JPH06282373A - 入力用装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 コンピュータに信号を入力する際に、体重移
動によりディスプレイ装置の画面に表示されたカーソル
の位置を自由に変化させることを可能とする入力用装置
を得る。 【構成】 平板１と、該平板１に立設した支軸（ボルト
４）を介して中央部が固着された入力用板体２と、平板
１と入力用板体２の間に設置され左右方向の加重量を検
知する第１のセンサ６と、平板１と入力用板体２の間に
設置され左右方向と直交する方向の加重量を検知する第
２のセンサ７と、を具備し、押圧力による入力用板体２
の傾斜に応じた加重量を検知する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コンピュータへ信号を
入力するための入力用装置に係り、特に、加重量を入力
可能とする入力用装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、コンピュータに接続されたディス
プレイ装置でのカーソル位置を動かすため、コンピュー
タへ信号を入力するための入力用装置としては、マウス
と呼ばれる入力用装置が存在する。マウスは、その底面
から外部に臨む球状体を設け、机上においてマウスを動
かすことにより前記球状体を回転させ、回転による前後
左右の移動量を電気信号としてコンピュータに入力する
ことにより、移動量に応じてカーソル位置を動かすもの
である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記した入力装置によ
れば、底面の球状体を回転させる必要があるので、机上
にある程度の広さを必要とする。また、机上においてマ
ウスを動かすので、両手が塞がっている場合においては
これを操作することができない。また、移動量を電気信
号に変換するため、ディスプレイ装置の画面に表示され
たカーソル位置を大きく動かす場合、それに応じてマウ
スを動かす必要があり、瞬時に長い距離を移動させるこ
とができなかった。更に、カーソルの移動速度も前記球
状体の回転量に追従するので、移動速度を自由に変化さ
せることが困難であった。

【０００４】また、前記マウスの操作は、手による机上
でのこまかい動作が必要であるが、身体全体を使ってそ
の運動方向を検知するのに適した入力装置は従来存在し
なかった。

【０００５】本発明は上記実情に鑑みてなされたもの
で、コンピュータに信号を入力する際に、入力用装置自
体を動かすための大きなスペースを必要とせず、ディス
プレイ装置の画面に表示されたカーソルの移動速度を自
由に変化させることを可能とし、一方、人間の体重移動
で入力用装置のカーソル位置を移動できるようにするこ
とにより、種々の応用を図ることができる入力用装置を
提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するべく
請求項１に記載の入力用装置は、入力用装置本体に対し
て支軸を介して中央が固着された入力用板体と、該入力
用板体の下部に設置され左右方向の加重量を検知する第
１のセンサと、前記入力用板体の下部に設置され左右方
向と直交する方向の加重量を検知する第２のセンサと、
を具備することを特徴としている。

【０００７】請求項２に記載の入力用装置は、平板と、
該平板に立設した支軸を介して中央部が固着された入力
用板体と、平板と入力用板体の間に設置され左右方向の
加重量を検知するセンサと、を具備することを特徴とし
ている。

【０００８】請求項３に記載の入力用装置は、請求項２
の入力用装置において、平板と入力用板体の間に設置さ
れ左右方向と直交する方向の加重量を検知する第２のセ
ンサを設けたことを特徴としている。

【０００９】請求項４に記載の入力装置は、請求項２又
は請求項３記載の入力装置において、入力用装置平板の
下面四隅に緩衝部材を設置したことを特徴としている。

【００１０】請求項５に記載の入力装置は、請求項２若
しくは請求項４記載の入力用装置において、人を乗せる
ための乗用装置を入力用板体上に設置したことを特徴と
している。

【００１１】請求項６に記載の入力用装置は、請求項５
記載の入力用装置において、乗用装置はトレーニング用
自転車であり、該自転車の車輪部の回転数を検知するセ
ンサを設けたことを特徴としている。

【００１２】請求項７に記載の入力用装置は、下部方形
状枠体と上部方形状枠体とから成る一対の方形状枠体の
各方形状枠体に架設される枠体の中央部間に支軸を設け
て両者を固着し、方形状枠体間に左右方向の加重量を検
知するセンサを設置したことを特徴としている。

【００１３】請求項８に記載の入力用装置は、方形状枠
体間に、左右方向と直交する方向の加重量を検知する第
２のセンサを設けたことを特徴としている。

【００１４】請求項９記載の入力用装置は、請求項７又
は請求項８記載の入力用装置において、下部方形状枠体
の下面四隅に緩衝部材を設置したことを特徴としてい
る。

【００１５】請求項１０記載の入力用装置は、請求項７
若しくは請求項９記載の入力用装置において、上部方形
状枠体の上方に、枠体の略半周囲に沿って配置される手
すりを設けたことを特徴としている。

【００１６】

【作用】請求項１に記載の入力用装置によれば、入力用
板体は入力用装置本体に対して支軸を支点として傾斜可
能となり、入力用板体が傾斜することにより、第１のセ
ンサ及び第２のセンサで傾斜量に応じた左右方向及び左
右方向に直交する方向の加重量を検知することができ
る。

【００１７】請求項２に記載の入力用装置によれば、入
力用板体は平板に対して支軸を支点として傾斜可能とな
り、入力用板体が傾斜することにより、センサで傾斜量
に応じた左右方向の加重量を検知することができる。

【００１８】請求項３に記載の入力用装置によれば、入
力用板体が傾斜することにより、センサ及び第２のセン
サで傾斜量に応じた左右方向及び左右方向に直交する方
向の加重量を検知することができる。

【００１９】請求項４に記載の入力装置によれば、入力
用装置平板の下面四隅に緩衝部材を設置したので、入力
用板体が加重された場合、入力用板体及び平板全体が傾
斜し、センサにおいて荷重のみの検出を行なうことがで
きる。

【００２０】請求項５に記載の入力装置によれば、乗用
装置を入力用板体上に設置したので、乗用装置に乗った
人の動き（体重移動）により入力用板体に加重を与える
ことができる。

【００２１】請求項６に記載の入力用装置によれば、乗
用装置をトレーニング用自転車とし、該自転車の車輪部
の回転数を検知するセンサを設けたので、自転車に乗っ
た人の運動量を検出することができる。

【００２２】請求項７に記載の入力用装置によれば、下
部方形状枠体は上部方形状枠体に対して支軸を支点とし
て傾斜可能となり、上部方形状枠体が傾斜することによ
り、センサで傾斜量に応じた左右方向の加重量を検知す
ることができる。

【００２３】請求項８に記載の入力用装置によれば、上
部方形状枠体が傾斜することにより、センサ及び第２の
センサで傾斜量に応じた左右方向及び左右方向に直交す
る方向の加重量を検知することができる。

【００２４】請求項９記載の入力用装置によれば、下部
方形状枠体の下面四隅に緩衝部材を設置したので、上部
方形状枠体が加重された場合、上部方形状枠体及び下部
方形状枠体全体が傾斜し、センサにおいて荷重のみの検
出を行なうことができる。

【００２５】請求項１０記載の入力用装置によれば、車
椅子に乗った人間の体重移動により入力を行なう場合
に、手すりにつかまることにより体重移動をさせやすく
する。

【００２６】

【実施例】以下、図１（ａ）ないし（ｄ）を参照しなが
ら本発明の一実施例について説明する。方形板状の平板
１及び入力用板体２の中央部に孔３，３を形成し、この
孔３，３を貫通するよう支軸としてのボルト４を配置
し、平板１及び入力用板体２をそれぞれ挟むように前記
ボルト４にナット５，５を固定することにより、入力用
板体３と平板１とを間隔を存しさせて連結するととも
に、入力用板体３は、平板１に対してボルト４を支点と
して傾斜可能なように構成されている。平板１と入力用
板体３との間には、第１のセンサ６及び第２のセンサ７
の上面及び下面をそれぞれ入力用板体２及び平板１に止
め具８により当接固定するように設置されている。各セ
ンサは、平板１及び入力用板体３の縁部寄りに設置さ
れ、第１のセンサ６とボルト４を結ぶ延長線と、第２の
センサ７とボルト４を結ぶ延長線とが互いに直交するよ
うに配置されている。

【００２７】第１のセンサ６及び第２のセンサ７は、ひ
ずみを受感すると電気抵抗が変化するひずみゲージ等、
圧縮力及び引張力を検知する加重センサにより構成さ
れ、前記入力用板体３をボルト４を中心として傾斜させ
た際に、センサ６，７の上面に生じる圧縮力若しくは引
張力を検知するようになっている。従って、センサ６に
より入力用板体２の左右方向の加重量を、センサ７で前
後方向の加重量を検知する。各センサ６，７からの信号
は、例えば入力用装置外部に設けられた信号発生回路
（図示せず）に信号線９を介して入力され、該信号発生
回路によりコンピュータのマウスインターフェースの仕
様に合致するように信号を変換して出力するようになっ
ている。

【００２８】また、センサ６，７を配置した位置に対し
てボルト４を中心として対称位置の平板１及び入力用板
体２に孔１０を設けボルト１１を貫通する。平板１は前
記ボルト１１に螺着するナット１２で固定されるととも
に、ボルト１１の略中央部にストッパ−としてのナット
１３を螺着固定し、入力用板体２が必要以上に傾斜しな
いようにしている。また、ボルト１１は入力用板体２を
貫通しているので、平板１に対して入力用板体２が回転
しないようになっている。

【００２９】次に、センサ及び信号発生回路について、
図２のブロック図を参照しながら説明する。左右方向を
検知するセンサ６、前後方向を検知するセンサ７は、そ
れぞれ同一回路で形成されている。センサ６（７）は、
加重量により抵抗値が増減変化するゲージ抵抗体Ｒ１
と、固定抵抗体Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４をブリッジ接続し、接
続点Ａと接続点Ｂとの間に一定電圧（１０Ｖ）を供給し
て構成される。従って、加重量に対応して前記ゲージ抵
抗体Ｒ１の抵抗値が変化すると、ブリッジ回路の両端
（接続点Ｃ及び接続点Ｄ）間に、前記微小抵抗変化に応
じた±数ｍＶの電圧が生じる。また、前記微小抵抗変化
は、各センサ６,７に対する加重量の変化により瞬時に
現れる。

【００３０】センサ６（７）で発生した電圧は、差動増
幅器２１で増幅し−１０Ｖ〜＋１０Ｖの電圧信号とな
る。差動増幅器２１の出力側は、２つの電圧／周波数変
換器２２，２３が並列に接続されている。電圧／周波数
変換器２２は、アナログ電圧値の正の電圧成分である０
〜＋１０Ｖを、それぞれ比例する０〜１０ｋＨｚの周波
数信号に変換し、電圧／周波数変換器２３は、アナログ
電圧値の負電圧成分である０〜−１０Ｖを、それぞれ比
例する０〜１０ｋＨｚの周波数信号に変換するようにな
っている。電圧／周波数変換器２２，２３の出力側はイ
ンターフェース部２４に接続され、このインターフェー
ス部２４は、カウンタ回路２５とマウス信号生成回路２
６により構成されている。カウンタ回路２５では、電圧
／周波数変換器２２からの信号をカウントアップし、電
圧／周波数変換器２３からの信号をカウントダウンし
し、更にマウス信号生成回路２６において分周すること
により、コンピュータのマウスインターフェースの仕様
に合致するように信号を変換する。

【００３１】上記実施例によれば、センサ６（７）によ
り入力用板体２に生じる加重量を検知するように構成し
たので、入力用装置を足で操作することが可能となる。
また、大型化を容易に図ることができるので、入力用装
置として種々の用途に使用することができる。

【００３２】図３は上記実施例の入力用装置を用いた応
用例を示したものであるこの実施例は、トレーニングの
際に使用するトレーニング用自転車３０を入力用装置の
入力用板体２上に載置したものである。トレーニング用
自転車３０は、Ｈ状フレーム３１とこれよりＶ字状に上
方に伸長されたフレーム３２，３３とから構成されるフ
レーム部と、フレーム３２の先端に固定されたハンドル
部３４と、フレーム３３の先端に固定されたサドル部３
５と、フレーム３２，３３の下方に設置されたペダル部
３６と、ペダルによる回転を伝達する車輪部３７とから
構成されている。車輪部３７には車輪の回転数を検知す
るセンサ３８が取り付けられている。また、ハンドル部
にはマウスのクリックボタンに相当するスイッチ３９が
設けられている。入力用装置自体は図１に示したものと
同様であるので同一符号を付して説明を省略する。各セ
ンサ及びスイッチ３９からの信号は上述した信号発生回
路を介してコンピュータ（図示せず）に入力されてい
る。

【００３３】上記実施例によれば、トレーニング用自転
車３０に乗った人間の体重移動により入力用板体２を傾
斜させ、入力用装置のセンサ６，７で前記傾斜量に応じ
た左右方向及び左右方向に直交する方向の加重量を検知
することができ、また、ペダル部３６による車輪３７の
回転数をセンサ３８で検知することができる。従って、
トレーニング用自転車３０の前方に、コンピュータに接
続されたディスプレイ装置（図示せず）を設置し、前記
コンピュータに必要なプログラムを組み込めば、種々の
応用を図ることができる。

【００３４】例えば、トレーニング用自転車３０をグラ
イダーに見立て、ディスプレイ装置に空中景色を表示さ
せ、前記各センサによる情報により画面が変化するよう
にプログラムを組めば、センサ３８で検知する人の運動
量で離陸させたり、体重移動により所望方向に飛行した
り着陸させたりするシュミレーションを行なうことがで
きる。また、センサ７を省略し、左右方向のみの加重量
と運動量を検知する簡易な入力用装置とすることもでき
る。この入力用装置によれば、ディスプレイ装置に右左
に曲った自転車コースを表示させ、センサ６及びセンサ
３８による情報により画面が変化するようにプログラム
を組めば、ディスプレイ装置上でサイクリングを楽しむ
ことができる。以上述べた入力用装置によれば、単調に
なりがちなトレーニング用自転車によるトレーニングを
ゲーム感覚で行なうことができる。

【００３５】また、左右方向の加重量を検知するセンサ
６のみ有する入力用装置として、入力用板体２上にトレ
ーニング用自転車３０に代えて、他の乗用装置、特に体
重移動により移動方向をコントロールする乗り物、例え
ば、オートバイ，ジェトスキーやボブスレーの模型等を
設置してもよい。そして、各乗用装置の応じてディスプ
レイ装置にコースや景色等を表示するようにすれば、各
種のゲームソフトの入力用装置として使用することがで
きる。

【００３６】図４ないし図７は、本発明を身体障害者が
容易に使用できる入力用装置に適用したものである。入
力用装置１００は、下部方形状枠体１０１と、上部方形
状枠体１０２と、方形ボード１１１と、を具備して構成
されている。下部方形状枠体１０１及び上部方形状枠体
１０２には、対向する側辺の中央に側辺に対して平行と
なる枠体１０３，１０４がそれぞれ架設されている。下
部方形状枠体１０１、上部方形状枠体１０２及び枠体１
０３，１０４の断面は凹状をなしており、枠体１０３，
１０４の中央位置に穿孔された孔１０５，１０６に連結
部材１０７の先端をそれぞれ挿入し、ナット１０８，１
０９で固定することにより、下部方形状枠体１０１と上
部方形状枠体１０２の開口側が相対向するように前記連
結部材１０７を支軸として固定されている。

【００３７】上部方形状枠体１０２における側辺のやや
前方寄り位置及び、上部方形状枠体１０２の前方辺の中
央位置には、中空の円柱部材１１０が立設されている。
また、上部方形状枠体１０２の上面を覆うように方形ボ
ード１１１がボルト１１２及びナット１１３により上部
方形状枠体１０２の上面に固定されている。

【００３８】前記連結部材１０７は、図７に示すよう
に、軸２０１とホルダー２０２が同一軸心上にあり、軸
２０１の先端側を球状２０３に形成することにより、軸
２０１がホルダー２０２内を回転及び揺動運動できる構
造となっている。また、下部方形状枠体１０１と上部方
形状枠体１０２の間には、前方辺の中央位置及び一方の
側辺の中央位置に、それぞれ加重センサ１１４，１１５
の上面及び下面が枠体面のボルト１１６で固定されて配
置され、加重センサ１１４と連結部材１０７とを結ぶ延
長線と、加重センサ１１５と連結部材１０７とを結ぶ延
長線とが互いに直交するようになっている。加重センサ
１１４，１１５は、第１の実施例のセンサ６，７と同様
に、ひずみを受感すると電気抵抗が変化するひずみゲー
ジ等、圧縮力及び引張力を検知するものであり、構造の
詳細は前記センサと同様であるので説明を省略する。各
センサ１１４，１１５からの信号は、図１と同様に、入
力用装置外部に設けられた信号発生回路（図示せず）に
信号線（図示せず）を介して入力され、該信号発生回路
によりコンピュータのマウスインターフェースの仕様に
合致するように信号を変換して出力するようになってい
る。また、下部方形状枠体１０１の下面四隅には、ゴム
等で構成された緩衝部材１１７が装着されている。

【００３９】方形ボード１１１の上面に樹脂で形成した
カバー１１８を接着剤により固定し、下部方形状枠体１
０１、上部方形状枠体１０２及び方形ボード１１１がカ
バー１１８で被覆されるように構成されている。前記各
円柱部材１１０には、カバー１１８の上方の略半周囲に
沿った手すり１１９の支持部１２０が挿入されている。
支持部１２０は、円柱部材１１０の内部を上下移動可能
になっており、手すり１１９の高さが調整できるように
構成されている。手すり１１９の前方位置には、スイッ
チボックス１２１が装着され、このスイッチボックス１
２１にマウスのクリックボタンに相当するスイッチ１２
２，１２２が形成されている。

【００４０】上記実施例によれば、加重センサ１１４，
１１５で検知する信号をコンピュータ（図示せず）に入
力し、前後方向及び左右方向の体重移動に対応するよう
にコンピュータの画面上のカーソルが移動できるように
接続すれば、車椅子に乗った身体障害者が車椅子ごとカ
バー１１８上に乗り、手すり１１９をつかみながら体重
移動を行なうことによりコンピュータの画面でのカーソ
ルを移動することができる。従って、従来のマウスのよ
うに手先のこまかい動作によることなくカーソル移動を
行なうことができる。また、下部方形状枠体１０１と上
部方形状枠体１０２とを、軸２０１がホルダー２０２内
を回転及び揺動運動可能な連結部材１０７を介して連結
したので、加重が生じた場合の上部方形状枠体１０２の
傾斜をさせやすくして入力用装置の感度の向上を図るこ
とができる。

【００４１】また、下部方形状枠体１０１の下面四隅に
緩衝部材１１７を設置したので、上部方形状枠体１０２
が加重された場合、上部方形状枠体１０２及び下部方形
状枠体１０１全体が傾斜し、加重センサ１１４，１１５
においてカバー１１８上に作用する荷重のみの検出を行
なうことができ、入力用装置における感度の向上を図る
ことができる。また、手すり１１９を設けたので、車椅
子に乗った人間の体重移動により入力を行なう場合に、
手すり１１９につかまることにより体重移動をさせやす
くなるという効果がある。

【００４２】次に、上記入力用装置のセンサ及び信号発
生回路について、図８のブロック図を参照しながら説明
する。図８において、図２と同様の構成をとる部分につ
いては、同一符号を付して詳細な説明を省略する。すな
わち、図８のブロック図は、図２のブロック図に比較し
て、差動増幅器２１と電圧／周波数変換器２２，２３と
の間にゼロ補正回路部６０を介在させたことが異なって
いる。このゼロ補正回路部６０は、車椅子に人が乗った
まま入力装置上に位置するような場合に、画面上でのカ
ーソル位置を補正する回路である。すなわち、車椅子ご
と入力装置上に載せる場合、入力装置の中央位置に車椅
子が載らない場合があり、その際に働く荷重により画面
上のカーソルが所望の位置からずれる場合がある。この
ような場合は、車椅子の位置を調整すればよいが、位置
の調整、特に左右方向に車椅子をずらすことは困難であ
った。そこで、車椅子の位置（荷重位置）にかかわら
ず、画面上のカーソル位置を所望の位置にするための補
正手段として、ゼロ補正回路部６０を設けている。

【００４３】ゼロ補正回路部６０は、差動増幅器からの
アナログ電圧値をデジィタル値に変換するＡ／Ｄ変換器
６１と、ラッチ信号を与えるとデジィタル値を取込み、
次にラッチ信号を与えるまでこのデジィタル値を保持し
て出力するデータレジスタ６２と、データレジスタ６２
からのデジィタル値をアナログ値に戻すＤ／Ａ変換器６
３と、プラス端子に入力される差動増幅器２１からのア
ナログ電圧値からマイナス端子に入力される前記Ｄ／Ａ
変換器６３からのアナログ電圧値を減算したアラログ電
圧値を出力する差動増幅回路から構成される減算器６４
と、から構成されている。また、スイッチボックス１２
１の側面に、ゼロリセット用のキャリブレーション・ボ
タン６５（図４）が設けられている。従って、上記ゼロ
補正回路部６０によれば、インターフェス部２４がコン
ピュータに接続されている時、コンピュータのパワーオ
ンに連動して入力用装置の電源をオンさせ、キャリブレ
ーション・ボタン６５を操作すると、その時点での加重
によるアナログ電圧値を記憶保持し、減算器６４で差し
引くことにより、入力用装置を使用する前に予めかかっ
ている荷重（プリロード荷重）を打ち消すように作用し
て、画面上のカーソルの位置を所望の位置（例えば、左
上若しくは中央）に設定することができる。

【００４４】図９（ａ）ないし（ｃ）及び図１０（ａ）
ないし（ｃ）は、本発明の他の実施例を示すもので、従
来のマウスに対応する入力用装置に適用したものであ
る。すなわち、図８の入力用装置は、円形板状の入力用
装置本体４１の中央部に支軸４２を立設し、この支軸４
２には円形板状の入力用板体４３の中央が固着されてい
る。入力用板体４３は、前記入力用装置本体４１に対し
て支軸４２を支点として傾斜可能なように構成されてい
る。また、入力用板体４３の上面には、操作性の向上を
図るため、表面が球面状となる操作体４４が固着されて
いる。入力用装置本体４１と入力用板体４３との間に
は、連結部４５，４６を介して第１のセンサ４７及び第
２のセンサ４８が設置されている。各センサは、入力用
装置本体４１及び入力用板体４３の縁部寄りに設置さ
れ、第１のセンサ４７と支軸４２を結ぶ延長線と、第２
のセンサ４８と支軸４２を結ぶ延長線とが互いに直交す
るように配置されている。

【００４５】第１のセンサ４７及び第２のセンサ４８
は、ひずみを受感すると電気抵抗が変化するひずみゲー
ジ等、圧縮力及び引張力を検知する加重センサにより構
成され、前記入力用板体４３を支軸４２を中心として傾
斜させた際に、連結部４５とセンサとの間に生じる圧縮
力若しくは引張力を検知するようになっている。従っ
て、センサ４７により入力用板体４３の左右方向の加重
量を、センサ４８で前後方向の加重量を検知する。各セ
ンサからの信号は、例えば入力用装置本体４１外部に設
けられた信号発生回路（図示せず）に入力され、この信
号発生回路によりコンピュータのマウスインターフェー
スの仕様に合致するように信号を変換して出力するよう
になっている。

【００４６】また、入力用装置本体４１と入力用板体４
３との間には、入力用板体４３が傾斜しすぎないよう
に、高さｈが入力用装置本体４１と入力用板体４３との
距離ｌより低い一対の方形体４９，４９が一側面を臨む
ように設置されている。方形体４９の外側面には、マウ
スのクリックボタンに相当するスイッチ５０が設けられ
ている。

【００４７】図１０に示す入力用装置も従来マウスに相
当するもので、図９と同一構成をとる部分については同
一符号を付している。本実施例では、入力用装置本体４
１と入力用板体４３との間に４個のセンサ４７，４
７′，４８，４８′を設置している。各センサの位置関
係は、センサ４７とセンサ４７′とを結ぶ線と、センサ
４８とセンサ４８′とを結ぶ線とが直交するようにそれ
ぞれを配置している。従って、センサ４７，４７′によ
り入力用板体４３の左右方向の加重量を、センサ４８，
４８′で前後方向の加重量を検知する。この構造によれ
ば、圧電素子等の圧縮力のみを検知するセンサを使用す
ることができる。また、本実施例では、マウスのクリッ
クボタンに相当するスイッチ５０を、入力用装置本体４
１に延設された延設部４１ａにボタン表面が上面となる
ように形成されている。

【００４８】図９及び図１０の実施例によれば、センサ
により入力用板体４３に生じる加重量を検知するように
構成したので、入力用装置自体を動かすためのスペース
を必要としない。また、加える力加減によってそれに応
じた信号を出力できるので、カーソルの移動速度を自由
に変化させることができ、従来のマウスに比較して操作
者の意思を伝達させ易い。

【００４９】

【発明の効果】請求項１に記載の入力用装置によれば、
加重量を検知するように構成し、入力用装置自体を動か
すためのスペースを必要としないので、取り扱い場所を
選ばない入力用装置を得ることができる。また、加重量
を調節することにより、例えばディスプレイ装置の画面
に表示されたカーソルの移動速度を自由に変化させるこ
とができる。

【００５０】請求項２、請求項３、請求項７及び請求項
８に記載の入力用装置によれば、加重量を検知するよう
に構成したので、足や体重移動で操作することが可能と
なる入力用装置を得ることができる。

【００５１】請求項４及び請求項９記載の入力用装置に
よれば、下面四隅に緩衝部材を設置したので、入力用装
置全体が傾斜し、センサにおいて荷重のみの検出を行な
うので、感度の向上を図ることができる。

【００５２】請求項５及び請求項６に記載の入力用装置
によれば、入力用板体上に乗用装置を設置したので、乗
用装置に乗った人間の体重移動により信号を出力させる
入力用装置を得ることができる。

【００５３】請求項１０記載の入力用装置によれば、車
椅子に乗った人間の体重移動により入力を行なう場合
に、手すりにつかまることにより体重移動をさせやすく
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 （ａ）ないし（ｄ）は本発明の第１実施例を
示す入力用装置であり、（ａ）は平面説明図、（ｂ）は
（ａ）において下側から見た側面説明図、（ｃ）は
（ａ）のＸ−Ｘ断面説明図、（ｄ）は（ａ）において右
側から見た側面説明図である。

【図２】 入力用装置のセンサ１個分に対応するインタ
ーフェース部分を含むブロック図である。

【図３】 本発明の他の実施例を示すもので、図１の入
力用装置の応用例を示す斜視説明図である。

【図４】 本発明の他の実施例を示す入力用装置の斜視
説明図である。

【図５】 図４の入力用装置の側面説明図である。

【図６】 図４の入力用装置の組み立て説明図である。

【図７】 図４の入力用装置における下部方形状枠体と
上部方形状枠体との連結部分の断面説明図である。

【図８】 図４の入力用装置のセンサ１個分に対応する
インターフェース部分を含むブロック図である。

【図９】 （ａ）ないし（ｃ）は本発明の他の実施例を
示す入力用装置であり、（ａ）は平面説明図、（ｂ）は
（ａ）において下側から見た側面説明図、（ｃ）は
（ａ）において右側から見た側面説明図である。

【図１０】（ａ）ないし（ｃ）は本発明の他の実施例を
示す入力用装置であり、（ａ）は平面説明図、（ｂ）は
（ａ）において下側から見た側面説明図、（ｃ）は
（ａ）において右側から見た側面説明図である。

【符号の説明】

１…平板、 ２…入力用板体、 ４…ボルト、 ５…ナ
ット、 ６，７…センサ、 ８…止め具、 ４１…入力
用装置本体、 ４２…支軸、 ４３…入力用板体、 ４
５，４６…連結部、 ４７，４８…センサ、 １００…
入力用装置、１０１…下部方形状枠体、 １０２…上部
方形状枠体、１０７…連結部材、 １１１…方形ボー
ド、 １１４，１１５…加重センサ、 １１７…緩衝部
材、 １１８…カバー、 １１９…手すり

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入力用装置本体に対して支軸を介して中
   央が固着された入力用板体と、該入力用板体の下部に設
   置され左右方向の加重量を検知する第１のセンサと、前
   記入力用板体の下部に設置され左右方向と直交する方向
   の加重量を検知する第２のセンサと、を具備することを
   特徴とする入力用装置。
2. 【請求項２】 平板と、該平板に立設した支軸を介して
   中央部が固着された入力用板体と、平板と入力用板体の
   間に設置され左右方向の加重量を検知するセンサと、を
   具備することを特徴とする入力用装置。
3. 【請求項３】 平板と入力用板体の間に設置され左右方
   向と直交する方向の加重量を検知する第２のセンサを設
   けた請求項２記載の入力用装置。
4. 【請求項４】 平板の下面四隅に緩衝部材を設置した請
   求項２又は請求項３記載の入力用装置。
5. 【請求項５】 人を乗せるための乗用装置を入力用板体
   上に設置した請求項２若しくは請求項４記載の入力用装
   置。
6. 【請求項６】 乗用装置はトレーニング用自転車であ
   り、該自転車の車輪部の回転数を検知するセンサを設け
   た請求項５記載の入力用装置。
7. 【請求項７】 下部方形状枠体と上部方形状枠体とから
   成る一対の方形状枠体の各方形状枠体に架設される枠体
   の中央部間に支軸を設けて両者を固着し、方形状枠体間
   に左右方向の加重量を検知するセンサを設置したことを
   特徴とする入力用装置。
8. 【請求項８】 方形状枠体間に、左右方向と直交する方
   向の加重量を検知する第２のセンサを設けた請求項７記
   載の入力用装置。
9. 【請求項９】 下部方形状枠体の下面四隅に緩衝部材を
   設置した請求項７又は請求項８記載の入力用装置。
10. 【請求項１０】上部方形状枠体の上方に、枠体の略半周
    囲に沿って配置される手すりを設けた請求項７若しくは
    請求項９記載の入力用装置。