走行終端
部ｃを越えてその前方に送出されるもので、搬送途中で
当該被選別物Ｈに損傷を与えることもなく選別能率を向
上できる。
本発明球状被選別物の選別装置によれば、選別回転ロー
ラー連結体Ａの水平走行始端部ｂ側に玉ネギ等の被選別
物Ｈを供給転載すると、それは、鼓形車２，２′上でそ
れとは反対方向に回転しながら水平走行終端部ｃ側に向
け搬送され、段階的に大きくなる選別落とし穴Ｇに適合
してそれより小径のものが落下する。すなわち、球径の
小さいものから順次選別落とし穴Ｇより的確に選別落下
し、水平走行終端部ｃ側の最も大きな選別落とし穴Ｇか
らも落下しなかった大径の被選別物Ｈは該水平走行終端
部ｃを越えてその前方に送出されるもので、搬送途中で
当該被選別物Ｈに損傷を与えることもなく選別能率を向
上できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明装置の１実施例の平面図である。
【図２】同上の要部拡大平面図である。
【図３】同上の側面図である。
【図４】図３のＩ−Ｉ線断面図である。
【図５】同上の要部拡大縦断面図である。
【図６】転動輪の欠円形凹処とスリーブの欠円形頭部の
噛合状態を示す正面図である。
噛合状態を示す正面図である。
２，２′ 鼓形車 ａ，ａ′ 選別回転ローラー ｂ 走行始端部 ｃ 走行終端部 Ａ 選別回転ローラー連結体 Ｇ 選別落とし穴 Ｈ 被選別物
Claims (8)
- 【請求項１】 複数個の鼓形車２，２′を備えそれらの
間に選別落とし穴Ｇを囲繞形成する選別回転ローラー
ａ，ａ′を多数連結して環状帯体に形成した選別回転ロ
ーラー連結体Ａを、少なくとも上面水平走行区間におい
て、その水平走行始端部ｂ側から同終端部ｃ側に達する
のにともない上記選別落とし穴Ｇの大きさを段階的に大
きくなるようにして機枠Ｂに装架してなることを特徴と
する球状被選別物の選別装置。 - 【請求項２】 複数個の鼓形車２，２′とそれより大径
の補助円板３，３′とを所定の配置で備え、これら鼓形
車２，２′と補助円板３，３′とで選別落とし穴Ｇを囲
繞形成する選別回転ローラーａ，ａ′を多数連結して環
状帯体に形成した選別回転ローラー連結体Ａを、少なく
とも上面水平走行区間において、その水平走行始端部ｂ
側から同終端部ｃ側に達するのにともない上記選別落と
し穴Ｇの大きさを段階的に大きくなるようにして機枠Ｂ
に装架してなることを特徴とする球状被選別物の選別装
置。 - 【請求項３】 選別回転ローラー連結体Ａの上面水平走
行区間に水平ガイドレール６，６′を敷設し、この水平
ガイドレール６，６′に乗載転動する転動輪４1 ，
４2 、４1 ′，４2 ′を選別回転ローラーａ，ａ′の両
外端側に備え、該選別回転ローラーａ，ａ′が少なくと
も上面水平走行区間においてその走行方向に一斉回転す
るようにしてなることを特徴とする請求項１または２記
載の球状被選別物の選別装置。 - 【請求項４】 選別回転ローラー連結体Ａを、水平走行
始端部ｂ側と同終端部ｃ側に設置した駆動スプロケット
１６，１６′、１７，１７′に装架し、上面水平走行区
間内にある選別回転ローラーａ，ａ′の両外端側の転動
輪４1 ，４2、４1 ′，４2 ′が乗載転動するように設
置した水平ガイドレール６，６′の前端に基端側を連続
する湾曲ガイドレール３５，３５′を、水平走行始端部
ｂ側の駆動スプロケット１７，１７′によって運行され
る選別回転ローラーａ，ａ′の転動輪４1 ，４2 、
４1 ′，４2 ′が当接する状態に設置してなることを特
徴とする請求項１，２または３記載の球状被選別物の選
別装置。 - 【請求項５】 転動輪４1 ，４2 、４1 ′，４2 ′を先
細テーパー部付きとし、その転動輪４1 ，４2 、
４1 ′，４2 ′が順次大径部から先細テーパー部の小径
外端側を湾曲ガイドレール３５，３５′に当接させるよ
うにしてなることを特徴とする請求項４記載の球状被選
別物の選別装置。 - 【請求項６】 選別回転ローラーａ，ａ′の両外端側の
転動輪４1 ，４2 、４1 ′，４2 ′が、それを嵌合した
軸杆１，１′またはスリーブ７，７′との間に所要の遊
び１０を有することを特徴とする請求項３，４または５
記載の球状被選別物の選別装置。 - 【請求項７】 選別回転ローラーａ，ａ′をその両外側
端部において連結長リンク１１と連結短リンク１２とに
より交互に多数連結することにより環状帯体の選別回転
ローラー連結体Ａを構成してなることを特徴とする請求
項１，２，３，４，５または６記載の球状被選別物の選
別装置。 - 【請求項８】 連結長リンク１１の遊端に取り付けた転
子１３が、下面に当接して転動する間隔制御ガイド板２
３〜２７、２３′〜２７′を、上面水平走行区間におい
て水平走行始端部ｂ側のものが低位置をとり同終端部ｃ
側のものが高位置をとるようにして機枠Ｂ側に段階的に
設置してなることを特徴とする請求項７記載の球状被選
別物の選別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5109812A JP2662640B2 (ja) | 1993-04-14 | 1993-04-14 | 球状被選別物の選別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5109812A JP2662640B2 (ja) | 1993-04-14 | 1993-04-14 | 球状被選別物の選別装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06296411A true JPH06296411A (ja) | 1994-10-25 |
| JP2662640B2 JP2662640B2 (ja) | 1997-10-15 |
Family
ID=14519836
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5109812A Expired - Fee Related JP2662640B2 (ja) | 1993-04-14 | 1993-04-14 | 球状被選別物の選別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2662640B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101310712B1 (ko) * | 2013-04-15 | 2013-09-26 | 주식회사 멀티하이테크 | 다목적 멀티 선별기 |
| JP2016016395A (ja) * | 2014-07-11 | 2016-02-01 | 佐藤農機鋳造 株式会社 | 選別機 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101247473B1 (ko) * | 2010-07-21 | 2013-03-29 | 최락경 | 농작물 선별기 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01179780U (ja) * | 1988-06-08 | 1989-12-25 | ||
| JPH0252520U (ja) * | 1988-10-06 | 1990-04-16 |
-
1993
- 1993-04-14 JP JP5109812A patent/JP2662640B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01179780U (ja) * | 1988-06-08 | 1989-12-25 | ||
| JPH0252520U (ja) * | 1988-10-06 | 1990-04-16 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101310712B1 (ko) * | 2013-04-15 | 2013-09-26 | 주식회사 멀티하이테크 | 다목적 멀티 선별기 |
| JP2016016395A (ja) * | 2014-07-11 | 2016-02-01 | 佐藤農機鋳造 株式会社 | 選別機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2662640B2 (ja) | 1997-10-15 |
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Legal Events
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