JPH06292427A - Digging harvester - Google Patents

Digging harvester

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JPH06292427A
JPH06292427A JP7985293A JP7985293A JPH06292427A JP H06292427 A JPH06292427 A JP H06292427A JP 7985293 A JP7985293 A JP 7985293A JP 7985293 A JP7985293 A JP 7985293A JP H06292427 A JPH06292427 A JP H06292427A
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JP
Japan
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crop
soil
conveyor
section
dug
Prior art date
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Pending
Application number
JP7985293A
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Japanese (ja)
Inventor
Sadayuki Takahashi
貞之 高橋
Takashi Gokenya
孝 五軒矢
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kubota Corp
Original Assignee
Kubota Corp
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Publication date
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Publication of JPH06292427A publication Critical patent/JPH06292427A/en
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  • Harvesting Machines For Root Crops (AREA)

Abstract

PURPOSE:To store a dug and screened crop after removing the soil. CONSTITUTION:The digging harvester 1 is provided with a digging part 3, a lifting conveyor 5 to lift and transfer the crop A dug up with the digging part 3 while sieving the crop and a screening part 6 to screen the acceptable crop among the crops A delivered by the conveyor 5 while supplying the crop to a storage part 26. The screening part 6 is provided with a spiral brush roll 21 contacting with the crop A to transfer the crop toward the storage part 26 while removing the soil, etc., attached to the surface.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、コンニャクイモ、サト
イモ、ジャガイモ等のイモ類又はチューリップ、百合等
の球根類の地下作物を掘起して収穫する掘取収穫機に関
する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mining harvester for digging and harvesting potatoes such as konjac potato, taro and potato, and underground crops of bulbs such as tulips and lilies.

【0002】[0002]

【従来の技術】掘取収穫機は対象が地下部となるため
に、作業が土壌の性状や根部の形状、分布などに影響さ
れ易く、地上部収穫と比較して作業上の制約や問題が多
い。従来、この種収穫機として分離形と分離調整形があ
った(新版農業機械ハンドブック第866〜867ペー
ジ参照)。
2. Description of the Related Art Since the target of a mining harvester is underground, the work is easily affected by the properties of the soil, the shape and distribution of the roots, etc. Many. Conventionally, this type of harvester has a separation type and a separation adjustment type (refer to pages 866-867 of the new edition agricultural machinery handbook).

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】分離形は根部(作物)
と土壌を分離するだけであり、作物には親イモ(種イ
モ、大玉等をいい、規格品となる)と子イモ(生子、小
玉等をいう)があり、これらが玉石混在して田圃に放て
きされるものであるから、掘起し後の人手による選別格
納は非常に面倒であった。
[Problems to be Solved by the Invention] Separated form is root (crops)
There are only two types of crops: parent potatoes (seed potatoes, large balls, etc., which are standard products) and offspring potatoes (called live eggs, small balls, etc.). Since it was thrown away, manual selection and storage after excavation was very troublesome.

【0004】この点、分離調整形は掘起し分離後、人手
によって選別したり、振動選別したりして収容部に所謂
箱詰めするまでの作業を一貫して行ない得ることから、
分離形よりは能率的である。しかし、乾・湿地、雨前後
の作業ではその作業条件が異なり、又、土の粘性が大き
くなると搬送、選別が非常に面倒でかつ選別精度も悪い
ものであった。
In this respect, the separation adjustment type is capable of consistently performing the work of so-called box packing in the accommodating section by excavating and separating and then manually selecting or vibration selecting.
It is more efficient than the separate form. However, the work conditions differ between dry and wetlands and before and after rain, and when the soil becomes too viscous, transportation and sorting are very troublesome and the sorting accuracy is poor.

【0005】また、作物表面に凹凸があり、これに土が
付着しているときは、該付着土付のままで収容せざるを
得ず、これは品位低下、付着土による作物の腐敗等の要
因となり、特に、凹みに付着している土は振動だけでは
別離でき難いことから、前述の課題は致命的であった。
そこで、本発明は、掘起しから選別までを一貫して機械
化できながら、作物表面に付着の土等を確実に剥離分離
した状態で収穫できるようにしたことを目的とする。
When the surface of the crop has irregularities and soil adheres to the crop, the soil must be stored as it is, which causes deterioration of the quality and deterioration of the crop due to the dirt. This is a factor, and in particular, the soil adhered to the depression is difficult to separate by vibration alone, so the above-mentioned problem was fatal.
Therefore, an object of the present invention is to enable mechanization from excavation to selection in a consistent manner and to enable harvesting in a state in which soil and the like adhering to the crop surface are reliably separated and separated.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明は、掘起し部3
と、該掘起し部3で掘起した作物Aを篩いながら持上げ
搬送する持上げコンベヤ5と、該コンベヤ5から送出さ
れた作物Aのうち規格品を収容部26に送りながら選別
する選別部6とを備えている掘取収穫機1において、前
述の目的を達成するために次の技術的手段を講じてい
る。
DISCLOSURE OF THE INVENTION The present invention is a dug portion 3
A lifting conveyor 5 that lifts and conveys the crop A dug up in the dug portion 3 while sieving, and a sorting section 6 that sorts the standard products among the crop A sent from the conveyor 5 while sending them to the accommodating portion 26. In the mining and harvesting machine 1 equipped with and, the following technical measures are taken to achieve the above-mentioned object.

【0007】すなわち、本発明は、前記選別部6に、作
物Aに接触してその表面に付着している土等を剥離しな
がら収容部26に送り込むラセンブラシロール21を設
けていることを特徴とするものである。
That is, the present invention is characterized in that the sorting section 6 is provided with the spiral brush roll 21 which comes into contact with the crop A and removes the soil and the like adhering to the surface thereof to the accommodating section 26. It is what

【0008】[0008]

【作用】自走する収穫機1の先端に備えた掘起し部3
を、田圃の畝に突刺して走行すると、掘起し部3によっ
て地下作物が掘出され、持上げコンベヤ5によって土篩
い作用を受けながら持上げられる。このとき、掘起し部
3は前後方向のスクイ運動を付与することが望ましく、
これによって土の破砕を行ない作物と土との分離を良く
する。
[Operation] The excavation part 3 provided at the tip of the self-propelled harvester 1.
Is pierced into the ridges of the rice field and traveled, underground crops are excavated by the excavation section 3 and are lifted by the lifting conveyor 5 while being subjected to a soil sieving action. At this time, it is desirable that the dug portion 3 impart a squeeze motion in the front-back direction,
As a result, the soil is crushed and the crop is separated from the soil well.

【0009】また、クローラによる走行装置7は、溝底
を走行させることにより、直進性が確保でき、しかも掘
起し深さを安定できる。持上げコンベヤ5から送出され
た作物Aは、親イモ(大玉等であり、規格品である)A
1と子イモ(小玉であり、一部規格外となる)A2が玉
石混在の下で選別部6に投下され、振動(揺動)等によ
る選別作用を受けながら、規格品はコンテナ等の収容部
26へ送られる。
Further, the traveling device 7 using the crawler can ensure straightness by traveling on the bottom of the groove and can stabilize the excavation depth. The crop A sent from the lifting conveyor 5 is a parent potato (a large ball or the like, which is a standard product) A.
1 and child potatoes (small balls, some of which are out of standard) are dropped on the sorting section 6 under the presence of cobblestones, and the standard products are accommodated in containers etc. while undergoing the sorting action by vibration (swing). Sent to section 26.

【0010】この選別送り作用のとき、スパイラル(ラ
セン)ブラシロール21のブラシが作物Aの表面に接触
し、その凹みに付着した土までも剥離しながら送り作用
をする。
During this sorting and feeding action, the brush of the spiral (helix) brush roll 21 comes into contact with the surface of the crop A, and the soil attached to the dents is also peeled off and fed.

【0011】[0011]

【実施例】以下、図を参照して本発明の実施例を説明す
る。図1〜図4は本発明の第1実施例を示しており、全
体構成を図示した図1及び図2において、収穫機1は走
行機体2の前部(先端)に、掘起し部3、中継用の第1
持上げコンベヤ4、土篩い用の第2持上げコンベヤ5を
その順で直列状に備え、第2持上げコンベヤ5の後方下
部に、選別部6を備え、クローラ形走行装置7によって
自走可能であって、前後方向の中間で機体2の一側には
運転操舵装置8を備えている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 4 show a first embodiment of the present invention, and in FIGS. 1 and 2 showing the overall configuration, the harvester 1 has a dug portion 3 at a front portion (tip) of a traveling body 2. , First for relay
The lifting conveyor 4 and the second lifting conveyor 5 for soil sieving are provided in series in that order, the sorting section 6 is provided at the lower rear portion of the second lifting conveyor 5, and the crawler type traveling device 7 is capable of self-propelling. A driving steering device 8 is provided on one side of the machine body 2 in the middle of the front-rear direction.

【0012】掘起し部3は下部に板状又はクシ状の掘起
し刃9を備え、枢軸10を支点にシリンダ11等によっ
て前後に揺動自在であり、土を破砕することで掘起し抵
抗をおさえる。中継用の第1コンベヤ4は、前後に配置
した左右対のスプロケットホイール12,13にエンド
レスチエーン14を巻掛けてなり、該チエーン14の長
手方向に間隔を有して横桟を列設することで、一方のホ
イールを駆動して土篩いしながら地下作物(以下、作物
という)を持上げ搬送する。
The excavation part 3 is provided with a plate-shaped or comb-shaped excavation blade 9 at its lower part, and can be swung back and forth by a cylinder 11 etc. around a pivot 10 as a fulcrum, and excavated by crushing soil. Hold down resistance. The first conveyor 4 for relaying comprises endless chains 14 wound around a pair of right and left sprocket wheels 12 and 13, and horizontal crosspieces are arranged at intervals in the longitudinal direction of the chains 14. Then, one wheel is driven to sift the soil to lift and convey underground crops (hereinafter referred to as crops).

【0013】持上げ用第2コンベヤ5は第1コンベヤ4
の傾斜角15〜20゜よりも例えば50〜70゜という
ように傾斜角が大きくされて立上がっており、対のスプ
ロケットホイール15,16にエンドレスチエーン17
を巻掛け、該チエーン17の長手方向に間隔を有して持
上げ爪18を有する桟材を列設してなり、中継コンベヤ
4からの作物を持上げ爪18の循環回走によって土篩い
しながら持上げ搬送して、後続の選別部6に送出するも
のである。
The second lifting conveyor 5 is the first conveyor 4
The inclination angle is larger than the inclination angle of 15 to 20 degrees, for example, 50 to 70 degrees, and the sprocket wheels 15 and 16 have a pair of endless chains 17.
The crosspieces are wound around, and the crosspieces having the lifting claws 18 are arranged in a row at intervals in the longitudinal direction of the chain 17, and the crops are picked up from the relay conveyor 4 and lifted while sieving the soil by circulating circulation of the claws 18. It is conveyed and sent to the subsequent sorting unit 6.

【0014】選別部6は上段の大玉選別部19と下段の
小玉選別部20とからなり、大玉選別部19は図3,図
4に示す如くラセンブラシロール21を横方向に列設し
てなる。該ロール21はロール軸21Aに樹脂毛等のブ
ラシ21Bをラセン状に植設したものであり、対のロー
ル軸21Aを互いに内向き回転させるとき、ラセンの方
向はこの上の作物Aを送る方向となっている。
The sorting unit 6 is composed of an upper-stage large-ball sorting unit 19 and a lower-stage small-ball sorting unit 20. The large-ball sorting unit 19 is formed by horizontally arranging spiral brush rolls 21 as shown in FIGS. . The roll 21 is a roll shaft 21A on which brushes 21B such as resin bristles are planted in a spiral shape. When the pair of roll shafts 21A are rotated inwardly, the direction of the spiral is the direction in which the crop A on this roll is fed. Has become.

【0015】具体的には、持上げコンベヤ5におけるス
プロケットホイール16と同軸上にスプロケットホイー
ル22を設け、ベベルギヤ23を有する駆動軸24にチ
エーン25で連動してなり、ベベルギヤ23によってロ
ール軸21Aを互いに内向に回転するようにしており、
この回転によって作物Aの表面にブラシ21Bの先端を
接触させ、該作物Aの凹みにまでブラシ21Bがなじむ
ことで土等を剥離しつつロール間より小径な作物A2は
小玉選別部20に落下させ、大玉選別部19上の作物A
1、つまり規格品は下手側(後方)へ送り込むようにし
ている。
Specifically, a sprocket wheel 22 is provided coaxially with the sprocket wheel 16 in the lifting conveyor 5, a drive shaft 24 having a bevel gear 23 is interlocked with a chain 25, and the bevel gear 23 causes the roll shafts 21A to be directed inward from each other. It is designed to rotate to
By this rotation, the tip of the brush 21B is brought into contact with the surface of the crop A, and the brush 21B fits even into the recess of the crop A to remove soil and the like, and the crop A2 having a smaller diameter than between the rolls is dropped onto the small ball sorting section 20. , Crop A on the Otama selection section 19
1, that is, the standard product is sent to the lower side (rear side).

【0016】ラセンブラシロール21は持上げコンベヤ
5の幅員一杯に列設されていて、送り方向に下向傾斜し
ており、その送出端下方には図2に示す収容部26に送
る第1横送りコンベヤ27が水平面上に備えられてい
る。小玉選別部20はラセンブラシロール21の始端近
傍から横送りコンベヤ27の下方を越えて下向傾斜に延
伸され、その延伸端には小玉用第2横送りコンベヤ28
が水平面上に備えられている。
The spiral brush rolls 21 are arranged in a row in the width of the lifting conveyor 5 and are inclined downward in the feeding direction. Below the feeding end, the first lateral feeding for feeding to the accommodating portion 26 shown in FIG. The conveyor 27 is provided on a horizontal plane. The small bead sorter 20 extends downward from the vicinity of the start end of the spiral brush roll 21 below the horizontal feed conveyor 27 and has a second horizontal feed conveyor 28 for small balls at the extended end.
Are provided on a horizontal plane.

【0017】小玉選別部20は図3で示す如く間隔15
〜25mm程度で多数のスポーク棒29を左右方向に並設
し、支点軸30を中心に上下方向に揺動自在とされてい
る。揺動力は、エンジンにて駆動する円盤31にクラン
クアーム32を連結したものを例示しているが、これ以
外であってもよい。また、実施例では、小玉選別部20
の下方に、これと一体として土、その他の夾雑物A3を
走行装置7間に振動を付与して投下するシュート33が
備えられている。
As shown in FIG. 3, the small ball selecting section 20 has an interval of 15
A large number of spoke rods 29 of about 25 mm are arranged side by side in the left-right direction, and are vertically swingable around a fulcrum shaft 30. The swinging force is exemplified by the one in which the crank arm 32 is connected to the disk 31 driven by the engine, but it may be other than this. In addition, in the embodiment, the small ball selecting unit 20.
A chute 33 is provided in the lower part of the table, which is integrated with the chute 33 to drop the soil and other contaminants A3 by applying vibration between the traveling devices 7.

【0018】第2横送りコンベヤ28は人為的な選別コ
ンベヤであり、このため、補助運転席34が備えられて
いて、この席34の補助者が小玉規格品と不良品を選別
し、小玉規格品は左右のコンテナ35に投下し、不良品
は田圃に放出するようになっている。なお、第2横送り
コンベヤ28は回走方向を正逆転できるようにするのが
望ましい。
The second transverse feed conveyor 28 is an artificial sorting conveyor, and therefore, an auxiliary driver's seat 34 is provided, and an assistant at this seat 34 sorts the small ball standard product and the defective product, and the small ball standard. The products are dropped in the left and right containers 35, and the defective products are discharged to the rice fields. In addition, it is desirable that the second transverse feed conveyor 28 be capable of rotating in the forward and reverse directions.

【0019】また、第1・第2横送りコンベヤ27,2
8はいずれもローラコンベヤでもベルトコンベヤであっ
てもよい。更に、大玉選別部19の上方には、剥離ブラ
シロール36が架設されていて、図3,図4で示す如く
大玉選別部19上の作物Aの表面に接触して土を剥離す
るようになっており、該ロール36は巻掛チエーン37
によって駆動される。
Further, the first and second transverse feed conveyors 27, 2
All 8 may be roller conveyors or belt conveyors. Further, a peeling brush roll 36 is installed above the large bead selecting unit 19 so as to contact the surface of the crop A on the large bead selecting unit 19 to remove the soil as shown in FIGS. 3 and 4. The roll 36 is a winding chain 37.
Driven by.

【0020】なお、ラセンブラシロール21及びロール
36はいずれも、図示以外の手段で駆動させてもよい。
図5〜図8は本発明の第2実施例を示しており、前述し
た選別部6において、大玉選別部19をスポーク形に
し、大玉選別部20とともに上下方向に揺動自在とした
点、第1横送りコンベヤ27をラセンブラシロール21
で構成した点、補助者運転席34を折畳み式又は着脱自
在な差込み式にした点が相違し、それ以外は第1実施例
と同じであり、共通部分は共通符号で示している。
Both the spiral brush roll 21 and the roll 36 may be driven by means other than those shown.
5 to 8 show a second embodiment of the present invention. In the above-mentioned sorting unit 6, the large-lens sorting unit 19 has a spoke shape, and can be vertically swung together with the large-lens sorting unit 20, 1 Horizontal feed conveyor 27 with spiral brush roll 21
The third embodiment is the same as the first embodiment except that the assistant driver's seat 34 is of a folding type or a detachable insertion type, and the common portions are denoted by common symbols.

【0021】第1横送りコンベヤ27は、ラセンブラシ
ロール21(これ自体の構成は第1実施例と同じ)を、
収容部26に大玉A1を送りながら、選別し、土の剥離
をするものであり、図ではコンベヤフレームに互いに内
向回転する2組のラセンブラシロール21を並設してい
て、ベベルギヤ23によって駆動するようになってい
る。
The first traverse conveyor 27 includes the spiral brush roll 21 (the construction of which is the same as that of the first embodiment).
The large balls A1 are sent to the housing portion 26 to sort and separate the soil. In the figure, two sets of spiral brush rolls 21 that rotate inwardly are arranged side by side on a conveyor frame and driven by a bevel gear 23. It is like this.

【0022】大玉選別部19は間隔40〜60mm程で多
数のスポーク棒38をクシ状に列設してなり、このスポ
ーク棒38で選別された大玉A1を、更に、第1横送り
コンベヤ27のラセンブラシロール21で選別しつつ土
剥離をし、小玉選別部20に落下するようにしている。
図9は、前述した第1・2実施例において、第1持上げ
コンベヤ4と第2持上げコンベヤ5との受渡し部におい
て、串状受板39を設けて受渡しを確実にしたものであ
り、このとき、該受板39を支点39Aを中心とする角
度調整式、前後位置調整式にすることが望ましい。
The large-ball selecting section 19 is composed of a large number of spoke rods 38 arranged in a comb shape at intervals of 40 to 60 mm. The large balls A1 selected by the spoke rods 38 are further transferred to the first transverse feed conveyor 27. The spiral brush roll 21 is used to separate the soil while it is being separated, and then it is dropped onto the small bead selecting unit 20.
FIG. 9 shows a skew receiving plate 39 provided at the delivery portion between the first lifting conveyor 4 and the second lifting conveyor 5 in the above-described first and second embodiments to ensure the delivery. It is desirable that the receiving plate 39 be of an angle adjusting type centering on the fulcrum 39A or a front and rear position adjusting type.

【0023】なお、受板39は平板であっても構わない
が、串状にすることによって土篩いが良好でかつ草等を
第2持上げコンベヤ5に受渡さずに地上に投下できる点
で有利となる。
It should be noted that the receiving plate 39 may be a flat plate, but is advantageous in that it has a good soil sifting and can be dropped onto the ground without passing the grass to the second lifting conveyor 5 by forming a skewer. Becomes

【0024】[0024]

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
掘起しから選別分離及び収容までを一貫して機械化で
き、特に、ラセンブラシロールを用いていることから、
作物の凹み等に付着した土でも確実に剥離しての収穫が
できて品質劣化等を防止できる。
As described in detail above, according to the present invention,
It is possible to consistently mechanize from excavation to sorting, separation, and storage, and in particular, since the spiral brush roll is used,
Even soil adhering to the depressions of crops can be reliably peeled and harvested, and quality deterioration can be prevented.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】第1実施例を示す全体側面図である。FIG. 1 is an overall side view showing a first embodiment.

【図2】第1実施例を示す全体平面図である。FIG. 2 is an overall plan view showing a first embodiment.

【図3】第1実施例を示す要部の立面図である。FIG. 3 is an elevational view of an essential part showing the first embodiment.

【図4】第1実施例を示す要部の平面図である。FIG. 4 is a plan view of an essential part showing the first embodiment.

【図5】第2実施例を示す全体側面図である。FIG. 5 is an overall side view showing a second embodiment.

【図6】第2実施例を示す全体平面図である。FIG. 6 is an overall plan view showing a second embodiment.

【図7】第2実施例を示す要部の立面図である。FIG. 7 is an elevational view of an essential part showing a second embodiment.

【図8】第2実施例を示す要部の平面図である。FIG. 8 is a plan view of an essential part showing a second embodiment.

【図9】第1・2持上げコンベヤの受渡し部を示す側面
図である。
FIG. 9 is a side view showing a delivery section of the first and second lifting conveyors.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 収穫機 3 掘起し部 5 持上げコンベヤ 6 選別部 21 ラセンブラシロール 26 収容部 1 Harvester 3 Digging section 5 Lifting conveyor 6 Sorting section 21 Spiral brush roll 26 Storage section

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 掘起し部(3)と、該掘起し部(3)で
掘起した作物(A)を篩いながら持上げ搬送する持上げ
コンベヤ(5)と、該コンベヤ(5)から送出された作
物(A)のうち規格品を収容部(26)に送りながら選
別する選別部(6)とを備えている掘取収穫機(1)に
おいて、 前記選別部(6)に、作物(A)に接触してその表面に
付着している土等を剥離しながら収容部(26)に送り
込むラセンブラシロール(21)を設けていることを特
徴とする掘取収穫機。
1. A dug up section (3), a lifting conveyor (5) for lifting up and transporting the crop (A) dug up by the dug up section (3) while sieving, and sending out from the conveyor (5). In the mining harvester (1), which comprises a sorting unit (6) that sorts the standard products among the harvested crops (A) while sending them to the storage unit (26), the sorting unit (6) A mining harvester provided with a spiral brush roll (21) which comes into contact with (A) and peels off soil and the like adhering to the surface thereof and feeds it into a storage section (26).
JP7985293A 1993-04-06 1993-04-06 Digging harvester Pending JPH06292427A (en)

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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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