JPH06283043A - 耐スパッタ溶接ロボット用ケーブル - Google Patents
耐スパッタ溶接ロボット用ケーブルInfo
- Publication number
- JPH06283043A JPH06283043A JP5066904A JP6690493A JPH06283043A JP H06283043 A JPH06283043 A JP H06283043A JP 5066904 A JP5066904 A JP 5066904A JP 6690493 A JP6690493 A JP 6690493A JP H06283043 A JPH06283043 A JP H06283043A
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- JP
- Japan
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- cable
- twisted
- core wires
- copper alloy
- wire
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- Pending
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- Insulated Conductors (AREA)
- Compositions Of Macromolecular Compounds (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 可撓性及び耐屈曲性を有する耐スパッタ溶接
ロボット用ケーブルとする。 【構成】 可撓導体を、FeおよびPを、Fe:0.0
2〜1重量%、P:Fe含有量に対して15〜80重量
%含有し、かつ、In、Sn、PbおよびSbのうちの
少なくとも1種以上の物質を、合計0.01〜0.5重
量%、各々0.006重量%以上含有し、残部が実質的
に銅から成る高力銅合金線で製作する。その可撓導体に
絶縁被覆を施した絶縁心線を撚合わせ、その周りに遮蔽
層5を設けて遮蔽心線6とする。この遮蔽心線6を撚合
わせ、その周りに、塩素化ポリエチレンとエチレン酢酸
ビニル共重合体と、を重量比35/65〜65/35の
範囲で混練りした樹脂組成物によりシース8を施してな
る。この樹脂組成物8で耐スパッタ性を担保する。
ロボット用ケーブルとする。 【構成】 可撓導体を、FeおよびPを、Fe:0.0
2〜1重量%、P:Fe含有量に対して15〜80重量
%含有し、かつ、In、Sn、PbおよびSbのうちの
少なくとも1種以上の物質を、合計0.01〜0.5重
量%、各々0.006重量%以上含有し、残部が実質的
に銅から成る高力銅合金線で製作する。その可撓導体に
絶縁被覆を施した絶縁心線を撚合わせ、その周りに遮蔽
層5を設けて遮蔽心線6とする。この遮蔽心線6を撚合
わせ、その周りに、塩素化ポリエチレンとエチレン酢酸
ビニル共重合体と、を重量比35/65〜65/35の
範囲で混練りした樹脂組成物によりシース8を施してな
る。この樹脂組成物8で耐スパッタ性を担保する。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、溶接ロボットを制御
するためのケーブルであって、その溶接時のスパッタに
対し耐久性を有するケーブルに関するものである。
するためのケーブルであって、その溶接時のスパッタに
対し耐久性を有するケーブルに関するものである。
【0002】
【従来の技術及びその課題】溶接ロボット用ケーブルに
対し要求される特性は概ね次のようなものである。 (1)耐屈曲性があること。(2)可撓性が良好である
こと。(3)耐熱性があること。(4)溶接時に発生す
るスパッタに十分耐えうること。
対し要求される特性は概ね次のようなものである。 (1)耐屈曲性があること。(2)可撓性が良好である
こと。(3)耐熱性があること。(4)溶接時に発生す
るスパッタに十分耐えうること。
【0003】上記の各要求特性を満足させるために、こ
れまで種々の検討が続けられており、本出願人は、これ
までに、耐屈曲性、可撓性及び耐熱性のロボット用ケー
ブルとして実願平3−71391号他19件を提案し
た。
れまで種々の検討が続けられており、本出願人は、これ
までに、耐屈曲性、可撓性及び耐熱性のロボット用ケー
ブルとして実願平3−71391号他19件を提案し
た。
【0004】しかしながら、その耐熱性ケーブルを溶接
ロボット用ケーブルとして使用すると、溶接時の温度に
対しては何ら支障はないが、スパッタによってシースが
損傷する場合があった。シースが損傷すれば、繰り返し
屈曲によってその傷が成長して導体の断線を早め、ロボ
ットの暴走等の恐れがある。
ロボット用ケーブルとして使用すると、溶接時の温度に
対しては何ら支障はないが、スパッタによってシースが
損傷する場合があった。シースが損傷すれば、繰り返し
屈曲によってその傷が成長して導体の断線を早め、ロボ
ットの暴走等の恐れがある。
【0005】そこで、この発明は、可撓性及び耐屈曲性
を有しながら耐スパッタ性を担保することを課題とす
る。
を有しながら耐スパッタ性を担保することを課題とす
る。
【0006】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、この発明にあっては、下記の銅合金(I)の組成の
銅合金製可撓導体に絶縁被覆を施した複数本の絶縁心線
を撚り合わせてコアとし、このコアの周りに、塩素化ポ
リエチレン(CPE)とエチレン酢酸ビニル共重合体
(EVA)と、を重量比35/65〜65/35の範囲
で混練りした樹脂組成物によりシースを施してなる構成
の溶接ロボット用ケーブルとしたのである。
に、この発明にあっては、下記の銅合金(I)の組成の
銅合金製可撓導体に絶縁被覆を施した複数本の絶縁心線
を撚り合わせてコアとし、このコアの周りに、塩素化ポ
リエチレン(CPE)とエチレン酢酸ビニル共重合体
(EVA)と、を重量比35/65〜65/35の範囲
で混練りした樹脂組成物によりシースを施してなる構成
の溶接ロボット用ケーブルとしたのである。
【0007】記 (I)FeおよびPを含有し、その含有量が、Fe:
0.02〜1重量%、P:Fe含有量に対して15〜8
0重量%とされ、かつ、In、Sn、PbおよびSbの
うちの少なくとも1種以上の物質を含有し、そのFe、
P以外の物質の合計含有量が0.01〜0.5重量%と
されるとともに、その物質各々の含有量が0.006重
量%以上とされ、残部が銅から成る銅合金。
0.02〜1重量%、P:Fe含有量に対して15〜8
0重量%とされ、かつ、In、Sn、PbおよびSbの
うちの少なくとも1種以上の物質を含有し、そのFe、
P以外の物質の合計含有量が0.01〜0.5重量%と
されるとともに、その物質各々の含有量が0.006重
量%以上とされ、残部が銅から成る銅合金。
【0008】上記銅合金は必らずInを含有するものと
することができ、この場合にも、InとSn、Pb又は
Sbの合計含有量は0.01〜0.5重量%とする。ま
た熱処理によりFe−P化合物を析出させたものとする
ことができる。Fe、P以外の物質がPbのみの場合
は、その含有量は0.05重量%以上とするとよい。さ
らに、銅合金のO2 含有量は50ppm 未満のものが好ま
しく、その組成金属の再結晶組織は50%以下とすると
よい。(特公昭62−56217号公報、特公昭62−
56218号公報、特開昭61−64834号公報、特
開昭61−64836号公報等参照)
することができ、この場合にも、InとSn、Pb又は
Sbの合計含有量は0.01〜0.5重量%とする。ま
た熱処理によりFe−P化合物を析出させたものとする
ことができる。Fe、P以外の物質がPbのみの場合
は、その含有量は0.05重量%以上とするとよい。さ
らに、銅合金のO2 含有量は50ppm 未満のものが好ま
しく、その組成金属の再結晶組織は50%以下とすると
よい。(特公昭62−56217号公報、特公昭62−
56218号公報、特開昭61−64834号公報、特
開昭61−64836号公報等参照)
【0009】
【作用】上記の如く構成するこの発明は、上記の配合か
らなる樹脂組成物により耐スパッタ性が向上し、ユーザ
ーからのニーズに十分応えうるものとなった。
らなる樹脂組成物により耐スパッタ性が向上し、ユーザ
ーからのニーズに十分応えうるものとなった。
【0010】CPEとEVAとの比率において、EVA
の量が多くなると、耐スパッタ性が悪くなり、一方、少
なくなると、可撓性、耐屈曲性が悪くなる。
の量が多くなると、耐スパッタ性が悪くなり、一方、少
なくなると、可撓性、耐屈曲性が悪くなる。
【0011】また、上記組成Iからなる銅合金は、上記
特公昭62−56217号公報等に記載のごとく、耐屈
曲性に優れている。例えば、疲労特性において、曲げ歪
0.306%の条件では、上記銅合金線の破断屈曲回数
が約16.1万回に対し、純銅線のそれは約4.3万回
と約4分の1であり、曲げ歪0.22%の条件では、上
記銅合金線:3150万回以上、純銅線:約11.93
万回と約260分の1以下、曲げ歪0.18%の条件で
は、上記銅合金線:6200万回以上、純銅線:約2
1.8万回と約280分の1以下である。このため、ケ
ーブルは耐屈曲性がより優れたものとなる。
特公昭62−56217号公報等に記載のごとく、耐屈
曲性に優れている。例えば、疲労特性において、曲げ歪
0.306%の条件では、上記銅合金線の破断屈曲回数
が約16.1万回に対し、純銅線のそれは約4.3万回
と約4分の1であり、曲げ歪0.22%の条件では、上
記銅合金線:3150万回以上、純銅線:約11.93
万回と約260分の1以下、曲げ歪0.18%の条件で
は、上記銅合金線:6200万回以上、純銅線:約2
1.8万回と約280分の1以下である。このため、ケ
ーブルは耐屈曲性がより優れたものとなる。
【0012】
【実施例】まず、図3に示すように7本/36本/0.
05mmの上記組成(I)の銅合金製集合撚線a上に、
下記の樹脂組成物bを、0.3mm厚で押出成形して絶
縁心線Pを得た(図中は素線の一部を省略している)。
05mmの上記組成(I)の銅合金製集合撚線a上に、
下記の樹脂組成物bを、0.3mm厚で押出成形して絶
縁心線Pを得た(図中は素線の一部を省略している)。
【0013】記 ポリエーテルまたはポリカーボネート系ポリウレタンエ
ラストマーと、ポリ弗化ビニリデンをベースとする弗素
系エラストマーと、を重量比で30/70〜90/10
の範囲で混練りし、これに架橋剤1〜9PHRを添加し
てなる樹脂組成物b。
ラストマーと、ポリ弗化ビニリデンをベースとする弗素
系エラストマーと、を重量比で30/70〜90/10
の範囲で混練りし、これに架橋剤1〜9PHRを添加し
てなる樹脂組成物b。
【0014】つぎに、図2に示すように、前記の各絶縁
心線Pの対を撚合わせ、その周りに押え巻きテープ層4
を形成したのち、素線径:0.01mm、編組密度:約8
0%、のすずめっき軟銅線の編組を施して遮蔽層5を設
け、さらにその上に同じく押え巻きテープ層4を形成し
て遮蔽心線6とする。編組も上述の各組成の銅合金線か
ら成るものとすることができる。
心線Pの対を撚合わせ、その周りに押え巻きテープ層4
を形成したのち、素線径:0.01mm、編組密度:約8
0%、のすずめっき軟銅線の編組を施して遮蔽層5を設
け、さらにその上に同じく押え巻きテープ層4を形成し
て遮蔽心線6とする。編組も上述の各組成の銅合金線か
ら成るものとすることができる。
【0015】さらに、図1に示すように、その遮蔽心線
6の6本を介在7とともに撚合わせ、その上に押え巻き
テープ層4を形成し、その周りに表1に示す組成(実施
例1〜3)のシース8を1.1mm厚で押出成形被覆し
て、この発明に係るケーブルA(径:10.5mm)を得
た。一方、比較例として、表1に示す組成のシース8か
ら成るケーブルA’も製造した。なお、表1中、シース
8の配合には、安定剤、酸化防止剤、難燃剤、架橋剤等
の適宜量を添加した。
6の6本を介在7とともに撚合わせ、その上に押え巻き
テープ層4を形成し、その周りに表1に示す組成(実施
例1〜3)のシース8を1.1mm厚で押出成形被覆し
て、この発明に係るケーブルA(径:10.5mm)を得
た。一方、比較例として、表1に示す組成のシース8か
ら成るケーブルA’も製造した。なお、表1中、シース
8の配合には、安定剤、酸化防止剤、難燃剤、架橋剤等
の適宜量を添加した。
【0016】
【表1】
【0017】各実施例及び比較例を下記のスパッタ噴射
条件に晒したところ、各実施例では、噴射距離:220
mmの所においてのみ、集中部で「小さな焦げ」、周辺
部で「スパッタの小さな痕」を確認し、他の距離では全
く「焦げ」及び「痕」は生じなかった(表1中の○)。
一方、比較例1では、集中部のみならず、周辺部でも
「焦げ」が生じた(表1中の×)。
条件に晒したところ、各実施例では、噴射距離:220
mmの所においてのみ、集中部で「小さな焦げ」、周辺
部で「スパッタの小さな痕」を確認し、他の距離では全
く「焦げ」及び「痕」は生じなかった(表1中の○)。
一方、比較例1では、集中部のみならず、周辺部でも
「焦げ」が生じた(表1中の×)。
【0018】(スパッタ噴射条件) カットグラインダー切断 砥石種類:P36AB、φ350〜400mm ※砥石径が小さいとスパッタの噴射方向が散乱するので
外径を規定した、 噴射時間:30秒 噴射距離:220mm、400mm、600mm 噴射方向:横向き 切断材料:軟鉄鋼(SS41)、φ40mm丸棒。
外径を規定した、 噴射時間:30秒 噴射距離:220mm、400mm、600mm 噴射方向:横向き 切断材料:軟鉄鋼(SS41)、φ40mm丸棒。
【0019】また、耐屈曲試験を図4に示す装置により
下記の条件で実施し、撚線aの断線が生じる往復回数を
求めた。図中、1は移動ガイド、2は固定ガイドであ
る。その結果を表1に示し、3×105 回に満たないも
のを不良とした。
下記の条件で実施し、撚線aの断線が生じる往復回数を
求めた。図中、1は移動ガイド、2は固定ガイドであ
る。その結果を表1に示し、3×105 回に満たないも
のを不良とした。
【0020】(屈曲条件) 試料A、A’長 25cm 移動ガイド1の移動長 5.0cm 振幅速さ 60回/min 曲率r 1.5cm 。
【0021】さらに、可撓性試験は、一般的にロボット
ケーブルとして使用し得ないものを不良とし、それを表
1に示す。
ケーブルとして使用し得ないものを不良とし、それを表
1に示す。
【0022】上記各試験結果から、各実施例が耐スパッ
タ性、耐屈曲性、可撓性を有して溶接ロボット用ケーブ
ルとして十分に使用し得ることが理解できる。因みに、
実施例2の組成におけるシース8の特性は下記のとおり
であった。
タ性、耐屈曲性、可撓性を有して溶接ロボット用ケーブ
ルとして十分に使用し得ることが理解できる。因みに、
実施例2の組成におけるシース8の特性は下記のとおり
であった。
【0023】引張特性 100%モジュラス(Kg/cm2 ) 46程度 引張り強さ ( 〃 ) 218〃 伸び ( % ) 470〃 電気特性(20°C) 体積固有抵抗(Ω−cm) 1.5×1014 誘電率 (ε) 4.63 誘電正接 (tan δ) 4.5×10
−2 絶縁破壊強さ(KV/mm) 18.5
。
−2 絶縁破壊強さ(KV/mm) 18.5
。
【0024】なお、実施例は遮蔽心線6の撚り合わせを
コアとしたため、「請求の範囲」での「絶縁心線」は該
遮蔽心線6となる。各実施例において、絶縁心線Pを撚
り合わせてコアとしても、この発明の効果を得ることが
できる。
コアとしたため、「請求の範囲」での「絶縁心線」は該
遮蔽心線6となる。各実施例において、絶縁心線Pを撚
り合わせてコアとしても、この発明の効果を得ることが
できる。
【0025】
【発明の効果】この発明は、以上のように構成したの
で、十分な可撓性及び耐屈曲性を有する耐スパッタ溶接
ロボット用ケーブルを得ることができる。
で、十分な可撓性及び耐屈曲性を有する耐スパッタ溶接
ロボット用ケーブルを得ることができる。
【図1】一実施例の断面図
【図2】同実施例の遮蔽心線の詳細断面図
【図3】絶縁心線の部分切断斜視図
【図4】耐屈曲試験機の概略図であり、(a)は正面
図、(b)は左側面図
図、(b)は左側面図
【符号の説明】 4 押え巻きテープ層 5 遮蔽層 6 遮蔽心線 7 介在 8 シース(外被) P 絶縁心線 a 撚線(可撓導体) b 樹脂組成物(絶縁被覆) A ケーブル
Claims (1)
- 【請求項1】 下記組成の銅合金製可撓導体に絶縁被覆
を施した複数本の絶縁心線を撚り合わせてコアとし、こ
のコアの周りに、塩素化ポリエチレンとエチレン酢酸ビ
ニル共重合体と、を重量比35/65〜65/35の範
囲で混練りした樹脂組成物によりシースを施してなるこ
とを特徴とする耐スパッタ溶接ロボット用ケーブル。 記 FeおよびPを含有し、その含有量が、Fe:0.02
〜1重量%、P:Fe含有量に対して15〜80重量%
とされ、かつ、In、Sn、PbおよびSbのうちの少
なくとも1種以上の物質を含有し、そのFe、P以外の
物質の合計含有量が0.01〜0.5重量%とされると
ともに、その物質各々の含有量が0.006重量%以上
とされ、残部が銅から成る銅合金。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5066904A JPH06283043A (ja) | 1993-03-25 | 1993-03-25 | 耐スパッタ溶接ロボット用ケーブル |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5066904A JPH06283043A (ja) | 1993-03-25 | 1993-03-25 | 耐スパッタ溶接ロボット用ケーブル |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH06283043A true JPH06283043A (ja) | 1994-10-07 |
Family
ID=13329409
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP5066904A Pending JPH06283043A (ja) | 1993-03-25 | 1993-03-25 | 耐スパッタ溶接ロボット用ケーブル |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH06283043A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104658648A (zh) * | 2015-02-09 | 2015-05-27 | 江苏亨通线缆科技有限公司 | 防雷击型复合数据电缆 |
CN106373643A (zh) * | 2016-08-24 | 2017-02-01 | 宁波华众和创工业设计有限公司 | 一种高绝缘性高温电缆及其制造方法 |
CN109825739A (zh) * | 2019-03-29 | 2019-05-31 | 安徽众源新材料股份有限公司 | 一种保险丝帽用铜合金以及生产工艺 |
-
1993
- 1993-03-25 JP JP5066904A patent/JPH06283043A/ja active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104658648A (zh) * | 2015-02-09 | 2015-05-27 | 江苏亨通线缆科技有限公司 | 防雷击型复合数据电缆 |
CN106373643A (zh) * | 2016-08-24 | 2017-02-01 | 宁波华众和创工业设计有限公司 | 一种高绝缘性高温电缆及其制造方法 |
CN109825739A (zh) * | 2019-03-29 | 2019-05-31 | 安徽众源新材料股份有限公司 | 一种保险丝帽用铜合金以及生产工艺 |
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