JPH06292310A - 配電用開閉器のケーブル仮把持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 この発明の目的は、開閉器を電柱に設置する
際に、各接続ケーブルが垂れ下がるのが防止でき、作業
用ロボットを使用して配電線に対する各接続ケーブル接
続作業が効率よくできる配電用開閉器のケーブル把持装
置を提供することにある。 【構成】 この発明の配電用開閉器のケーブル把持装置
２８は、開閉器本体２０の両側方にそれぞれ導き出され
る複数の接続ケーブル２１を備え、電柱１に設置された
とき、これら接続ケーブル２１が配電線４〜６にそれぞ
れ接続されて、配電線４〜６の配電回路中に介挿される
開閉器２０において、ケーブル把持装置２８は、前記開
閉器本体２０に設けられ、各接続ケーブル２１の先端側
を取り外し自在に把持する把持ホルダ３２を有してい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、配電用開閉器のケー
ブル仮把持装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】電柱上における配電線の配電工事は、通
電したままの状態で行う活線作業が多く、従来、図１に
示すように、作業者が電気絶縁用ゴム手袋をはめて電柱
１に上り、直接配電作業を行う直接活線工法、あるい
は、作業者が電柱に上りホットスティックを使用して配
電工事を行う間接活線工法により行っていた。しかしな
がら、これらの直接活線工法、間接活線工法などは、い
ずれも作業者が高所に上り、かつ、手作業により配電作
業を行うため、作業者の疲労が極めて大きい。また、複
数人が電柱１上で作業を行うために、作業効率が悪いな
どの問題がある。

【０００３】そこで、近年、図２に示すような、作業用
ロボットマニピュレータシステム３（以下、作業用ロボ
ット３）により、配電作業を行う間接工法が採用されて
きている。この作業用ロボット３は、油圧により駆動さ
れて、旋回および伸縮可能なブーム７と、ブーム７の上
端に配設されたキャビン８と、キャビン８に配設された
操作レバー９と、操作レバー９の操作により作動するマ
ニピュレータ１０などを搭載したマニピュレータ車（高
所作業車）からなり、作業者がキャビン８に搭乗して操
作レバー９を操作し、マニピュレータ１０により配電作
業を行うものである。この工法によれば、手作業では困
難な種々の作業を安全に行うことが可能であり、複雑な
作業を少なくとも一人の作業者で行うことができ、作業
能率も高い。また、作業者がキャビン８内に搭乗してい
るため、転落などのおそれもなく、雨の降る日など天候
の悪いときにも、作業ができる等の利点がある。なお、
図１および図２中、符号４〜６は配電線を示す。

【０００４】また、電柱１上には、配電線４〜６の配線
回路中に、遮断器、すなわち、開閉器が設置される場合
がある。この開閉器は、その用途により、自動開閉型お
よび手動開閉型のものに分けられる。自動開閉型の開閉
器は、各配電線４〜６の異相間、あるいは、配電線各相
とアース（地上）間に過電流および短絡電流等が流れる
といった事故が発生したときに、事故が発生した区域へ
の送電を自動的に切離し、全体停電を防止する。一方、
手動開閉型の開閉器は、一部の区域で配電工事を行うよ
うな場合に使用され、その区域への送電を手動で切り離
して、部分停電を行う。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、開閉器に
は、複数の接続ケーブルが設けられており、各接続ケー
ブルの先端には圧縮スリーブが設けられている。そこ
で、この開閉器を電柱に新設する場合には、開閉器を電
柱に設置した後、各接続ケーブルの圧縮スリーブを配電
線へ接続する作業は、作業用ロボットのマニピュレータ
により行われている。

【０００６】しかしながら、開閉器を電柱に設置した場
合、開閉器の各接続ケーブルが垂れ下がる。このため、
下方に垂れ下がった各接続ケーブルを拾い上げてから配
電線に接続するといった作業を作業用ロボットにより行
うと、キャビンを定位値に固定しての作業は、マニピュ
レータの作業範囲を越えることになるため、接続ケーブ
ルの接続作業は、キャビンの上下移動を伴い、マニピュ
レータ操作が煩雑となるなどの不具合がある。

【０００７】この発明は、上述の事情を考慮してなされ
たもので、その目的は、開閉器を電柱に設置する際に、
各接続ケーブルが垂れ下がるのが防止でき、作業ロボッ
トを使用して配電線に対する各接続ケーブルの接続作業
が効率よくできる配電用開閉器のケーブル仮把持装置を
提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明の配電用開閉器のケーブル仮把持装置は、
開閉器本体の両側方にそれぞれ導き出される複数の接続
ケーブルを備え、電柱上に設置されたとき、これら接続
ケーブルが配電線にそれぞれ接続されて、配電線の配電
回路中に介挿される開閉器において、前記開閉器本体に
設けられ、各接続ケーブルの先端側を取り外し自在に把
持する把持ホルダを有している。

【０００９】

【作用】この発明の配電用開閉器のケーブル把持装置に
よれば、電柱に開閉器を取り付ける前に、あらかじめ、
開閉器の各接続ケーブルは把持ホルダに把持され、それ
から、開閉器は電柱に取り付けられる。そして、各接続
ケーブルは、把持ホルダから取り外され、配電線に接続
される。

【００１０】

【実施例】以下、この発明の一実施例を図３ないし図９
に基づいて詳細に説明する。なお、従来例と同じ部材に
は、同じ符号を付けることにする。図３には、電柱１に
取り付けられた配電用開閉器２０（以下単に開閉器２０
とする）が示されている。

【００１１】一般に、電柱１に張り巡らされている配電
線４〜６は、三相交流式の配電方式が採用されている関
係から３本で一組とされている。開閉器２０は、変電所
から各家庭に至る配電線の配電回路中に設置されてお
り、送電に異常がある場合や配電工事等を行う場合など
に、一部あるいは特定の地域への送電を遮断するもので
ある。 図４に示すように、電柱１には、ブラケット１
３を介して腕金２が取付けられており、この腕金２は、
電柱１の上部に位置しかつ電柱に対して垂直とされてい
る。

【００１２】開閉器２０は、腕金２の一端側に位置し
て、その下方にブラケット１２を介して吊り下げられて
いる。腕金２より下方に位置して、電柱１にはブラケッ
ト１４が取り付けられており、このブラケット１４と腕
金２の他端側との間には、支持棒１１が斜めに掛け渡さ
れている。この支持棒１１は、腕金２に取り付けられた
開閉器２０の重さを支え、腕金２の電柱１に対するバラ
ンスを取っている。

【００１３】図３および図４に示すように、開閉器２０
は、例えば、ボックス形状を有しており、開閉器２０の
両側からは、３本ずつ合計６本のリード線、すなわち、
接続ケーブル２１が導き出されている。各接続ケーブル
２１の先端には、圧縮スリーブ２２がそれぞれ設けられ
ており、これら圧縮スリーブ２２が各配電線に接続され
る。すなわち、これら圧縮スリーブ２２により、接続ケ
ーブル２１と配電線との間の電気的接続がなされる。ま
た、各接続ケーブル２１は、開閉器２０の本体から、た
とえば、セラミックを内蔵した絶縁端子２３を介して導
き出されている。そのため、これら絶縁端子２３を保護
するために、開閉器２０には、ガードフレーム２４が設
けられている。

【００１４】ガードフレーム２４は、開閉器２０の両
側、すなわち、図３中右左に一対ずつ設けられており、
図４および図５に示すように、接続ケーブル２１が導き
出されている側面の両端からその方向にそれぞれ張り出
している。また、これらガードフレーム２４は、その一
端が開閉器２０の上側に水平にして接続され、その他端
は開閉器２０の下側に下方から斜めに接続されている。
そして、ガードフレームの２４の両端間は、途中曲げら
れて垂直とされている。一対のガードフレーム２４は、
図５に示すように、互いに平行とされており、一対のガ
ードフレーム２４の上側の曲部の間にはロッド２５が相
互に渡されている。また、開閉器２０の下面側には、一
対のフレーム台２６が設けられており、これらフレーム
台２６は互いに斜め下方外側に向けて張り出している。

【００１５】図３に示すように、開閉器２０の両側に
は、一対のケーブル仮把持装置２８（以下、単に仮把持
装置２８とする）が設置されている。これら仮把持装置
２８は、図４に示すように、一対のガードフレーム２４
の間に位置し、ガイドフレーム２４上側の水平部の間に
渡して係止されている。仮把持装置２８は、板部材２
９、係止ユニット３０、取手部３１および把持ホルダ３
２から構成されている。なお、図５および図６に示され
ている仮把持装置２８は、開閉器２０の図１で見て左側
に取り付けられたものである。

【００１６】板部材２９は、絶縁性を有する合成樹脂、
例えば、フッ素樹脂などから形成された長尺なプレート
である。係止ユニット３０は、一対の係止部４０，４１
から構成されており、図６に示すように、これら係止部
４０，４１は板部材２９の下面かつ両側に設けられてい
る。また、各係止部４０，４１には、背向する外側面に
係止溝４２，４３が形成されている。

【００１７】図５および図６に示すように、一方の係止
部４１（図４で見て左側）には、２本のシャフト４４が
接続されており、これらシャフト４４は、ブラケット４
５の摺動孔４６に貫通されている。そして、このブラケ
ット４５が、板部材２９の一端側コーナ部の下面に取り
付けられている。また、係止部４１とブラケット４５と
の間のシャフト４４には、それぞれスプリング４７が嵌
め込まれており、ブラケット４５の摺動孔４６の開口部
より他端側に突出したシャフト４４の先端には、エンド
ストッパ４８が接続されている。従って、一方の係止部
４１は、前記スプリング４７の付勢力により一端方向に
延ばされ、板部材２９に対して収縮可能とされている。

【００１８】他方の係止部４０は、板部材２９の他端側
コーナ部下面に取り付けられており、係止溝４２のある
側は、他端側に向けて所定長さだけ突出されている。な
お、これら係止部４０，４１並びにブラケット４５は、
板部材２９同様、絶縁性を有する合成樹脂、例えば、フ
ッ素樹脂などから形成されている。取手部３１は、板部
材２９の他端側、つまり、係止部４０側の板部材２９の
上面に位置されている。取手部３１の先端はリング部３
７とされ、このリング部３７は、作業用ロボット３のマ
ニピュレータ１０が接続可能となっている。この実施例
の場合、マニピュレータ１０先端の手は鉤形状のものが
理想的である。なお、取手部３１は、種々のマニピュレ
ータの手に対応して種々の変形例が考えられるため、他
の形状の異なるものであっても構わない。

【００１９】把持ホルダ３２は、図５および図６に示す
ように、板部材２９の一側端に位置して、長手方向に離
間して３つ設けられている。板部材２９には、長手方向
に離間され、両面に貫通して３つの角孔３６が設けられ
ている。各把持ホルダ３２は、図６に示すように、一種
の洗濯ばさみ形状を有しており、各角孔３６内に位置し
て、把持ホルダ３２の支点は、角孔３６の上面側のブラ
ケットに軸支されている。角孔３６より板部材２９の下
面側に突出した把持ホルダ３２の先端は、把持部３３と
されており、角孔３６より板部材２９の上面側に突出し
た把持ホルダ３２の基端は、レバー３４とされている。
把持部３３は、ばね３５の付勢力により通常閉じられて
おり、レバー３４を操作することで各把持部３３は開か
れる。そして、開かれた把持部３３には、開閉器２０の
各接続ケーブル２１が把持される。接続ケーブル２１を
板部材２９に対して下方に所定の力で引くと、接続ケー
ブル２１は簡単に把持部３３から取り外すことができ
る。また、これら把持ホルダ３２は、主に、絶縁性を有
する合成樹脂、例えば、フッ素樹脂などから形成されて
いる。なお、これら把持ホルダ３２も種々の変形例が考
えられ、接続ケーブル２１が簡単に取り外しできるので
あれば、単に接続ケーブル２１を引っかけるだけの鉤状
のものとしても構わない。

【００２０】また、板部材２９の下面には、各把持ホル
ダ３２と対をなすケーブルガイド４９が設けられてい
る。各ケーブルガイド４９は、各把持ホルダ３２と同じ
間隔で板部材２９の長手方向に離間されており、板部材
２９の下面から下方に向けて突出されている。また、こ
れらケーブルガイド４９は、接続ケーブル２１の径とほ
ぼ等しい幅の溝を有している。そして、これらケーブル
ガイド４９は、図７に示すように、把持ホルダ３２に把
持された接続ケーブル２１を案内し、その横方向のぶれ
を防止している。なお、これらケーブルガイド４９も、
絶縁性を有する合成樹脂、例えば、フッ素樹脂などから
形成されており、また、これらケーブルガイド４９は、
前記板部材２９と一体に成形しても構わない。

【００２１】以上説明した仮把持装置２８は、開閉器２
０の左側に取り付けられるものであるが、右側用の仮把
持装置２８は、左側用のものの一端と他端とを逆にした
ものである。すなわち、図５および図６において、右側
用の仮把持装置２８は、シャフト４４が接続された一方
の係止部４１は右側にあり、他方の係止部４０は左側に
設けられている。また、取手部３１は左側に設けられて
いる。いずれも、各仮把持装置２８が開閉器２０に取り
付けられたとき、その取手部３１が作業用ロボット３に
向かって前面側に位置するようになっている。

【００２２】仮把持装置２８は、図４に示すように、そ
の各係止部４０，４１の係止により、一対のガイドフレ
ーム２４間に取り付けられ、これら係止部４０，４１
は、一対のガードフレーム２４を内側から両側方向に付
勢している。また、これら仮把持装置２８の開閉器２０
への取付け作業および各接続ケーブル２１の把持ホルダ
３２への取付け作業は、あらかじめ、地上において手作
業で行われる。

【００２３】従って、以上説明した開閉器（配電用開閉
器）２０によれば、開閉器２０を電柱１に取付けた際、
開閉器２０の各接続ケーブル２１は、仮把持装置２８の
各把持ホルダ３２により把持されるため、各接続ケーブ
ル２１が下方に垂れ下がることはない。このことから、
作業用ロボット３を利用して、開閉器２０の各接続ケー
ブル２１を配電線に接続する作業は、そのマニピュレー
タ１０の移動範囲も小さくてすみ、作業が搭乗するキャ
ビン８の上下移動も伴わないことから、操作レバー９の
操作も簡単に行こなうことができる。（図２参照）各接
続ケーブル２１を配電線に接続した後、仮把持装置２８
は開閉器２０から取り外される。図８および図９には、
仮把持装置２８の取り外しの過程が示されている。

【００２４】図８に示すように、作業用ロボット３のマ
ニピュレータ１０により、仮把持装置２８の取手部３１
を板部材２９の一端方向に押し、他方の係止部４０のガ
ードフレーム２４に対する係止を解除する。それから、
図９に示すように、取手部３１を上方に引き上げること
により、仮把持装置２８を一対のガードフレーム２４、
すなわち、開閉器２０から取り外すことができる。その
ため、これら仮把持装置２８は、開閉器２０取付けの際
には、付けたり取り外したりでき、何度でも繰り返し使
用することができてたいへん便利である。

【００２５】なお、開閉器２０が電柱１に取り付けら
れ、その各接続ケーブル２１が配電線４〜６に接続され
た後、図３の２点鎖線で示す配電線４〜６はそれぞれ切
断され、開閉器２０は配電回路中に介挿される。

【００２６】

【発明の効果】以上説明したように、この発明の配電用
開閉器のケーブル把持装置は、開閉器本体の両側方にそ
れぞれ導き出される複数の接続ケーブルを備え、電柱上
に設置されたとき、これら接続ケーブルが配電線にそれ
ぞれ接続されて、配電線の配電回路中に介挿される開閉
器において、ケーブル把持装置は、前記開閉器本体に設
けられ、各接続ケーブルの先端側を取り外し自在に把持
する把持ホルダ有しているから、開閉器を電柱に取り付
けた際、各接続ケーブルが開閉器から垂れ下がるのが防
止でき、配電線に対する各接続ケーブルの接続作業が効
率よく行うことができる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来の配電線の配電工事における直接活性工法
を示す図である。

【図２】一部を破断した作業用ロボットによる配電工事
の様子を示す図である。

【図３】電柱に取り付けられた開閉器を示す図である。

【図４】図３の側面図である。

【図５】開閉器に取り付けられたケーブル仮把持装置を
示す図である。

【図６】図５の正面図である。

【図７】ケーブル仮把持装置に把持された接続ケーブル
を示す図である。

【図８】開閉器から取り外されるケーブル仮把持装置を
示す図である。

【図９】開閉器から取り外されるケーブル仮把持装置を
示す図である。

【符号の説明】

１ 電柱 ２ 腕金 ３ 作業用ロボット ４〜６ 配電線 １０ マニピュレータ ２０ 開閉器（配電用開閉器） ２１ 接続ケーブル ２４ ガードフレーム ２８ ケーブル仮把持装置（仮把持装置） ２９ 板部材 ３１ 取手部 ３２ 把持ホルダ ３３ 把持部 ４０，４１ 係止部（係止ユニット） ４９ ケーブルガイド

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】開閉器本体の両側方にそれぞれ導き出され
   る複数の接続ケーブルを備え、電柱上に設置されたと
   き、これら接続ケーブルが配電線にそれぞれ接続され
   て、配電線の配電回路中に介挿される開閉器において、 前記開閉器本体に設けられ、各接続ケーブルの先端側を
   取り外し自在に把持する把持ホルダを有することを特徴
   とする配電用開閉器のケーブル仮把持装置。