JPH06284760A - モータ駆動装置 - Google Patents
モータ駆動装置Info
- Publication number
- JPH06284760A JPH06284760A JP5065397A JP6539793A JPH06284760A JP H06284760 A JPH06284760 A JP H06284760A JP 5065397 A JP5065397 A JP 5065397A JP 6539793 A JP6539793 A JP 6539793A JP H06284760 A JPH06284760 A JP H06284760A
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- JP
- Japan
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- motor
- driver
- motor drive
- power supply
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Abstract
(57)【要約】
【目的】本発明は、モータの動作がない時はモータドラ
イバへの電源電流／電圧の供給を止め、装置内の温度上
昇を防止するモータ駆動回路を提供する。 【構成】モータを駆動するための電流を発生する電源
と、この電源から発生される電流の供給を受け、かつ前
記モータの駆動を指示するモータ駆動信号の入力を受
け、このモータ駆動信号に応じて前記電源からの電流を
モータ駆動電流として前記モータに供給するモータ駆動
手段と、前記モータ駆動信号に同期して前記モータ駆動
手段への電源からの電流供給を制御するモータ電源制御
手段とを具備し、モータ駆動回路においてドライバＩＣ
自体の発熱による故障及びその温度異常上昇による周辺
回路への悪影響を防止できる。
イバへの電源電流／電圧の供給を止め、装置内の温度上
昇を防止するモータ駆動回路を提供する。 【構成】モータを駆動するための電流を発生する電源
と、この電源から発生される電流の供給を受け、かつ前
記モータの駆動を指示するモータ駆動信号の入力を受
け、このモータ駆動信号に応じて前記電源からの電流を
モータ駆動電流として前記モータに供給するモータ駆動
手段と、前記モータ駆動信号に同期して前記モータ駆動
手段への電源からの電流供給を制御するモータ電源制御
手段とを具備し、モータ駆動回路においてドライバＩＣ
自体の発熱による故障及びその温度異常上昇による周辺
回路への悪影響を防止できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、モータを動作させない
時はモータドライバへの電源電流／電圧の供給を止める
モータ駆動装置に関する。
時はモータドライバへの電源電流／電圧の供給を止める
モータ駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図５は従来のモータ駆動装置を示す回路
図である。例えば、画像ファイリング装置には、データ
ベースとして光ディスク等が備えられている。光ディス
クドライブ装置のローデイング等を行なう際には、光デ
ィスク等は光ディスクドライブ装置内のＤＣモータによ
り回転される。光ディスク装置等のモータ駆動回路にお
いては、図５に示すように、ドライバＩＣ Ｑ１はファ
ームウエアからのモータ駆動信号に応じてＤＣモータ
（図示せず）を駆動する。従来、モータ駆動信号が入力
されず、ＤＣモータが動作されない場合でも電源Ｖｃｃ
からドライバＩＣＱ１の電源端子Ｅ２へ電流（電圧）Ｉ
１が常に供給されていた。
図である。例えば、画像ファイリング装置には、データ
ベースとして光ディスク等が備えられている。光ディス
クドライブ装置のローデイング等を行なう際には、光デ
ィスク等は光ディスクドライブ装置内のＤＣモータによ
り回転される。光ディスク装置等のモータ駆動回路にお
いては、図５に示すように、ドライバＩＣ Ｑ１はファ
ームウエアからのモータ駆動信号に応じてＤＣモータ
（図示せず）を駆動する。従来、モータ駆動信号が入力
されず、ＤＣモータが動作されない場合でも電源Ｖｃｃ
からドライバＩＣＱ１の電源端子Ｅ２へ電流（電圧）Ｉ
１が常に供給されていた。
【０００３】このため、図６に示すドライバＩＣ Ｑ１
の等価回路において、この電流Ｉ１は、例えばモータ駆
動信号Ａ及びＢがドライバＩＣ Ｑ１の端子２及び４に
供給されなくても、ｃの電流として各内部素子のトラン
ジスタ及び抵抗に常に流れている。これは他の内部素子
についても同様である。
の等価回路において、この電流Ｉ１は、例えばモータ駆
動信号Ａ及びＢがドライバＩＣ Ｑ１の端子２及び４に
供給されなくても、ｃの電流として各内部素子のトラン
ジスタ及び抵抗に常に流れている。これは他の内部素子
についても同様である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このように、従来は、
電源ＶｃｃからドライバＩＣ Ｑ１へ電流Ｉ１の供給を
常に行なっていたため、ドライバＩＣ Ｑ１の各部にお
いて発熱を生ずる。このため、ドライバＩＣ Ｑ１に過
電流が流れ、ドライバＩＣ Ｑ１に発熱を生じるという
問題があった。また、ドライバＩＣ Ｑ１の発熱による
温度上昇に起因してその周辺回路に異常が引き起こされ
るという問題があった。また、回路内部における電力消
費も大きいという問題もあった。
電源ＶｃｃからドライバＩＣ Ｑ１へ電流Ｉ１の供給を
常に行なっていたため、ドライバＩＣ Ｑ１の各部にお
いて発熱を生ずる。このため、ドライバＩＣ Ｑ１に過
電流が流れ、ドライバＩＣ Ｑ１に発熱を生じるという
問題があった。また、ドライバＩＣ Ｑ１の発熱による
温度上昇に起因してその周辺回路に異常が引き起こされ
るという問題があった。また、回路内部における電力消
費も大きいという問題もあった。
【０００５】本発明は、上記問題を解決すべく成された
ものであり、モータが動作しない時はモータドライバへ
の電源電流／電圧の供給を止め、装置内の温度上昇を防
止することができるモータ駆動装置を提供することを目
的とする。
ものであり、モータが動作しない時はモータドライバへ
の電源電流／電圧の供給を止め、装置内の温度上昇を防
止することができるモータ駆動装置を提供することを目
的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するために、モータを駆動するための電流を発生する
電源と、この電源から発生される電流の供給を受け、か
つ前記モータの駆動を指示するモータ駆動信号の入力を
受け、このモータ駆動信号に応じて前記電源からの電流
をモータ駆動電流として前記モータに供給するモータ駆
動手段と、前記モータ駆動信号に同期して前記モータ駆
動手段への電源からの電流供給を制御するモータ電源制
御手段とを具備している。
決するために、モータを駆動するための電流を発生する
電源と、この電源から発生される電流の供給を受け、か
つ前記モータの駆動を指示するモータ駆動信号の入力を
受け、このモータ駆動信号に応じて前記電源からの電流
をモータ駆動電流として前記モータに供給するモータ駆
動手段と、前記モータ駆動信号に同期して前記モータ駆
動手段への電源からの電流供給を制御するモータ電源制
御手段とを具備している。
【０００７】また、本発明は、複数のモータを駆動する
ための電源と、この電源から発生される電源の供給を受
け、かつ前記複数のモータの駆動を指示する複数のモー
タ駆動信号の入力を受け、このモータ駆動信号に応じて
前記電源からの電流を駆動電流として前記複数のモータ
に選択的に供給するモータ駆動手段と、前記モータ駆動
信号の前記モータ駆動手段への入力がないときは前記電
源からの前記モータ駆動手段への電流供給を遮断し、前
記複数のモータ駆動信号の少なくとも１つの前記モータ
駆動手段への入力があったときは前記電源からの前記モ
ータ駆動手段への電流供給を許可するモータ電源制御手
段とを具備している。
ための電源と、この電源から発生される電源の供給を受
け、かつ前記複数のモータの駆動を指示する複数のモー
タ駆動信号の入力を受け、このモータ駆動信号に応じて
前記電源からの電流を駆動電流として前記複数のモータ
に選択的に供給するモータ駆動手段と、前記モータ駆動
信号の前記モータ駆動手段への入力がないときは前記電
源からの前記モータ駆動手段への電流供給を遮断し、前
記複数のモータ駆動信号の少なくとも１つの前記モータ
駆動手段への入力があったときは前記電源からの前記モ
ータ駆動手段への電流供給を許可するモータ電源制御手
段とを具備している。
【０００８】
【作用】モータはドライブファームウエアにより発生さ
れ制御されるモータ駆動信号により動作される。モータ
が動作しない時は、モータ動作信号はモータのドライバ
に供給されない。本発明では、モータ駆動信号がドライ
バへ供給されている時は電源からドライバへ電流／電圧
を供給するが、モータ駆動信号がドライバへ供給されな
い時はドライブファームウエアによる制御によってモー
タ駆動信号のオフに同期してドライバへの電流／電圧の
供給を停止する制御を行い、過電流を流さないようにす
る。これにより、ドライバ及びその周辺回路の温度上昇
を防止することができる
れ制御されるモータ駆動信号により動作される。モータ
が動作しない時は、モータ動作信号はモータのドライバ
に供給されない。本発明では、モータ駆動信号がドライ
バへ供給されている時は電源からドライバへ電流／電圧
を供給するが、モータ駆動信号がドライバへ供給されな
い時はドライブファームウエアによる制御によってモー
タ駆動信号のオフに同期してドライバへの電流／電圧の
供給を停止する制御を行い、過電流を流さないようにす
る。これにより、ドライバ及びその周辺回路の温度上昇
を防止することができる
【０００９】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て詳細に説明する。
て詳細に説明する。
【００１０】図１は本発明のモータ駆動装置の実施例を
示す回路図である。このモータ駆動装置は、例えば型番
ＭＰ６９０１のパワーＩＣから成るドライバＩＣ Ｑ１
と、例えば型番２ＳＪ１８３のパワーＭＯＳＦＥＴから
成るトランジスタＱ２と、例えば型番ＲＮ１２０２のバ
イポーラトランジスタから成るトランジスタＱ３と、ド
ライバＩＣ Ｑ１へモータ駆動信号を供給し、トランジ
スタＱ３へモータ電源制御信号を供給するファームウエ
ア１０とから構成されている。ドライバＩＣＱ１は、後
述するように、ファームウエア１０から各端子に入力さ
れたモータ駆動信号の「１」または「０」（例えば、５
Ｖと０Ｖ）の組合せに応じて、その電源端子Ｅ２に供給
された電源電流／電圧を端子Ｃ０から第１のモータへ供
給するか、あるいは端子Ｃ１から第２のモータへ供給す
るかを決定する。トランジスタＱ２は、後述するよう
に、ゲートＧの電位に応じてソースＳからドレインＤへ
電源電流／電圧を流すが、逆向きには流さない特性を持
っている。例えば、２４ＶＤＣの電源Ｖｃｃとドライバ
ＩＣ Ｑ１の電源端子Ｅ２との間にトランジスタＱ２の
ソース・ドレインが接続されている。つまり、トランジ
スタＱ２のソースＳは電源Ｖｃｃに接続され、ドレイン
ＤはドライバＩＣ Ｑ１の電源端子Ｅ２に接続されてい
る。トランジスタＱ２のゲートＧは抵抗Ｒ２を介してト
ランジスタＱ３のコレクタに接続されている。抵抗Ｒ１
及びＲ２はトランジスタＱ２に組み込まれているもので
ある。トランジスタＱ３のエミッタは、デジタルグラン
ドとは別に設けられたアナロググランドＡＧに接続され
ている。トランジスタＱ３のベースはファームウエア１
０からモータ電源制御信号（ＬＯＤＥＮＢ１）を供給さ
れる。このモータ電源制御信号はファームウエア１０に
より「Ｈ」レベルと「Ｌ」レベルとに制御される電圧信
号である。つまり、ファームウエア１０はモータ駆動信
号のドライバＩＣ Ｑ１への入力に同期してモータ電源
制御信号を制御する。モータ駆動信号が入力された場合
ファームウエアによってトランジスタＱ３のベースに
「Ｈ」電圧が印加され、電源Ｖｃｃの電圧によってドラ
イバＩＣ Ｑ１へ電源電流／電圧を流す。一方、モータ
駆動信号が入力されない場合にはファームウエアによっ
てトランジスタＱ３のベースに「Ｌ」電圧を供給し、ト
ランジスタＱ３はトランジスタＱ２に電源電流／電圧を
バイパスさせ、ドライバＩＣＱ１へ電源電流／電圧を流
さなくしている
示す回路図である。このモータ駆動装置は、例えば型番
ＭＰ６９０１のパワーＩＣから成るドライバＩＣ Ｑ１
と、例えば型番２ＳＪ１８３のパワーＭＯＳＦＥＴから
成るトランジスタＱ２と、例えば型番ＲＮ１２０２のバ
イポーラトランジスタから成るトランジスタＱ３と、ド
ライバＩＣ Ｑ１へモータ駆動信号を供給し、トランジ
スタＱ３へモータ電源制御信号を供給するファームウエ
ア１０とから構成されている。ドライバＩＣＱ１は、後
述するように、ファームウエア１０から各端子に入力さ
れたモータ駆動信号の「１」または「０」（例えば、５
Ｖと０Ｖ）の組合せに応じて、その電源端子Ｅ２に供給
された電源電流／電圧を端子Ｃ０から第１のモータへ供
給するか、あるいは端子Ｃ１から第２のモータへ供給す
るかを決定する。トランジスタＱ２は、後述するよう
に、ゲートＧの電位に応じてソースＳからドレインＤへ
電源電流／電圧を流すが、逆向きには流さない特性を持
っている。例えば、２４ＶＤＣの電源Ｖｃｃとドライバ
ＩＣ Ｑ１の電源端子Ｅ２との間にトランジスタＱ２の
ソース・ドレインが接続されている。つまり、トランジ
スタＱ２のソースＳは電源Ｖｃｃに接続され、ドレイン
ＤはドライバＩＣ Ｑ１の電源端子Ｅ２に接続されてい
る。トランジスタＱ２のゲートＧは抵抗Ｒ２を介してト
ランジスタＱ３のコレクタに接続されている。抵抗Ｒ１
及びＲ２はトランジスタＱ２に組み込まれているもので
ある。トランジスタＱ３のエミッタは、デジタルグラン
ドとは別に設けられたアナロググランドＡＧに接続され
ている。トランジスタＱ３のベースはファームウエア１
０からモータ電源制御信号（ＬＯＤＥＮＢ１）を供給さ
れる。このモータ電源制御信号はファームウエア１０に
より「Ｈ」レベルと「Ｌ」レベルとに制御される電圧信
号である。つまり、ファームウエア１０はモータ駆動信
号のドライバＩＣ Ｑ１への入力に同期してモータ電源
制御信号を制御する。モータ駆動信号が入力された場合
ファームウエアによってトランジスタＱ３のベースに
「Ｈ」電圧が印加され、電源Ｖｃｃの電圧によってドラ
イバＩＣ Ｑ１へ電源電流／電圧を流す。一方、モータ
駆動信号が入力されない場合にはファームウエアによっ
てトランジスタＱ３のベースに「Ｌ」電圧を供給し、ト
ランジスタＱ３はトランジスタＱ２に電源電流／電圧を
バイパスさせ、ドライバＩＣＱ１へ電源電流／電圧を流
さなくしている
【００１１】図２は図１のモータ駆動信号がドライバＩ
Ｃ Ｑ１に入力されている場合の図１の回路動作を説明
する図である。ファームウエア１０によりモータ駆動信
号がドライバＩＣ Ｑ１の端子Ｂ０−Ｂ３に供給されて
いる場合には、モータ電源制御信号はこれに応じてファ
ームウエア１０により制御され「Ｈ」レベル電圧にな
る。このため、トランジスタＱ３はオン状態になり、ベ
ース電流Ｉ２がトランジスタＱ３のベースからエミッタ
を介してアナロググランドＡＧへ流れる。図２の点Ｐの
電位、つまりトランジスタＱ３のコレクタ電位は電源Ｖ
ｃｃの電位とほぼ同じくなる。このため、電源Ｖｃｃか
ら電流Ｉ１がトランジスタＱ２を通ってドライバＩＣ
Ｑ１の端子Ｅ２へ流れる。電源端子Ｅ２のこの電流Ｉ１
がモータ駆動信号の入力の組合せによって端子Ｃ０また
はＣ１に供給され、第１または第２のＤＣモータが駆動
される。
Ｃ Ｑ１に入力されている場合の図１の回路動作を説明
する図である。ファームウエア１０によりモータ駆動信
号がドライバＩＣ Ｑ１の端子Ｂ０−Ｂ３に供給されて
いる場合には、モータ電源制御信号はこれに応じてファ
ームウエア１０により制御され「Ｈ」レベル電圧にな
る。このため、トランジスタＱ３はオン状態になり、ベ
ース電流Ｉ２がトランジスタＱ３のベースからエミッタ
を介してアナロググランドＡＧへ流れる。図２の点Ｐの
電位、つまりトランジスタＱ３のコレクタ電位は電源Ｖ
ｃｃの電位とほぼ同じくなる。このため、電源Ｖｃｃか
ら電流Ｉ１がトランジスタＱ２を通ってドライバＩＣ
Ｑ１の端子Ｅ２へ流れる。電源端子Ｅ２のこの電流Ｉ１
がモータ駆動信号の入力の組合せによって端子Ｃ０また
はＣ１に供給され、第１または第２のＤＣモータが駆動
される。
【００１２】図３は図１のモータ駆動信号がドライバＩ
Ｃ Ｑ１に入力されていない場合の図１の回路動作を説
明する図である。ファームウエア１０によりモータ駆動
信号がドライバＩＣ Ｑ１に供給されていない場合に
は、モータ電源制御信号はファームウエア１０により
「Ｌ」レベル電圧に制御され、このためトランジスタＱ
３はオフ状態となる。このため、点Ｐの電位が電源Ｖｃ
ｃの電位に比べて低くなるので、電源Ｖｃｃからの電流
Ｉ１はトランジスタＱ２の抵抗Ｒ１、Ｒ２をバイパスし
て流れ、トランジスタＱ３を通ってアナロググランドＡ
Ｇへ落とされる。従って、ドライバＩＣ Ｑ１の電源端
子Ｅ２には電流Ｉ１が流れない。
Ｃ Ｑ１に入力されていない場合の図１の回路動作を説
明する図である。ファームウエア１０によりモータ駆動
信号がドライバＩＣ Ｑ１に供給されていない場合に
は、モータ電源制御信号はファームウエア１０により
「Ｌ」レベル電圧に制御され、このためトランジスタＱ
３はオフ状態となる。このため、点Ｐの電位が電源Ｖｃ
ｃの電位に比べて低くなるので、電源Ｖｃｃからの電流
Ｉ１はトランジスタＱ２の抵抗Ｒ１、Ｒ２をバイパスし
て流れ、トランジスタＱ３を通ってアナロググランドＡ
Ｇへ落とされる。従って、ドライバＩＣ Ｑ１の電源端
子Ｅ２には電流Ｉ１が流れない。
【００１３】図４はドライバＩＣ Ｑ１（ＭＰ６９０
１）の等価回路を示す回路図である。まず、モータ駆動
信号Ａ，Ｂについてみると、モータ駆動信号Ｂがオンで
あってモータ駆動信号Ａがオフである場合にはａの電流
Ｉ１によりＤＣＭＦ２へ接続されている第１のモータは
正転される。一方、モータ駆動信号Ａがオンであってモ
ータ駆動信号Ｂがオフである場合にはａの電流Ｉ１によ
りＤＣＭＦ２へ接続されている第１のモータは逆転され
る。図４においては、モータ駆動信号Ａ，Ｂ共に供給さ
れない場合には電流Ｉ１がドライバＩＣ Ｑ１に流入し
ない。つまり、図４では、図６に示すｃの電流は流れな
いことが明かである。以上述べたことは、モータ駆動信
号Ｃ，Ｄについても同様にいえる。
１）の等価回路を示す回路図である。まず、モータ駆動
信号Ａ，Ｂについてみると、モータ駆動信号Ｂがオンで
あってモータ駆動信号Ａがオフである場合にはａの電流
Ｉ１によりＤＣＭＦ２へ接続されている第１のモータは
正転される。一方、モータ駆動信号Ａがオンであってモ
ータ駆動信号Ｂがオフである場合にはａの電流Ｉ１によ
りＤＣＭＦ２へ接続されている第１のモータは逆転され
る。図４においては、モータ駆動信号Ａ，Ｂ共に供給さ
れない場合には電流Ｉ１がドライバＩＣ Ｑ１に流入し
ない。つまり、図４では、図６に示すｃの電流は流れな
いことが明かである。以上述べたことは、モータ駆動信
号Ｃ，Ｄについても同様にいえる。
【００１４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
モータ駆動回路において、ドライバＩＣ自体の発熱によ
る故障を防止でき、またその発熱による温度異常上昇に
よる周辺回路への悪影響を防止できる。
モータ駆動回路において、ドライバＩＣ自体の発熱によ
る故障を防止でき、またその発熱による温度異常上昇に
よる周辺回路への悪影響を防止できる。
【図１】本発明のモータ駆動装置の実施例の構成を示す
回路図。
回路図。
【図２】図１においてモータ駆動信号が入力されている
場合の回路動作を説明する図。
場合の回路動作を説明する図。
【図３】図１においてモータ駆動信号が入力されていな
い場合の回路動作を説明する図。
い場合の回路動作を説明する図。
【図４】図１のドライバＩＣの内部構成及びその回路動
作を説明する回路図。
作を説明する回路図。
【図５】従来のモータ駆動装置の構成を示す回路図。
【図６】図５のドライバＩＣの内部構成及びその回路動
作を説明する回路図。
作を説明する回路図。
Ｑ１・・・ドライバトランジスタ（パワーＩＣ）、Ｑ２
・・・トランジスタ（パワーＭＯＳＦＥＴ）、Ｑ３・・
・トランジスタ（バイポーラトランジスタ）、Ｒ１，Ｒ
２・・・抵抗、１０・・・ファームウエア。
・・・トランジスタ（パワーＭＯＳＦＥＴ）、Ｑ３・・
・トランジスタ（バイポーラトランジスタ）、Ｒ１，Ｒ
２・・・抵抗、１０・・・ファームウエア。
Claims (2)
- 【請求項１】モータを駆動するための電流を発生する電
源と、 この電源から発生される電流の供給を受け、かつ前記モ
ータの駆動を指示するモータ駆動信号の入力を受け、こ
のモータ駆動信号に応じて前記電源からの電流をモータ
駆動電流として前記モータに供給するモータ駆動手段
と、 前記モータ駆動信号に同期して前記モータ駆動手段への
電源からの電流供給を制御するモータ電源制御手段と、 を具備したことを特徴とするモータ駆動装置。 - 【請求項２】複数のモータを駆動するための電源と、 この電源から発生される電源の供給を受け、かつ前記複
数のモータの駆動を指示する複数のモータ駆動信号の入
力を受け、このモータ駆動信号に応じて前記電源からの
電流を駆動電流として前記複数のモータに選択的に供給
するモータ駆動手段と、 前記モータ駆動信号の前記モータ駆動手段への入力がな
いときは前記電源からの前記モータ駆動手段への電流供
給を遮断し、前記複数のモータ駆動信号の少なくとも１
つの前記モータ駆動手段への入力があったときは前記電
源からの前記モータ駆動手段への電流供給を許可するモ
ータ電源制御手段と、 を具備したことを特徴とするモータ駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5065397A JPH06284760A (ja) | 1993-03-24 | 1993-03-24 | モータ駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5065397A JPH06284760A (ja) | 1993-03-24 | 1993-03-24 | モータ駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06284760A true JPH06284760A (ja) | 1994-10-07 |
Family
ID=13285845
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5065397A Pending JPH06284760A (ja) | 1993-03-24 | 1993-03-24 | モータ駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06284760A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2024065405A1 (zh) * | 2022-09-29 | 2024-04-04 | 舍弗勒技术股份两合公司 | 电荷泵电路及半桥驱动电路 |
-
1993
- 1993-03-24 JP JP5065397A patent/JPH06284760A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2024065405A1 (zh) * | 2022-09-29 | 2024-04-04 | 舍弗勒技术股份两合公司 | 电荷泵电路及半桥驱动电路 |
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