JPH06283044A - 耐スパッタ溶接ロボット用ケーブル - Google Patents
耐スパッタ溶接ロボット用ケーブルInfo
- Publication number
- JPH06283044A JPH06283044A JP5069796A JP6979693A JPH06283044A JP H06283044 A JPH06283044 A JP H06283044A JP 5069796 A JP5069796 A JP 5069796A JP 6979693 A JP6979693 A JP 6979693A JP H06283044 A JPH06283044 A JP H06283044A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cable
- welding robot
- twisted
- sheath
- core wires
- Prior art date
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- Pending
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- Insulated Conductors (AREA)
- Compositions Of Macromolecular Compounds (AREA)
- Organic Insulating Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 可撓性及び耐屈曲性を有する耐スパッタ溶接
ロボット用ケーブルとする。 【構成】 可撓導体に絶縁被覆を施した絶縁心線を撚合
わせ、その周りに遮蔽層を設けて遮蔽心線６とする。こ
の遮蔽心線６を撚合わせ、その周りに、塩素化ポリエチ
レンとエチレン・エチルアクリレートと、を重量比４０
／６０〜６０／４０の範囲で混練りした樹脂組成物によ
りシース８を施してなる。この樹脂組成物８で耐スパッ
タ性を担保する。
ロボット用ケーブルとする。 【構成】 可撓導体に絶縁被覆を施した絶縁心線を撚合
わせ、その周りに遮蔽層を設けて遮蔽心線６とする。こ
の遮蔽心線６を撚合わせ、その周りに、塩素化ポリエチ
レンとエチレン・エチルアクリレートと、を重量比４０
／６０〜６０／４０の範囲で混練りした樹脂組成物によ
りシース８を施してなる。この樹脂組成物８で耐スパッ
タ性を担保する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、溶接ロボットを制御
するためのケーブルであって、その溶接時のスパッタに
対し耐久性を有するケーブルに関するものである。
するためのケーブルであって、その溶接時のスパッタに
対し耐久性を有するケーブルに関するものである。
【０００２】
【従来の技術及びその課題】溶接ロボット用ケーブルに
対し要求される特性は概ね次のようなものである。 （１）耐屈曲性があること。（２）可撓性が良好である
こと。（３）耐熱性があること。（４）溶接時に発生す
るスパッタに十分耐えうること。
対し要求される特性は概ね次のようなものである。 （１）耐屈曲性があること。（２）可撓性が良好である
こと。（３）耐熱性があること。（４）溶接時に発生す
るスパッタに十分耐えうること。
【０００３】上記の各要求特性を満足させるために、こ
れまで種々の検討が続けられており、本出願人は、これ
までに、耐屈曲性、可撓性及び耐熱性のロボット用ケー
ブルとして実願平３−７１３６１号他１９件を提案し
た。
れまで種々の検討が続けられており、本出願人は、これ
までに、耐屈曲性、可撓性及び耐熱性のロボット用ケー
ブルとして実願平３−７１３６１号他１９件を提案し
た。
【０００４】しかしながら、その耐熱性ケーブルを溶接
ロボット用ケーブルとして使用すると、溶接時の温度に
対しては何ら支障はないが、スパッタによってシースが
損傷する場合があった。シースが損傷すれば、繰り返し
屈曲によってその傷が成長して導体の断線を早め、ロボ
ットの暴走等の恐れがある。
ロボット用ケーブルとして使用すると、溶接時の温度に
対しては何ら支障はないが、スパッタによってシースが
損傷する場合があった。シースが損傷すれば、繰り返し
屈曲によってその傷が成長して導体の断線を早め、ロボ
ットの暴走等の恐れがある。
【０００５】そこで、この発明は、可撓性及び耐屈曲性
を有しながら耐スパッタ性を担保することを課題とす
る。
を有しながら耐スパッタ性を担保することを課題とす
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、この発明にあっては、可撓導体に絶縁被覆を施した
複数本の絶縁心線を撚り合わせてコアとし、このコアの
周りに、塩素化ポリエチレン（ＣＰＥ）とエチレン・エ
チルアクリレート（ＥＥＡ）と、を重量比４０／６０〜
６０／４０の範囲で混練りした樹脂組成物によりシース
を施してなる構成の溶接ロボット用ケーブルとしたので
ある。
に、この発明にあっては、可撓導体に絶縁被覆を施した
複数本の絶縁心線を撚り合わせてコアとし、このコアの
周りに、塩素化ポリエチレン（ＣＰＥ）とエチレン・エ
チルアクリレート（ＥＥＡ）と、を重量比４０／６０〜
６０／４０の範囲で混練りした樹脂組成物によりシース
を施してなる構成の溶接ロボット用ケーブルとしたので
ある。
【０００７】
【作用】上記の如く構成するこの発明は、上記の配合か
らなる樹脂組成物により耐スパッタ性が向上し、ユーザ
ーからのニーズに十分応えうるものとなった。
らなる樹脂組成物により耐スパッタ性が向上し、ユーザ
ーからのニーズに十分応えうるものとなった。
【０００８】ＣＰＥとＥＥＡとの比率において、ＥＥＡ
の量が多くなると、耐スパッタ性が悪くなり、一方、少
なくなると、可撓性、耐屈曲性が悪くなる。
の量が多くなると、耐スパッタ性が悪くなり、一方、少
なくなると、可撓性、耐屈曲性が悪くなる。
【０００９】
【実施例】まず、図３に示すように７本／３６本／０．
０５ｍｍの純銅製集合撚線ａ上に、下記の樹脂組成物ｂ
を、０．３ｍｍ厚で押出成形して絶縁心線Ｐを得た（図
中は素線の一部を省略している）。
０５ｍｍの純銅製集合撚線ａ上に、下記の樹脂組成物ｂ
を、０．３ｍｍ厚で押出成形して絶縁心線Ｐを得た（図
中は素線の一部を省略している）。
【００１０】記 ポリエーテルまたはポリカーボネート系ポリウレタンエ
ラストマーと、ポリ弗化ビニリデンをベースとする弗素
系エラストマーと、を重量比で３０／７０〜９０／１０
の範囲で混練りし、これに架橋剤１〜９ＰＨＲを添加し
た樹脂組成物ｂ。
ラストマーと、ポリ弗化ビニリデンをベースとする弗素
系エラストマーと、を重量比で３０／７０〜９０／１０
の範囲で混練りし、これに架橋剤１〜９ＰＨＲを添加し
た樹脂組成物ｂ。
【００１１】つぎに、図２に示すように、前記の各絶縁
心線Ｐの対を撚合わせ、その周りに押え巻きテープ層４
を形成したのち、素線径：０．０１mm、編組密度：約８
０％のすずめっき軟銅線の編組を施して遮蔽層５を設
け、さらにその上に同じく押え巻きテープ層４を形成し
て遮蔽心線６とする。
心線Ｐの対を撚合わせ、その周りに押え巻きテープ層４
を形成したのち、素線径：０．０１mm、編組密度：約８
０％のすずめっき軟銅線の編組を施して遮蔽層５を設
け、さらにその上に同じく押え巻きテープ層４を形成し
て遮蔽心線６とする。
【００１２】さらに、図１に示すように、その遮蔽心線
６の６本を介在７とともに撚合わせ、その上に押え巻き
テープ層４を形成し、その周りに表１に示す組成（実施
例１〜３）のシース８を１．１mm厚で押出成形被覆し
て、この発明に係るケーブルＡ（径：１０．５mm）を得
た。一方、比較例として、表１に示す組成のシース８か
ら成るケーブルＡ’も製造した。なお、表１中、シース
８の配合には、安定剤、酸化防止剤、難燃剤、架橋剤等
の適宜量を添加した。
６の６本を介在７とともに撚合わせ、その上に押え巻き
テープ層４を形成し、その周りに表１に示す組成（実施
例１〜３）のシース８を１．１mm厚で押出成形被覆し
て、この発明に係るケーブルＡ（径：１０．５mm）を得
た。一方、比較例として、表１に示す組成のシース８か
ら成るケーブルＡ’も製造した。なお、表１中、シース
８の配合には、安定剤、酸化防止剤、難燃剤、架橋剤等
の適宜量を添加した。
【００１３】
【表１】
【００１４】各実施例及び比較例を下記のスパッタ噴射
条件に晒したところ、各実施例では、噴射距離：２２０
ｍｍの所においてのみ、集中部で「小さな焦げ」、周辺
部で「スパッタの小さな痕」を確認し、他の距離では全
く「焦げ」及び「痕」は生じなかった（表１中の○）。
一方、比較例１では、集中部のみならず、周辺部でも
「焦げ」が生じた（表１中の×）。
条件に晒したところ、各実施例では、噴射距離：２２０
ｍｍの所においてのみ、集中部で「小さな焦げ」、周辺
部で「スパッタの小さな痕」を確認し、他の距離では全
く「焦げ」及び「痕」は生じなかった（表１中の○）。
一方、比較例１では、集中部のみならず、周辺部でも
「焦げ」が生じた（表１中の×）。
【００１５】（スパッタ噴射条件） カットグラインダー切断 砥石種類：Ｐ３６ＡＢ、φ３５０〜４００ｍｍ ※砥石径が小さいとスパッタの噴射方向が散乱するので
外径を規定した、 噴射時間：３０秒 噴射距離：２２０ｍｍ、４００ｍｍ、６００ｍｍ 噴射方向：横向き 切断材料：軟鉄鋼（ＳＳ４１）、φ４０ｍｍ丸棒。
外径を規定した、 噴射時間：３０秒 噴射距離：２２０ｍｍ、４００ｍｍ、６００ｍｍ 噴射方向：横向き 切断材料：軟鉄鋼（ＳＳ４１）、φ４０ｍｍ丸棒。
【００１６】また、耐屈曲試験を図４に示す装置により
下記の条件で実施し、撚線ａの断線が生じる往復回数を
求めた。図中、１は移動ガイド、２は固定ガイドであ
る。その結果を表１に示し、１０4 回に満たないものを
不良とした。
下記の条件で実施し、撚線ａの断線が生じる往復回数を
求めた。図中、１は移動ガイド、２は固定ガイドであ
る。その結果を表１に示し、１０4 回に満たないものを
不良とした。
【００１７】（屈曲条件） 試料Ａ、Ａ’長 ２５cm 移動ガイド１の移動長 ５．０cm 振幅速さ ６０回／ｍｉｎ 曲率ｒ １．５cm さらに、可撓性試験は、一般的にロボットケーブルとし
て使用し得ないものを不良とし、それを表１に示す。
て使用し得ないものを不良とし、それを表１に示す。
【００１８】上記各試験結果から、各実施例が耐スパッ
タ性、耐屈曲性、可撓性を有して溶接ロボット用ケーブ
ルとして十分に使用し得ることが理解できる。因みに、
実施例２の組成におけるシース８の特性は下記のとおり
であった。
タ性、耐屈曲性、可撓性を有して溶接ロボット用ケーブ
ルとして十分に使用し得ることが理解できる。因みに、
実施例２の組成におけるシース８の特性は下記のとおり
であった。
【００１９】引張特性 １００％モジュラス（Kg／cm2 ） ４６程度 引張り強さ （ 〃 ） ２１８〃 伸び （ ％ ） ４７０〃電気特性（２０℃） 体積固有抵抗（Ω−cm） １．５×１０14 誘電率 （ε） ４．６３ 誘電正接 （tan δ） ４．５×１０-2 絶縁破壊強さ（ＫＶ／mm） １８．５
。
。
【００２０】なお、実施例は遮蔽心線６の撚り合わせを
コアとしたため、「請求の範囲」での「絶縁心線」は該
遮蔽心線６となる。各実施例において、絶縁心線Ｐを撚
り合わせてコアとしても、この発明の効果を得ることが
できる。
コアとしたため、「請求の範囲」での「絶縁心線」は該
遮蔽心線６となる。各実施例において、絶縁心線Ｐを撚
り合わせてコアとしても、この発明の効果を得ることが
できる。
【００２１】
【発明の効果】この発明は、以上のように構成したので
十分な可撓性及び耐屈曲性を有する耐スパッタ溶接ロボ
ット用ケーブルを得ることができる。
十分な可撓性及び耐屈曲性を有する耐スパッタ溶接ロボ
ット用ケーブルを得ることができる。
【図１】一実施例の断面図
【図２】同実施例の遮蔽心線の詳細断面図
【図３】絶縁心線の部分切断斜視図
【図４】耐屈曲試験機の概略図であり、（ａ）は正面
図、（ｂ）は左側面図
図、（ｂ）は左側面図
４ 押え巻きテープ層 ５ 遮蔽層 ６ 遮蔽心線 ７ 介在 ８ シース（外被） Ｐ 絶縁心線 ａ 撚線（可撓導体） ｂ 樹脂組成物（絶縁被覆） Ａ ケーブル
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｃ０８Ｌ 23/28 ＬＤＡ 7107−4Ｊ
Claims (1)
- 【請求項１】 可撓導体に絶縁被覆を施した複数本の絶
縁心線を撚り合わせてコアとし、このコアの周りに、塩
素化ポリエチレンとエチレン・エチルアクリレートと、
を重量比４０／６０〜６０／４０の範囲で混練りした樹
脂組成物によりシースを施してなることを特徴とする耐
スパッタ溶接ロボット用ケーブル。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5069796A JPH06283044A (ja) | 1993-03-29 | 1993-03-29 | 耐スパッタ溶接ロボット用ケーブル |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5069796A JPH06283044A (ja) | 1993-03-29 | 1993-03-29 | 耐スパッタ溶接ロボット用ケーブル |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06283044A true JPH06283044A (ja) | 1994-10-07 |
Family
ID=13413071
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5069796A Pending JPH06283044A (ja) | 1993-03-29 | 1993-03-29 | 耐スパッタ溶接ロボット用ケーブル |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06283044A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103280271A (zh) * | 2013-05-20 | 2013-09-04 | 无锡鑫宏业特塑线缆有限公司 | 机器人手臂扭转电缆 |
-
1993
- 1993-03-29 JP JP5069796A patent/JPH06283044A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103280271A (zh) * | 2013-05-20 | 2013-09-04 | 无锡鑫宏业特塑线缆有限公司 | 机器人手臂扭转电缆 |
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