JPH06286879A - 素材供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 素材の供給作業を自動化することを可能と
し、それによって、省力化を図って作業効率の向上を図
ることが可能な素材供給装置を提供することを目的とす
る。 【構成】 複数個の素材を積層・保持し最上位からｎ個
の素材を所定のレベルに位置させるように機能するリフ
タと、リフタにより所定のレベルに位置・保持された素
材を所定量だけ反供給方向に移動させて所定位置にセッ
トするプッシャー手段と、プッシャー手段により所定の
位置にセットされた素材をその一端を介して保持してこ
れを供給方向に移動させることにより所定の場所に供給
する素材供給手段と、を具備したものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、家具工場等に
おいて素材としての板材を一枚ずつ又は複数枚ずつ任意
の加工機に供給するための素材供給装置に係り、特に、
従来作業員の作業に委ねられていた作業を自動化して省
力化ひいては作業効率の向上を図るように工夫したもの
に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、家具工場等においては、素材と
しての板材や角材を任意の加工機に供給して、所定の形
状に加工したりすることが行われ、その際、板材や角材
を加工機に供給する作業は作業員の手作業により行われ
ていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の構成による
と次のような問題があった。すなわち、加工機への板材
や角材の供給を作業員の手作業によって行っていたため
に作業効率が悪く、特に、板材や角材が比較的大きい場
合には、二人以上の作業員によって供給作業を行う必要
があり、その改善が要求されていた。

【０００４】本発明はこのような点に基づいてなされた
ものでその目的とするところは、素材の供給作業を自動
化することを可能とし、それによって、省力化を図って
作業効率の向上を図ることが可能な素材供給装置を提供
することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するべく
本願発明による素材供給装置は、複数個の素材を積層・
保持し最上位からｎ個の素材を所定のレベルに位置させ
るように機能するリフタと、上記リフタにより所定のレ
ベルに位置・保持された素材を所定量だけ反供給方向に
移動させて所定位置にセットするプッシャー手段と、上
記プッシャー手段により所定の位置にセットされた素材
をその一端を介して保持してこれを供給方向に移動させ
ることにより所定の場所に供給する素材供給手段と、を
具備したことを特徴とするものである。その際、プッシ
ャー手段を、プッシャー部とこのプッシャー部に取付け
られたプッシャーガイドとから構成して、プッシャーガ
イドのプッシャー部に対する取付位置を調整することに
より１回のプッシャー動作、すなわち、１回の供給動作
によって供給される素材の個数（ｎ）を適宜変更できる
ようにすることが考えられる。

【０００６】

【作用】まず、リフタ上には複数個の素材が積層・保持
されていて、このリフタを動作せることにより、最上位
からｎ個の素材を所定のレベルに位置させる。次に、プ
ッシャー手段によって、リフタにより所定のレベルに位
置保持された素材を所定量だけ反供給方向に移動させて
所定位置にセットする。そして、板材供給手段によっ
て、プッシャー手段により所定の位置にセットされた素
材をその一端を介して保持してこれを供給方向に移動さ
せることにより所定の場所に供給するものである。又、
プッシャー手段を、プッシャー部とこのプッシャー部に
取付けられたプッシャーガイドとから構成した場合に
は、プッシャーガイドの取付位置を調整することにより
１回のプッシャー動作によってセットされる素材の個
数、ひいては１回の供給動作によって供給される素材の
個数を適宜変更するものである。

【０００７】

【実施例】以下、図１乃至図１２を参照して本発明の一
実施例を説明する。まず、装置本体１があり、この装置
本体１は、各種の鋼材を使用して組立てられたものであ
る。上記装置本体１の手前側には素材としての板材３を
複数枚積層させた状態で保持するリフタ５が設置されて
いる。こりリフタ５によって、複数枚の板材３を順次持
ち上げていき、例えば、最上位の板材３が所定のレベル
に位置するようにするものである。又、一度に何枚の板
材３を供給するかは任意に設定すればよく、この実施例
ではそれを一枚に設定したものである。尚、リフタ５上
にはパレット６があり、このパレット６上に上記複数枚
の板材３が積層・保持されている。そして、リフタ５上
に板材３を載せる場合には、パレット６上に複数枚の板
材３を載置した状態で、例えば、フォークリフト等によ
って載置するものである。

【０００８】上記装置本体１の手前側であって図中左側
には３基のローラコンベア７が所定の間隔をおいて設置
されている。上記３基のローラコンベア７の図中左側に
は別のローラコンベア９が配置されている。上記リフタ
５上に積層・保持されている板材３は、これら、ローラ
コンベア７、９上を介して、図中左側に配置される図示
しない加工機に供給されていくことになる。又、図３に
示すように、リフタ５の後方には別のローラコンベア１
０があり、これは、全ての板材３を供給し終わった後
に、パレット６を後方に排出するためのものである。

【０００９】上記３基のローラコンベア７の間には、供
給される板材３を所定量だけ反供給方向に移動させて所
定位置にセットするためのプッシャー手段１１、１１が
それぞれ配置されている。一方、装置本体１の図中右端
には板材３を供給するための板材供給手段１３が設置さ
れている。すなわち、上記プッシャー手段１１、１１に
よって、１回の供給動作により供給される任意枚数の板
材３を反供給方向に所定量だけ後退させてその位置をセ
ットする。その状態で、上記板材供給手段１３によっ
て、板材３の一端側を介して、図中左側に押しながら、
既に述べたローラコンベア７、９上を滑らせて加工機側
に供給していくものである。

【００１０】上記プッシャー手段１１は、図４に示すよ
うな構成になっている。まず、シリンダ手段１５があ
り、このシリンダ手段１５のロッド１５ａには支持部材
１７を介して別のシリンダ手段１９が取付けられてい
る。そして、このシリンダ手段１９のロッド１９ａには
プッシャーユニット２１が取付けられている。すなわ
ち、シリンダ手段１５によって、シリンダ手段１９及び
プッシャーユニット２１を図中左右方向に進退させ、シ
リンダ手段１９によってプッシャーユニット２１を上下
方向に移動させるものである。

【００１１】上記プッシャーユニット２１は図５乃至図
９に示すような構成になっている。プッシャーユニット
２１は、プッシャー部２３（図５乃至図７に示す）と二
つのプッシャーガイド２５（図８に示す）とから構成さ
れている。プッシャー部２３は、鋼材２３ａに３枚の板
材２３ｂを直交する方向に溶接・固定し、それら３枚の
板材２３ｂに別の板材２３ｃを溶接・固定して構成され
ている。上記３枚の板材２３ｂの内、両端の板材２３
ｂ、２３ｂには、上記プッシャーガイド２５を取付け・
固定するための２個のボルト孔２３ｄが穿孔されてい
る。一方、上記プッシャーガイド２５は図８に示すよう
な形状になっていて、その突出部２５ａの下側の面は傾
斜面２５ｂになっている。又、上記プッシャー部２３に
固定されるためのボルト孔２５ｃが２列にわたって各４
個ずつ穿孔されている。そして、上記プッシャーガイド
２５をプッシャー部２３の両側に一枚ずつ取付・固定す
ることにより、図９に示すような状態にする。これが、
プッシャーユニット２１である。

【００１２】ここで、プッシャーガイド２５の取付・固
定位置が何を基準に決定されるかについて説明する。す
なわち、図９に示すように、プッシャーガイド２５の傾
斜面２５ａと、プッシャー部２３の板材２３ｃとの交点
（Ａ）から板材２３ｃの下端までの距離を（ｈ）とする
と、この寸法（ｈ）が１回のセッティング動作、すなわ
ち、１回の供給動作により供給される板材３の枚数を決
定することになる。そして、１回のセッティング動作に
よりセットする板材３の枚数（これが１回の供給動作に
より供給される板材３の枚数になる）を増やしたい場合
には、プッシャーガイド２５のプッシャー部２３に対す
る取付位置を上げて寸法（ｈ）を大きくすればよく、逆
に、１回のセッティング動作によりセットする板材３の
枚数を減らしたい場合には、プッシャーガイド２５のプ
ッシャー部２３に対する取付位置を下げてすんぽう
（ｈ）を小さくすればよい。尚、前述したように、この
実施例の場合にはこれを一枚に設定してある。

【００１３】次に、板材供給手段１３の構成について説
明する。まず、装置本体１に対して、移動体２７が板材
供給方向に移動可能に取付けられている。この移動体２
７は図１１に示すような構成をなすものであり、サーボ
モータ２９が載置・固定されるサーボモータ取付部２７
ａと、移動時のガイド機能を発揮するガイド板２７ｂ
と、このガイド板２７ｂより突設され２基の板材保持手
段３１、３１が取付けられるアーム部２７ｃから構成さ
れている。上記サーボモータ取付部２７ａ上にはサーボ
モータ２９が取付けられ、このサーボモータ２９の出力
軸２９ａにはピニオンギヤ３３が固着されている。一
方、装置本体１側にはラックギヤ３５が取付けられてい
て、このラックギヤ３５に上記ピニオンギヤ３３が噛合
する関係にある。そして、サーボモータ２９が正転・逆
転することにより上記移動体２７が左右方向のいずれか
に所定量だけ移動することになる。又、上記ガイド板２
７ｂのサーボモータ２９側の面にはガイド部３７、３７
が取付けられており、又、装置本体１側にもこれらガイ
ド部３７、３７が移動可能に係合するガイド部３９、３
９が取付けられている。移動体２７は、上記ガイド部３
７、３７を装置本体１側のガイド部３９、３９に摺接さ
せながら移動することになる。

【００１４】上記板材保持手段３１は次のような構成に
なっている。まず、シリンダ手段４１があり、このシリ
ンダ手段４１のロッド４１ａには保持部材４３が取付け
られている。この取付部材４３は図１２に示すような構
成になっており、板材４３ａに板材４３ｂを直交する方
向に溶接・固定して構成されている。図中溶接部を符号
４３ｃで示す。そして、図１０中仮想線で示すような状
態でセッティングされた板材３の一端を下方から保持す
るものである。そして、２基の板材保持手段３１、３１
の板材保持部材４３によって、板材３の一端側を保持し
た状態で、移動体２７を板材供給方向に移動させること
により、板材３を加工機側に供給することになる。

【００１５】以上の構成を基にその作用を説明する。ま
ず、リフタ５が所定量だけ上昇して、最上位に位置する
位置材３を所定のレベルに位置させる。これは、検出手
段４５（図１及び図３に示す）によって検出され、検出
手段４５による検知によりリフタ５の上昇動作は停止す
る。尚、上記検出手段４５は、例えば、発光部と受光部
からなる光学式センサであって、発光側からの光が遮断
されるか否かによって板材３が所定のレベルに有るか否
かの判別がなされるものであり、又は、板材１３からの
反射光が有るか否かによって板材３が所定のレベルに有
るか否かの判別がなされるものである。次に、プッシャ
ーユニット２１の動作が開始される。すなわち、プッシ
ャーユニット２１は原点位置（図４中実線で示す位置）
に位置しており、リフタ５が停止した後、まず、上昇動
作を行う。これは、シリンダ手段１９によって実現され
る。次に、前進する。これは、シリンダ手段１５によっ
て行われる。この前進動作によって、リフタ５上の最上
位の板材３に対して所定の位置まできたことになる。次
に、シリンダ手段１９を開放することにより、プッシャ
ーユニット２１が自重により落下して、図４図中仮想線
で示すような機能位置に位置する。尚、図４にプッシャ
ーユニット２１の動作を矢印で示す。これによって、最
上位の一枚の板材３を反供給方向に所定量後退させて所
定位置にセッティングすることができる状態になる。後
は、シリンダ手段１５を駆動させて、プッシャーユニッ
ト２１を所定量だけ前進させることにより、最上位の一
枚の板材３を所定量だけ前進させて所定位置にセットす
ることができる。その様子を図２中仮想線で示す。尚、
板材３が所定の前進位置まで前進したか否かについて
は、シリンダ手段１５に内蔵されている検出手段（例え
ば、リミットスイッチ）により検知される。最上位の板
材３のセッティング動作が完了したら、プッシャーユニ
ット２１は原点位置に復帰することになる。

【００１６】ここで、上記プッシャーユニット２１によ
る板材３のセッティング動作を詳しくみてみる。既に述
べたように、セッティング動作時にはプッシャーユニッ
ト２１は、自重により落下した状態にあり、上下方向に
自由に移動できる状態にある。一方、リフタ５上に積層
・保持された板材３をみてみると、リフタ５の停止精度
が若干不安定であること、各板材３の板厚にバラツキや
湾曲があるとともにそれらを積層させることにより累積
誤差が生じること、等により、必ずしも最上位の板材３
が所定レベルに位置しているとは限らない。よって、仮
に、プッシャーユニット２１のレベルが固定されていた
場合には、そのレベルと板材３側のレベルが一致しない
ことも考えられ、その場合には正しいセッティング動作
が損なわれる可能性がある。これに致して、本実施例の
場合には、プッシューユニット２１が上下方向に移動可
能な状態にあるので、板材３の状態に応じてプッシャー
ユニット２１のレベルが自動的に決定され（板材３に倣
うようにしてプッシャーヘッド２１が前進する）、その
際、前述した寸法（ｈ）により確実に最上位の一枚の板
材３だけをセッティングさせることができる。つまり、
板材３側に多少のレベル変動等が生じていても何ら不都
合は生じないような構成になっているものである。

【００１７】次に、最上位の板材３がセッティングされ
ると、既に述べた検出手段４５がこれを検知して（板材
３が所定量後退したことにより板材３がない状態を検知
する）、リフタ５に上昇動作を行わせる。このリフタ５
の上昇動作によって、最上位から二枚目の板材３が所定
レベルまで上昇し、それによって、上記最上位の板材３
の下面レベルと、ローラコンベア７、９の上端レベルが
一致することになり、次に行われる板材供給動作が可能
になる。仮に、上記上昇動作がないとすると、板材３の
他端がローラコンベア７に衝突してその供給動作が損な
われることになる。次に、板材供給手段１３の２基の板
材保持手段２７の各板材保持手段３１、３１の板材保持
部材４３、４３が下降する。これは、それぞれのシリン
ダ手段４１によって実現される。上記板材保持部材４３
を下降させた状態で、移動体２７を板材供給方向に移動
させる。それによって、板材３の一端が２つの板材保持
部材４３によって下方及び側方から保持された状態にな
る。その際、検出手段４９（図１に示す、例えば、リミ
ットスイッチ）が板材３を検知し、それによって、板材
保持部材４３が上昇動作を開始する。板材保持部材４３
が所定量上昇すると、シリンダ手段４１に内蔵された検
出手段（例えば、リミットスイッチ）がこれを検知し、
その上昇動作を停止させる。これによって、板材３の一
端側が持ち上げられた状態になる。

【００１８】次に、移動体２７を板材供給方向に移動さ
せることにより、板材３を同方向に移動させていく。そ
して、検出手段５１（図１に示す）によって板材３の前
進端を検出したら、板材保持手段２７のシリンダ手段４
１を駆動して、各板材保持手段３１、３１の板材保持部
材４３、４３を所定量（この実施例では５０mm）だけ降
下させる。これは、板材３がその一端側だけを持ち上げ
られた状態で移動せられていてその他端側が次の板材３
との間で摺動する状態になっており、その際の摩擦や相
互の滑りによる損傷を防止するために、その勾配を軽減
させるためである。尚、上記検出手段５１としても、例
えば、光学式センサを使用する。後は、その状態で、移
動体２７が同方向に移動していくことにより、板材３は
ローラコンベア７、９上を滑りながら加工機側に供給さ
れていく。そして、そのような供給動作が終了したら、
移動体２７は元の位置に復帰することになる。尚、移動
体２７による供給動作が完了したか否かは、装置本体１
側に図１に示すように検出手段（例えば、リミットスイ
ッチ）６１を設けておくことにより確認できる。以下、
同様の作用を繰り返すことにより、板材３を一枚ずつ加
工機側に供給するものである。

【００１９】以上本実施例によると次のような効果を奏
することができる。まず、従来、作業員の手作業に委ね
られていた板材３の加工機への供給作業を全て自動化す
ることができ、それによって、省力化を促進させて作業
効率の向上を図ることができる。又、本実施例の場合に
は、プッシャーユニット２１におけるプッシャーガイド
２５の取付位置を調整して寸法（ｈ）をちようせいする
ことにより、１回の供給動作によって供給する板材３の
枚数を加工機側の状況に合わせて、適宜変更することが
できる。又、板材３を供給する場合、板材保持部材４３
のレベルを下げた状態で行うようにしているので、移動
する板材３と残りの板材３との間の摩擦を軽減して動作
を円滑なものにすることができるとともに、相互に損傷
するようなことをなくすことができる。又、板材３をセ
ッティングする場合に、プッシャーヘッド２１が上下方
向にフリーな状態になっているので、リフタ５上の板材
３のレベル状況に応じてセッティング動作を行うことが
でき、上記寸法（ｈ）により決定された一枚の板材３の
みを確実にセットすることができる。

【００２０】尚、本発明は前記一実施例に限定されるも
のではない。まず、対象となる素材としては、前記一実
施例で示したような板材に限定されるものではなく、棒
状の角材等、様々な形状のものが考えられる。又、プッ
シャー手段及び板材供給手段の構成はあくまで一例であ
って、図示したものに限定されるものではない。又、前
記一実施例では板材を一枚ずつ供給するようにしたが、
２枚以上を一度に供給するようにしてもよい。又、板材
や角材の厚みが変更された場合にもそれに応じて調整す
ればよい。さらに、運転の仕方としては様々なものが考
えられ、例えば、前後の機械の状況等に応じて待機状態
にしたり、再度、運転を開始したりすることが行われる
こともある。

【００２１】

【発明の効果】以上詳述したように本発明による素材供
給装置によると、複数個の素材を積層保持し最上位から
ｎ個の素材を所定のレベルに一させるように機能するリ
フタと、上記リフタにより所定のレベルに一保持された
素材を所定量だけ反供給方向に移動させてセットするプ
ッシャー手段と、上記プッシャー手段により所定の位置
にセットされた素材をその一端を介して保持してこれを
供給方向に移動させることにより所定の場所に供給する
素材供給手段とを、具備した構成にしたので、従来作業
員の手作業に委ねられていた素材供給作業を全て自動化
することができ、それによって、省力化を図って作業効
率の向上を図ることができる。又、プッシャー手段を、
プッシャー部とこのプッシャー部に取付けられたプッシ
ャーガイドとから構成した場合には、プッシャーガイド
の取付位置を調整することにより１回のプッシャー動作
によってセットされる素材の個数、すなわち、１回の供
給動作により供給する素材の個数を適宜変更できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す図で素材供給装置の平
面図である。

【図２】本発明の一実施例を示す図で素材供給装置の正
面図である。

【図３】本発明の一実施例を示す図で素材供給装置の側
面図である。

【図４】本発明の一実施例を示す図でプッシャーユニッ
トの構成を示す正面図である。

【図５】本発明の一実施例を示す図でプッシャーユニッ
トのプッシャー部の構成を示す平面図である。

【図６】本発明の一実施例を示す図でプッシャーユニッ
トのプッシャー部の構成を示す側面図である。

【図７】本発明の一実施例を示す図でプッシャーユニッ
トのプッシャー部の構成を示す正面図である。

【図８】本発明の一実施例を示す図でプッシャーユニッ
トのプッシャーガイドの構成を示す斜視図である。

【図９】本発明の一実施例を示す図でプッシャーユニッ
トの構成を示す側面図である。

【図１０】本発明の一実施例を示す図で板材供給手段の
構成を示す正面図である。

【図１１】本発明の一実施例を示す図で板材供給手段の
移動体の構成を示す斜視図である。

【図１２】本発明の一実施例を示す図で板材供給手段の
板材保持手段の板材保持部材の構成を示す斜視図であ
る。

【符号の説明】

３ 板材（素材） ５ リフタ １１ プッシャー手段 １３ 板材供給手段 ２１ プッシャーユニット ２３ プッシャー部 ２５ プッシャーガイド

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数個の素材を積層・保持し最上位から
   ｎ個の素材を所定のレベルに位置させるように機能する
   リフタと、上記リフタにより所定のレベルに位置・保持
   された素材を所定量だけ反供給方向に移動させて所定位
   置にセットするプッシャー手段と、上記プッシャー手段
   により所定の位置にセットされた素材をその一端を介し
   て保持してこれを供給方向に移動させることにより所定
   の場所に供給する素材供給手段と、を具備したことを特
   徴とする素材供給装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の素材供給装置において、
   プッシャー手段は、プッシャー部とこのプッシャー部に
   取付けられたプッシャーガイドとから構成され、プッシ
   ャーガイドのプッシャー部に対する取付位置を調整する
   ことにより１回のプッシャー動作、すなわち、１回の供
   給動作によって供給される素材の個数（ｎ）を適宜変更
   できるものであることを特徴とする素材供給装置。