JPH06293948A - 連続溶融金属めっき装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】連続溶融金属めっき装置において、鋼帯の反り
形状に応じて修正ロールを制御することにより、高品質
のめっき鋼板を製品化できるようにする。 【構成】シンクロール１１及び固定側修正ロール６ｂは
ピンジョイント２７ａの回りでフレーム９を旋回させる
ことにより旋回可能であり、押込み側修正ロール６ａは
ピンジョイント２８ｂの回りでベース３ａ，３ｂを旋回
させることにより旋回可能である。鋼帯の片面両端と中
央の３点を測定し反りを検出する３個のギャップセンサ
ー１３と、フレーム９の振動を測定する振動センサー２
３が配置され、演算部１６及び中央制御機１８はこれら
センサの信号に基づきシンクロール及び修正ロールの水
平面内での傾斜位置を調整し、かつ振動が規定値に達す
ると警戒音を発生しかつ自動的にライン速度を落とす。
シンクロール及び修正ロールの軸受２１，２２はセラミ
ックス製の軸受である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は連続溶融金属めっき装置
に係わり、特に、鋼帯を溶融めっき浴に浸漬し、その中
でシンクロールにより方向を変えて引き出すと共に、溶
融めっき浴中で修正ロールの押込み量を変えることによ
り鋼帯の反りを修正し、浴上のノズルにより鋼帯のめっ
き厚みを調整する連続溶融金属めっき装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の連続溶融金属めっき装置には、例
えば特開平３−１７２４９号公報に記載のものがある。
この従来のめっき装置は、溶融めっき浴中で鋼帯の方向
を変えるシンクロールと、鋼帯の反りを修正する修正ロ
ールと、浴上で鋼帯のめっき厚みを調整するノズルとを
有しており、シンクロール及び修正ロールは常時溶融め
っき浴中に浸漬配置されている。修正ロールは鋼帯に対
する押込み量を変えることで鋼帯の反りを修正するもの
であり、押込方向の移動はモータによりウォームジャッ
キを介してロッド及びアームをスライドさせることでな
される。このめっき装置の配置位置より１００ｍ程度下
流側には鋼帯の目付量を測定する目付量測定装置が設置
されている。修正ロールの押込み量はこの目付量測定装
置から送信されるデータにより決定され、操作者はこの
押込み量に応じて中央制御室にて現状の鋼帯に適する数
値を選択し、モータを正転、逆転させて修正ロールを所
定位置で停止させる。

【０００３】ここで、目付量とは鋼帯に付着しているめ
っきの量で、鋼帯の表面、裏面の付着量を示す。この目
付量の差を目付量測定装置から送信されるデータにより
操作者が読み取り、鋼帯の反りの向きを判断して修正ロ
ールの押込み量を決定する。

【０００４】浴上のノズルは目付量の設定値により吹出
圧力と鋼帯との距離を所定値に維持し、目付量を制御す
るよう機能する。しかし、鋼帯の表、裏の部分的な付着
量の制御はできないため、鋼帯の反りはそのまま不均一
なめっき厚みとなる。

【０００５】また、鋼帯の反りの向きを検知する反り検
出手段として非接触型のレーザセンサーを使う方法が特
開昭６２−３０８６５号公報に提案されている。

【０００６】さらに、従来のめっき装置は、修正ロール
及びシンクロールを位置調整させる機能はあるが、いず
れも水平移動のみである。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
めっき装置には次のような問題がある。鋼帯の反り形状
は一定ではなく板厚、板幅、板の張力により千差万別で
ある。反り修正ロールの面は直線的であるため対称の反
り形状には適しているが、現実に数多い非対称形状の場
合、修正ロールを水平移動で押し込むだけでは鋼帯の端
が充分に修正できず高品質のめっき鋼板が得られない欠
点がある。また、目付量測定装置はめっき装置の配置位
置より下流で約１００ｍ離れているため、板厚変化の押
込み量の調節が遅くなり、特に設備の速度向上には大き
な障害で、その間の材料は他品質と同様の扱いはできな
い欠点がある。

【０００８】また、非接触型のレーザセンサーを用いて
鋼帯の反りの向きを検知する方法は、センサーの信頼度
が低いことと目付量で代用できることから、実用化され
ていないのが現状である。

【０００９】しかも、シンクロール及び修正ロールの軸
受部は溶融めっき浴中に常時浸漬しているため、軸受摩
耗量が多くてガタが生じ、シンクロールや修正ロールの
振れ回りによる鋼帯の振動が大きくなり、この振動発生
に対処するために自動化への障害ともなっていた。ま
た、鋼帯の振動のため、修正ロールの修正機能も十分に
発揮できなかった。

【００１０】本発明の第１の目的は、鋼帯の反り形状に
応じて修正ロールを制御することにより、高品質のめっ
き鋼板を製品化できる連続溶融金属めっき装置を提供す
ることにある。

【００１１】本発明の第２の目的は、鋼帯の反り形状を
高い信頼度で検出し、その反り形状に応じて修正ロール
を制御することにより、高品質のめっき鋼板を製品化で
きる連続溶融金属めっき装置を提供することにある。

【００１２】本発明の第３の目的は、振動を検出し自動
化を可能とする連続溶融金属めっき装置を提供すること
にある。

【００１３】本発明の第４の目的は、ロール振れ回りに
よる振動を低減し、修正ロールの修正機能を十分に発揮
できる連続溶融金属めっき装置を提供することである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために、本発明は、鋼帯を溶融めっき浴に浸漬し、そ
の中でシンクロールにより方向を変えて引き出すと共
に、溶融めっき浴中で修正ロールの押込み量を変えるこ
とにより鋼帯の反りを修正した後、浴上のノズルにより
鋼帯のめっき厚みを調整する連続溶融金属めっき装置に
おいて、前記鋼帯の反り形状を検出する反り検出手段
と、前記シンクロール及び修正ロールを水平面内で旋回
させる第１の旋回手段と、前記反り検出手段からの信号
に基づき前記第１の旋回手段を駆動し、前記シンクロー
ル及び修正ロールの水平面内での傾斜位置を調整する第
１の制御手段とを備える。

【００１５】上記連続溶融金属めっき装置は、好ましく
は、前記修正ロールを前記シンクロールとは独立して水
平面内で旋回させる第２の旋回手段と、前記反り検出手
段からの信号に基づき前記第２の旋回手段を駆動し、修
正ロールの水平面内での傾斜位置を調整する第２の制御
手段とをさらに備える。

【００１６】また、上記第２の目的を達成するために、
本発明は、上記連続溶融金属めっき装置において、前記
反り検出手段は前記鋼帯までのギャップを測定するギャ
ップセンサーを含む構成とする。この場合、好ましく
は、前記ギャップセンサーは鋼帯の片面両端と中央の３
点を測定するよう３個配置されている。また、好ましく
は、前記ギャップセンサーはスライドベース上に設置さ
れ、鋼帯に対して前後進可能である。

【００１７】さらに上記第３の目的を達成するために、
本発明は、上記連続溶融金属めっき装置において、前記
シンクロールを支えるフレームに設けられた振動センサ
ーと、前記振動センサーにより検出された振動が規定値
に達すると警戒音を発生しかつ自動的にライン速度を落
とす第３の制御手段をさらに備える。

【００１８】また、上記第４の目的を達成するために、
上記連続溶融金属めっき装置において、前記シンクロー
ルの軸受及び前記修正ロールの軸受の少なくとも一方に
セラミックス製の軸受を用いる。

【００１９】セラミック軸受としては、金属性ロール軸
外周の摺動部と軸受内周の摺動部にセラミックスが装着
され、しかも一方が高強度、高硬度特性有するセラミッ
クスであり、他方が固体潤滑性を有するセラミックスで
ある構造とするのがよい。しかも、それらはいずれも溶
融金属（ＡＬ，Ｚｎ）に対し耐食性を備えていることが
好ましい。また、高強度、高硬度セラミックスとして
は、引張り強さが２００ＭＰａ以上、硬さがビッカース
硬さで１０ＧＰａ以上であることが望ましく、炭酸物、
窒化物、酸化物、硼化物、酸窒化物及びそれらを主成分
とする複合セラミックス焼結体が好適である。さらに、
固体潤滑性を有する材料としては黒鉛繊維強化黒鉛焼結
体が好適であるが、カーボン粉末やカーボン繊維、ＢＮ
粉末等の固体潤滑性に優れた材料をその焼結体中に分散
含有しているセラミックスや、ＢＮ、黒鉛焼結体でもそ
の効果は得られる。さらに、セラミックスが装着された
ロール軸及び軸受はともに応力緩衝構造であることが好
ましい。

【００２０】また、上記第１の目的を達成するために、
本発明は、鋼帯を溶融めっき浴に浸漬し、その中でシン
クロールにより方向を変えて引き出すと共に、溶融めっ
き浴中で修正ロールの押込み量を変えることにより鋼帯
の反りを修正し、浴上のノズルにより鋼帯のめっき厚み
を調整する連続溶融金属めっき装置において、前記鋼帯
の反り形状を検出する反り検出手段と、前記修正ロール
を前記シンクロールとは独立して水平面内で旋回させる
旋回手段と、前記反り検出手段からの信号に基づき前記
旋回手段を駆動し、前記修正ロールの水平面内での傾斜
位置を調整する制御手段とを備える。

【００２１】

【作用】以上のように構成された本発明において、反り
検出手段は鋼帯の反り形状を検出し、第１の制御手段は
その検出信号に基づき第１の旋回手段を駆動し、シンク
ロール及び修正ロールの水平面内での傾斜位置を調整す
る。これにより、シンクロール及び修正ロールは鋼帯の
反りに沿うよう傾斜配置され、この状態で修正ロールを
押し込むことにより鋼帯はその両端の２点で押し込ま
れ、反りが正しく修正される。このように反りが正しく
修正された状態で浴上のノズルから所定圧力のガスを吹
き付けることにより、メッキ厚みが均一に調整され、高
品質のメッキ鋼板を製造できる。

【００２２】また、第２の制御手段は反り検出手段から
の信号に基づき第２の旋回手段を駆動し、修正ロールの
水平面内での傾斜位置を単独でさらに調整する。この調
整を例えば修正ロールの押込み後に行なうことにより、
鋼帯の反り形状が微調整され、上記のシンクロール及び
修正ロールの傾斜位置の調整だけでは修正できずに残っ
ていた鋼帯の反りがさらに正しく修正される。

【００２３】鋼帯の形状修正には現状の反りを正確に把
握することが基本である。鋼帯の反りの検出手段におい
て、鋼帯は面が移動し、光沢があり、さらに角度がある
ことから、非接触型センサーのうち光センサー等は適し
ていない。反り検出手段としてギャップセンサーを用
い、ギャップセンサーを鋼帯の片面両端と中央の３点を
測定するよう３個配置することにより、鋼帯の反り形状
を高い信頼度で測定することができる。

【００２４】ギャップセンサーをスライドベース上に設
置し前後進可能とすることにより、ギャップ測定時はギ
ャップセンサーを鋼板に近接して配置し、鋼帯に張力が
作用し鋼帯が２０〜３０ｍｍ動く設備立上時や、鋼帯の
切断、つなぎ時などにはノズルを含め後退させることが
できる。

【００２５】さらに、第３の制御手段は振動センサーに
より検出された振動が規定値に達すると警戒音を発生し
かつ自動的にライン速度を落とすことにより、ラインの
無人化、自動化が可能となる。

【００２６】また、シンクロールの軸受及び修正ロール
の軸受に関して、従来の鋼系軸受では、ロールの振れ回
りによる振動が大きく上記制御手段を用いても制御しき
れなかったが、摩耗量が従来の１／５以下のセラミック
ス軸受を用いることにより振動が小さくなり、上記制御
手段による修正ロールの修正機能を十分に発揮すること
ができる。

【００２７】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１〜図 により
説明する。図１〜図４において、本実施例の連続溶融金
属めっき装置は、溶融めっき浴１０中で鋼帯１の方向を
変えるシンクロール１１と、鋼帯１の反りを修正する修
正ロール６と、浴上で鋼帯のめっき厚みを調整するノズ
ル２とを有している。シンクロール１１及び修正ロール
６はフレーム９に支えられている。フレーム９は浴上に
位置し、基礎（床）５０に支持される前後左右の水平フ
レーム部材９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄと、浴上で後方の水
平フレーム部材９ｃ，９ｄを連結する継ぎ部材２４と、
左右の水平フレーム部材９ａ．９ｃ及び９ｂ，９ｄから
溶融めっき浴１０中に垂下する左右一対の垂直フレーム
部材９ｅ，９ｆとからなっている。シンクロール１１は
左右一対の垂直フレーム部材９ｅ，９ｆの下端に軸受２
１を介して回転自在に支持されている。修正ロール６は
押込み側と固定側の２つのロール６ａ，６ｂを有し、押
込み側ロール６ａは、固定側ロール６ｂより下方にオフ
セットした位置でアーム８ａ，８ｂの先端に軸受２２ａ
を介して回転自在に支持され、アーム８ａ，８ｂは前方
の水平フレーム部材９ａ，９ｂ上に位置する左右のベー
ス３ａ，３ｂにロッド４ａ，４ｂを介して前後進可能に
支持され、固定側ロール６ｂは後方の水平フレーム部材
９ｃ，９ｄ上に位置する左右のベース３ｃ，３ｄに固定
されたアーム８ｃ，８ｄの先端に軸受２２ｂを介して回
転自在に支持されている。また、左右のベース３ａ，３
ｂは継ぎ部材２５で互いに連結されている。

【００２８】フレーム９の上記の構成部材９ａ〜９ｆは
剛固な一体構造をなし、水平フレーム部材９ｃの端部は
ピンジョイント２７ａにより回転可能に基礎５０上に支
持され、水平フレーム部材９ａ，９ｄの端部は摺動板２
６ａ，２６ｃにより、水平フレーム部材９ｂは摺動台２
６ｂにより基礎５０上に摺動可能に支持されている。前
方の左右のベース３ａ，３ｂは継ぎ部材２５を介して剛
固な一体構造をなし、ベース３ｂはピンジョイント２７
ｂにより回転可能に水平フレーム部材９ｂ上に支持さ
れ、後方の左右のベース３ｃ，３ｄは摺動板２６ｄによ
り水平フレーム部材９ａ上に摺動可能に支持されてい
る。

【００２９】修正ロール６は押込み側ロール６ａの押込
み量を変えることで鋼帯の反りを修正するものであり、
この目的のためロッド４ａ，４ｂはベース３ａ，３ｂ内
に軸方向に摺動可能に挿入され、かつその一端はウォー
ムジャッキからなる運動変換機構５１ａ，５１ｂを介し
てモータ５ａ，５ｂに連結されている。モータ５ａ，５
ｂが回転するとロッド４ａ，４ｂがスライドして、アー
ム８ａ，８ｂ及び押込み側ロール６ａが前後進し、ロー
ル６ａの押込み量が変えられる。

【００３０】フレーム９は上記のピンジョイント２７ａ
を中心として水平面内で旋回可能であり、水平フレーム
部材９ｂはウォームジャッキからなる運動変換機構５２
ａを介してモータ１４ａに連結されている。また、ベー
ス３ａ，３ｂ及び継ぎ部材２５は上記のピンジョイント
２７ｂを中心として水平面内で旋回可能であり、ベース
３ａはウォームジャッキからなる運動変換機構５２ｂを
介してモータ１４ｂに連結されている。モータ１４ａが
回転すると水平フレーム部材９ｂがスライドして、フレ
ーム９全体を水平面内で旋回させ、シンクロール１１の
傾斜位置が変えられる。また、モータ１４ｂが回転する
とベース３ａがスライドしてベース３ａ，３ｂ及び継ぎ
部材２５全体を水平面内で旋回させ、修正ロール６の固
定側ロール６ａの傾斜位置が変えられる。

【００３１】修正ロール６の各ロール６ａ，６ｂは図示
しないモータによりスピンドル６０ａ，６０ｂを介して
回転駆動される。

【００３２】シンクロール用軸受２１及び修正ロール用
軸受２２ａ，２２ｂはいずれもセラミックス製軸受であ
り、軸部には耐摩耗性に優れるサイアロンセラミックス
スリーブが金属軸外周に嵌合固定され、受部には耐食性
と固体潤滑性に優れるカーボン繊維強化黒鉛が金属性受
内面に固定されている。

【００３３】ノズル２の付近に鋼帯１の反り形状を検出
する非接触型の反り検出装置１３が設置されている。反
り検出装置１３は鋼帯１の片面両端と中央の３点につき
鋼帯１までのギャップを測定する３個の渦電流方式のギ
ャップセンサー１３ａ，１３ｂ，１３ｃを有している。
ギャップセンサー１３，１３ｂ，１３ｃは固定アーム５
３上に摺動板５６を介して設置されたスライドベース５
４上に取付けられ、スライドベース５４はネジ機構５５
に連結されている。固定アーム５３はノズル２の支持機
構と一体化されている。ネジ機構５５を操作すると固定
アーム５３に対してスライドベース５４が前後進し、ギ
ャップセンサー１３，１３ｂ，１３ｃが前後進する。ネ
ジ機構の代わりにシリンダー機構を用いてもよい。

【００３４】また、運動変換機構５１ａ，５１ｂのウォ
ームジャッキの出力端にはモータ５ａ，５ｂの回転を検
出し、修正ロール６の押込み量を検出するスライド用セ
ルシン１２ａ，１２ｂが取付けられ、運動変換機構５２
ａのウォームジャッキの出力端にはモータ１４ａの回転
を検出し、シンクロール１１の傾斜位置を検出する旋回
用セルシン２０が取付けられ、運動変換機構５２ｂのウ
ォームジャッキの出力端にはモータ１４ｂの回転を検出
し、修正ロール６の傾斜位置を検出する旋回用セルシン
１９が取付けられている。

【００３５】さらに、フレーム９の駆動側と非駆動側の
２か所に振動センサー２３ａ，２３ｂが取付けられてい
る。すなわち、振動センサー２３ａは後方の水平フレー
ム部材９ｃに取付けられ、振動センサー２３ｂは後方の
水平フレーム部材９ｄに取付けられている。

【００３６】ギャップセンサー１３ａ，１３ｂ，１３
ｃ、セルシン１２ａ，１２ｂ，１９，２０及び振動セン
サー２３ａ，２３ｂからの信号はデジタル変換器１５に
入力され、さらに演算部１６に送られる。

【００３７】演算部１６では、ギャップセンサー１３
ａ，１３ｂ，１３ｃ、セルシン１２ａ，１２ｂ，１９，
２０からの信号に基づき設備のライン速度と鋼帯１の張
力、サイズ毎にセットされた目標値の公差内に対し、偏
差値を出力する。その偏差値を変換部１７で制御値に変
え、信号電流として中央制御盤１８に出力する。中央制
御盤１８は入力された信号電流を機械動力電流まで増幅
し、モータ５ａ，５ｂ，１４ａ．１４ｂを一括制御し、
シンクロール１１及び修正ロール６の傾斜位置及び押込
み量を制御する。

【００３８】例えば、ギャップセンサー１３ａ，１３
ｂ，１３ｃで鋼帯の両端と中央の３点を検出した各ギャ
ップ値はデジタル変換部１５を介して演算部１６に取り
込まれる。演算部１６では、少なくともこれら３点のデ
ータから鋼帯１の反り形状を直線と曲線とに区別する。
鋼帯１の反り形状が直線の場合は平行に対する偏差値、
すなわち押込み量を算出する。鋼帯１の反り形状が曲線
の場合は、鋼帯の両端が同位置にあるか否かを判定し、
鋼帯の両端が同位置にある場合は押込み量を算出し、鋼
帯の両端が同位置にない場合は傾斜角度（傾斜位置）と
押込み量を算出する。そして、それぞれの値を信号電流
として中央制御器１８に出力し、シンクロール１１及び
修正ロール６の傾斜位置を制御する。

【００３９】所定の角度にシンクロール１１及び修正ロ
ール６がセットされた後に、修正ロール６ａの押込みを
開始する。ギャップセンサー１３ａ，１３ｂ，１３ｃか
らの検出値で修正ロールの押込みによりパスラインと鋼
帯が平行になったことを確認し、押込みを停止する。又
は、所定量押し込んだ後、シンクロール１１及び修正ロ
ール６を初期位置に向けて旋回させ、パスラインと鋼帯
が平行になったことを確認し、旋回を停止する。なお、
この位置でのパスラインとのずれを検知し、浴上のノズ
ル２の制御を行ない、鋼帯に対し同距離になるようノズ
ル２を移動させることも可能である。さらに、鋼帯１の
反りが未だ残っていると認められた場合は、修正ロール
６の押込み側修正ロール６ａのみを単独でさらに旋回さ
せ、これにより鋼帯の反りをさらに正しく修正する。

【００４０】一方、演算部１６は振動センサー２３ａ，
２３ｂからの信号に基づき、フレーム９の駆動及び非駆
動側の２ヵ所の振動が規定値に達したかどうかを判定
し、規定値に達した場合は信号電流を中央制御器１８に
送信し、自動的にライン速度を落とすと共に、警戒音を
発生して操業者に知らせ、浴中軸受の交換をする。

【００４１】次に、本発明による鋼帯の反り修正原理を
説明する。本発明において、修正ロール６の２つのロー
ル６ａ，６ｂは上下にオフセットして配置されており、
鋼帯をロールでピンチして反りを修正するのではなく、
逆のある曲率を与えることで反りを修正するものであ
る。よって、鋼帯の反りを正しく修正させるには、図５
及び図６に示すように、押込み側のロール６ａに１点の
作用点Ａと固定側のロール６ｂに２点の支持点Ｂ，Ｃと
が必要となる。しかし、鋼帯の反り形状は一定ではなく
板厚、板幅、板の張力により千差万別である。修正ロー
ル６ａ，６ｂの面は直線的であるため対称の反り形状に
は適しているが、現実に数多い非対称形状の場合、修正
ロールを水平移動で押し込むだけでは鋼帯の端が充分に
修正できない。すなわち、鋼帯の反りが非対称形状で、
図５のＡ点とＣ点とで押し始めた場合は、曲率はセンタ
ーからずれ、鋼帯の反りは修正できない。

【００４２】浴中フレームを所定位置に据付けるための
手段、あるいは反り修正用として空気用シリンダまたは
ハンドルを使用し、基準面に合せる方法は、従来技術と
して確立されている。また、ノズルを鋼帯の中心にあわ
せる設備もあるが、いずれも高品質のめっき厚みを得る
には至っていない。それは基本となる鋼帯の形状が従来
の技術では修正されていないことによる。

【００４３】本発明では、鋼帯の反り形状が非対称であ
る場合、シンクロール１１及び修正ロール６を次のよう
に動作させて反りを修正する。図７において、シンクロ
ール１１及び修正ロール６は初期状態にあり、修正ロー
ルの押込み側ロール６ａは固定側ロール６ｂから離れて
いる。鋼帯１は図示のごとく非対称形状に反っており、
鋼帯の一端がシンクロール１１及び固定側修正ロール６
ｂから離れている。このような非対称形状の反りが検出
されると、まず、図８に示すようにシンクロール１１と
固定側修正ロール６ｂを旋回させてそれらのロール面を
鋼帯１に沿わせ、鋼帯の両端を固定側修正ロール６ｂに
接触させる。次に、図９に示すように、押込み側修正ロ
ール６ａを旋回させて固定側修正ロール６ｂと平行にす
る。このように鋼帯１と修正ロール６との位置関係を修
正した後、図１０に示すように従来と同様に押込み側修
正ロール６ａを押し込んで、鋼帯１の反りを修正する。
最後に、図１１に示すように、シンクロール１１及び修
正ロール６の全体を旋回させて鋼帯１をパスラインに戻
す。このような手順を踏むことにより、図１０において
修正ロール６ａを押し込むとき鋼帯１は固定側修正ロー
ル６ｂに両端の２点で支持され、鋼帯の反りを正しく修
正することができる。

【００４４】また、図１１で全体をパスラインに戻した
後、鋼帯１の反りが未だ残っていると認められた場合
は、図１１の状態から押込み側修正ロール６ａのみをさ
らに旋回させ、これにより鋼帯の反りをさらに正しく修
正することができる。

【００４５】以上の反り修正動作を実現するのに重要な
ことは、鋼帯の現状の反りを正確に把握し、その反りに
沿ったロール配置、すなわち傾斜配置とすべきである。
その状態で押し込みさせ、反りを修正させる構造でなく
てはならない。

【００４６】本実施例では、鋼帯の反り形状の正確な把
握に関しては、非接触型の反り検出器１３を浴上ノズル
２付近に設置し、鋼帯１の反り形状を連続的に検知す
る。鋼帯１はその面が移動し、光沢がありさらに角度が
あることから、非接触型センサーのうち光センサー等は
適していない。非接触型の反り検出器１３として少なく
とも３個のギャップセンサー１３ａ，１３ｂ，１３ｃを
使用し鋼帯の両端と中央の３点を検出することにより、
鋼帯の反り形状を正確に把握できる。

【００４７】ギャップセンサー１３ａ，１３ｂ，１３ｃ
の取付はネジ機構５５により前後進できる構造とする。
これは、現在、高温下における非接触型の変位センサー
では測定範囲が非常に短いためで、特に設備立上時に鋼
帯に張力が作用すると、鋼帯が２０〜３０ｍｍ動くこ
と、鋼帯の切断及びつなぎ時にはノズル２を含め後退す
ることを考慮したものである。しかも、ギャップセンサ
ー１３ａ，１３ｂ，１３ｃはノズル２の近辺に設置され
ていることからノズル通過時の鋼帯の形状が瞬時に把握
できるため、各種の形状に対応できる。

【００４８】また、反りに沿ったロールの傾斜配置に関
しては、シンクロール１１及び押込み側修正ロール６ａ
をそれぞれ旋回させる構成とした。すなわち、図８にお
けるシンクロール１１及び固定側修正ロール６ｂの旋回
はピンジョイント２７ａの回りでフレーム９を旋回させ
ることにより達成され、図９の押込み側修正ロール６ａ
の旋回はピンジョイント２８ｂの回りでベース３ａ，３
ｂを旋回させることにより達成され、図１１のシンクロ
ール１１と修正ロール６全体の旋回は、上記の両方の旋
回により達成される。

【００４９】本実施例では、現状の鋼帯１の浴中での状
況及びフレーム９に支持されているロール６，１１の状
態が正確に把握可能であることから、上記の旋回機能を
用いて鋼帯１の面にロール６，１１を沿わせ、平行度を
維持しながら押込むことが可能となる。

【００５０】また、従来の鋼系軸受では、ロールの振れ
回りによる振動が大きく制御システムを用いても制御し
きれなかった。本実施例では、シンクロール用軸受２１
及び修正ロール用軸受２２ａ，２２ｂはいずれもセラミ
ックス製軸受とした。軸部には耐摩耗性に優れるサイア
ロンセラミックススリーブを金属軸外周に嵌合固定し
た。また、受部には耐食性と固体潤滑性に優れるカーボ
ン繊維強化黒鉛を金属性受内面に固定した。その結果、
１０日間の連続稼動で受け材の摩耗料は１ｍｍ以下と従
来の１／５以下にすることができた。また、サイアロン
スリーブの摩耗はほとんどなく軸受部のガタも０．１ｍ
ｍ以下と小さくすることができ、ロール振れ回りによる
鋼帯の振動を飛躍的に低減することができた。これによ
り、上記センサー、演算部１６、中央制御器１８等から
なる制御システムの性能を十分に発揮することができ
る。

【００５１】

【発明の効果】本発明によれば、シンクロール及び修正
ロールを鋼帯の反り形状に沿うよう傾斜させるので、鋼
帯の反り形状に応じて修正ロールを制御することが可能
となり、鋼帯の反りを正確に修正し、高品質のめっき鋼
板を製品化することができる。

【００５２】また、反り検出手段としてギャップセンサ
ーを用いるので、鋼帯の反り形状を高い信頼度で検出
し、その反り形状に応じて修正ロールを制御することに
より、高品質のめっき鋼板を製品化することができる。

【００５３】さらに、振動が規定値に達すると警戒音を
発生しかつ自動的にライン速度を落とすので、ラインの
無人化、自動化が可能となる。

【００５４】また、シンクロール及び修正ロールの軸受
にセラミックス軸受を用いるので振動が小さくなり、本
発明の制御による修正ロールの修正機能を十分に発揮す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明一実施例による連続溶融金属めっき装置
の上面図である。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。

【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。

【図４】図１のＩＶ−ＩＶ線断面図である。

【図５】本発明に係わる修正ロールの動作を説明する図
である。

【図６】本発明に係わる修正ロールの動作を説明する図
である。

【図７】本発明の反り修正動作を説明する図である。

【図８】本発明の反り修正動作を説明する図である。

【図９】本発明の反り修正動作を説明する図である。

【図１０】本発明の反り修正動作を説明する図である。

【図１１】本発明の反り修正動作を説明する図である。

【符号の説明】

１ 鋼帯 ２ ノズル ３ａ，３ｂ ベース ４ａ，４ｂ ロッド ５ａ，５ｂ モータ ６ 修正ロール ８ａ〜８ｄ アーム ９，９ａ〜９ｆ フレーム １０ 溶融めっき浴 １１ シンクロール １２ａ，１２ｂ セルシン １３ａ〜１３ｄ ギャップセンサー １４ａ．１４ｂ 旋回用モータ １５ デジタル変換器 １６ 演算部 １７ 変換部 １８ 中央制御機 １９，２０ セルシン ２１ シンクロール用軸受 ２２ａ，２２ｂ 修正ロール用軸受 ２３ａ，２３ｂ 振動センサー ２７ａ，２７ｂ ピンジョイント

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 鋼帯を溶融めっき浴に浸漬し、その中で
   シンクロールにより方向を変えて引き出すと共に、溶融
   めっき浴中で修正ロールの押込み量を変えることにより
   鋼帯の反りを修正した後、浴上のノズルにより鋼帯のめ
   っき厚みを調整する連続溶融金属めっき装置において、 前記鋼帯の反り形状を検出する反り検出手段と、前記シ
   ンクロール及び修正ロールを水平面内で旋回させる第１
   の旋回手段と、前記反り検出手段からの信号に基づき前
   記第１の旋回手段を駆動し、前記シンクロール及び修正
   ロールの水平面内での傾斜位置を調整する第１の制御手
   段とを備えることを特徴とする連続溶融金属めっき装
   置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の連続溶融金属めっき装置
   において、前記修正ロールを前記シンクロールとは独立
   して水平面内で旋回させる第２の旋回手段と、前記反り
   検出手段からの信号に基づき前記第２の旋回手段を駆動
   し、修正ロールの水平面内での傾斜位置を調整する第２
   の制御手段とをさらに備えることを特徴とする連続溶融
   金属めっき装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２記載の連続溶融金属めっ
   き装置において、前記反り検出手段は前記鋼帯までのギ
   ャップを測定するギャップセンサーを含むことを特徴と
   する連続溶融金属めっき装置。
4. 【請求項４】 請求項３記載の連続溶融金属めっき装置
   において、前記ギャップセンサーは鋼帯の片面両端と中
   央の３点を測定するよう３個配置されていることを特徴
   とする連続溶融金属めっき装置。
5. 【請求項５】 請求項３記載の連続溶融金属めっき装置
   において、前記ギャップセンサーはスライドベース上に
   設置され、鋼帯に対して前後進可能であることを特徴と
   する連続溶融金属めっき装置。
6. 【請求項６】 請求項１又は２記載の連続溶融金属めっ
   き装置において、前記シンクロールを支えるフレームに
   設けられた振動センサーと、前記振動センサーにより検
   出された振動が規定値に達すると警戒音を発生しかつ自
   動的にライン速度を落とす第３の制御手段とをさらに備
   えることを特徴とする連続溶融金属めっき装置。
7. 【請求項７】 請求項１又は２又は６記載の連続溶融金
   属めっき装置において、前記シンクロールの軸受及び前
   記修正ロールの軸受の少なくとも一方にセラミックス製
   の軸受を用いたことを特徴とする連続溶融金属めっき装
   置。
8. 【請求項８】 鋼帯を溶融めっき浴に浸漬し、その中で
   シンクロールにより方向を変えて引き出すと共に、溶融
   めっき浴中で修正ロールの押込み量を変えることにより
   鋼帯の反りを修正し、浴上のノズルにより鋼帯のめっき
   厚みを調整する連続溶融金属めっき装置において、 前記鋼帯の反り形状を検出する反り検出手段と、前記修
   正ロールを前記シンクロールとは独立して水平面内で旋
   回させる旋回手段と、前記反り検出手段からの信号に基
   づき前記旋回手段を駆動し、前記修正ロールの水平面内
   での傾斜位置を調整する制御手段とを備えることを特徴
   とする連続溶融金属めっき装置。
9. 【請求項９】 請求項８記載の連続溶融金属めっき装置
   において、前記反り検出手段は前記鋼帯までのギャップ
   を測定するギャップセンサーを含むことを特徴とする連
   続溶融金属めっき装置。