JPH06292311A - 工事用開閉器のケーブル仮把持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 この発明の目的は、開閉器を電柱に仮設する
際、各接続ケーブルが垂れ下がるのが防止でき、作業ロ
ボットによる各接続ケーブルの送電線に対する接続作業
が効率よくでき、しかも、各接続ケーブルを送電線に接
続したときの接続ケーブルの破損等が防止できる工事用
開閉器のケーブル仮把持装置を提供することにある。 【構成】 この発明の工事用開閉器のケーブル仮把持装
置は、開閉器本体２０の両側方にそれぞれ導き出される
複数の接続ケーブル２８を備え、工事中、電柱に仮設さ
れたとき、これら接続ケーブル２８を送電線にそれぞれ
接続され、送電線の送電回路中に介挿される一方、工事
終了後、各接続ケーブル２８と送電線との接続を解除
し、電柱から降ろされる工事用開閉器において、各接続
ケーブル２８に設けられ、開閉器本体２０および送電線
に対して取り外し自在に係止されるクランプ７０を有し
ている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、工事用開閉器のケー
ブル仮把持装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】電柱上における配電線の配電工事は、通
電したままの状態で行う活線作業が多く、従来、図１に
示すように、作業者が電気絶縁用ゴム手袋をはめて電柱
１に上り、直接配電作業を行う直接活線工法、あるい
は、作業者が電柱に上りホットスティックを使用して配
電工事を行う間接活線工法により行っていた。しかしな
がら、これらの直接活線工法、間接活線工法などは、い
ずれも作業者が高所に上り、かつ、手作業により配電作
業を行うため、作業者の疲労が極めて大きい。また、複
数人が電柱１上で作業を行うために、作業効率が悪いな
どの問題がある。

【０００３】そこで、近年、図２に示すような、作業用
ロボットマニピュレータシステム３（以下、作業用ロボ
ット３）により、配電作業を行う間接工法が採用されて
きている。この作業用ロボット３は、油圧により駆動さ
れて、旋回および伸縮可能なブーム７と、ブーム７の上
端に配設されたキャビン８と、キャビン８に配設された
操作レバー９と、操作レバー９の操作により作動するマ
ニピュレータ１０などを搭載したマニピュレータ車（高
所作業車）からなり、作業者がキャビン８に搭乗して操
作レバー９を操作し、マニピュレータ１０により配電作
業を行うものである。この工法によれば、手作業では困
難な種々の作業を安全に行うことが可能であり、複雑な
作業を少なくとも一人の作業者で行うことができ、作業
能率も高い。また、作業者がキャビン８内に搭乗してい
るため、転落などのおそれもなく、雨の降る日など天候
の悪いときにも、作業ができる等の利点がある。なお、
図１および図２中、符号４〜６は配電線を示す。

【０００４】また、電柱１上には、配電線４〜６の配線
回路中に、遮断器、すなわち、開閉器が設置される場合
がある。この開閉器は、その用途により、自動開閉型お
よび手動開閉型のものに分けられる。自動開閉型の開閉
器は、各配電線４〜６の異相間、あるいは、配電線各相
とアース（地上）間に過電流および短絡電流等が流れる
といった事故が発生したときに、事故が発生した区域へ
の送電を自動的に切離し、全体停電を防止する。一方、
手動開閉型の開閉器は、一部の区域で配電工事を行うよ
うな場合に使用され、その区域への送電を手動で切り離
して、部分停電を行う。

【０００５】また、開閉器には、電柱に常設される据置
き型のものや、配電工事などのときのみ使用される仮設
置型（工事用開閉器）のものがある。これらの開閉器に
は、一般に、配電線に接続するための複数の接続ケーブ
ルが設けられており、各接続ケーブルの先端には連結コ
ネクタが設けられている。そして、工事用開閉器の場
合、各接続ケーブルは、この連結コネクタにより、取り
外し自在に各配電線に接続される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、工事用開閉
器を電柱に仮設する場合においては、開閉器を電柱に設
置した後、各接続ケーブルを配電線へ接続する作業は、
作業用ロボットのマニピュレータにより行われている。
しかしながら、開閉器を電柱に仮設した場合、開閉器の
各接続ケーブルは垂れ下がる。このため、下方に垂れ下
がった各接続ケーブルを拾い上げてから配電線に接続す
るといった作業を作業用ロボットにより行うとき、キャ
ビンを定位置に固定したままでは、マニピュレータの作
業範囲を越えることになるため、接続ケーブルの接続作
業は、キャビンの上下移動を伴い、マニピュレータ操作
が煩雑となるなどの不具合がある。

【０００７】また、工事用開閉器は、汎用性をもたせる
ため長尺の接続ケーブルを有しており、この接続ケーブ
ルはそれ自体が重くなっている。そのため、接続ケーブ
ルを配電線に接続した場合、各接続ケーブルの開閉器か
らの導出部や接続ケーブルと連結コネクタとの接続部
に、接続ケーブルの自重による荷重負担が直接かかるこ
とになる。この状態において、接続ケーブルが風にあお
られて揺れたりした場合、接続ケーブルの導出部や接続
部にかかる荷重負担が増大し、疲労による接続ケーブル
の損傷等が発生するおそれがあるなどの不具合がある。

【０００８】この発明は、上述の事情を考慮してなされ
たもので、その目的は、開閉器を電柱に仮設する際、各
接続ケーブルが垂れ下がるのが防止でき、作業ロボット
による各接続ケーブルの配電線に対する接続作業が効率
よくでき、しかも、各接続ケーブルを配電線に接続した
場合の接続ケーブルの損傷等が防止できる工事用開閉器
のケーブル仮把持装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明の工事用開閉器のケーブル仮把持装置は、
開閉器本体の両側方にそれぞれ導き出される複数の接続
ケーブルを備え、工事中、電柱に仮設されたとき、これ
ら接続ケーブルを配電線にそれぞれ接続し、配電線の送
電回路中に介挿される一方、工事終了後、各接続ケーブ
ルと配電線との接続を解除し、電柱から降ろされる工事
用開閉器において、各接続ケーブルに設けられ、開閉器
本体および配電線に対して取り外し自在に係止されるク
ランプを有して構成されている。

【００１０】

【作用】この発明の工事用開閉器のケーブル仮把持装置
によれば、あらかじめ、各接続ケーブルはクランプによ
り開閉器本体に係止され、開閉器は電柱に取り付けられ
る。開閉器が電柱に仮設された後、クランプは開閉器本
体から配電線に移動され、各接続ケーブルは配電線にそ
れぞれ接続される。なお、工事中、接続ケーブルはクラ
ンプによっても配電線に係止される。

【００１１】

【実施例】以下、この発明の一実施例を図３ないし図１
１に基づいて詳細に説明する。なお、従来例と同じ部材
には、同じ符号を付けることにする。一般に、電柱１に
張り巡らされている配電線は、三相交流式の送電方式が
採用されている関係から３本で一組とされている。開閉
器２０は、変電所から各家庭に至る配電線の送電回路中
に設置され、送電に異常がある場合や配電工事等を行う
場合などに、一部あるいは特定の地域への送電を遮断す
るものである。また、開閉器には、電柱に常設される据
置き型のものや、配電工事を行うときのみに使用される
仮設置型のものがあり、図３に示す開閉器２０は後者の
仮設置型、すなわち、工事用開閉器２０である。

【００１２】図３および図４には、電柱１の腕金２に吊
り下げられた工事用開閉器２０（以下単に開閉器２０と
する）が示されている。開閉器２０は、ボックス形状を
有しており、縦に長く延びている。開閉器２０の上面に
は、吊下アーム２１が設けられており、この吊下アーム
２１により、開閉器２０は電柱の腕金２に吊下られてい
る。

【００１３】開閉器２０の両側には、３本づつ合計６本
の接続端子２２が突出して設けられており、これら接続
端子２２は開閉器２０の長手方向に離間されている。開
閉器２０の接続端子２２には、コネクタ２７を介して、
６本の接続ケーブル２８が接続されている。各コネクタ
２７は、Ｌ字状を有しており、接続ケーブル２８を斜め
下方に向けて導き出している。

【００１４】一方、開閉器２０の両側には、一対のガー
ドフレーム２３が設けられており、これらガードフレー
ム２３は開閉器２０の側面から側方に張り出し、接続端
子２２を囲むようにして位置付けられている。これらガ
ードフレーム２３は、図４に示すように、その上下部分
は水平（水平部）とされており、その前後部分は垂直
（垂直部）とされている。

【００１５】開閉器２０の下面側には、開閉器２０の制
御機器２４が取り付けられており、その下面からは、制
御機器２４を保護すべく、台フレーム２４が下方に向け
て張り出して設けられている。開閉器２０の下側には、
その前面側に位置して、切換レバー２６が設けられてい
る。この切換レバー２６は、図３の実線に示す状態にあ
るとき、両側の接続端子２２間をそれぞれ電気的に接続
し、図３の２点鎖線に示す状態にあるとき、両側の接続
端子２２間をそれぞれ電気的に切り離す。すなわち、切
換レバーは開閉器２０におけるオン／オフスイッチであ
る。なお、切換レバー２６の両端の孔には、図示されて
いないが、ひもが接続されており、そのひもを引くこと
により、切換レバー２６のオン／オフを切り換えること
ができるが、この実施例の場合、切換レバー２６の切換
は、作業用ロボットのマニピュレータにより行っても構
わない。

【００１６】一方、一対のガードフレーム２３には、一
対のケーブル仮把持装置３０（以下単に把持装置３０と
する）が取り外し可能に取り付けられている。なお、図
３には、開閉器２０の左に取り付けられた把持装置３０
しか示されていないが、右側にも同様の機能を有する把
持装置３０（二点鎖線）が取り付けられている。把持装
置３０は、たとえば、ステンレス製のパイプフレーム３
１を備えており、このパイプフレーム３１は立体的に曲
げられている。すなわち、パイプフレーム３１は、ガー
ドフレーム２３の上側の水平部およびガードフレーム２
３の前側の垂直部に沿うようにして曲げられている。パ
イプフレーム３１の水平部と垂直部には、係止装置３２
がそれぞれ設けられている。パイプフレーム３１の垂直
部の下端は、開閉器２０に対して一端斜め外側下方に向
けて延び、さらに側方に向けて延びている。側方に向け
て延びたパイプフレーム３１の先端側には、クランプハ
ンガ３３が設けられており、開閉器２０の前方向に張り
出している。パイプフレーム３１の垂直部とクランプハ
ンガ３３との間の傾斜部には、その上側に金属板３４が
渡して溶接され、この金属板３４によりパイプフレーム
３１の撓みが防止されている。

【００１７】パイプフレーム３１は、前記係止装置３２
により、開閉器２０のガードフレーム２３に対し取り外
し可能にして取り付けられる。図５および図６には、パ
イプフレーム３１に設けられた係止装置３２が示されて
おり、以下、係止装置３２の構成を説明する。なお、係
止装置３２は、パイプフレーム３１の水平部および垂直
部の２箇所に設けられており、両者は同様の機構を有し
ている。したがって、垂直部の係止装置３２について
は、水平部の係止装置３２の説明にて省略する。

【００１８】図５および図６に示すように、係止装置３
２は、係止ホルダ４０およびトグルクランプ４１より構
成されており、この係止ホルダ４０がパイプフレーム３
１に溶接されている。係止ホルダ４０は、さらに一対の
受け部４２，４３と一対のガイド部４４より構成されて
おり、一対の受け部４２，４３は、パイプフレーム３１
の下側から側方に向けて突き出し、一対のガイド部４４
も受け部４２，４３と同方向に突き出している。一対の
受け部４２，４３は、その上縁に切欠きが形成され、一
対のガイド部４４は、パイプフレーム３１に対し傾斜
し、下面側にガイド面４５を有している。また、一対の
ガイド部４４の間隔は、受け部４２，４３のそれより狭
くされ、受け部４２，４３とガイド部４４とは、上下方
向に所定の間隔を存している。そして、これら受け部４
２，４３とガイド部４４との間には、図６に示すよう
に、開閉器２０のガードフレーム２３が嵌め入れられる
ようになっている。一対のガイド部４４の上端間には、
金属製の板部材４７が渡して連結されている。

【００１９】トグルクランプ４１は、軸支台４８、ロッ
クレバー４９および作用部５０から構成されている。軸
支台４８は、前記板部材４７の上面に取り付けられてお
り、この軸支台４８は、パイプフレーム３１に沿う方向
に２つの回動軸５１，５２を有し、これら回動軸５１，
５２は板部材４７の上面側に突出している。一方の回動
軸５１は、作用部５０の基端が回動自在に連結されてお
り、他方の回動軸５２は、リンク５３を介して、ロック
レバー４９の回動軸に連結されている。また、ロックレ
バー４９の作用軸は、作用部５０の作用軸５４に連結さ
れている。作用部５０の先端には、クランプロッド５５
が接続されており、このクランプロッド５５は、図５に
示す状態のとき、係止ホルダ４０にある一方の受け部４
２の方向に延び、その先端には押さえ部５６が設けられ
ている。

【００２０】従って、トグルクランプ４１は、そのロッ
クレバー４９をパイプフレーム３１の水平部に対して平
行に倒すと、作用部５０もパイプフレーム３１に対して
水平となり、クランプロッド５５は垂直となる。そし
て、係止ホルダ４０に嵌め入れられたガードフレーム２
３は、クランプロッド５５の押さえ部５６と係止ホルダ
４０の一方の受け部４２との間に係止される。したがっ
て、２つの係止装置３２の係止により、把持装置３０
は、開閉器２０のガードフレーム２３に取り付けること
ができる。

【００２１】逆に、ロックレバー４９を図５の実線で示
す状態から２点鎖線で示す状態まで引き起こすと、作用
部５０は一方の回動軸５１を中心に回動し、２点差線で
示す状態まで起き上がる。この結果、ガードフレーム２
３は、クランプロッド５５の押さえ部５６と係止ホルダ
４０の一方の受け部４２とによる係止から解除され、ガ
ードフレーム２３は、係止装置３２の係止ホルダ４０か
ら引き抜き可能となる。つまり、両方の係止装置３２の
パイプフレーム３１対する係止を解除すれば、パイプフ
レーム３１、すなわち、把持装置３０は、開閉器２０の
ガードフレーム２３から取り外すことができる。

【００２２】また、パイプフレーム３１の垂直部に設け
られた係止装置３２には、図３に示すように、マニピュ
レータ把持部３５が設けられている。このマニピュレー
タ把持部３５は、係止装置３２から開閉器２０に対して
側方に延出されており、作業用ロボット３のマニピュレ
ータにより把持可能とされている。なお、マニピュレー
タ把持部３５は、絶縁性を有するもの、たとえば、フッ
素樹脂等から形成されている。

【００２３】一方、クランプハンガ３３は、図７に示す
ように、パイプフレーム３１とハンガパイプ６０との間
に４枚のリンク板６１を接続して構成されている。ハン
ガパイプ６０の太さはパイプフレーム３１とほぼ同径と
されており、その長さはパイプフレーム３１の下側水平
部とほぼ同じ長さとされている。クランプハンガ３３全
体としては、図４に示すように、開閉器２０の正面側に
向けて延出されている。そして、ハンガパイプ６０は、
リンク板６１により、３つの部分に仕切られており、こ
の仕切られたハンガパイプ６０には、図７に示すよう
に、それぞれクランプ７０が取り外し可能に係止され
る。

【００２４】クランプ７０は、図８に示すように、クラ
ンプ本体７１を備えており、クランプ本体７１はコ字状
を有している。クランプ本体７１の一端部７２には、ク
ランプ本体７１の長手方向に貫通したねじ孔７４が設け
られており、このねじ孔７４には、クランプねじ７５が
ねじ込まれている。クランプ本体７１内に突出したクラ
ンプねじ７５の一端には摺動ブロック７６が遊嵌されて
おり、クランプねじ７５の他端には取手部７７が設けら
れている。取手部７７はアイリング状に形成されてお
り、作業用ロボットのマニピュレータにより操作が可能
となっている。この実施例の場合、マニピュレータ先端
の形状は鉤状のものが理想的である。なお、取手部７７
は、種々のマニピュレータに対応して様々な変形例が考
えられるため、他の異なる形状であっても構わない。

【００２５】従って、取手部７７が操作されクランプね
じ７５が回転されると、摺動ブロック７６はクランプ本
体７１の一端部７２と他端部７３との間を移動する。摺
動ブロック７６とクランプ本体７１の他端部７３とは、
互いに対向する面にそれぞれＶ字状の切欠き７８，７９
が設けられており、これら両切欠き７８，７９を有する
面により把持部が構成されている。この把持部により、
クランプ７０を前述した把持装置３０のクランプハンガ
３３および配電線等に係止することができる。

【００２６】さらに、クランプ本体７１の一端側７２
は、図８で見て下側に位置する部位がクランプ本体７１
より下方に突出しており、その突出した部位には両側に
貫通したひも孔８０が設けられている。このひも孔８０
には、クランプひも８１が通して接続される。このひも
孔８０に接続されるクランプひも８１は、絶縁性を有す
るもの、たとえば、ガラス繊維やフッ素樹脂などの材料
から形成されるのが望ましい。また、クランプ７０の構
成部品も絶縁性を有するもの、たとえば、フッ素樹脂等
から形成されている。

【００２７】図９には、開閉器２０から導き出された接
続ケーブル２８のうちその一本が示されている。接続ケ
ーブル２８の先端には連結コネクタ８３が設けられてお
り、この連結コネクタ８３にはクランプ７０同様、アイ
リング８４が設けられている。すなわち、この連結コネ
クタ８３も作業用ロボット３のマニピュレータ１０によ
り操作可能とされている。そして、この連結コネクタ８
３は、配電線に接続されて電気的導通がなされる。接続
ケーブル２８の途中には、連結コネクタ８３近傍に位置
して、波付絶縁スリーブ８２が嵌められており、この波
付絶縁スリーブ８２には、クランプ７０に接続されたク
ランプひも８１が接続されている。

【００２８】以下、図１０および図１１を参照ながら開
閉器２０の電柱１への取付け過程を説明する。先ず、開
閉器２０には、その両側に把持装置３０（ケーブル仮把
持装置）が係止装置３２を介して取り付けられる。開閉
器２０の接続ケーブル２８は、クランプ７０を介して把
持装置３０のクランプハンガ３３に把持される。これら
の作業はあらかじめ地上において行われる。そして、開
閉器２０はウインチ等により上方に持ち上げられ、電柱
１の腕金２に仮設置される。図１０には、電柱１の腕金
２に仮設された開閉器２０が示されている。

【００２９】次に、各クランプ７０は、作業用ロボット
のマニピュレータにより、クランプハンガ３３から取り
外され、各配電線に移される。そして、各接続ケーブル
２８の連結コネクタ８３が各配電線に接続される。この
とき、接続ケーブル２８と配電線とは電気的導通がなさ
れる。送電工事の終了後、開閉器２０は電柱１から取り
外されるが、開閉器２０の電柱１からの取り外しは、取
付けの順序とは逆の過程で行われることは言うまでもな
い。

【００３０】したがって、以上説明した工事用開閉器の
ケーブル仮把持装置によれば、あらかじめ、接続ケーブ
ル２８をクランプ７０を介して開閉器２０に把持してお
くため、開閉器２０を電柱１に取り付ける際には、接続
ケーブル２８が垂れ下がることがない。そのため、作業
用ロボット３を利用して、開閉器２０の各接続ケーブル
２８を配電線に接続する作業を行ったとしても、そのマ
ニピュレータの移動範囲が小さくてすみ、作業が搭乗す
るキャビン８の上下移動も伴わないことから、マニピュ
レータ１０の操作も簡単に行える。

【００３１】また、接続ケーブル２８が配電線に接続さ
れている間は、接続ケーブル２８の連結コネクタ８３近
傍は、クランプ７０を介して配電線４〜６に吊下されて
いるため、接続ケーブル２８の自重がクランプ７０側に
も分散されることになる。そのため、開閉器２８の接続
ケーブル２８の導出部（接続端子２７）や接続ケーブル
２８の配電線への連結部（連結コネクタ６８）等にかか
る接続ケーブル２８の荷重負担が軽減され、接続ケーブ
ル２８の損傷等が防止される等の効果が得られる。

【００３２】さらに、開閉器２０に取り付けられたケー
ブル仮把持装置３０（把持装置３０）は、開閉器２０の
ガードフレーム２３に対する係止装置３２の係止を解除
することで、簡単に取り外すことができ、それぞれ分離
できる。したがって、開閉器２０を運搬する際の省スペ
ース化も図ることができて大変有用である。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したように、この発明の工事用
開閉器のケーブル仮把持装置によれば、工事用開閉器を
電柱に仮設した際、各接続ケーブルは、係止クランプに
より開閉器本体に把持されるため、各接続ケーブルが開
閉器から垂れ下がるのが防止でき、配電線に対する各接
続ケーブルの接続作業が効率よく行うことができる。ま
た、接続ケーブルを配電線に接続した際、係止クランプ
も接続ケーブルに把持されるさめ、接続ケーブルの自重
による荷重負担がクランプ側にも分散して、接続ケーブ
ルの特定部位にその荷重負担が過度にかかるのが防止で
き、接続ケーブルの損傷等が防止できるなどの優れた効
果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来の配電線の配電工事における直接活性工法
を示す図である。

【図２】一部を破断した作業用ロボットによる配電工事
の様子を示す図である。

【図３】腕金に吊り下げられた開閉器の正面図である。

【図４】図３の側面図である。

【図５】係止装置の側面図である。

【図６】図５の正面図である。

【図７】クランプハンガの平面図である。

【図８】クランプの側面図である。

【図９】接続ケーブルに接続されたクランプを示す図で
ある。

【図１０】電柱に仮設された開閉器を示す図である。

【図１１】接続ケーブルを配電線に接続した開閉器を示
す図である。

【符号の説明】

１ 電柱 ２ 腕金 ３ 作業用ロボット ４〜６ 配電線 １０ マニピュレータ ２０ 開閉器 ２３ ガードフレーム ２６ 切換レバー ２８ 接続ケーブル ３０ ケーブル仮把持装置（把持装置） ３１ パイプフレーム ３２ 係止装置 ３３ クランプハンガ ３５ マニピュレータ把持部 ４０ 係止ホルダ ４１ トグルクランプ ７０ クランプ ８１ クランプひも ８３ 連結コネクタ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】開閉器本体の両側方にそれぞれ導き出され
   る複数の接続ケーブルを備え、工事中、電柱に仮設され
   たとき、これら接続ケーブルを配電線にそれぞれ接続
   し、配電線の送電回路中に介挿される一方、工事終了
   後、各接続ケーブルと配電線との接続を解除し、電柱か
   ら降ろされる工事用開閉器において、 各接続ケーブルに設けられ、開閉器本体および配電線に
   対して取り外し自在に係止されるクランプを有すること
   を特徴とする工事用開閉器のケーブル仮把持装置。