JPH06283046A - 耐スパッタ溶接ロボット用ケーブル - Google Patents
耐スパッタ溶接ロボット用ケーブルInfo
- Publication number
- JPH06283046A JPH06283046A JP5069827A JP6982793A JPH06283046A JP H06283046 A JPH06283046 A JP H06283046A JP 5069827 A JP5069827 A JP 5069827A JP 6982793 A JP6982793 A JP 6982793A JP H06283046 A JPH06283046 A JP H06283046A
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- JP
- Japan
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- weight
- copper alloy
- cable
- welding robot
- twisted
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- Pending
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- Insulated Conductors (AREA)
- Compositions Of Macromolecular Compounds (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 可撓性及び耐屈曲性を有する耐スパッタ溶接
ロボット用ケーブルとする。 【構成】 可撓導体を、FeおよびMgの少なくとも1
種0.02〜3重量%、P及びBの少なくとも1種0.
006〜1重量%及びIn0.01〜0.5重量%を含
有し、残部が実質的に銅から成る、高力銅合金線で製作
する。その可撓導体に絶縁被覆を施した絶縁心線を撚合
わせ、その周りに遮蔽層5を設けて遮蔽心線6とする。
この遮蔽心線6を撚合わせ、その周りに、塩素化ポリエ
チレンとエチレン・エチルアクリレートと、を重量比4
0/60〜60/40の範囲で混練りした樹脂組成物に
よりシース8を施してなる。この樹脂組成物8で耐スパ
ッタ性を担保する。
ロボット用ケーブルとする。 【構成】 可撓導体を、FeおよびMgの少なくとも1
種0.02〜3重量%、P及びBの少なくとも1種0.
006〜1重量%及びIn0.01〜0.5重量%を含
有し、残部が実質的に銅から成る、高力銅合金線で製作
する。その可撓導体に絶縁被覆を施した絶縁心線を撚合
わせ、その周りに遮蔽層5を設けて遮蔽心線6とする。
この遮蔽心線6を撚合わせ、その周りに、塩素化ポリエ
チレンとエチレン・エチルアクリレートと、を重量比4
0/60〜60/40の範囲で混練りした樹脂組成物に
よりシース8を施してなる。この樹脂組成物8で耐スパ
ッタ性を担保する。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、溶接ロボットを制御
するためのケーブルであって、その溶接時のスパッタに
対し耐久性を有するケーブルに関するものである。
するためのケーブルであって、その溶接時のスパッタに
対し耐久性を有するケーブルに関するものである。
【0002】
【従来の技術及びその課題】溶接ロボット用ケーブルに
対し要求される特性は概ね次のようなものである。 (1)耐屈曲性があること。(2)可撓性が良好である
こと。(3)耐熱性があること。(4)溶接時に発生す
るスパッタに十分耐えうること。
対し要求される特性は概ね次のようなものである。 (1)耐屈曲性があること。(2)可撓性が良好である
こと。(3)耐熱性があること。(4)溶接時に発生す
るスパッタに十分耐えうること。
【0003】上記の各要求特性を満足させるために、こ
れまで種々の検討が続けられており、本出願人は、これ
までに、耐屈曲性、可撓性及び耐熱性のロボット用ケー
ブルとして実願平3−71369号他19件を提案し
た。
れまで種々の検討が続けられており、本出願人は、これ
までに、耐屈曲性、可撓性及び耐熱性のロボット用ケー
ブルとして実願平3−71369号他19件を提案し
た。
【0004】しかしながら、その耐熱性ケーブルを溶接
ロボット用ケーブルとして使用すると、溶接時の温度に
対しては何ら支障はないが、スパッタによってシースが
損傷する場合があった。シースが損傷すれば、繰り返し
屈曲によってその傷が成長して導体の断線を早め、ロボ
ットの暴走等の恐れがある。
ロボット用ケーブルとして使用すると、溶接時の温度に
対しては何ら支障はないが、スパッタによってシースが
損傷する場合があった。シースが損傷すれば、繰り返し
屈曲によってその傷が成長して導体の断線を早め、ロボ
ットの暴走等の恐れがある。
【0005】そこで、この発明は、可撓性及び耐屈曲性
を有しながら耐スパッタ性を担保することを課題とす
る。
を有しながら耐スパッタ性を担保することを課題とす
る。
【0006】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、この発明にあっては、下記の銅合金(I)又は(I
I)の組成の銅合金製可撓導体に絶縁被覆を施した複数
本の絶縁心線を撚り合わせてコアとし、このコアの周り
に、塩素化ポリエチレン(CPE)とエチレン・エチル
アクリレート(EEA)と、を重量比40/60〜60
/40の範囲で混練りした樹脂組成物によりシースを施
してなる構成の溶接ロボット用ケーブルとしたのであ
る。
に、この発明にあっては、下記の銅合金(I)又は(I
I)の組成の銅合金製可撓導体に絶縁被覆を施した複数
本の絶縁心線を撚り合わせてコアとし、このコアの周り
に、塩素化ポリエチレン(CPE)とエチレン・エチル
アクリレート(EEA)と、を重量比40/60〜60
/40の範囲で混練りした樹脂組成物によりシースを施
してなる構成の溶接ロボット用ケーブルとしたのであ
る。
【0007】記 (I)FeおよびMgの少なくとも1種0.02〜3重
量%、P及びBの少なくとも1種0.006〜1重量%
及びIn0.01〜0.5重量%を含有し、残部が実質
的に銅から成る銅合金。
量%、P及びBの少なくとも1種0.006〜1重量%
及びIn0.01〜0.5重量%を含有し、残部が実質
的に銅から成る銅合金。
【0008】(II)Fe、Mg及びPを含有し、その含
有量がFe:0.02〜3重量%、Mg:0.02重量
%を越えて3重量%まで、P:Fe含有量に対して25
〜80重量%+Mg含有量に対して70〜90重量%と
され、残部が銅から成る銅合金。(特公昭62−122
95号公報、特公昭62−39214号公報等参照)。
有量がFe:0.02〜3重量%、Mg:0.02重量
%を越えて3重量%まで、P:Fe含有量に対して25
〜80重量%+Mg含有量に対して70〜90重量%と
され、残部が銅から成る銅合金。(特公昭62−122
95号公報、特公昭62−39214号公報等参照)。
【0009】
【作用】上記の如く構成するこの発明は、上記の配合か
らなる樹脂組成物により耐スパッタ性が向上し、ユーザ
ーからのニーズに十分応えうるものとなった。
らなる樹脂組成物により耐スパッタ性が向上し、ユーザ
ーからのニーズに十分応えうるものとなった。
【0010】CPEとEEAとの比率において、EEA
の量が多くなると、耐スパッタ性が悪くなり、一方、少
なくなると、可撓性、耐屈曲性が悪くなる。
の量が多くなると、耐スパッタ性が悪くなり、一方、少
なくなると、可撓性、耐屈曲性が悪くなる。
【0011】また、上記組成I又はIIからなる銅合金
は、上記特公昭62−12295号公報等に記載のごと
く、耐屈曲性に優れている。例えば、疲労特性におい
て、曲げ歪0.306%の条件では、上記銅合金線の破
断屈曲回数が約16.1万回に対し、純銅線のそれは約
4.3万回と約4分の1であり、曲げ歪0.22%の条
件では、上記銅合金線:3150万回以上、純銅線:約
11.93万回と約260分の1以下、曲げ歪0.18
%の条件では、上記銅合金線:6200万回以上、純銅
線:約21.8万回と約280分の1以下である。この
ため、ケーブルは耐屈曲性がより優れたものとなる。
は、上記特公昭62−12295号公報等に記載のごと
く、耐屈曲性に優れている。例えば、疲労特性におい
て、曲げ歪0.306%の条件では、上記銅合金線の破
断屈曲回数が約16.1万回に対し、純銅線のそれは約
4.3万回と約4分の1であり、曲げ歪0.22%の条
件では、上記銅合金線:3150万回以上、純銅線:約
11.93万回と約260分の1以下、曲げ歪0.18
%の条件では、上記銅合金線:6200万回以上、純銅
線:約21.8万回と約280分の1以下である。この
ため、ケーブルは耐屈曲性がより優れたものとなる。
【0012】
【実施例】まず、図3に示すように7本/36本/0.
05mmの上記組成(I)の銅合金製集合撚線a上に、
下記の樹脂組成物bを、0.3mm厚で押出成形して絶
縁心線Pを得た(図中は素線の一部を省略している)。
05mmの上記組成(I)の銅合金製集合撚線a上に、
下記の樹脂組成物bを、0.3mm厚で押出成形して絶
縁心線Pを得た(図中は素線の一部を省略している)。
【0013】記 ポリエーテルまたはポリカーボネート系ポリウレタンエ
ラストマーと、ポリ弗化ビニリデンをベースとする弗素
系エラストマーと、を重量比で30/70〜90/10
の範囲で混練りし、これに架橋剤1〜9PHRを添加し
た樹脂組成物b。
ラストマーと、ポリ弗化ビニリデンをベースとする弗素
系エラストマーと、を重量比で30/70〜90/10
の範囲で混練りし、これに架橋剤1〜9PHRを添加し
た樹脂組成物b。
【0014】つぎに、図2に示すように、前記の各絶縁
心線Pの対を撚合わせ、その周りに押え巻きテープ層4
を形成したのち、素線径:0.01mm、編組密度:約8
0%、のすずめっき軟銅線の編組を施して遮蔽層5を設
け、さらにその上に同じく押え巻きテープ層4を形成し
て遮蔽心線6とする。編組も上述の各組成の銅合金線か
ら成るものとすることができる。
心線Pの対を撚合わせ、その周りに押え巻きテープ層4
を形成したのち、素線径:0.01mm、編組密度:約8
0%、のすずめっき軟銅線の編組を施して遮蔽層5を設
け、さらにその上に同じく押え巻きテープ層4を形成し
て遮蔽心線6とする。編組も上述の各組成の銅合金線か
ら成るものとすることができる。
【0015】さらに、図1に示すように、その遮蔽心線
6の6本を介在7とともに撚合わせ、その上に押え巻き
テープ層4を形成し、その周りに表1に示す組成(実施
例1〜3)のシース8を1.1mm厚で押出成形被覆し
て、この発明に係るケーブルA(径:10.5mm)を得
た。一方、比較例として、表1に示す組成のシース8か
ら成るケーブルA’も製造した。なお、表1中、シース
8の配合には、安定剤、酸化防止剤、難燃剤、架橋剤等
の適宜量を添加した。
6の6本を介在7とともに撚合わせ、その上に押え巻き
テープ層4を形成し、その周りに表1に示す組成(実施
例1〜3)のシース8を1.1mm厚で押出成形被覆し
て、この発明に係るケーブルA(径:10.5mm)を得
た。一方、比較例として、表1に示す組成のシース8か
ら成るケーブルA’も製造した。なお、表1中、シース
8の配合には、安定剤、酸化防止剤、難燃剤、架橋剤等
の適宜量を添加した。
【0016】
【表1】
【0017】各実施例及び比較例を下記のスパッタ噴射
条件に晒したところ、各実施例では、噴射距離:220
mmの所においてのみ、集中部で「小さな焦げ」、周辺
部で「スパッタの小さな痕」を確認し、他の距離では全
く「焦げ」及び「痕」は生じなかった(表1中の○)。
一方、比較例1では、集中部のみならず、周辺部でも
「焦げ」が生じた(表1中の×)。
条件に晒したところ、各実施例では、噴射距離:220
mmの所においてのみ、集中部で「小さな焦げ」、周辺
部で「スパッタの小さな痕」を確認し、他の距離では全
く「焦げ」及び「痕」は生じなかった(表1中の○)。
一方、比較例1では、集中部のみならず、周辺部でも
「焦げ」が生じた(表1中の×)。
【0018】(スパッタ噴射条件) カットグラインダー切断 砥石種類:P36AB、φ350〜400mm ※砥石径が小さいとスパッタの噴射方向が散乱するので
外径を規定した、 噴射時間:30秒 噴射距離:220mm、400mm、600mm 噴射方向:横向き 切断材料:軟鉄鋼(SS41)、φ40mm丸棒。
外径を規定した、 噴射時間:30秒 噴射距離:220mm、400mm、600mm 噴射方向:横向き 切断材料:軟鉄鋼(SS41)、φ40mm丸棒。
【0019】また、耐屈曲試験を図4に示す装置により
下記の条件で実施し、撚線aの断線が生じる往復回数を
求めた。図中、1は移動ガイド、2は固定ガイドであ
る。その結果を表1に示し、3×105 回に満たないも
のを不良とした。
下記の条件で実施し、撚線aの断線が生じる往復回数を
求めた。図中、1は移動ガイド、2は固定ガイドであ
る。その結果を表1に示し、3×105 回に満たないも
のを不良とした。
【0020】(屈曲条件) 試料A、A’長 25cm 移動ガイド1の移動長 5.0cm 振幅速さ 60回/min 曲率r 1.5cm 。
【0021】さらに、可撓性試験は、一般的にロボット
ケーブルとして使用し得ないものを不良とし、それを表
1に示す。
ケーブルとして使用し得ないものを不良とし、それを表
1に示す。
【0022】上記各試験結果から、各実施例が耐スパッ
タ性、耐屈曲性、可撓性を有して溶接ロボット用ケーブ
ルとして十分に使用し得ることが理解できる。因みに、
実施例2の組成におけるシース8の特性は下記のとおり
であった。
タ性、耐屈曲性、可撓性を有して溶接ロボット用ケーブ
ルとして十分に使用し得ることが理解できる。因みに、
実施例2の組成におけるシース8の特性は下記のとおり
であった。
【0023】引張特性 100%モジュラス(Kg/cm2 ) 46程度 引張り強さ ( 〃 ) 218〃 伸び ( % ) 470〃 電気特性(20°C) 体積固有抵抗(Ω−cm) 1.5×1014 誘電率 (ε) 4.63 誘電正接 (tan δ) 4.5×10-2 絶縁破壊強さ(KV/mm) 18.5
。
。
【0024】撚線aに上記組成(II)の銅合金を使用し
ても、同様な効果を得ることができた。
ても、同様な効果を得ることができた。
【0025】なお、実施例は遮蔽心線6の撚り合わせを
コアとしたため、「請求の範囲」での「絶縁心線」は該
遮蔽心線6となる。各実施例において、絶縁心線Pを撚
り合わせてコアとしても、この発明の効果を得ることが
できる。
コアとしたため、「請求の範囲」での「絶縁心線」は該
遮蔽心線6となる。各実施例において、絶縁心線Pを撚
り合わせてコアとしても、この発明の効果を得ることが
できる。
【0026】
【発明の効果】この発明は、以上のように構成したの
で、十分な可撓性及び耐屈曲性を有する耐スパッタ溶接
ロボット用ケーブルを得ることができる。
で、十分な可撓性及び耐屈曲性を有する耐スパッタ溶接
ロボット用ケーブルを得ることができる。
【図1】一実施例の断面図
【図2】同実施例の遮蔽心線の詳細断面図
【図3】絶縁心線の部分切断斜視図
【図4】耐屈曲試験機の概略図であり、(a)は正面
図、(b)は左側面図
図、(b)は左側面図
4 押え巻きテープ層 5 遮蔽層 6 遮蔽心線 7 介在 8 シース(外被) P 絶縁心線 a 撚線(可撓導体) b 樹脂組成物(絶縁被覆) A ケーブル
Claims (2)
- 【請求項1】 下記組成の銅合金製可撓導体に絶縁被覆
を施した複数本の絶縁心線を撚り合わせてコアとし、こ
のコアの周りに、塩素化ポリエチレンとエチレン・エチ
ルアクリレートと、を重量比40/60〜60/40の
範囲で混練りした樹脂組成物によりシースを施してなる
ことを特徴とする耐スパッタ溶接ロボット用ケーブル。 記 FeおよびMgの少なくとも1種0.02〜3重量%、
P及びBの少なくとも1種0.006〜1重量%及びI
n0.01〜0.5重量%を含有し、残部が実質的に銅
から成る銅合金。 - 【請求項2】 上記銅合金を下記の組成としたことを特
徴とする請求項1に記載の耐スパッタ溶接ロボット用ケ
ーブル。 記 Fe、Mg及びPを含有し、その含有量がFe:0.0
2〜3重量%、Mg:0.02重量%を越えて3重量%
まで、P:Fe含有量に対して25〜80重量%+Mg
含有量に対して70〜90重量%とされ、残部が銅から
成る銅合金。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5069827A JPH06283046A (ja) | 1993-03-29 | 1993-03-29 | 耐スパッタ溶接ロボット用ケーブル |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5069827A JPH06283046A (ja) | 1993-03-29 | 1993-03-29 | 耐スパッタ溶接ロボット用ケーブル |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH06283046A true JPH06283046A (ja) | 1994-10-07 |
Family
ID=13413991
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP5069827A Pending JPH06283046A (ja) | 1993-03-29 | 1993-03-29 | 耐スパッタ溶接ロボット用ケーブル |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH06283046A (ja) |
-
1993
- 1993-03-29 JP JP5069827A patent/JPH06283046A/ja active Pending
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