JPH06282369A - 座標入力装置 - Google Patents
座標入力装置Info
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- JPH06282369A JPH06282369A JP9358393A JP9358393A JPH06282369A JP H06282369 A JPH06282369 A JP H06282369A JP 9358393 A JP9358393 A JP 9358393A JP 9358393 A JP9358393 A JP 9358393A JP H06282369 A JPH06282369 A JP H06282369A
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- switch input
- pressing force
- operation surface
- point
- switch
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、操作者の意志に反してスイッチ入
力がなされる不都合を防止し、実際の人間の操作時の押
圧力および操作移動量の実測データに基づいて、様々な
操作状態においてスイッチ入力する意志で操作した時に
だけスイッチ入力がなされるような、操作性に優れた座
標入力装置を提供することができる。 【構成】 押圧力を印加する操作面を有する操作板と、
前記操作面の裏面に設けられた圧力検出手段と、前記剛
体板の押圧力が印加された点の座標を検出する座標検出
手段とを備えた座標入力装置の処理手段で、該押圧量ま
たは該押圧量の時間的変化量とが設定値を越えたか否か
を検出し、加えて前記座標の変化量が設定値を越えたか
否かを判別することによりスイッチ入力の有無を判別
し、スイッチ入力開始信号またはスイッチ入力解除信号
を発生させる処理手段とを備えている。
力がなされる不都合を防止し、実際の人間の操作時の押
圧力および操作移動量の実測データに基づいて、様々な
操作状態においてスイッチ入力する意志で操作した時に
だけスイッチ入力がなされるような、操作性に優れた座
標入力装置を提供することができる。 【構成】 押圧力を印加する操作面を有する操作板と、
前記操作面の裏面に設けられた圧力検出手段と、前記剛
体板の押圧力が印加された点の座標を検出する座標検出
手段とを備えた座標入力装置の処理手段で、該押圧量ま
たは該押圧量の時間的変化量とが設定値を越えたか否か
を検出し、加えて前記座標の変化量が設定値を越えたか
否かを判別することによりスイッチ入力の有無を判別
し、スイッチ入力開始信号またはスイッチ入力解除信号
を発生させる処理手段とを備えている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、指またはペン等により
指示した操作面の位置の座標をパソコン等に入力したり
する時などに用いられる座標入力装置に関し、特に座標
の入力に加え、操作面からスイッチ入力を可能にする座
標入力装置に関する。
指示した操作面の位置の座標をパソコン等に入力したり
する時などに用いられる座標入力装置に関し、特に座標
の入力に加え、操作面からスイッチ入力を可能にする座
標入力装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、指またはペン等により指示した操
作面の位置の座標をパソコン等に入力したりする時など
に用いられる座標入力装置として、光、弾性波、磁力、
静電容量などを用いた様々なタブレットが考案されてい
る。
作面の位置の座標をパソコン等に入力したりする時など
に用いられる座標入力装置として、光、弾性波、磁力、
静電容量などを用いた様々なタブレットが考案されてい
る。
【０００３】そして、このようなタブレットではパソコ
ン等に座標を入力することはできたが、例えばディスプ
レイ上の指定した位置にあるアイコンを選択したりする
場合には、先端にスイッチを備えた特殊なペンを用いた
り、座標を入力している指を操作面から離して座標を入
力する操作面とは別体に設けられた押釦スイッチを押下
したりしなければならず、操作性に劣るものであった。
そこでこの問題点を解決するため、例えば特開昭６１−
２０１３２０号公報に開示されているタブレットのよう
な、操作面から座標の入力と共にスイッチ入力をも可能
にするようなタブレットが提案されている。
ン等に座標を入力することはできたが、例えばディスプ
レイ上の指定した位置にあるアイコンを選択したりする
場合には、先端にスイッチを備えた特殊なペンを用いた
り、座標を入力している指を操作面から離して座標を入
力する操作面とは別体に設けられた押釦スイッチを押下
したりしなければならず、操作性に劣るものであった。
そこでこの問題点を解決するため、例えば特開昭６１−
２０１３２０号公報に開示されているタブレットのよう
な、操作面から座標の入力と共にスイッチ入力をも可能
にするようなタブレットが提案されている。
【０００４】上記公報に開示されているタブレットの座
標入力検出部の構成は、図１３に示すように、操作面２
１ａを有する剛体板２１の裏面の４角すなわち点Ａ〜点
Ｄにストレインゲージ等の感圧素子２２ａ〜２２ｄが設
けられており、これら各感圧素子２２ａ〜２２ｄはその
出力を電圧に変換する変換器２３ａ〜２３ｄにそれぞれ
接続され、変換器２３ａと変換器２３ｂの出力はこれら
の出力を加算する加算器２４ａに、変換器２３ｂと変換
器２３ｃの出力は加算器２４ｂに、変換器２３ｃと変換
器２３ｄの出力は加算器２４ｃに、変換器２３ｄと変換
器２３ａの出力は加算器２４ｄにそれぞれ接続されてい
る。そして、加算器２４ｂと加算器２４ｄの出力はこれ
らの出力の比を出力する割算回路２５ａに、加算器２４
ａと加算器２４ｃの出力は割算回路２５ｂにそれぞれ接
続され、前記割算回路２５ａの出力はその出力を座標の
位置に変換するＡ／Ｄコンバータ２６ａに、前記割算回
路２５ｂの出力はＡ／Ｄコンバータ２６ｂに接続されて
おり、２７ａ，２７ｂはその出力端子である。
標入力検出部の構成は、図１３に示すように、操作面２
１ａを有する剛体板２１の裏面の４角すなわち点Ａ〜点
Ｄにストレインゲージ等の感圧素子２２ａ〜２２ｄが設
けられており、これら各感圧素子２２ａ〜２２ｄはその
出力を電圧に変換する変換器２３ａ〜２３ｄにそれぞれ
接続され、変換器２３ａと変換器２３ｂの出力はこれら
の出力を加算する加算器２４ａに、変換器２３ｂと変換
器２３ｃの出力は加算器２４ｂに、変換器２３ｃと変換
器２３ｄの出力は加算器２４ｃに、変換器２３ｄと変換
器２３ａの出力は加算器２４ｄにそれぞれ接続されてい
る。そして、加算器２４ｂと加算器２４ｄの出力はこれ
らの出力の比を出力する割算回路２５ａに、加算器２４
ａと加算器２４ｃの出力は割算回路２５ｂにそれぞれ接
続され、前記割算回路２５ａの出力はその出力を座標の
位置に変換するＡ／Ｄコンバータ２６ａに、前記割算回
路２５ｂの出力はＡ／Ｄコンバータ２６ｂに接続されて
おり、２７ａ，２７ｂはその出力端子である。
【０００５】この座標入力検出部の構成において、操作
面２１ａ上に圧力を加えると、その圧力を加えた位置に
よって４個の感圧素子２３ａ〜２３ｄの圧力分布が変わ
り、その分圧の分布により圧力を加えた位置を求めるこ
とができる。つまり、横方向の座標は、加算器２４ｄの
出力である点Ａでの分圧および点Ｄでの分圧の和と、加
算器２４ｂの出力である点Ｂでの分圧および点Ｃでの分
圧の和とが、割算回路２５ａに入力されてそれらの比が
求められ、この比が加圧点からそれぞれの感圧素子まで
の距離の比であることを用いＡ／Ｄコンバータ２６ａに
よりその出力を座標の位置に変換して出力端子２７ａか
ら出力するようになっている。縦方向の座標についても
同様に、加算器２４ａ，加算器２４ｃ，割算回路２５
ｂ，Ａ／Ｄコンバータ２６ｂにより座標の位置を出力す
るようになっている。
面２１ａ上に圧力を加えると、その圧力を加えた位置に
よって４個の感圧素子２３ａ〜２３ｄの圧力分布が変わ
り、その分圧の分布により圧力を加えた位置を求めるこ
とができる。つまり、横方向の座標は、加算器２４ｄの
出力である点Ａでの分圧および点Ｄでの分圧の和と、加
算器２４ｂの出力である点Ｂでの分圧および点Ｃでの分
圧の和とが、割算回路２５ａに入力されてそれらの比が
求められ、この比が加圧点からそれぞれの感圧素子まで
の距離の比であることを用いＡ／Ｄコンバータ２６ａに
よりその出力を座標の位置に変換して出力端子２７ａか
ら出力するようになっている。縦方向の座標についても
同様に、加算器２４ａ，加算器２４ｃ，割算回路２５
ｂ，Ａ／Ｄコンバータ２６ｂにより座標の位置を出力す
るようになっている。
【０００６】次にこのタブレットのスイッチ入力検出部
の構成は、図１３の加算器２４ａと加算器２４ｃの出力
が再度加算器２４ｅにより加算され、スイッチ信号発生
回路２８に接続されている。そしてスイッチ信号発生回
路２８の構成は、まず図１４（ａ）に示す回路では、コ
ンパレータ３０に加算器２４ｅの出力と比較用の電池３
１が接続されている。
の構成は、図１３の加算器２４ａと加算器２４ｃの出力
が再度加算器２４ｅにより加算され、スイッチ信号発生
回路２８に接続されている。そしてスイッチ信号発生回
路２８の構成は、まず図１４（ａ）に示す回路では、コ
ンパレータ３０に加算器２４ｅの出力と比較用の電池３
１が接続されている。
【０００７】そしてこの回路で、コンパレータ３０は、
点Ａ〜点Ｄの分圧の合計である加算器２４ｅの出力電圧
と比較用の電池３１の電圧とを比較し、比較用電池３１
よりも加算器２４ｅの出力電圧の方が高い時に出力端子
２９からスイッチ入力信号を発生させるようになってい
る。
点Ａ〜点Ｄの分圧の合計である加算器２４ｅの出力電圧
と比較用の電池３１の電圧とを比較し、比較用電池３１
よりも加算器２４ｅの出力電圧の方が高い時に出力端子
２９からスイッチ入力信号を発生させるようになってい
る。
【０００８】また図１４（ｂ）に示す回路では、コンパ
レータ３０には比較用の電池３１と微分回路３２を介し
て接続されており、微分回路３２はコンデンサ３３と抵
抗３４とから構成されている。
レータ３０には比較用の電池３１と微分回路３２を介し
て接続されており、微分回路３２はコンデンサ３３と抵
抗３４とから構成されている。
【０００９】そしてこの回路で、加算器２４ｅの出力電
圧は微分回路３２で微分され、電圧の変化分だけがコン
パレータ３０に入力され、この変化分の電圧と比較用の
電池３１の電圧とを比較し、比較用電池３１よりも高い
電圧が発生した時に出力端子２９からスイッチ入力信号
を発生させるようになっている。
圧は微分回路３２で微分され、電圧の変化分だけがコン
パレータ３０に入力され、この変化分の電圧と比較用の
電池３１の電圧とを比較し、比較用電池３１よりも高い
電圧が発生した時に出力端子２９からスイッチ入力信号
を発生させるようになっている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】上記タブレットにおい
ては、押圧力または押圧力の変化分が設定値を越えてい
るか否かのみによってスイッチ入力がなされたかどうか
を判断するため、操作面を押圧する押圧力または押圧力
の変化分が設定値を越えていた場合、座標の入力だけを
しようとして操作面に指を触れたのか、スイッチ入力を
しようとして指を触れたのかを区別することができなか
った。つまり、操作者がスイッチ入力はせずに座標だけ
の入力をする意志で操作面に触れたにも関わらず、その
操作面に触れた指の押圧力またはその変化分が設定値を
越えてしまった場合、操作者の意志に反してスイッチ入
力がなされてしまうという不都合が生じた。
ては、押圧力または押圧力の変化分が設定値を越えてい
るか否かのみによってスイッチ入力がなされたかどうか
を判断するため、操作面を押圧する押圧力または押圧力
の変化分が設定値を越えていた場合、座標の入力だけを
しようとして操作面に指を触れたのか、スイッチ入力を
しようとして指を触れたのかを区別することができなか
った。つまり、操作者がスイッチ入力はせずに座標だけ
の入力をする意志で操作面に触れたにも関わらず、その
操作面に触れた指の押圧力またはその変化分が設定値を
越えてしまった場合、操作者の意志に反してスイッチ入
力がなされてしまうという不都合が生じた。
【００１１】また、操作面上で指を移動させて座標の入
力をしている最中においても、操作者が力を入れ過ぎて
操作面を押圧する押圧力またはその変化分が設定値を越
えてしまった場合にも、操作者の意志に反してスイッチ
入力がなされてしまうといった不都合が生じた。
力をしている最中においても、操作者が力を入れ過ぎて
操作面を押圧する押圧力またはその変化分が設定値を越
えてしまった場合にも、操作者の意志に反してスイッチ
入力がなされてしまうといった不都合が生じた。
【００１２】本発明の目的は、このような操作者の意志
に反してスイッチ入力がなされる不都合を防止し、実際
の人間の操作時の押圧力および操作した移動量の実測デ
ータに基づいて、様々な操作状態においてスイッチ入力
する意志で操作した時にだけスイッチ入力がなされるよ
うな、操作性に優れた座標入力装置を提供することにあ
る。
に反してスイッチ入力がなされる不都合を防止し、実際
の人間の操作時の押圧力および操作した移動量の実測デ
ータに基づいて、様々な操作状態においてスイッチ入力
する意志で操作した時にだけスイッチ入力がなされるよ
うな、操作性に優れた座標入力装置を提供することにあ
る。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は、押圧力を印加する操作面を有する操作板
と、前記操作面の裏面に設けられた圧力検出手段と、前
記操作板の押圧力が印加された点の座標を検出する座標
検出手段と、前記座標検出手段が検出する座標の移動
量、前記圧力検出手段が検出する押圧量または該押圧量
の時間的変化量をそれぞれの設定値と比較し、比較した
結果よりスイッチ入力の有無を判別し、スイッチ入力開
始信号またはスイッチ入力解除信号を発生させる処理手
段とを備えたことを特徴としている。
め、本発明は、押圧力を印加する操作面を有する操作板
と、前記操作面の裏面に設けられた圧力検出手段と、前
記操作板の押圧力が印加された点の座標を検出する座標
検出手段と、前記座標検出手段が検出する座標の移動
量、前記圧力検出手段が検出する押圧量または該押圧量
の時間的変化量をそれぞれの設定値と比較し、比較した
結果よりスイッチ入力の有無を判別し、スイッチ入力開
始信号またはスイッチ入力解除信号を発生させる処理手
段とを備えたことを特徴としている。
【００１４】加えて、上記処理手段がスイッチ入力有り
と判別した場合に、更に、所定時間内の座標の移動量を
設定値と比較し、比較の結果設定値を越えている場合
に、スイッチ入力が開始された状態を保持するスイッチ
入力保持モードに移行し、スイッチ入力保持モードにお
いて上記処理手段によりスイッチ入力有りと判別した場
合に、前記スイッチ入力保持モードを解除することを特
徴としている。
と判別した場合に、更に、所定時間内の座標の移動量を
設定値と比較し、比較の結果設定値を越えている場合
に、スイッチ入力が開始された状態を保持するスイッチ
入力保持モードに移行し、スイッチ入力保持モードにお
いて上記処理手段によりスイッチ入力有りと判別した場
合に、前記スイッチ入力保持モードを解除することを特
徴としている。
【００１５】
【作用】上記構成により、操作者がスイッチ入力する意
志なしに操作面を強く押圧した時に、押圧量または押圧
量の時間的変化量が設定値を越えても、その時の座標の
移動量が設定値を越えていない場合にはスイッチ入力す
る意志のないものと判断するため、操作者の意志に反し
てスイッチ入力がなされることがない。
志なしに操作面を強く押圧した時に、押圧量または押圧
量の時間的変化量が設定値を越えても、その時の座標の
移動量が設定値を越えていない場合にはスイッチ入力す
る意志のないものと判断するため、操作者の意志に反し
てスイッチ入力がなされることがない。
【００１６】加えて、処理手段がスイッチ入力有りと判
別し、座標の変化量が設定値を越えた場合に、スイッチ
入力が開始された状態を保持することにより、スイッチ
入力を継続しながら操作面上を指などを移動させている
最中に操作面の端に当たってしまってそれ以上移動でき
ない場合でも、スイッチ入力が開始された状態を保持さ
れたままなので、操作面から指などを離して新たに操作
面に触れてスイッチ入力しながらの移動操作が継続して
行うことができる。
別し、座標の変化量が設定値を越えた場合に、スイッチ
入力が開始された状態を保持することにより、スイッチ
入力を継続しながら操作面上を指などを移動させている
最中に操作面の端に当たってしまってそれ以上移動でき
ない場合でも、スイッチ入力が開始された状態を保持さ
れたままなので、操作面から指などを離して新たに操作
面に触れてスイッチ入力しながらの移動操作が継続して
行うことができる。
【００１７】
【実施例】図１は本発明の座標入力装置の構成を示すブ
ロック図を示し、図２（ａ），（ｂ）はスイッチ入力を
する意志で操作面１ａに触れた実測データで、図２
（ａ）その時間−押圧力関係グラフを、図２（ｂ）はそ
の時間−移動量関係グラフを示し、図３（ａ），（ｂ）
はスイッチ入力はせずに移動操作だけをする意志で操作
面１ａに触れた時の実測データで、図３（ａ）はその時
間−押圧力関係グラフを、図３（ｂ）はその時間−移動
量関係グラフを示し、図４（ａ），（ｂ）は本発明の第
１の実施例の処理手順を示すフローチャートを示し、図
４（ａ）はそのスイッチ入力ＯＮを検出するフローチャ
ート、図４（ｂ）はそのスイッチ入力ＯＦＦを検出する
フローチャートである。
ロック図を示し、図２（ａ），（ｂ）はスイッチ入力を
する意志で操作面１ａに触れた実測データで、図２
（ａ）その時間−押圧力関係グラフを、図２（ｂ）はそ
の時間−移動量関係グラフを示し、図３（ａ），（ｂ）
はスイッチ入力はせずに移動操作だけをする意志で操作
面１ａに触れた時の実測データで、図３（ａ）はその時
間−押圧力関係グラフを、図３（ｂ）はその時間−移動
量関係グラフを示し、図４（ａ），（ｂ）は本発明の第
１の実施例の処理手順を示すフローチャートを示し、図
４（ａ）はそのスイッチ入力ＯＮを検出するフローチャ
ート、図４（ｂ）はそのスイッチ入力ＯＦＦを検出する
フローチャートである。
【００１８】そして、図５（ａ），（ｂ）はペンなど硬
質なものを用いてスイッチ入力をする意志で操作面１ａ
に触れた時の実測データで、図５（ａ）はその時間−押
圧力関係グラフを、図５（ｂ）はその時間−移動量関係
グラフを示し、図６（ａ），（ｂ）はペンなど硬質なも
のを用いてスイッチ入力はせずに移動操作だけをする意
志で操作面１ａに触れた時の実測データで、図６（ａ）
はその時間−押圧力関係グラフを、図６（ｂ）はその時
間−移動量関係グラフを示し、図７は本発明の第２の実
施例の処理手順を示すフローチャートを示し、図７
（ａ）はそのスイッチ入力ＯＮを検出するフローチャー
ト、図７（ｂ）はそのスイッチ入力ＯＦＦを検出するフ
ローチャートである。
質なものを用いてスイッチ入力をする意志で操作面１ａ
に触れた時の実測データで、図５（ａ）はその時間−押
圧力関係グラフを、図５（ｂ）はその時間−移動量関係
グラフを示し、図６（ａ），（ｂ）はペンなど硬質なも
のを用いてスイッチ入力はせずに移動操作だけをする意
志で操作面１ａに触れた時の実測データで、図６（ａ）
はその時間−押圧力関係グラフを、図６（ｂ）はその時
間−移動量関係グラフを示し、図７は本発明の第２の実
施例の処理手順を示すフローチャートを示し、図７
（ａ）はそのスイッチ入力ＯＮを検出するフローチャー
ト、図７（ｂ）はそのスイッチ入力ＯＦＦを検出するフ
ローチャートである。
【００１９】更に、図８（ａ），（ｂ）は操作面１ａを
指で操作しながらスイッチ入力をする意志で操作した時
の実測データで、図８（ａ）は時間−押圧力関係グラフ
を、図８（ｂ）はその時間−移動量関係グラフを示し、
図９（ａ），（ｂ）は操作面１ａを指で操作しながらス
イッチ入力をする意志なしに押圧力が加わった時の実測
データで、図９（ａ）はその時間−押圧力関係グラフ
を、図９（ｂ）はその時間−移動量関係グラフを示し、
図１０は第３の実施例の処理手順を示すフローチャート
を示し、図１０（ａ）はそのスイッチ入力ＯＮを検出す
るフローチャート、図１０（ｂ）はそのスイッチ入力Ｏ
ＦＦを検出するフローチャートである。
指で操作しながらスイッチ入力をする意志で操作した時
の実測データで、図８（ａ）は時間−押圧力関係グラフ
を、図８（ｂ）はその時間−移動量関係グラフを示し、
図９（ａ），（ｂ）は操作面１ａを指で操作しながらス
イッチ入力をする意志なしに押圧力が加わった時の実測
データで、図９（ａ）はその時間−押圧力関係グラフ
を、図９（ｂ）はその時間−移動量関係グラフを示し、
図１０は第３の実施例の処理手順を示すフローチャート
を示し、図１０（ａ）はそのスイッチ入力ＯＮを検出す
るフローチャート、図１０（ｂ）はそのスイッチ入力Ｏ
ＦＦを検出するフローチャートである。
【００２０】また、図１１は第４の実施例の処理手順を
示すフローチャートを示し、図１１（ａ）はそのドラッ
グモードを解除するフローチャート、図１１（ｂ）はそ
のドラッグモードに入るフローチャートである。そし
て、図１２は第５の実施例の処理手順を示すフローチャ
ートを示し、図１２（ａ）はそのドラッグモードを解除
するフローチャート、図１２（ｂ）はそのドラッグモー
ドに入るフローチャートである。
示すフローチャートを示し、図１１（ａ）はそのドラッ
グモードを解除するフローチャート、図１１（ｂ）はそ
のドラッグモードに入るフローチャートである。そし
て、図１２は第５の実施例の処理手順を示すフローチャ
ートを示し、図１２（ａ）はそのドラッグモードを解除
するフローチャート、図１２（ｂ）はそのドラッグモー
ドに入るフローチャートである。
【００２１】まずはじめに、図１を用いて本発明の座標
入力装置の構成を説明する。剛体板１の操作面１ａの裏
面側の剛体板１の４角つまり点Ａ，点Ｂ，点Ｃ，点Ｄに
圧力を電圧に変換する圧電素子２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ
が配置されており、それぞれの圧電素子２ａ，２ｂ，２
ｃ，２ｄは処理回路３内のＡ／Ｄコンバータ４ａ，４
ｂ，４ｃ，４ｄにそれぞれ接続され、それらの出力は入
力ポート５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄに接続されている。こ
れら入力ポート５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄは、バス６を通
じてＣＰＵ７に接続しており、このバス６には他にＲＯ
Ｍ８，ＲＡＭ９および出力ポート１０が接続されてい
る。そして、出力ポート１０はパソコン本体１１の入力
ポート１２に接続されている。
入力装置の構成を説明する。剛体板１の操作面１ａの裏
面側の剛体板１の４角つまり点Ａ，点Ｂ，点Ｃ，点Ｄに
圧力を電圧に変換する圧電素子２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ
が配置されており、それぞれの圧電素子２ａ，２ｂ，２
ｃ，２ｄは処理回路３内のＡ／Ｄコンバータ４ａ，４
ｂ，４ｃ，４ｄにそれぞれ接続され、それらの出力は入
力ポート５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄに接続されている。こ
れら入力ポート５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄは、バス６を通
じてＣＰＵ７に接続しており、このバス６には他にＲＯ
Ｍ８，ＲＡＭ９および出力ポート１０が接続されてい
る。そして、出力ポート１０はパソコン本体１１の入力
ポート１２に接続されている。
【００２２】上記構成の座標入力装置において、剛体板
１の操作面１ａを指やペンなどで押圧すると、４個の圧
電素子２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄに加わる分圧の出力が、
Ａ／Ｄコンバータ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄによりそれぞ
れデジタル量に変換されて入力ポート５ａ，５ｂ，５
ｃ，５ｄにそれぞれ入力され、ＣＰＵ７により剛体板１
上の押圧された座標を演算処理し、出力ポート１０から
出力するようになっている。
１の操作面１ａを指やペンなどで押圧すると、４個の圧
電素子２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄに加わる分圧の出力が、
Ａ／Ｄコンバータ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄによりそれぞ
れデジタル量に変換されて入力ポート５ａ，５ｂ，５
ｃ，５ｄにそれぞれ入力され、ＣＰＵ７により剛体板１
上の押圧された座標を演算処理し、出力ポート１０から
出力するようになっている。
【００２３】そしてＣＰＵ７の座標検出の演算処理の手
順は、次の通りである。まず、点Ａを原点とし、直線Ａ
ＢをＸ軸、直線ＡＤをＹ軸とし、各点の座標をそれぞれ
Ａ（０，０），Ｂ（Ｌ，０），Ｃ（Ｌ，Ｈ），Ｄ（０，
Ｈ）とする。ただしＬ，Ｈはそれぞれ線分ＡＢ，線分Ａ
Ｄの長さである。前記操作面１ａの点ｐ（ｘ，ｙ）に押
圧力Ｆで押圧された場合、各点での分圧がそれぞれｆ
ａ，ｆｂ，ｆｃ，ｆｄであったとすると、
順は、次の通りである。まず、点Ａを原点とし、直線Ａ
ＢをＸ軸、直線ＡＤをＹ軸とし、各点の座標をそれぞれ
Ａ（０，０），Ｂ（Ｌ，０），Ｃ（Ｌ，Ｈ），Ｄ（０，
Ｈ）とする。ただしＬ，Ｈはそれぞれ線分ＡＢ，線分Ａ
Ｄの長さである。前記操作面１ａの点ｐ（ｘ，ｙ）に押
圧力Ｆで押圧された場合、各点での分圧がそれぞれｆ
ａ，ｆｂ，ｆｃ，ｆｄであったとすると、
【００２４】
【数１】Ｆ＝ｆａ＋ｆｂ＋ｆｃ＋ｆｄ Ｙ軸回りのモーメントのつりあいから、
【００２５】
【数２】Ｆｘ＝（ｆｂ＋ｆｃ）×Ｌ Ｘ軸回りのモーメントのつりあいから、
【００２６】
【数３】Ｆｙ＝（ｆｃ＋ｆｄ）×Ｈ が成立し、したがって、
【００２７】
【数４】 ｘ＝（ｆｂ＋ｆｃ）×Ｌ／（ｆａ＋ｆｂ＋ｆｃ＋ｆｄ）
【００２８】
【数５】 ｙ＝（ｆｃ＋ｆｄ）×Ｈ／（ｆａ＋ｆｂ＋ｆｃ＋ｆｄ）
が得られることを用いて、ＣＰＵ７は点ｐ（ｘ，ｙ）の
座標を演算するようになっている。
が得られることを用いて、ＣＰＵ７は点ｐ（ｘ，ｙ）の
座標を演算するようになっている。
【００２９】次に、ＣＰＵ７がスイッチ入力の有無を判
別する判別処理について説明する。この判別に用いられ
るパラメータは、上記数１により求められた押圧力Ｆ
と、押圧量の変化量δＦ、そして上記数４，数５により
求められた押圧位置の座標ｐ（ｘ，ｙ）の変化量（移動
量ｓ）の３つである。
別する判別処理について説明する。この判別に用いられ
るパラメータは、上記数１により求められた押圧力Ｆ
と、押圧量の変化量δＦ、そして上記数４，数５により
求められた押圧位置の座標ｐ（ｘ，ｙ）の変化量（移動
量ｓ）の３つである。
【００３０】これらのパラメータを用いてＣＰＵ７がス
イッチ入力を検出する手順を以下に説明する。
イッチ入力を検出する手順を以下に説明する。
【００３１】まず、図２（ａ），（ｂ）と図３（ａ），
（ｂ）とを比較して、指などが操作面１ａから離れた状
態から、スイッチ入力をする意志で操作面１ａに触れた
時と、スイッチ入力はせずに座標入力だけをする意志で
操作面１ａに触れた時との、時間−押圧力Ｆ関係グラフ
および時間−移動量ｓ関係グラフの相違点について説明
する。
（ｂ）とを比較して、指などが操作面１ａから離れた状
態から、スイッチ入力をする意志で操作面１ａに触れた
時と、スイッチ入力はせずに座標入力だけをする意志で
操作面１ａに触れた時との、時間−押圧力Ｆ関係グラフ
および時間−移動量ｓ関係グラフの相違点について説明
する。
【００３２】スイッチ入力をする意志で操作面１ａに触
れると、図２（ａ）のように、たいてい操作面１ａに触
れてから３０ｍｓ以内にピーク点ｐ１に示すようなピー
ク点を検出し、ピーク点ｐ１を検出した時点から６０ｍ
ｓ以内にピーク点ｐ２を検出する。そして、ピーク点ｐ
２での押圧力Ｆは７５ｇを越えることが多く、ピーク点
ｐ１の時点からピーク点ｐ２の時点までの間においてピ
ーク点ｐ１の地点からの座標の変化量（移動量ｓ）が１
０を越えることが少ないことがわかった。
れると、図２（ａ）のように、たいてい操作面１ａに触
れてから３０ｍｓ以内にピーク点ｐ１に示すようなピー
ク点を検出し、ピーク点ｐ１を検出した時点から６０ｍ
ｓ以内にピーク点ｐ２を検出する。そして、ピーク点ｐ
２での押圧力Ｆは７５ｇを越えることが多く、ピーク点
ｐ１の時点からピーク点ｐ２の時点までの間においてピ
ーク点ｐ１の地点からの座標の変化量（移動量ｓ）が１
０を越えることが少ないことがわかった。
【００３３】それに対して、スイッチ入力する意志がな
く座標を入力するだけのために操作面１ａに触れた時に
は、ピーク点ｐ１の時点からピーク点ｐ２の時点までの
間でピーク点ｐ１からの移動量ｓが１０を越えることが
多いことがわかった。これらの現象は、スイッチ入力は
せずに移動だけをする意志で操作面１ａに指等を触れる
場合は、操作面１ａに指等を触れるとすぐに移動させる
ためであると考えられる。
く座標を入力するだけのために操作面１ａに触れた時に
は、ピーク点ｐ１の時点からピーク点ｐ２の時点までの
間でピーク点ｐ１からの移動量ｓが１０を越えることが
多いことがわかった。これらの現象は、スイッチ入力は
せずに移動だけをする意志で操作面１ａに指等を触れる
場合は、操作面１ａに指等を触れるとすぐに移動させる
ためであると考えられる。
【００３４】そこでこのような測定実験の結果から得ら
れた上記相違点を考慮し、スイッチ入力をする意志のあ
る時とない時の判別処理の判別基準を次のようにしてい
る。 １）操作面１ａに触れてから３０ｍｓ以内にピーク点ｐ
１を検出すること。 ２）ピーク点ｐ１の時点から６０ｍｓ以内にピーク点ｐ
２を検出すること。 ３）ピーク点ｐ２での押圧力Ｆが７５ｇ以上であるこ
と。 ４）ピーク点ｐ１の時点からピーク点ｐ２の時点の間に
おいて、ピーク点ｐ１の地点からの移動量ｓが１０を越
えないこと。
れた上記相違点を考慮し、スイッチ入力をする意志のあ
る時とない時の判別処理の判別基準を次のようにしてい
る。 １）操作面１ａに触れてから３０ｍｓ以内にピーク点ｐ
１を検出すること。 ２）ピーク点ｐ１の時点から６０ｍｓ以内にピーク点ｐ
２を検出すること。 ３）ピーク点ｐ２での押圧力Ｆが７５ｇ以上であるこ
と。 ４）ピーク点ｐ１の時点からピーク点ｐ２の時点の間に
おいて、ピーク点ｐ１の地点からの移動量ｓが１０を越
えないこと。
【００３５】この基準により判別する本発明の第１の実
施例の処理手順を図４を用いて説明する。ＣＰＵ７は一
定時間毎に押圧された位置の座標とその位置での押圧量
Ｆをサンプリングして以下のステップで処理している。
まず指などが操作面１ａに触れているかどうか判別する
ため、押圧量Ｆが１５ｇを越えているかどうか判断する
（ステップ１０１）。押圧量Ｆが１５ｇ以下である時は
（ステップ１０１のＮｏ）再度ステップ１０１に戻り、
押圧量Ｆが１５ｇを越えている時は（ステップ１０１の
Ｙｅｓ）、ＣＰＵ７内の時間計測手段が計測する経過時
間Ｔを０にセットする（ステップ１０２）。そして、Ｔ
が３０ｍｓ以内にピーク点ｐ１を検出するかどうか判断
する（ステップ１０３）。このステップ１０３は、前回
サンプリング時の押圧力ＦをＲＡＭ９に記憶しておき、
前回サンプリング時にその押圧力Ｆと今回サンプリング
時の押圧力Ｆとを比較しその変化分δＦが正から負に変
化した時にピーク点ｐ１を検出したと認識するようにな
っている。そして、ステップ１０３でピーク点ｐ１を検
出しなかった場合（ステップ１０３のＮｏ）押圧力Ｆが
１５ｇを越えているかどうか判断し（ステップ１０
４）、押圧力Ｆが１５ｇ以下である時は（ステップ１０
４のＮｏ）再度ステップ１０１に戻り、Ｆが１５ｇを越
えている時は（ステップ１０４のＹｅｓ）後述する移動
操作中のスイッチ入力処理ブロック２０１に移る。ここ
で、移動操作中のスイッチ入力処理ブロック２０１を省
略して、ステップ１０３でＮｏの場合はステップ１０１
に戻るようにしてもよい。そして、ステップ１０３でピ
ーク点ｐ１を検出した場合（ステップ１０３のＹｅｓ）
経過時間Ｔを０にセットし（ステップ１０５）、押圧量
Ｆが１５ｇを越えているかどうかを判断する（ステップ
１０６）。押圧量Ｆが１５ｇ以下である時は（ステップ
１０６のＮｏ）ステップ１０１に戻り、押圧量Ｆが１５
ｇを越えている時は（ステップ１０６のＹｅｓ）、ピー
ク点ｐ１の時点からピーク点ｐ２の時点の間において、
ピーク点ｐ１の地点からの移動量ｓが１０を越えたかど
うかを判断する（ステップ１０７）。移動量ｓが１０を
越えた場合は（ステップ１０７のＹｅｓ）移動操作中の
スイッチ入力処理ブロック２０１に移り、移動量ｓが１
０を越えない場合は（ステップ１０７のＮｏ）Ｔが６０
ｍｓ以内でピーク点ｐ２を検出するかどうか判断する
（ステップ１０８）。ステップ１０８でピーク点ｐ２を
検出する方法は、ＣＰＵ７内の時間計測手段が６０ｍｓ
以内で、ＲＡＭ９に格納された前々々回、前々回および
前回のサンプリング時の押圧力Ｆと今回サンプリング時
の押圧力Ｆとを比較しそれぞれの変化分δＦが２度連続
して増加し、続いて２度連続して減少した時にピーク点
ｐ２を検出したと認識するようになっている。この２度
連続するのを確認するのは、精度を高めるためである。
そして、ステップ１０８でピーク点ｐ２を検出しなかっ
た場合は（ステップ１０８のＮｏ）ステップ１０６に戻
り、ピーク点ｐ２を検出した場合には（ステップ１０８
のＹｅｓ）そのピーク点ｐ２での押圧力Ｆが７５ｇ以上
であるかどうか判断する（ステップ１０９）。ピーク点
ｐ２の押圧力Ｆが７５ｇより小さい場合は（ステップ１
０９のＮｏ）移動操作中のスイッチ入力処理ブロック２
０１に移り、ピーク点ｐ２の押圧力Ｆが７５ｇ以上の場
合は（ステップ１０９のＹｅｓ）スイッチ入力をＯＮに
し（ステップ１１０）、後述する図４（ｂ）のルーチン
２に移る。なお、ステップ１０７のＹｅｓまたはステッ
プ１０９のＮｏの場合、移動操作中のスイッチ入力処理
ブロック２０１を省略してステップ１０１に戻っても構
わない。
施例の処理手順を図４を用いて説明する。ＣＰＵ７は一
定時間毎に押圧された位置の座標とその位置での押圧量
Ｆをサンプリングして以下のステップで処理している。
まず指などが操作面１ａに触れているかどうか判別する
ため、押圧量Ｆが１５ｇを越えているかどうか判断する
（ステップ１０１）。押圧量Ｆが１５ｇ以下である時は
（ステップ１０１のＮｏ）再度ステップ１０１に戻り、
押圧量Ｆが１５ｇを越えている時は（ステップ１０１の
Ｙｅｓ）、ＣＰＵ７内の時間計測手段が計測する経過時
間Ｔを０にセットする（ステップ１０２）。そして、Ｔ
が３０ｍｓ以内にピーク点ｐ１を検出するかどうか判断
する（ステップ１０３）。このステップ１０３は、前回
サンプリング時の押圧力ＦをＲＡＭ９に記憶しておき、
前回サンプリング時にその押圧力Ｆと今回サンプリング
時の押圧力Ｆとを比較しその変化分δＦが正から負に変
化した時にピーク点ｐ１を検出したと認識するようにな
っている。そして、ステップ１０３でピーク点ｐ１を検
出しなかった場合（ステップ１０３のＮｏ）押圧力Ｆが
１５ｇを越えているかどうか判断し（ステップ１０
４）、押圧力Ｆが１５ｇ以下である時は（ステップ１０
４のＮｏ）再度ステップ１０１に戻り、Ｆが１５ｇを越
えている時は（ステップ１０４のＹｅｓ）後述する移動
操作中のスイッチ入力処理ブロック２０１に移る。ここ
で、移動操作中のスイッチ入力処理ブロック２０１を省
略して、ステップ１０３でＮｏの場合はステップ１０１
に戻るようにしてもよい。そして、ステップ１０３でピ
ーク点ｐ１を検出した場合（ステップ１０３のＹｅｓ）
経過時間Ｔを０にセットし（ステップ１０５）、押圧量
Ｆが１５ｇを越えているかどうかを判断する（ステップ
１０６）。押圧量Ｆが１５ｇ以下である時は（ステップ
１０６のＮｏ）ステップ１０１に戻り、押圧量Ｆが１５
ｇを越えている時は（ステップ１０６のＹｅｓ）、ピー
ク点ｐ１の時点からピーク点ｐ２の時点の間において、
ピーク点ｐ１の地点からの移動量ｓが１０を越えたかど
うかを判断する（ステップ１０７）。移動量ｓが１０を
越えた場合は（ステップ１０７のＹｅｓ）移動操作中の
スイッチ入力処理ブロック２０１に移り、移動量ｓが１
０を越えない場合は（ステップ１０７のＮｏ）Ｔが６０
ｍｓ以内でピーク点ｐ２を検出するかどうか判断する
（ステップ１０８）。ステップ１０８でピーク点ｐ２を
検出する方法は、ＣＰＵ７内の時間計測手段が６０ｍｓ
以内で、ＲＡＭ９に格納された前々々回、前々回および
前回のサンプリング時の押圧力Ｆと今回サンプリング時
の押圧力Ｆとを比較しそれぞれの変化分δＦが２度連続
して増加し、続いて２度連続して減少した時にピーク点
ｐ２を検出したと認識するようになっている。この２度
連続するのを確認するのは、精度を高めるためである。
そして、ステップ１０８でピーク点ｐ２を検出しなかっ
た場合は（ステップ１０８のＮｏ）ステップ１０６に戻
り、ピーク点ｐ２を検出した場合には（ステップ１０８
のＹｅｓ）そのピーク点ｐ２での押圧力Ｆが７５ｇ以上
であるかどうか判断する（ステップ１０９）。ピーク点
ｐ２の押圧力Ｆが７５ｇより小さい場合は（ステップ１
０９のＮｏ）移動操作中のスイッチ入力処理ブロック２
０１に移り、ピーク点ｐ２の押圧力Ｆが７５ｇ以上の場
合は（ステップ１０９のＹｅｓ）スイッチ入力をＯＮに
し（ステップ１１０）、後述する図４（ｂ）のルーチン
２に移る。なお、ステップ１０７のＹｅｓまたはステッ
プ１０９のＮｏの場合、移動操作中のスイッチ入力処理
ブロック２０１を省略してステップ１０１に戻っても構
わない。
【００３６】そしてスイッチ入力がＯＮになった後、ス
イッチ入力をＯＦＦにする条件は、次の通りである。 １）押圧力が１５ｇ以下になること。
イッチ入力をＯＦＦにする条件は、次の通りである。 １）押圧力が１５ｇ以下になること。
【００３７】そこで上記判断基準に基づき、ルーチン２
では、押圧力Ｆが１５ｇを越えているかどうかを判断し
（ステップ１１１）、押圧力Ｆが１５ｇを越えていると
（ステップ１１１のＹｅｓ）再度ステップ１１１に戻
り、ステップ１１１で押圧力Ｆが１５ｇ以下であると
（ステップ１１１のＮｏ）スイッチ入力をＯＦＦにして
（ステップ１１２）図４（ａ）のルーチン１に戻る。
では、押圧力Ｆが１５ｇを越えているかどうかを判断し
（ステップ１１１）、押圧力Ｆが１５ｇを越えていると
（ステップ１１１のＹｅｓ）再度ステップ１１１に戻
り、ステップ１１１で押圧力Ｆが１５ｇ以下であると
（ステップ１１１のＮｏ）スイッチ入力をＯＦＦにして
（ステップ１１２）図４（ａ）のルーチン１に戻る。
【００３８】次に、図５（ａ），（ｂ）と図６（ａ），
（ｂ）とを比較して、ペンなど硬質なものを用いて操作
面１ａから離れた状態からスイッチ入力をする意志で操
作面１ａに触れた時と、スイッチ入力はせずに座標入力
だけをする意志で操作面１ａに触れた時との、時間−押
圧力Ｆ関係グラフおよび時間−移動量ｓ関係グラフの相
違点について説明する。
（ｂ）とを比較して、ペンなど硬質なものを用いて操作
面１ａから離れた状態からスイッチ入力をする意志で操
作面１ａに触れた時と、スイッチ入力はせずに座標入力
だけをする意志で操作面１ａに触れた時との、時間−押
圧力Ｆ関係グラフおよび時間−移動量ｓ関係グラフの相
違点について説明する。
【００３９】ペンなど硬質なものを用いてスイッチ入力
をする意志で操作面１ａに触れると、図５（ａ）のよう
に、たいてい操作面１ａに触れてから３０ｍｓ以内にピ
ーク点ｐ１に示すようなピーク点を検出し、ピーク点ｐ
１の押圧力Ｆが１００ｇを越える。そしてピーク点ｐ１
を検出した時点から６０ｍｓ以内に押圧力Ｆが１５ｇ以
下になり、ピーク点ｐ１を検出した時点から押圧力Ｆが
１５ｇ以下になる時点までの間でピーク点ｐ１の地点か
らの移動量ｓが１０を越えることが少ないことがわかっ
た。
をする意志で操作面１ａに触れると、図５（ａ）のよう
に、たいてい操作面１ａに触れてから３０ｍｓ以内にピ
ーク点ｐ１に示すようなピーク点を検出し、ピーク点ｐ
１の押圧力Ｆが１００ｇを越える。そしてピーク点ｐ１
を検出した時点から６０ｍｓ以内に押圧力Ｆが１５ｇ以
下になり、ピーク点ｐ１を検出した時点から押圧力Ｆが
１５ｇ以下になる時点までの間でピーク点ｐ１の地点か
らの移動量ｓが１０を越えることが少ないことがわかっ
た。
【００４０】それに対して、スイッチ入力はせずに座標
入力だけをする意志で操作面１ａに触れた時には、ピー
ク点ｐ１の時点から押圧力Ｆが１５ｇ以下になる時点ま
での間でピーク点ｐ１からの移動量ｓが１０以上となる
ことが多いことがわかった。この現象は、硬質のペン等
で操作した場合、操作面１ａでのリバウンドが生じにく
く、第１の実施例と同様、スイッチ入力はせずに移動だ
けをする意志で操作面１ａにペン等を触れる場合は、操
作面１ａにペン等を触れるとすぐに移動させるためであ
ると考えられる。
入力だけをする意志で操作面１ａに触れた時には、ピー
ク点ｐ１の時点から押圧力Ｆが１５ｇ以下になる時点ま
での間でピーク点ｐ１からの移動量ｓが１０以上となる
ことが多いことがわかった。この現象は、硬質のペン等
で操作した場合、操作面１ａでのリバウンドが生じにく
く、第１の実施例と同様、スイッチ入力はせずに移動だ
けをする意志で操作面１ａにペン等を触れる場合は、操
作面１ａにペン等を触れるとすぐに移動させるためであ
ると考えられる。
【００４１】そこでこのような測定実験の結果から得ら
れた上記相違点を考慮し、スイッチ入力をする意志のあ
る時とない時の判別処理の判別基準を次のようにしてい
る。 １）操作面１ａに触れてから３０ｍｓ以内にピーク点ｐ
１を検出すること。 ２）ピーク点ｐ１の時点から６０ｍｓ以内に押圧力Ｆが
１５ｇより小さくなること。 ３）ピーク点ｐ１での押圧力Ｆが１００ｇ以上であるこ
と。 ４）ピーク点ｐ１から押圧力Ｆが１５ｇ以下になるまで
間でピーク点ｐ１からの移動量ｓが１０以上になること
がないこと。
れた上記相違点を考慮し、スイッチ入力をする意志のあ
る時とない時の判別処理の判別基準を次のようにしてい
る。 １）操作面１ａに触れてから３０ｍｓ以内にピーク点ｐ
１を検出すること。 ２）ピーク点ｐ１の時点から６０ｍｓ以内に押圧力Ｆが
１５ｇより小さくなること。 ３）ピーク点ｐ１での押圧力Ｆが１００ｇ以上であるこ
と。 ４）ピーク点ｐ１から押圧力Ｆが１５ｇ以下になるまで
間でピーク点ｐ１からの移動量ｓが１０以上になること
がないこと。
【００４２】この基準により判別する第２の実施例の処
理手順を図７を用いて説明する。第２の実施例は第１の
実施例のステップ１０６のＮｏの分岐に続いて、ステッ
プ１１３を経てステップ１１０に移るルートが加わった
ものである。
理手順を図７を用いて説明する。第２の実施例は第１の
実施例のステップ１０６のＮｏの分岐に続いて、ステッ
プ１１３を経てステップ１１０に移るルートが加わった
ものである。
【００４３】つまり、ステップ１０６で押圧力Ｆが１５
ｇを越えていない場合（ステップ１０６のＮｏ）、先の
ピーク点ｐ１の押圧力Ｆが１００ｇを越えていたかどう
か判断する（ステップ１１３）。ピーク点ｐ１での押圧
力Ｆが１００ｇを越えていなかった時は（ステップ１１
３のＮｏ）ステップ１０１に戻り、ピーク点ｐ１での押
圧力Ｆが１００ｇを越えていた時は（ステップ１１３の
Ｙｅｓ）スイッチ入力をＯＮにする（ステップ１１
０）。
ｇを越えていない場合（ステップ１０６のＮｏ）、先の
ピーク点ｐ１の押圧力Ｆが１００ｇを越えていたかどう
か判断する（ステップ１１３）。ピーク点ｐ１での押圧
力Ｆが１００ｇを越えていなかった時は（ステップ１１
３のＮｏ）ステップ１０１に戻り、ピーク点ｐ１での押
圧力Ｆが１００ｇを越えていた時は（ステップ１１３の
Ｙｅｓ）スイッチ入力をＯＮにする（ステップ１１
０）。
【００４４】更に、図８（ａ），（ｂ）と図９（ａ），
（ｂ）とを比較して、操作面１ａ上で指を移動させて座
標を入力している最中にスイッチ入力をするために操作
面１ａを強く押圧した時と、スイッチ入力をする意志は
なく例えば円などを描こうとして操作面１ａを強く押圧
した時の、時間−押圧力Ｆ関係グラフおよび時間−移動
量ｓ関係グラフの相違点について説明する。
（ｂ）とを比較して、操作面１ａ上で指を移動させて座
標を入力している最中にスイッチ入力をするために操作
面１ａを強く押圧した時と、スイッチ入力をする意志は
なく例えば円などを描こうとして操作面１ａを強く押圧
した時の、時間−押圧力Ｆ関係グラフおよび時間−移動
量ｓ関係グラフの相違点について説明する。
【００４５】スイッチ入力をする意志で操作面１ａを強
く押圧すると、図８（ａ）のように、押圧力Ｆが急激に
増加して立ち上がり点ｐ３から１５０ｍｓ以内にピーク
点ｐ４に達し、そして急激に減少してなだらかになる。
そして、そのピーク点ｐ４の押圧力Ｆが１５０ｇ以上で
あることが多く、また、前記立ち上がり点ｐ３からピー
ク点ｐ４までの間での立ち上がり点ｐ３の地点からの移
動量ｓが１０以下であることが多いことがわかった。
く押圧すると、図８（ａ）のように、押圧力Ｆが急激に
増加して立ち上がり点ｐ３から１５０ｍｓ以内にピーク
点ｐ４に達し、そして急激に減少してなだらかになる。
そして、そのピーク点ｐ４の押圧力Ｆが１５０ｇ以上で
あることが多く、また、前記立ち上がり点ｐ３からピー
ク点ｐ４までの間での立ち上がり点ｐ３の地点からの移
動量ｓが１０以下であることが多いことがわかった。
【００４６】それに対して、スイッチ入力はせずに操作
面１ａを強く押圧した時には、立ち上がり点ｐ３からピ
ーク点ｐ４までの間での、立ち上がり点ｐ３の地点から
の移動量ｓが１０を越えることが多いことがわかった。
面１ａを強く押圧した時には、立ち上がり点ｐ３からピ
ーク点ｐ４までの間での、立ち上がり点ｐ３の地点から
の移動量ｓが１０を越えることが多いことがわかった。
【００４７】そこでこのような測定実験の結果から得ら
れた上記相違点を考慮し、スイッチ入力の意志のある時
とない時の判別処理の判断基準を次のようにした。 １）立ち上がり点ｐ３の時点から１５０ｍｓ以内にピー
ク点ｐ４を検出すること。 ２）ピーク点ｐ４での押圧力Ｆが１５０ｇ以上であるこ
と。 ３）立ち上がり点ｐ３からピーク点ｐ４までの間で、立
ち上がり点ｐ３からの移動量ｓが１０以下であること。
れた上記相違点を考慮し、スイッチ入力の意志のある時
とない時の判別処理の判断基準を次のようにした。 １）立ち上がり点ｐ３の時点から１５０ｍｓ以内にピー
ク点ｐ４を検出すること。 ２）ピーク点ｐ４での押圧力Ｆが１５０ｇ以上であるこ
と。 ３）立ち上がり点ｐ３からピーク点ｐ４までの間で、立
ち上がり点ｐ３からの移動量ｓが１０以下であること。
【００４８】この判断基準により判別する処理手順であ
る第３の実施例を図１０を用いて説明する。この第３の
実施例は、前記第１の実施例または前記第２の実施例の
移動操作中のスイッチ入力処理ブロック２０１の処理手
順を示したものである。第１の実施例または第２の実施
例の分岐からこの移動操作中のスイッチ入力処理ブロッ
ク２０１に移ってきた時はまず、押圧力Ｆの増加分δＦ
が正か負かを判断する（ステップ１２１）。押圧力Ｆの
増加分δＦが０以下なら（ステップ１２１のＮｏ）押圧
力Ｆが１５ｇを越えているかどうか判断し（ステップ１
２２）押圧力Ｆが１５ｇを越えているなら（ステップ１
２２のＹｅｓ）ステップ１２１に戻り、１５ｇ以下なら
ば（ステップ１２２のＮｏ）前述の図４（ａ）のルーチ
ン１に移る。そしてステップ１２１で増加分δＦが正な
ら（ステップ１２１のＹｅｓ）立ち上がり点ｐ３を検出
するかどうか判断する。つまり、前２回分のサンプリン
グ時の押圧量Ｆのデータと今回サンプリング時の押圧量
Ｆのデータを比較して増加分δＦが３回連続して１０ｇ
を越えるかどうかを判断し（ステップ１２３）、３回連
続して１０ｇを越えることがなければ（ステップ１２３
のＮｏ）ステップ１２２に戻り、３回連続して１０ｇを
越えれば（ステップ１２３のＹｅｓ）その連続する押圧
力Ｆの最初の押圧力のデータの時点を立ち上がり点ｐ３
の時点としてその時の押圧力ＦをＲＡＭ９に格納する
（ステップ１２４）。そして立ち上がり点ｐ３の時点か
ら１００ｍｓ以内に押圧力Ｆの変化分が正であることが
３回続きそして負であることが３回続く点すなわちピー
ク点ｐ４を検出するかどうか判断し（ステップ１２
５）、ピーク点ｐ４を検出しなければ（ステップ１２５
のＮｏ）ステップ１２２に移り、ピーク点ｐ４すなわち
押圧力Ｆの変化分δＦが正から負に変わる点を検出すれ
ば（ステップ１２５のＹｅｓ）ピーク点ｐ４の押圧力Ｆ
をＲＡＭ９に格納する（ステップ１２６）。その後、ピ
ーク点ｐ４の押圧力Ｆが１５０ｇ以上であるかどうか判
断し（ステップ１２７）、１５０ｇより小さければ（ス
テップ１２７のＮｏ）図４（ａ）のルーチン１に移り、
１５０ｇ以上なら（ステップ１２７のＹｅｓ）立ち上が
り点ｐ３からピーク点ｐ４までの間で移動量ｓが１０以
上になることがあるかどうか判断する（ステップ１２
８）。移動量ｓが１０以上になることがあれば（ステッ
プ１２８のＹｅｓ）図４（ａ）のルーチン１に移り、移
動量ｓが１０より小さければ（ステップ１２８のＮｏ）
スイッチ入力をＯＮにして（ステップ１２９）、図１０
（ｂ）のルーチン３に移る。
る第３の実施例を図１０を用いて説明する。この第３の
実施例は、前記第１の実施例または前記第２の実施例の
移動操作中のスイッチ入力処理ブロック２０１の処理手
順を示したものである。第１の実施例または第２の実施
例の分岐からこの移動操作中のスイッチ入力処理ブロッ
ク２０１に移ってきた時はまず、押圧力Ｆの増加分δＦ
が正か負かを判断する（ステップ１２１）。押圧力Ｆの
増加分δＦが０以下なら（ステップ１２１のＮｏ）押圧
力Ｆが１５ｇを越えているかどうか判断し（ステップ１
２２）押圧力Ｆが１５ｇを越えているなら（ステップ１
２２のＹｅｓ）ステップ１２１に戻り、１５ｇ以下なら
ば（ステップ１２２のＮｏ）前述の図４（ａ）のルーチ
ン１に移る。そしてステップ１２１で増加分δＦが正な
ら（ステップ１２１のＹｅｓ）立ち上がり点ｐ３を検出
するかどうか判断する。つまり、前２回分のサンプリン
グ時の押圧量Ｆのデータと今回サンプリング時の押圧量
Ｆのデータを比較して増加分δＦが３回連続して１０ｇ
を越えるかどうかを判断し（ステップ１２３）、３回連
続して１０ｇを越えることがなければ（ステップ１２３
のＮｏ）ステップ１２２に戻り、３回連続して１０ｇを
越えれば（ステップ１２３のＹｅｓ）その連続する押圧
力Ｆの最初の押圧力のデータの時点を立ち上がり点ｐ３
の時点としてその時の押圧力ＦをＲＡＭ９に格納する
（ステップ１２４）。そして立ち上がり点ｐ３の時点か
ら１００ｍｓ以内に押圧力Ｆの変化分が正であることが
３回続きそして負であることが３回続く点すなわちピー
ク点ｐ４を検出するかどうか判断し（ステップ１２
５）、ピーク点ｐ４を検出しなければ（ステップ１２５
のＮｏ）ステップ１２２に移り、ピーク点ｐ４すなわち
押圧力Ｆの変化分δＦが正から負に変わる点を検出すれ
ば（ステップ１２５のＹｅｓ）ピーク点ｐ４の押圧力Ｆ
をＲＡＭ９に格納する（ステップ１２６）。その後、ピ
ーク点ｐ４の押圧力Ｆが１５０ｇ以上であるかどうか判
断し（ステップ１２７）、１５０ｇより小さければ（ス
テップ１２７のＮｏ）図４（ａ）のルーチン１に移り、
１５０ｇ以上なら（ステップ１２７のＹｅｓ）立ち上が
り点ｐ３からピーク点ｐ４までの間で移動量ｓが１０以
上になることがあるかどうか判断する（ステップ１２
８）。移動量ｓが１０以上になることがあれば（ステッ
プ１２８のＹｅｓ）図４（ａ）のルーチン１に移り、移
動量ｓが１０より小さければ（ステップ１２８のＮｏ）
スイッチ入力をＯＮにして（ステップ１２９）、図１０
（ｂ）のルーチン３に移る。
【００４９】そしてスイッチ入力がＯＮになった後、ス
イッチ入力をＯＦＦにする条件は、次の通りである。 １）ピーク点ｐ４の時点から１５０ｍｓ以内で押圧力Ｆ
が立ち上がり点ｐ３での押圧力Ｆより小さくなること。
イッチ入力をＯＦＦにする条件は、次の通りである。 １）ピーク点ｐ４の時点から１５０ｍｓ以内で押圧力Ｆ
が立ち上がり点ｐ３での押圧力Ｆより小さくなること。
【００５０】そこで、ステップ１２９でスイッチがＯＮ
になった後、押圧量Ｆがピーク点ｐ４から１５０ｍｓ以
内で立ち上がり点ｐ３での押圧力Ｆより小さくなるかど
うかを判断し（ステップ１３０）、小さくならなければ
（ステップ１３０のＮｏ）再度ステップ１３０に戻り、
小さくなれば（ステップ１３０のＹｅｓ）スイッチ入力
をＯＦＦにして（ステップ１３１）、図４（ａ）のルー
チン１に戻る。
になった後、押圧量Ｆがピーク点ｐ４から１５０ｍｓ以
内で立ち上がり点ｐ３での押圧力Ｆより小さくなるかど
うかを判断し（ステップ１３０）、小さくならなければ
（ステップ１３０のＮｏ）再度ステップ１３０に戻り、
小さくなれば（ステップ１３０のＹｅｓ）スイッチ入力
をＯＦＦにして（ステップ１３１）、図４（ａ）のルー
チン１に戻る。
【００５１】以上のように本発明は、上記第１の実施例
から第３の実施例のように、スイッチ入力を判断するの
に押圧力Ｆだけでなく座標の変化量（移動量ｓ）を考慮
に入れているため、操作者のスイッチ入力の意志を正確
に判断することができる。
から第３の実施例のように、スイッチ入力を判断するの
に押圧力Ｆだけでなく座標の変化量（移動量ｓ）を考慮
に入れているため、操作者のスイッチ入力の意志を正確
に判断することができる。
【００５２】加えて本発明は、操作者がスイッチ入力を
継続しなら移動する操作を行う場合に、指などを操作面
１ａから離してもスイッチ入力を継続したままのモード
（ドラッグモード）に移行できるようにすることができ
る。このドラッグモードに移行する第４の実施例と第５
の実施例を以下図１１および図１２を用いて説明する。
継続しなら移動する操作を行う場合に、指などを操作面
１ａから離してもスイッチ入力を継続したままのモード
（ドラッグモード）に移行できるようにすることができ
る。このドラッグモードに移行する第４の実施例と第５
の実施例を以下図１１および図１２を用いて説明する。
【００５３】第４の実施例は、図１１に示すように第２
の実施例のステップ１１１のＹｅｓの分岐に続いて、ピ
ーク点ｐ１の時点からの移動量ｓが１５を越えているか
どうか判断するステップステップ１４１およびドラッグ
モードに入るステップ１４２が、また、ステップ１０９
とステップ１１０の間に、現在ドラッグモードであるか
どうかを判断するステップ１４３とスイッチ入力をＯＦ
Ｆにするステップ１４４が加わったものである。
の実施例のステップ１１１のＹｅｓの分岐に続いて、ピ
ーク点ｐ１の時点からの移動量ｓが１５を越えているか
どうか判断するステップステップ１４１およびドラッグ
モードに入るステップ１４２が、また、ステップ１０９
とステップ１１０の間に、現在ドラッグモードであるか
どうかを判断するステップ１４３とスイッチ入力をＯＦ
Ｆにするステップ１４４が加わったものである。
【００５４】つまり、ステップ１１１のＹｅｓの分岐に
続いて、ピーク点ｐ１からの移動量ｓが１５を越えるか
どうか判断し（ステップ１４１）、移動量ｓが１５を越
えないならば（ステップ１４１のＮｏ）ステップ１１１
に戻り、移動量ｓが１５を越えるならば（ステップ１４
１のＹｅｓ）ドラッグモードに入る（ステップ１４
２）。
続いて、ピーク点ｐ１からの移動量ｓが１５を越えるか
どうか判断し（ステップ１４１）、移動量ｓが１５を越
えないならば（ステップ１４１のＮｏ）ステップ１１１
に戻り、移動量ｓが１５を越えるならば（ステップ１４
１のＹｅｓ）ドラッグモードに入る（ステップ１４
２）。
【００５５】そして、ステップ１０９でピーク点ｐ２の
押圧力Ｆが７５ｇ以上の場合は（ステップ１０９のＹｅ
ｓ）現在ドラッグモードであるかどうかを判断し（ステ
ップ１４３）、ドラッグモードでなければ（ステップ１
４３のＮｏ）スイッチ入力をＯＮにし（ステップ１１
０）、ドラッグモードであれば（ステップ１４３のＹｅ
ｓ）スイッチ入力をＯＦＦにし、つまりドラッグモード
を解除し（ステップ１４４）ルーチン１’’に戻る。
押圧力Ｆが７５ｇ以上の場合は（ステップ１０９のＹｅ
ｓ）現在ドラッグモードであるかどうかを判断し（ステ
ップ１４３）、ドラッグモードでなければ（ステップ１
４３のＮｏ）スイッチ入力をＯＮにし（ステップ１１
０）、ドラッグモードであれば（ステップ１４３のＹｅ
ｓ）スイッチ入力をＯＦＦにし、つまりドラッグモード
を解除し（ステップ１４４）ルーチン１’’に戻る。
【００５６】また、第５の実施例は、前記第４の実施例
の移動操作中のスイッチ入力処理ブロック２０１’の処
理手順を示したものである。図１２に示すように、第３
の実施例のステップ１３０のＹｅｓの分岐に続いて、ピ
ーク点ｐ４の時点から押圧力Ｆが立ち上がり点ｐ３の押
圧力Ｆよりも小さくなる時点までの間の移動量ｓが１０
以下であるかどうか判断するステップ１５１およびドラ
ッグモードに入るステップ１５２が、また、ステップ１
２８とステップ１２９の間に、現在ドラッグモードであ
るかどうかを判断するステップ１５３が加わったもので
ある。
の移動操作中のスイッチ入力処理ブロック２０１’の処
理手順を示したものである。図１２に示すように、第３
の実施例のステップ１３０のＹｅｓの分岐に続いて、ピ
ーク点ｐ４の時点から押圧力Ｆが立ち上がり点ｐ３の押
圧力Ｆよりも小さくなる時点までの間の移動量ｓが１０
以下であるかどうか判断するステップ１５１およびドラ
ッグモードに入るステップ１５２が、また、ステップ１
２８とステップ１２９の間に、現在ドラッグモードであ
るかどうかを判断するステップ１５３が加わったもので
ある。
【００５７】つまり、ステップ１３０のＹｅｓの分岐に
続いて、ピーク点ｐ４の時点から押圧力Ｆが立ち上がり
点ｐ３の押圧力Ｆよりも小さくなる時点までの間の移動
量ｓが１０以下であるかどうか判断し（ステップ１５
１）、移動量ｓが１０以下ならば（ステップ１５１のＹ
ｅｓ）スイッチ入力をＯＦＦにし（ステップ１３１）、
移動量ｓが１０を越えるならば（ステップ１５１のＮ
ｏ）ドラッグモードに入る（ステップ１５２）。
続いて、ピーク点ｐ４の時点から押圧力Ｆが立ち上がり
点ｐ３の押圧力Ｆよりも小さくなる時点までの間の移動
量ｓが１０以下であるかどうか判断し（ステップ１５
１）、移動量ｓが１０以下ならば（ステップ１５１のＹ
ｅｓ）スイッチ入力をＯＦＦにし（ステップ１３１）、
移動量ｓが１０を越えるならば（ステップ１５１のＮ
ｏ）ドラッグモードに入る（ステップ１５２）。
【００５８】そして、ステップ１２８のＮｏに続いて、
現在ドラッグモードであるかどうかを判断し（ステップ
１５３）、現在ドラッグモードでなければ（ステップ１
５３のＮｏ）スイッチ入力をＯＮにし（ステップ１２
９）図１２（ｂ）のルーチン３’に移り、現在ドラッグ
モードであれば（ステップ１５３のＹｅｓ）スイッチ入
力をＯＦＦにし（ステップ１５４）図１１（ａ）のルー
チン１’’に戻る。
現在ドラッグモードであるかどうかを判断し（ステップ
１５３）、現在ドラッグモードでなければ（ステップ１
５３のＮｏ）スイッチ入力をＯＮにし（ステップ１２
９）図１２（ｂ）のルーチン３’に移り、現在ドラッグ
モードであれば（ステップ１５３のＹｅｓ）スイッチ入
力をＯＦＦにし（ステップ１５４）図１１（ａ）のルー
チン１’’に戻る。
【００５９】このような処理により、スイッチ入力をＯ
Ｎにしながら操作面１ａ上を移動操作していて、指が操
作面１ａの端に当たってしまいそれ以上移動できない場
合にも、指を操作面１ａ上から一度離し再度操作面１ａ
に触れて操作した時に、継続してスイッチ入力がＯＮに
なった状態での座標入力を可能にすることができる。
Ｎにしながら操作面１ａ上を移動操作していて、指が操
作面１ａの端に当たってしまいそれ以上移動できない場
合にも、指を操作面１ａ上から一度離し再度操作面１ａ
に触れて操作した時に、継続してスイッチ入力がＯＮに
なった状態での座標入力を可能にすることができる。
【００６０】上記第１から第４の実施例は、押圧力を印
加した剛体板１の座標を検出する座標検出部とスイッチ
入力を検出するスイッチ入力検出部とが同じ圧力検出部
材により構成されているが、座標入力検出部とは別にス
イッチ入力を検出するためだけの圧力検出部材を座標入
力検出部の操作面の裏に設けた構成にしてもかまわな
い。つまり、座標入力検出部を抵抗膜式、静電容量結合
式、電磁結合式、光学式などの様々な平板状のタブレッ
トを用い、その裏に少なくとも１個の圧力検出部材を設
けた構成にしても構わない。
加した剛体板１の座標を検出する座標検出部とスイッチ
入力を検出するスイッチ入力検出部とが同じ圧力検出部
材により構成されているが、座標入力検出部とは別にス
イッチ入力を検出するためだけの圧力検出部材を座標入
力検出部の操作面の裏に設けた構成にしてもかまわな
い。つまり、座標入力検出部を抵抗膜式、静電容量結合
式、電磁結合式、光学式などの様々な平板状のタブレッ
トを用い、その裏に少なくとも１個の圧力検出部材を設
けた構成にしても構わない。
【００６１】また、本実施例の処理回路にはマイコンを
使用してプログラムドロジック回路として構成している
が、このような処理と同様の処理を行うロジック回路を
ワイヤードロジック回路として設けても構わない。
使用してプログラムドロジック回路として構成している
が、このような処理と同様の処理を行うロジック回路を
ワイヤードロジック回路として設けても構わない。
【００６２】更にまた、上記第１〜第５の実施例で判断
基準として用いたパラメータの数値はこの実施例で用い
られた数値に限らず、操作板の剛性や圧電素子の特性な
どによりそれぞれ最適値を選ぶことができる。
基準として用いたパラメータの数値はこの実施例で用い
られた数値に限らず、操作板の剛性や圧電素子の特性な
どによりそれぞれ最適値を選ぶことができる。
【００６３】最後に、座標の検出処理の後、この座標の
出力に後処理を施して移動処理の際にも操作性に優れた
座標入力装置を実現する処理方法について言及してお
く。
出力に後処理を施して移動処理の際にも操作性に優れた
座標入力装置を実現する処理方法について言及してお
く。
【００６４】本発明の座標入力装置では、前記数４，数
５により求められた押圧点の座標Ｐ（ｘ，ｙ）をそのま
まパソコン等に送信するのではなく、後処理を施してい
る。
５により求められた押圧点の座標Ｐ（ｘ，ｙ）をそのま
まパソコン等に送信するのではなく、後処理を施してい
る。
【００６５】すなわち、指が操作面１ａ上を点ｐ０（ｘ
０，ｙ０）から点ｐｎ（ｘｎ，ｙｎ）まで移動操作した
際に、パソコン等のディスプレイ上のカーソル位置を点
Ｐ０（Ｘ０，Ｙ０）から点Ｐｎ（Ｘｎ，Ｙｎ）に移動さ
せる演算処理の演算方法は、次のようになっている。指
が操作面１ａ上を点ｐ０（ｘ０，ｙ０）から点ｐｎ（ｘ
ｎ，ｙｎ）まで移動操作する間に、押圧されている操作
面１ａの位置の座標またはその位置での押圧力の検出を
ｎ回行うとし、そのｋ回目の検出時（０≦ｋ≦ｎ）の操
作面１ａ上の位置をｐｋ（ｘｋ，ｙｋ），その位置での
押圧力をｆｋとすると、単位時間あたりの移動量すなわ
ちｋ回目の検出時から（ｋ＋１）回目の検出時までの移
動量ｖｋ、およびその間の平均の押圧力ｇｋは、
０，ｙ０）から点ｐｎ（ｘｎ，ｙｎ）まで移動操作した
際に、パソコン等のディスプレイ上のカーソル位置を点
Ｐ０（Ｘ０，Ｙ０）から点Ｐｎ（Ｘｎ，Ｙｎ）に移動さ
せる演算処理の演算方法は、次のようになっている。指
が操作面１ａ上を点ｐ０（ｘ０，ｙ０）から点ｐｎ（ｘ
ｎ，ｙｎ）まで移動操作する間に、押圧されている操作
面１ａの位置の座標またはその位置での押圧力の検出を
ｎ回行うとし、そのｋ回目の検出時（０≦ｋ≦ｎ）の操
作面１ａ上の位置をｐｋ（ｘｋ，ｙｋ），その位置での
押圧力をｆｋとすると、単位時間あたりの移動量すなわ
ちｋ回目の検出時から（ｋ＋１）回目の検出時までの移
動量ｖｋ、およびその間の平均の押圧力ｇｋは、
【００６６】
【数６】 で表される。
【００６７】これらｖｋ，ｇｋをパラメータとする関数
をそれぞれ、ｍ＝Ｓ（ｖｋ），ｎ＝Ｔ（ｇｋ）とし、そ
して前記関数で求められたｍ，ｎをパラメータとする関
数を、ｕ＝Ｈ（ｍ，ｎ）と定義し、Ｐｎ（Ｘｎ，Ｙｎ）
を次式の演算により求めている。
をそれぞれ、ｍ＝Ｓ（ｖｋ），ｎ＝Ｔ（ｇｋ）とし、そ
して前記関数で求められたｍ，ｎをパラメータとする関
数を、ｕ＝Ｈ（ｍ，ｎ）と定義し、Ｐｎ（Ｘｎ，Ｙｎ）
を次式の演算により求めている。
【００６８】
【数７】 ここで、関数Ｓ（ｖｋ）、関数Ｔ（ｇｋ）、関数Ｈ
（ｍ，ｎ）は高次関数、指数関数、対数関数、微分関
数、反比例関数などどのような関数でも構わないが、本
願実施例では、関数Ｓ（ｖｋ）は傾きが正の１次関数、
関数Ｔ（ｇｋ）は傾きが負の１次関数、関数Ｈ（ｍ，
ｎ）は比例定数ａ，ｂ，ｃ，ｄ（ａ＞０）を用いてＨ
（ｍ，ｎ）＝ａｍｎ＋ｂｍ＋ｃｎ＋ｄとしている。
（ｍ，ｎ）は高次関数、指数関数、対数関数、微分関
数、反比例関数などどのような関数でも構わないが、本
願実施例では、関数Ｓ（ｖｋ）は傾きが正の１次関数、
関数Ｔ（ｇｋ）は傾きが負の１次関数、関数Ｈ（ｍ，
ｎ）は比例定数ａ，ｂ，ｃ，ｄ（ａ＞０）を用いてＨ
（ｍ，ｎ）＝ａｍｎ＋ｂｍ＋ｃｎ＋ｄとしている。
【００６９】このように演算することにより、操作面上
１ａを軽い押圧力で素速く移動操作した場合にはディス
プレイ上のカーソル移動量が大きくなり、操作面上１ａ
を強く押圧してゆっくりと移動操作した場合にはディス
プレイ上のカーソル移動量が小さくなるようにすること
ができる。このため、操作者の操作感覚に応じた操作性
を実現することができるようになっている。
１ａを軽い押圧力で素速く移動操作した場合にはディス
プレイ上のカーソル移動量が大きくなり、操作面上１ａ
を強く押圧してゆっくりと移動操作した場合にはディス
プレイ上のカーソル移動量が小さくなるようにすること
ができる。このため、操作者の操作感覚に応じた操作性
を実現することができるようになっている。
【００７０】
【発明の効果】本発明は、操作者の意志に反してスイッ
チ入力がなされる不都合を防止し、実際の人間の操作時
の押圧力および操作移動量の実測データに基づいて、様
々な操作状態においてスイッチ入力する意志で操作した
時にだけスイッチ入力がなされるような、操作性に優れ
た座標入力装置を提供することができる。
チ入力がなされる不都合を防止し、実際の人間の操作時
の押圧力および操作移動量の実測データに基づいて、様
々な操作状態においてスイッチ入力する意志で操作した
時にだけスイッチ入力がなされるような、操作性に優れ
た座標入力装置を提供することができる。
【００７１】また、狭い操作面でも操作性を損ねず使用
できる操作性に優れた座標入力装置を提供することがで
きる。
できる操作性に優れた座標入力装置を提供することがで
きる。
【００７２】
【００７３】
【図１】本発明の座標入力装置の１実施例の構成を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【００７４】
【図２】スイッチ入力をする意志で操作面１ａに触れた
時の実測データを示した図で、（ａ）はその時間−押圧
力関係グラフ、（ｂ）はその時間−移動量関係グラフで
ある。
時の実測データを示した図で、（ａ）はその時間−押圧
力関係グラフ、（ｂ）はその時間−移動量関係グラフで
ある。
【００７５】
【図３】スイッチ入力をする意志なく操作面１ａに触れ
た時の実測データを示した図で、（ａ）はその時間−押
圧力関係グラフ、（ｂ）はその時間−移動量関係グラフ
である。
た時の実測データを示した図で、（ａ）はその時間−押
圧力関係グラフ、（ｂ）はその時間−移動量関係グラフ
である。
【００７６】
【図４】本発明の第１の実施例の処理手順を示すフロー
チャートで、（ａ）はそのスイッチ入力ＯＮを検出する
フローチャート、（ｂ）はそのスイッチ入力ＯＦＦを検
出するフローチャートである。
チャートで、（ａ）はそのスイッチ入力ＯＮを検出する
フローチャート、（ｂ）はそのスイッチ入力ＯＦＦを検
出するフローチャートである。
【００７７】
【図５】ペンなど硬質なものを用いてスイッチ入力をす
る意志で操作面１ａに触れた時の実測データを示した図
で、（ａ）はその時間−押圧力関係グラフ、（ｂ）はそ
の時間−移動量関係グラフである。
る意志で操作面１ａに触れた時の実測データを示した図
で、（ａ）はその時間−押圧力関係グラフ、（ｂ）はそ
の時間−移動量関係グラフである。
【００７８】
【図６】ペンなど硬質なものを用いてスイッチ入力をす
る意志なく操作面１ａに触れた時の実測データを示した
図で、（ａ）はその時間−押圧力関係グラフ、（ｂ）は
その時間−移動量関係グラフである。
る意志なく操作面１ａに触れた時の実測データを示した
図で、（ａ）はその時間−押圧力関係グラフ、（ｂ）は
その時間−移動量関係グラフである。
【００７９】
【図７】本発明の第２の実施例の処理手順を示すフロー
チャートで、（ａ）はそのスイッチ入力ＯＮを検出する
フローチャート、（ｂ）はそのスイッチ入力ＯＦＦを検
出するフローチャートである。
チャートで、（ａ）はそのスイッチ入力ＯＮを検出する
フローチャート、（ｂ）はそのスイッチ入力ＯＦＦを検
出するフローチャートである。
【００８０】
【図８】操作面１ａを指で操作しながらスイッチ入力を
する意志で操作した時の実測データを示した図で、
（ａ）はその時間−押圧力関係グラフ、（ｂ）はその時
間−移動量関係グラフである。
する意志で操作した時の実測データを示した図で、
（ａ）はその時間−押圧力関係グラフ、（ｂ）はその時
間−移動量関係グラフである。
【００８１】
【図９】操作面１ａを指で操作しながらスイッチ入力を
する意志なく操作した時の実測データを示した図で、
（ａ）はその時間−押圧力関係グラフ、（ｂ）はその時
間−移動量関係グラフである。
する意志なく操作した時の実測データを示した図で、
（ａ）はその時間−押圧力関係グラフ、（ｂ）はその時
間−移動量関係グラフである。
【００８２】
【図１０】第３の実施例の処理手順を示すフローチャー
トで、（ａ）はそのスイッチ入力ＯＮを検出するフロー
チャート、（ｂ）はそのスイッチ入力ＯＦＦを検出する
フローチャートである。
トで、（ａ）はそのスイッチ入力ＯＮを検出するフロー
チャート、（ｂ）はそのスイッチ入力ＯＦＦを検出する
フローチャートである。
【００８３】
【図１１】第４の実施例の処理手順を示すフローチャー
トで、（ａ）はそのドラッグモードを解除するフローチ
ャート、（ｂ）はそのドラッグモードに入るフローチャ
ートである。
トで、（ａ）はそのドラッグモードを解除するフローチ
ャート、（ｂ）はそのドラッグモードに入るフローチャ
ートである。
【００８４】
【図１２】第５の実施例の処理手順を示すフローチャー
トで、（ａ）はそのドラッグモードを解除するフローチ
ャート、（ｂ）はそのドラッグモードに入るフローチャ
ートである。
トで、（ａ）はそのドラッグモードを解除するフローチ
ャート、（ｂ）はそのドラッグモードに入るフローチャ
ートである。
【００８５】
【図１３】従来の座標入力装置の構成を示すブロック図
である。
である。
【００８６】
【図１４】従来の座標入力装置のスイッチ信号発生回路
の構成を示す回路図で、（ａ）はその第１の実施例、
（ｂ）はその第２の実施例である。
の構成を示す回路図で、（ａ）はその第１の実施例、
（ｂ）はその第２の実施例である。
【００８７】
１ 剛体板 １ａ 操作面 ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ 圧電センサ ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ Ａ／Ｄコンバータ ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ 入力ポート ７ ＣＰＵ ８ ＲＯＭ ９ ＲＡＭ １０ 出力ポート １１ パソコン １２ 入力ポート
【手続補正書】
【提出日】平成６年５月２０日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正内容】
【書類名】 明細書
【発明の名称】 座標入力装置
【特許請求の範囲】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、指またはペン等により
指示した操作面の位置の座標をパソコン等に入力したり
する時などに用いられる座標入力装置に関し、特に座標
の入力に加え、操作面からスイッチ入力を可能にする座
標入力装置に関する。
指示した操作面の位置の座標をパソコン等に入力したり
する時などに用いられる座標入力装置に関し、特に座標
の入力に加え、操作面からスイッチ入力を可能にする座
標入力装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、指またはペン等により指示した操
作面の位置の座標をパソコン等に入力したりする時など
に用いられる座標入力装置として、光、弾性波、磁力、
静電容量などを用いた様々なタブレットが考案されてい
る。
作面の位置の座標をパソコン等に入力したりする時など
に用いられる座標入力装置として、光、弾性波、磁力、
静電容量などを用いた様々なタブレットが考案されてい
る。
【０００３】そして、このようなタブレットではパソコ
ン等に座標を入力することはできたが、例えばディスプ
レイ上の指定した位置にあるアイコンを選択したりする
場合には、先端にスイッチを備えた特殊なペンを用いた
り、座標を入力している指を操作面から離して座標を入
力する操作面とは別体に設けられた押釦スイッチを押下
したりしなければならず、操作性に劣るものであった。
そこでこの問題点を解決するため、例えば特開昭６１−
２０１３２０号公報に開示されているタブレットのよう
な、操作面から座標の入力と共にスイッチ入力をも可能
にするようなタブレットが提案されている。
ン等に座標を入力することはできたが、例えばディスプ
レイ上の指定した位置にあるアイコンを選択したりする
場合には、先端にスイッチを備えた特殊なペンを用いた
り、座標を入力している指を操作面から離して座標を入
力する操作面とは別体に設けられた押釦スイッチを押下
したりしなければならず、操作性に劣るものであった。
そこでこの問題点を解決するため、例えば特開昭６１−
２０１３２０号公報に開示されているタブレットのよう
な、操作面から座標の入力と共にスイッチ入力をも可能
にするようなタブレットが提案されている。
【０００４】上記公報に開示されているタブレットの座
標入力検出部の構成は、図１３に示すように、操作面２
１ａを有する剛体板２１の裏面の４角すなわち点Ａ〜点
Ｄにストレインゲージ等の感圧素子２２ａ〜２２ｄが設
けられており、これら各感圧素子２２ａ〜２２ｄはその
出力を電圧に変換する変換器２３ａ〜２３ｄにそれぞれ
接続され、変換器２３ａと変換器２３ｂの出力はこれら
の出力を加算する加算器２４ａに、変換器２３ｂと変換
器２３ｃの出力は加算器２４ｂに、変換器２３ｃと変換
器２３ｄの出力は加算器２４ｃに、変換器２３ｄと変換
器２３ａの出力は加算器２４ｄにそれぞれ接続されてい
る。そして、加算器２４ｂと加算器２４ｄの出力はこれ
らの出力の比を出力する割算回路２５ａに、加算器２４
ａと加算器２４ｃの出力は割算回路２５ｂにそれぞれ接
続され、前記割算回路２５ａの出力はその出力を座標の
位置に変換するＡ／Ｄコンバータ２６ａに、前記割算回
路２５ｂの出力はＡ／Ｄコンバータ２６ｂに接続されて
おり、２７ａ，２７ｂはその出力端子である。
標入力検出部の構成は、図１３に示すように、操作面２
１ａを有する剛体板２１の裏面の４角すなわち点Ａ〜点
Ｄにストレインゲージ等の感圧素子２２ａ〜２２ｄが設
けられており、これら各感圧素子２２ａ〜２２ｄはその
出力を電圧に変換する変換器２３ａ〜２３ｄにそれぞれ
接続され、変換器２３ａと変換器２３ｂの出力はこれら
の出力を加算する加算器２４ａに、変換器２３ｂと変換
器２３ｃの出力は加算器２４ｂに、変換器２３ｃと変換
器２３ｄの出力は加算器２４ｃに、変換器２３ｄと変換
器２３ａの出力は加算器２４ｄにそれぞれ接続されてい
る。そして、加算器２４ｂと加算器２４ｄの出力はこれ
らの出力の比を出力する割算回路２５ａに、加算器２４
ａと加算器２４ｃの出力は割算回路２５ｂにそれぞれ接
続され、前記割算回路２５ａの出力はその出力を座標の
位置に変換するＡ／Ｄコンバータ２６ａに、前記割算回
路２５ｂの出力はＡ／Ｄコンバータ２６ｂに接続されて
おり、２７ａ，２７ｂはその出力端子である。
【０００５】この座標入力検出部の構成において、操作
面２１ａ上に圧力を加えると、その圧力を加えた位置に
よって４個の感圧素子２３ａ〜２３ｄの圧力分布が変わ
り、その分圧の分布により圧力を加えた位置を求めるこ
とができる。つまり、横方向の座標は、加算器２４ｄの
出力である点Ａでの分圧および点Ｄでの分圧の和と、加
算器２４ｂの出力である点Ｂでの分圧および点Ｃでの分
圧の和とが、割算回路２５ａに入力されてそれらの比が
求められ、この比が加圧点からそれぞれの感圧素子まで
の距離の比であることを用いＡ／Ｄコンバータ２６ａに
よりその出力を座標の位置に変換して出力端子２７ａか
ら出力するようになっている。縦方向の座標についても
同様に、加算器２４ａ，加算器２４ｃ，割算回路２５
ｂ，Ａ／Ｄコンバータ２６ｂにより座標の位置を出力す
るようになっている。
面２１ａ上に圧力を加えると、その圧力を加えた位置に
よって４個の感圧素子２３ａ〜２３ｄの圧力分布が変わ
り、その分圧の分布により圧力を加えた位置を求めるこ
とができる。つまり、横方向の座標は、加算器２４ｄの
出力である点Ａでの分圧および点Ｄでの分圧の和と、加
算器２４ｂの出力である点Ｂでの分圧および点Ｃでの分
圧の和とが、割算回路２５ａに入力されてそれらの比が
求められ、この比が加圧点からそれぞれの感圧素子まで
の距離の比であることを用いＡ／Ｄコンバータ２６ａに
よりその出力を座標の位置に変換して出力端子２７ａか
ら出力するようになっている。縦方向の座標についても
同様に、加算器２４ａ，加算器２４ｃ，割算回路２５
ｂ，Ａ／Ｄコンバータ２６ｂにより座標の位置を出力す
るようになっている。
【０００６】次にこのタブレットのスイッチ入力検出部
の構成は、図１３の加算器２４ａと加算器２４ｃの出力
が再度加算器２４ｅにより加算され、スイッチ信号発生
回路２８に接続されている。そしてスイッチ信号発生回
路２８の構成は、まず図１４（ａ）に示す回路では、コ
ンパレータ３０に加算器２４ｅの出力と比較用の電池３
１が接続されている。
の構成は、図１３の加算器２４ａと加算器２４ｃの出力
が再度加算器２４ｅにより加算され、スイッチ信号発生
回路２８に接続されている。そしてスイッチ信号発生回
路２８の構成は、まず図１４（ａ）に示す回路では、コ
ンパレータ３０に加算器２４ｅの出力と比較用の電池３
１が接続されている。
【０００７】そしてこの回路で、コンパレータ３０は、
点Ａ〜点Ｄの分圧の合計である加算器２４ｅの出力電圧
と比較用の電池３１の電圧とを比較し、比較用電池３１
よりも加算器２４ｅの出力電圧の方が高い時に出力端子
２９からスイッチ入力信号を発生させるようになってい
る。
点Ａ〜点Ｄの分圧の合計である加算器２４ｅの出力電圧
と比較用の電池３１の電圧とを比較し、比較用電池３１
よりも加算器２４ｅの出力電圧の方が高い時に出力端子
２９からスイッチ入力信号を発生させるようになってい
る。
【０００８】また図１４（ｂ）に示す回路では、コンパ
レータ３０には比較用の電池３１と微分回路３２を介し
て接続されており、微分回路３２はコンデンサ３３と抵
抗３４とから構成されている。
レータ３０には比較用の電池３１と微分回路３２を介し
て接続されており、微分回路３２はコンデンサ３３と抵
抗３４とから構成されている。
【０００９】そしてこの回路で、加算器２４ｅの出力電
圧は微分回路３２で微分され、電圧の変化分だけがコン
パレータ３０に入力され、この変化分の電圧と比較用の
電池３１の電圧とを比較し、比較用電池３１よりも高い
電圧が発生した時に出力端子２９からスイッチ入力信号
を発生させるようになっている。
圧は微分回路３２で微分され、電圧の変化分だけがコン
パレータ３０に入力され、この変化分の電圧と比較用の
電池３１の電圧とを比較し、比較用電池３１よりも高い
電圧が発生した時に出力端子２９からスイッチ入力信号
を発生させるようになっている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】上記タブレットにおい
ては、押圧力または押圧力の変化分が設定値を越えてい
るか否かのみによってスイッチ入力がなされたかどうか
を判断するため、操作面を押圧する押圧力または押圧力
の変化分が設定値を越えていた場合、座標の入力だけを
しようとして操作面に指を触れたのか、スイッチ入力を
しようとして指を触れたのかを区別することができなか
った。つまり、操作者がスイッチ入力はせずに座標だけ
の入力をする意志で操作面に触れたにも関わらず、その
操作面に触れた指の押圧力またはその変化分が設定値を
越えてしまった場合、操作者の意志に反してスイッチ入
力がなされてしまうという不都合が生じた。
ては、押圧力または押圧力の変化分が設定値を越えてい
るか否かのみによってスイッチ入力がなされたかどうか
を判断するため、操作面を押圧する押圧力または押圧力
の変化分が設定値を越えていた場合、座標の入力だけを
しようとして操作面に指を触れたのか、スイッチ入力を
しようとして指を触れたのかを区別することができなか
った。つまり、操作者がスイッチ入力はせずに座標だけ
の入力をする意志で操作面に触れたにも関わらず、その
操作面に触れた指の押圧力またはその変化分が設定値を
越えてしまった場合、操作者の意志に反してスイッチ入
力がなされてしまうという不都合が生じた。
【００１１】また、操作面上で指を移動させて座標の入
力をしている最中においても、操作者が力を入れ過ぎて
操作面を押圧する押圧力またはその変化分が設定値を越
えてしまった場合にも、操作者の意志に反してスイッチ
入力がなされてしまうといった不都合が生じた。
力をしている最中においても、操作者が力を入れ過ぎて
操作面を押圧する押圧力またはその変化分が設定値を越
えてしまった場合にも、操作者の意志に反してスイッチ
入力がなされてしまうといった不都合が生じた。
【００１２】本発明の目的は、このような操作者の意志
に反してスイッチ入力がなされる不都合を防止し、実際
の人間の操作時の押圧力および操作した移動量の実測デ
ータに基づいて、様々な操作状態においてスイッチ入力
する意志で操作した時にだけスイッチ入力がなされるよ
うな、操作性に優れた座標入力装置を提供することにあ
る。
に反してスイッチ入力がなされる不都合を防止し、実際
の人間の操作時の押圧力および操作した移動量の実測デ
ータに基づいて、様々な操作状態においてスイッチ入力
する意志で操作した時にだけスイッチ入力がなされるよ
うな、操作性に優れた座標入力装置を提供することにあ
る。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は、押圧力を印加する操作面を有する操作板
と、前記操作面の裏面に設けられた圧力検出手段と、前
記操作板の押圧力が印加された点の座標を検出する座標
検出手段と、前記座標検出手段が検出する座標の移動
量、前記圧力検出手段が検出する押圧量または該押圧量
の時間的変化量をそれぞれの設定値と比較し、比較した
結果よりスイッチ入力の有無を判別し、スイッチ入力開
始信号またはスイッチ入力解除信号を発生させる処理手
段とを備えたことを特徴としている。
め、本発明は、押圧力を印加する操作面を有する操作板
と、前記操作面の裏面に設けられた圧力検出手段と、前
記操作板の押圧力が印加された点の座標を検出する座標
検出手段と、前記座標検出手段が検出する座標の移動
量、前記圧力検出手段が検出する押圧量または該押圧量
の時間的変化量をそれぞれの設定値と比較し、比較した
結果よりスイッチ入力の有無を判別し、スイッチ入力開
始信号またはスイッチ入力解除信号を発生させる処理手
段とを備えたことを特徴としている。
【００１４】加えて、上記処理手段がスイッチ入力有り
と判別した場合に、更に、所定時間内の座標の移動量を
設定値と比較し、比較の結果設定値を越えている場合
に、スイッチ入力が開始された状態を保持するスイッチ
入力保持モードに移行し、スイッチ入力保持モードにお
いて上記処理手段によりスイッチ入力有りと判別した場
合に、前記スイッチ入力保持モードを解除することを特
徴としている。
と判別した場合に、更に、所定時間内の座標の移動量を
設定値と比較し、比較の結果設定値を越えている場合
に、スイッチ入力が開始された状態を保持するスイッチ
入力保持モードに移行し、スイッチ入力保持モードにお
いて上記処理手段によりスイッチ入力有りと判別した場
合に、前記スイッチ入力保持モードを解除することを特
徴としている。
【００１５】
【作用】上記構成により、操作者がスイッチ入力する意
志なしに操作面を強く押圧した時に、押圧量または押圧
量の時間的変化量が設定値を越えても、その時の座標の
移動量が設定値を越えていない場合にはスイッチ入力す
る意志のないものと判断するため、操作者の意志に反し
てスイッチ入力がなされることがない。
志なしに操作面を強く押圧した時に、押圧量または押圧
量の時間的変化量が設定値を越えても、その時の座標の
移動量が設定値を越えていない場合にはスイッチ入力す
る意志のないものと判断するため、操作者の意志に反し
てスイッチ入力がなされることがない。
【００１６】加えて、処理手段がスイッチ入力有りと判
別し、座標の変化量が設定値を越えた場合に、スイッチ
入力が開始された状態を保持することにより、スイッチ
入力を継続しながら操作面上を指などを移動させている
最中に操作面の端に当たってしまってそれ以上移動でき
ない場合でも、スイッチ入力が開始された状態を保持さ
れたままなので、操作面から指などを離して新たに操作
面に触れてスイッチ入力しながらの移動操作が継続して
行うことができる。
別し、座標の変化量が設定値を越えた場合に、スイッチ
入力が開始された状態を保持することにより、スイッチ
入力を継続しながら操作面上を指などを移動させている
最中に操作面の端に当たってしまってそれ以上移動でき
ない場合でも、スイッチ入力が開始された状態を保持さ
れたままなので、操作面から指などを離して新たに操作
面に触れてスイッチ入力しながらの移動操作が継続して
行うことができる。
【００１７】
【実施例】図１は本発明の座標入力装置の構成を示すブ
ロック図を示し、図２（ａ），（ｂ）はスイッチ入力を
する意志で操作面１ａに触れた実測データで、図２
（ａ）その時間−押圧力関係グラフを、図２（ｂ）はそ
の時間−移動量関係グラフを示し、図３（ａ），（ｂ）
はスイッチ入力はせずに移動操作だけをする意志で操作
面１ａに触れた時の実測データで、図３（ａ）はその時
間−押圧力関係グラフを、図３（ｂ）はその時間−移動
量関係グラフを示し、図４（ａ），（ｂ）は本発明の第
１の実施例の処理手順を示すフローチャートを示し、図
４（ａ）はそのスイッチ入力ＯＮを検出するフローチャ
ート、図４（ｂ）はそのスイッチ入力ＯＦＦを検出する
フローチャートである。
ロック図を示し、図２（ａ），（ｂ）はスイッチ入力を
する意志で操作面１ａに触れた実測データで、図２
（ａ）その時間−押圧力関係グラフを、図２（ｂ）はそ
の時間−移動量関係グラフを示し、図３（ａ），（ｂ）
はスイッチ入力はせずに移動操作だけをする意志で操作
面１ａに触れた時の実測データで、図３（ａ）はその時
間−押圧力関係グラフを、図３（ｂ）はその時間−移動
量関係グラフを示し、図４（ａ），（ｂ）は本発明の第
１の実施例の処理手順を示すフローチャートを示し、図
４（ａ）はそのスイッチ入力ＯＮを検出するフローチャ
ート、図４（ｂ）はそのスイッチ入力ＯＦＦを検出する
フローチャートである。
【００１８】そして、図５（ａ），（ｂ）はペンなど硬
質なものを用いてスイッチ入力をする意志で操作面１ａ
に触れた時の実測データで、図５（ａ）はその時間−押
圧力関係グラフを、図５（ｂ）はその時間−移動量関係
グラフを示し、図６（ａ），（ｂ）はペンなど硬質なも
のを用いてスイッチ入力はせずに移動操作だけをする意
志で操作面１ａに触れた時の実測データで、図６（ａ）
はその時間−押圧力関係グラフを、図６（ｂ）はその時
間−移動量関係グラフを示し、図７は本発明の第２の実
施例の処理手順を示すフローチャートを示し、図７
（ａ）はそのスイッチ入力ＯＮを検出するフローチャー
ト、図７（ｂ）はそのスイッチ入力ＯＦＦを検出するフ
ローチャートである。
質なものを用いてスイッチ入力をする意志で操作面１ａ
に触れた時の実測データで、図５（ａ）はその時間−押
圧力関係グラフを、図５（ｂ）はその時間−移動量関係
グラフを示し、図６（ａ），（ｂ）はペンなど硬質なも
のを用いてスイッチ入力はせずに移動操作だけをする意
志で操作面１ａに触れた時の実測データで、図６（ａ）
はその時間−押圧力関係グラフを、図６（ｂ）はその時
間−移動量関係グラフを示し、図７は本発明の第２の実
施例の処理手順を示すフローチャートを示し、図７
（ａ）はそのスイッチ入力ＯＮを検出するフローチャー
ト、図７（ｂ）はそのスイッチ入力ＯＦＦを検出するフ
ローチャートである。
【００１９】更に、図８（ａ），（ｂ）は操作面１ａを
指で操作しながらスイッチ入力をする意志で操作した時
の実測データで、図８（ａ）は時間−押圧力関係グラフ
を、図８（ｂ）はその時間−移動量関係グラフを示し、
図９（ａ），（ｂ）は操作面１ａを指で操作しながらス
イッチ入力をする意志なしに押圧力が加わった時の実測
データで、図９（ａ）はその時間−押圧力関係グラフ
を、図９（ｂ）はその時間−移動量関係グラフを示し、
図１０は第３の実施例の処理手順を示すフローチャート
を示し、図１０（ａ）はそのスイッチ入力ＯＮを検出す
るフローチャート、図１０（ｂ）はそのスイッチ入力Ｏ
ＦＦを検出するフローチャートである。
指で操作しながらスイッチ入力をする意志で操作した時
の実測データで、図８（ａ）は時間−押圧力関係グラフ
を、図８（ｂ）はその時間−移動量関係グラフを示し、
図９（ａ），（ｂ）は操作面１ａを指で操作しながらス
イッチ入力をする意志なしに押圧力が加わった時の実測
データで、図９（ａ）はその時間−押圧力関係グラフ
を、図９（ｂ）はその時間−移動量関係グラフを示し、
図１０は第３の実施例の処理手順を示すフローチャート
を示し、図１０（ａ）はそのスイッチ入力ＯＮを検出す
るフローチャート、図１０（ｂ）はそのスイッチ入力Ｏ
ＦＦを検出するフローチャートである。
【００２０】また、図１１は第４の実施例の処理手順を
示すフローチャートを示し、図１１（ａ）はそのドラッ
グモードを解除するフローチャート、図１１（ｂ）はそ
のドラッグモードに入るフローチャートである。そし
て、図１２は第５の実施例の処理手順を示すフローチャ
ートを示し、図１２（ａ）はそのドラッグモードを解除
するフローチャート、図１２（ｂ）はそのドラッグモー
ドに入るフローチャートである。
示すフローチャートを示し、図１１（ａ）はそのドラッ
グモードを解除するフローチャート、図１１（ｂ）はそ
のドラッグモードに入るフローチャートである。そし
て、図１２は第５の実施例の処理手順を示すフローチャ
ートを示し、図１２（ａ）はそのドラッグモードを解除
するフローチャート、図１２（ｂ）はそのドラッグモー
ドに入るフローチャートである。
【００２１】まずはじめに、図１を用いて本発明の座標
入力装置の構成を説明する。剛体板１の操作面１ａの裏
面側の剛体板１の４角つまり点Ａ，点Ｂ，点Ｃ，点Ｄに
圧力を電圧に変換する圧電素子２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ
が配置されており、それぞれの圧電素子２ａ，２ｂ，２
ｃ，２ｄは処理回路３内のＡ／Ｄコンバータ４ａ，４
ｂ，４ｃ，４ｄにそれぞれ接続され、それらの出力は入
力ポート５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄに接続されている。こ
れら入力ポート５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄは、バス６を通
じてＣＰＵ７に接続しており、このバス６には他にＲＯ
Ｍ８，ＲＡＭ９および出力ポート１０が接続されてい
る。そして、出力ポート１０はパソコン本体１１の入力
ポート１２に接続されている。
入力装置の構成を説明する。剛体板１の操作面１ａの裏
面側の剛体板１の４角つまり点Ａ，点Ｂ，点Ｃ，点Ｄに
圧力を電圧に変換する圧電素子２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ
が配置されており、それぞれの圧電素子２ａ，２ｂ，２
ｃ，２ｄは処理回路３内のＡ／Ｄコンバータ４ａ，４
ｂ，４ｃ，４ｄにそれぞれ接続され、それらの出力は入
力ポート５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄに接続されている。こ
れら入力ポート５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄは、バス６を通
じてＣＰＵ７に接続しており、このバス６には他にＲＯ
Ｍ８，ＲＡＭ９および出力ポート１０が接続されてい
る。そして、出力ポート１０はパソコン本体１１の入力
ポート１２に接続されている。
【００２２】上記構成の座標入力装置において、剛体板
１の操作面１ａを指やペンなどで押圧すると、４個の圧
電素子２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄに加わる分圧の出力が、
Ａ／Ｄコンバータ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄによりそれぞ
れデジタル量に変換されて入力ポート５ａ，５ｂ，５
ｃ，５ｄにそれぞれ入力され、ＣＰＵ７により剛体板１
上の押圧された座標を演算処理し、出力ポート１０から
出力するようになっている。
１の操作面１ａを指やペンなどで押圧すると、４個の圧
電素子２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄに加わる分圧の出力が、
Ａ／Ｄコンバータ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄによりそれぞ
れデジタル量に変換されて入力ポート５ａ，５ｂ，５
ｃ，５ｄにそれぞれ入力され、ＣＰＵ７により剛体板１
上の押圧された座標を演算処理し、出力ポート１０から
出力するようになっている。
【００２３】そしてＣＰＵ７の座標検出の演算処理の手
順は、次の通りである。まず、点Ａを原点とし、直線Ａ
ＢをＸ軸、直線ＡＤをＹ軸とし、各点の座標をそれぞれ
Ａ（０，０），Ｂ（Ｌ，０），Ｃ（Ｌ，Ｈ），Ｄ（０，
Ｈ）とする。ただしＬ，Ｈはそれぞれ線分ＡＢ，線分Ａ
Ｄの長さである。前記操作面１ａの点ｐ（ｘ，ｙ）に押
圧力Ｆで押圧された場合、各点での分圧がそれぞれｆ
ａ，ｆｂ，ｆｃ，ｆｄであったとすると、
順は、次の通りである。まず、点Ａを原点とし、直線Ａ
ＢをＸ軸、直線ＡＤをＹ軸とし、各点の座標をそれぞれ
Ａ（０，０），Ｂ（Ｌ，０），Ｃ（Ｌ，Ｈ），Ｄ（０，
Ｈ）とする。ただしＬ，Ｈはそれぞれ線分ＡＢ，線分Ａ
Ｄの長さである。前記操作面１ａの点ｐ（ｘ，ｙ）に押
圧力Ｆで押圧された場合、各点での分圧がそれぞれｆ
ａ，ｆｂ，ｆｃ，ｆｄであったとすると、
【００２４】
【数１】 Ｙ軸回りのモーメントのつりあいから、
【００２５】
【数２】 Ｘ軸回りのモーメントのつりあいから、
【００２６】
【数３】 が成立し、したがって、
【００２７】
【数４】
【００２８】
【数５】 が得られることを用いて、ＣＰＵ７は点ｐ（ｘ，ｙ）の
座標を演算するようになっている。
座標を演算するようになっている。
【００２９】次に、ＣＰＵ７がスイッチ入力の有無を判
別する判別処理について説明する。この判別に用いられ
るパラメータは、上記数１により求められた押圧力Ｆ
と、押圧量の変化量δＦ、そして上記数４，数５により
求められた押圧位置の座標ｐ（ｘ，ｙ）の変化量（移動
量ｓ）の３つである。
別する判別処理について説明する。この判別に用いられ
るパラメータは、上記数１により求められた押圧力Ｆ
と、押圧量の変化量δＦ、そして上記数４，数５により
求められた押圧位置の座標ｐ（ｘ，ｙ）の変化量（移動
量ｓ）の３つである。
【００３０】これらのパラメータを用いてＣＰＵ７がス
イッチ入力を検出する手順を以下に説明する。
イッチ入力を検出する手順を以下に説明する。
【００３１】まず、図２（ａ），（ｂ）と図３（ａ），
（ｂ）とを比較して、指などが操作面１ａから離れた状
態から、スイッチ入力をする意志で操作面１ａに触れた
時と、スイッチ入力はせずに座標入力だけをする意志で
操作面１ａに触れた時との、時間−押圧力Ｆ関係グラフ
および時間−移動量ｓ関係グラフの相違点について説明
する。
（ｂ）とを比較して、指などが操作面１ａから離れた状
態から、スイッチ入力をする意志で操作面１ａに触れた
時と、スイッチ入力はせずに座標入力だけをする意志で
操作面１ａに触れた時との、時間−押圧力Ｆ関係グラフ
および時間−移動量ｓ関係グラフの相違点について説明
する。
【００３２】スイッチ入力をする意志で操作面１ａに触
れると、図２（ａ）のように、たいてい操作面１ａに触
れてから３０ｍｓ以内にピーク点ｐ１に示すようなピー
ク点を検出し、ピーク点ｐ１を検出した時点から６０ｍ
ｓ以内にピーク点ｐ２を検出する。そして、ピーク点ｐ
２での押圧力Ｆは７５ｇを越えることが多く、ピーク点
ｐ１の時点からピーク点ｐ２の時点までの間においてピ
ーク点ｐ１の地点からの座標の変化量（移動量ｓ）が１
０を越えることが少ないことがわかった。
れると、図２（ａ）のように、たいてい操作面１ａに触
れてから３０ｍｓ以内にピーク点ｐ１に示すようなピー
ク点を検出し、ピーク点ｐ１を検出した時点から６０ｍ
ｓ以内にピーク点ｐ２を検出する。そして、ピーク点ｐ
２での押圧力Ｆは７５ｇを越えることが多く、ピーク点
ｐ１の時点からピーク点ｐ２の時点までの間においてピ
ーク点ｐ１の地点からの座標の変化量（移動量ｓ）が１
０を越えることが少ないことがわかった。
【００３３】それに対して、スイッチ入力する意志がな
く座標を入力するだけのために操作面１ａに触れた時に
は、ピーク点ｐ１の時点からピーク点ｐ２の時点までの
間でピーク点ｐ１からの移動量ｓが１０を越えることが
多いことがわかった。これらの現象は、スイッチ入力は
せずに移動だけをする意志で操作面１ａに指等を触れる
場合は、操作面１ａに指等を触れるとすぐに移動させる
ためであると考えられる。
く座標を入力するだけのために操作面１ａに触れた時に
は、ピーク点ｐ１の時点からピーク点ｐ２の時点までの
間でピーク点ｐ１からの移動量ｓが１０を越えることが
多いことがわかった。これらの現象は、スイッチ入力は
せずに移動だけをする意志で操作面１ａに指等を触れる
場合は、操作面１ａに指等を触れるとすぐに移動させる
ためであると考えられる。
【００３４】そこでこのような測定実験の結果から得ら
れた上記相違点を考慮し、スイッチ入力をする意志のあ
る時とない時の判別処理の判別基準を次のようにしてい
る。 １）操作面１ａに触れてから３０ｍｓ以内にピーク点ｐ
１を検出すること。 ２）ピーク点ｐ１の時点から６０ｍｓ以内にピーク点ｐ
２を検出すること。 ３）ピーク点ｐ２での押圧力Ｆが７５ｇ以上であるこ
と。 ４）ピーク点ｐ１の時点からピーク点ｐ２の時点の間に
おいて、ピーク点ｐ１の地点からの移動量ｓが１０を越
えないこと。
れた上記相違点を考慮し、スイッチ入力をする意志のあ
る時とない時の判別処理の判別基準を次のようにしてい
る。 １）操作面１ａに触れてから３０ｍｓ以内にピーク点ｐ
１を検出すること。 ２）ピーク点ｐ１の時点から６０ｍｓ以内にピーク点ｐ
２を検出すること。 ３）ピーク点ｐ２での押圧力Ｆが７５ｇ以上であるこ
と。 ４）ピーク点ｐ１の時点からピーク点ｐ２の時点の間に
おいて、ピーク点ｐ１の地点からの移動量ｓが１０を越
えないこと。
【００３５】この基準により判別する本発明の第１の実
施例の処理手順を図４を用いて説明する。ＣＰＵ７は一
定時間毎に押圧された位置の座標とその位置での押圧量
Ｆをサンプリングして以下のステップで処理している。
まず指などが操作面１ａに触れているかどうか判別する
ため、押圧量Ｆが１５ｇを越えているかどうか判断する
（ステップ１０１）。押圧量Ｆが１５ｇ以下である時は
（ステップ１０１のＮｏ）再度ステップ１０１に戻り、
押圧量Ｆが１５ｇを越えている時は（ステップ１０１の
Ｙｅｓ）、ＣＰＵ７内の時間計測手段が計測する経過時
間Ｔを０にセットする（ステップ１０２）。そして、Ｔ
が３０ｍｓ以内にピーク点ｐ１を検出するかどうか判断
する（ステップ１０３）。このステップ１０３は、前回
サンプリング時の押圧力ＦをＲＡＭ９に記憶しておき、
前回サンプリング時にその押圧力Ｆと今回サンプリング
時の押圧力Ｆとを比較しその変化分δＦが正から負に変
化した時にピーク点ｐ１を検出したと認識するようにな
っている。そして、ステップ１０３でピーク点ｐ１を検
出しなかった場合（ステップ１０３のＮｏ）押圧力Ｆが
１５ｇを越えているかどうか判断し（ステップ１０
４）、押圧力Ｆが１５ｇ以下である時は（ステップ１０
４のＮｏ）再度ステップ１０１に戻り、Ｆが１５ｇを越
えている時は（ステップ１０４のＹｅｓ）後述する移動
操作中のスイッチ入力処理ブロック２０１に移る。ここ
で、移動操作中のスイッチ入力処理ブロック２０１を省
略して、ステップ１０３でＮｏの場合はステップ１０１
に戻るようにしてもよい。そして、ステップ１０３でピ
ーク点ｐ１を検出した場合（ステップ１０３のＹｅｓ）
経過時間Ｔを０にセットし（ステップ１０５）、押圧量
Ｆが１５ｇを越えているかどうかを判断する（ステップ
１０６）。押圧量Ｆが１５ｇ以下である時は（ステップ
１０６のＮｏ）ステップ１０１に戻り、押圧量Ｆが１５
ｇを越えている時は（ステップ１０６のＹｅｓ）、ピー
ク点ｐ１の時点からピーク点ｐ２の時点の間において、
ピーク点ｐ１の地点からの移動量ｓが１０を越えたかど
うかを判断する（ステップ１０７）。移動量ｓが１０を
越えた場合は（ステップ１０７のＹｅｓ）移動操作中の
スイッチ入力処理ブロック２０１に移り、移動量ｓが１
０を越えない場合は（ステップ１０７のＮｏ）Ｔが６０
ｍｓ以内でピーク点ｐ２を検出するかどうか判断する
（ステップ１０８）。ステップ１０８でピーク点ｐ２を
検出する方法は、ＣＰＵ７内の時間計測手段が６０ｍｓ
以内で、ＲＡＭ９に格納された前々々回、前々回および
前回のサンプリング時の押圧力Ｆと今回サンプリング時
の押圧力Ｆとを比較しそれぞれの変化分δＦが２度連続
して増加し、続いて２度連続して減少した時にピーク点
ｐ２を検出したと認識するようになっている。この２度
連続するのを確認するのは、精度を高めるためである。
そして、ステップ１０８でピーク点ｐ２を検出しなかっ
た場合は（ステップ１０８のＮｏ）ステップ１０６に戻
り、ピーク点ｐ２を検出した場合には（ステップ１０８
のＹｅｓ）そのピーク点ｐ２での押圧力Ｆが７５ｇ以上
であるかどうか判断する（ステップ１０９）。ピーク点
ｐ２の押圧力Ｆが７５ｇより小さい場合は（ステップ１
０９のＮｏ）移動操作中のスイッチ入力処理ブロック２
０１に移り、ピーク点ｐ２の押圧力Ｆが７５ｇ以上の場
合は（ステップ１０９のＹｅｓ）スイッチ入力をＯＮに
し（ステップ１１０）、後述する図４（ｂ）のルーチン
２に移る。なお、ステップ１０７のＹｅｓまたはステッ
プ１０９のＮｏの場合、移動操作中のスイッチ入力処理
ブロック２０１を省略してステップ１０１に戻っても構
わない。
施例の処理手順を図４を用いて説明する。ＣＰＵ７は一
定時間毎に押圧された位置の座標とその位置での押圧量
Ｆをサンプリングして以下のステップで処理している。
まず指などが操作面１ａに触れているかどうか判別する
ため、押圧量Ｆが１５ｇを越えているかどうか判断する
（ステップ１０１）。押圧量Ｆが１５ｇ以下である時は
（ステップ１０１のＮｏ）再度ステップ１０１に戻り、
押圧量Ｆが１５ｇを越えている時は（ステップ１０１の
Ｙｅｓ）、ＣＰＵ７内の時間計測手段が計測する経過時
間Ｔを０にセットする（ステップ１０２）。そして、Ｔ
が３０ｍｓ以内にピーク点ｐ１を検出するかどうか判断
する（ステップ１０３）。このステップ１０３は、前回
サンプリング時の押圧力ＦをＲＡＭ９に記憶しておき、
前回サンプリング時にその押圧力Ｆと今回サンプリング
時の押圧力Ｆとを比較しその変化分δＦが正から負に変
化した時にピーク点ｐ１を検出したと認識するようにな
っている。そして、ステップ１０３でピーク点ｐ１を検
出しなかった場合（ステップ１０３のＮｏ）押圧力Ｆが
１５ｇを越えているかどうか判断し（ステップ１０
４）、押圧力Ｆが１５ｇ以下である時は（ステップ１０
４のＮｏ）再度ステップ１０１に戻り、Ｆが１５ｇを越
えている時は（ステップ１０４のＹｅｓ）後述する移動
操作中のスイッチ入力処理ブロック２０１に移る。ここ
で、移動操作中のスイッチ入力処理ブロック２０１を省
略して、ステップ１０３でＮｏの場合はステップ１０１
に戻るようにしてもよい。そして、ステップ１０３でピ
ーク点ｐ１を検出した場合（ステップ１０３のＹｅｓ）
経過時間Ｔを０にセットし（ステップ１０５）、押圧量
Ｆが１５ｇを越えているかどうかを判断する（ステップ
１０６）。押圧量Ｆが１５ｇ以下である時は（ステップ
１０６のＮｏ）ステップ１０１に戻り、押圧量Ｆが１５
ｇを越えている時は（ステップ１０６のＹｅｓ）、ピー
ク点ｐ１の時点からピーク点ｐ２の時点の間において、
ピーク点ｐ１の地点からの移動量ｓが１０を越えたかど
うかを判断する（ステップ１０７）。移動量ｓが１０を
越えた場合は（ステップ１０７のＹｅｓ）移動操作中の
スイッチ入力処理ブロック２０１に移り、移動量ｓが１
０を越えない場合は（ステップ１０７のＮｏ）Ｔが６０
ｍｓ以内でピーク点ｐ２を検出するかどうか判断する
（ステップ１０８）。ステップ１０８でピーク点ｐ２を
検出する方法は、ＣＰＵ７内の時間計測手段が６０ｍｓ
以内で、ＲＡＭ９に格納された前々々回、前々回および
前回のサンプリング時の押圧力Ｆと今回サンプリング時
の押圧力Ｆとを比較しそれぞれの変化分δＦが２度連続
して増加し、続いて２度連続して減少した時にピーク点
ｐ２を検出したと認識するようになっている。この２度
連続するのを確認するのは、精度を高めるためである。
そして、ステップ１０８でピーク点ｐ２を検出しなかっ
た場合は（ステップ１０８のＮｏ）ステップ１０６に戻
り、ピーク点ｐ２を検出した場合には（ステップ１０８
のＹｅｓ）そのピーク点ｐ２での押圧力Ｆが７５ｇ以上
であるかどうか判断する（ステップ１０９）。ピーク点
ｐ２の押圧力Ｆが７５ｇより小さい場合は（ステップ１
０９のＮｏ）移動操作中のスイッチ入力処理ブロック２
０１に移り、ピーク点ｐ２の押圧力Ｆが７５ｇ以上の場
合は（ステップ１０９のＹｅｓ）スイッチ入力をＯＮに
し（ステップ１１０）、後述する図４（ｂ）のルーチン
２に移る。なお、ステップ１０７のＹｅｓまたはステッ
プ１０９のＮｏの場合、移動操作中のスイッチ入力処理
ブロック２０１を省略してステップ１０１に戻っても構
わない。
【００３６】そしてスイッチ入力がＯＮになった後、ス
イッチ入力をＯＦＦにする条件は、次の通りである。 １）押圧力が１５ｇ以下になること。
イッチ入力をＯＦＦにする条件は、次の通りである。 １）押圧力が１５ｇ以下になること。
【００３７】そこで上記判断基準に基づき、ルーチン２
では、押圧力Ｆが１５ｇを越えているかどうかを判断し
（ステップ１１１）、押圧力Ｆが１５ｇを越えていると
（ステップ１１１のＹｅｓ）再度ステップ１１１に戻
り、ステップ１１１で押圧力Ｆが１５ｇ以下であると
（ステップ１１１のＮｏ）スイッチ入力をＯＦＦにして
（ステップ１１２）図４（ａ）のルーチン１に戻る。
では、押圧力Ｆが１５ｇを越えているかどうかを判断し
（ステップ１１１）、押圧力Ｆが１５ｇを越えていると
（ステップ１１１のＹｅｓ）再度ステップ１１１に戻
り、ステップ１１１で押圧力Ｆが１５ｇ以下であると
（ステップ１１１のＮｏ）スイッチ入力をＯＦＦにして
（ステップ１１２）図４（ａ）のルーチン１に戻る。
【００３８】次に、図５（ａ），（ｂ）と図６（ａ），
（ｂ）とを比較して、ペンなど硬質なものを用いて操作
面１ａから離れた状態からスイッチ入力をする意志で操
作面１ａに触れた時と、スイッチ入力はせずに座標入力
だけをする意志で操作面１ａに触れた時との、時間−押
圧力Ｆ関係グラフおよび時間−移動量ｓ関係グラフの相
違点について説明する。
（ｂ）とを比較して、ペンなど硬質なものを用いて操作
面１ａから離れた状態からスイッチ入力をする意志で操
作面１ａに触れた時と、スイッチ入力はせずに座標入力
だけをする意志で操作面１ａに触れた時との、時間−押
圧力Ｆ関係グラフおよび時間−移動量ｓ関係グラフの相
違点について説明する。
【００３９】ペンなど硬質なものを用いてスイッチ入力
をする意志で操作面１ａに触れると、図５（ａ）のよう
に、たいてい操作面１ａに触れてから３０ｍｓ以内にピ
ーク点ｐ１に示すようなピーク点を検出し、ピーク点ｐ
１の押圧力Ｆが１００ｇを越える。そしてピーク点ｐ１
を検出した時点から６０ｍｓ以内に押圧力Ｆが１５ｇ以
下になり、ピーク点ｐ１を検出した時点から押圧力Ｆが
１５ｇ以下になる時点までの間でピーク点ｐ１の地点か
らの移動量ｓが１０を越えることが少ないことがわかっ
た。
をする意志で操作面１ａに触れると、図５（ａ）のよう
に、たいてい操作面１ａに触れてから３０ｍｓ以内にピ
ーク点ｐ１に示すようなピーク点を検出し、ピーク点ｐ
１の押圧力Ｆが１００ｇを越える。そしてピーク点ｐ１
を検出した時点から６０ｍｓ以内に押圧力Ｆが１５ｇ以
下になり、ピーク点ｐ１を検出した時点から押圧力Ｆが
１５ｇ以下になる時点までの間でピーク点ｐ１の地点か
らの移動量ｓが１０を越えることが少ないことがわかっ
た。
【００４０】それに対して、スイッチ入力はせずに座標
入力だけをする意志で操作面１ａに触れた時には、ピー
ク点ｐ１の時点から押圧力Ｆが１５ｇ以下になる時点ま
での間でピーク点ｐ１からの移動量ｓが１０以上となる
ことが多いことがわかった。この現象は、硬質のペン等
で操作した場合、操作面１ａでのリバウンドが生じにく
く、第１の実施例と同様、スイッチ入力はせずに移動だ
けをする意志で操作面１ａにペン等を触れる場合は、操
作面１ａにペン等を触れるとすぐに移動させるためであ
ると考えられる。
入力だけをする意志で操作面１ａに触れた時には、ピー
ク点ｐ１の時点から押圧力Ｆが１５ｇ以下になる時点ま
での間でピーク点ｐ１からの移動量ｓが１０以上となる
ことが多いことがわかった。この現象は、硬質のペン等
で操作した場合、操作面１ａでのリバウンドが生じにく
く、第１の実施例と同様、スイッチ入力はせずに移動だ
けをする意志で操作面１ａにペン等を触れる場合は、操
作面１ａにペン等を触れるとすぐに移動させるためであ
ると考えられる。
【００４１】そこでこのような測定実験の結果から得ら
れた上記相違点を考慮し、スイッチ入力をする意志のあ
る時とない時の判別処理の判別基準を次のようにしてい
る。 １）操作面１ａに触れてから３０ｍｓ以内にピーク点ｐ
１を検出すること。 ２）ピーク点ｐ１の時点から６０ｍｓ以内に押圧力Ｆが
１５ｇより小さくなること。 ３）ピーク点ｐ１での押圧力Ｆが１００ｇ以上であるこ
と。 ４）ピーク点ｐ１から押圧力Ｆが１５ｇ以下になるまで
間でピーク点ｐ１からの移動量ｓが１０以上になること
がないこと。
れた上記相違点を考慮し、スイッチ入力をする意志のあ
る時とない時の判別処理の判別基準を次のようにしてい
る。 １）操作面１ａに触れてから３０ｍｓ以内にピーク点ｐ
１を検出すること。 ２）ピーク点ｐ１の時点から６０ｍｓ以内に押圧力Ｆが
１５ｇより小さくなること。 ３）ピーク点ｐ１での押圧力Ｆが１００ｇ以上であるこ
と。 ４）ピーク点ｐ１から押圧力Ｆが１５ｇ以下になるまで
間でピーク点ｐ１からの移動量ｓが１０以上になること
がないこと。
【００４２】この基準により判別する第２の実施例の処
理手順を図７を用いて説明する。第２の実施例は第１の
実施例のステップ１０６のＮｏの分岐に続いて、ステッ
プ１１３を経てステップ１１０に移るルートが加わった
ものである。
理手順を図７を用いて説明する。第２の実施例は第１の
実施例のステップ１０６のＮｏの分岐に続いて、ステッ
プ１１３を経てステップ１１０に移るルートが加わった
ものである。
【００４３】つまり、ステップ１０６で押圧力Ｆが１５
ｇを越えていない場合（ステップ１０６のＮｏ）、先の
ピーク点ｐ１の押圧力Ｆが１００ｇを越えていたかどう
か判断する（ステップ１１３）。ピーク点ｐ１での押圧
力Ｆが１００ｇを越えていなかった時は（ステップ１１
３のＮｏ）ステップ１０１に戻り、ピーク点ｐ１での押
圧力Ｆが１００ｇを越えていた時は（ステップ１１３の
Ｙｅｓ）スイッチ入力をＯＮにする（ステップ１１
０）。
ｇを越えていない場合（ステップ１０６のＮｏ）、先の
ピーク点ｐ１の押圧力Ｆが１００ｇを越えていたかどう
か判断する（ステップ１１３）。ピーク点ｐ１での押圧
力Ｆが１００ｇを越えていなかった時は（ステップ１１
３のＮｏ）ステップ１０１に戻り、ピーク点ｐ１での押
圧力Ｆが１００ｇを越えていた時は（ステップ１１３の
Ｙｅｓ）スイッチ入力をＯＮにする（ステップ１１
０）。
【００４４】更に、図８（ａ），（ｂ）と図９（ａ），
（ｂ）とを比較して、操作面１ａ上で指を移動させて座
標を入力している最中にスイッチ入力をするために操作
面１ａを強く押圧した時と、スイッチ入力をする意志は
なく例えば円などを描こうとして操作面１ａを強く押圧
した時の、時間−押圧力Ｆ関係グラフおよび時間−移動
量ｓ関係グラフの相違点について説明する。
（ｂ）とを比較して、操作面１ａ上で指を移動させて座
標を入力している最中にスイッチ入力をするために操作
面１ａを強く押圧した時と、スイッチ入力をする意志は
なく例えば円などを描こうとして操作面１ａを強く押圧
した時の、時間−押圧力Ｆ関係グラフおよび時間−移動
量ｓ関係グラフの相違点について説明する。
【００４５】スイッチ入力をする意志で操作面１ａを強
く押圧すると、図８（ａ）のように、押圧力Ｆが急激に
増加して立ち上がり点ｐ３から１５０ｍｓ以内にピーク
点ｐ４に達し、そして急激に減少してなだらかになる。
そして、そのピーク点ｐ４の押圧力Ｆが１５０ｇ以上で
あることが多く、また、前記立ち上がり点ｐ３からピー
ク点ｐ４までの間での立ち上がり点ｐ３の地点からの移
動量ｓが１０以下であることが多いことがわかった。
く押圧すると、図８（ａ）のように、押圧力Ｆが急激に
増加して立ち上がり点ｐ３から１５０ｍｓ以内にピーク
点ｐ４に達し、そして急激に減少してなだらかになる。
そして、そのピーク点ｐ４の押圧力Ｆが１５０ｇ以上で
あることが多く、また、前記立ち上がり点ｐ３からピー
ク点ｐ４までの間での立ち上がり点ｐ３の地点からの移
動量ｓが１０以下であることが多いことがわかった。
【００４６】それに対して、スイッチ入力はせずに操作
面１ａを強く押圧した時には、立ち上がり点ｐ３からピ
ーク点ｐ４までの間での、立ち上がり点ｐ３の地点から
の移動量ｓが１０を越えることが多いことがわかった。
面１ａを強く押圧した時には、立ち上がり点ｐ３からピ
ーク点ｐ４までの間での、立ち上がり点ｐ３の地点から
の移動量ｓが１０を越えることが多いことがわかった。
【００４７】そこでこのような測定実験の結果から得ら
れた上記相違点を考慮し、スイッチ入力の意志のある時
とない時の判別処理の判断基準を次のようにした。 １）立ち上がり点ｐ３の時点から１５０ｍｓ以内にピー
ク点ｐ４を検出すること。 ２）ピーク点ｐ４での押圧力Ｆが１５０ｇ以上であるこ
と。 ３）立ち上がり点ｐ３からピーク点ｐ４までの間で、立
ち上がり点ｐ３からの移動量ｓが１０以下であること。
れた上記相違点を考慮し、スイッチ入力の意志のある時
とない時の判別処理の判断基準を次のようにした。 １）立ち上がり点ｐ３の時点から１５０ｍｓ以内にピー
ク点ｐ４を検出すること。 ２）ピーク点ｐ４での押圧力Ｆが１５０ｇ以上であるこ
と。 ３）立ち上がり点ｐ３からピーク点ｐ４までの間で、立
ち上がり点ｐ３からの移動量ｓが１０以下であること。
【００４８】この判断基準により判別する処理手順であ
る第３の実施例を図１０を用いて説明する。この第３の
実施例は、前記第１の実施例または前記第２の実施例の
移動操作中のスイッチ入力処理ブロック２０１の処理手
順を示したものである。第１の実施例または第２の実施
例の分岐からこの移動操作中のスイッチ入力処理ブロッ
ク２０１に移ってきた時はまず、押圧力Ｆの増加分δＦ
が正か負かを判断する（ステップ１２１）。押圧力Ｆの
増加分δＦが０以下なら（ステップ１２１のＮｏ）押圧
力Ｆが１５ｇを越えているかどうか判断し（ステップ１
２２）押圧力Ｆが１５ｇを越えているなら（ステップ１
２２のＹｅｓ）ステップ１２１に戻り、１５ｇ以下なら
ば（ステップ１２２のＮｏ）前述の図４（ａ）のルーチ
ン１に移る。そしてステップ１２１で増加分δＦが正な
ら（ステップ１２１のＹｅｓ）立ち上がり点ｐ３を検出
するかどうか判断する。つまり、前２回分のサンプリン
グ時の押圧量Ｆのデータと今回サンプリング時の押圧量
Ｆのデータを比較して増加分δＦが３回連続して１０ｇ
を越えるかどうかを判断し（ステップ１２３）、３回連
続して１０ｇを越えることがなければ（ステップ１２３
のＮｏ）ステップ１２２に戻り、３回連続して１０ｇを
越えれば（ステップ１２３のＹｅｓ）その連続する押圧
力Ｆの最初の押圧力のデータの時点を立ち上がり点ｐ３
の時点としてその時の押圧力ＦをＲＡＭ９に格納する
（ステップ１２４）。そして立ち上がり点ｐ３の時点か
ら１００ｍｓ以内に押圧力Ｆの変化分が正であることが
３回続きそして負であることが３回続く点すなわちピー
ク点ｐ４を検出するかどうか判断し（ステップ１２
５）、ピーク点ｐ４を検出しなければ（ステップ１２５
のＮｏ）ステップ１２２に移り、ピーク点ｐ４すなわち
押圧力Ｆの変化分δＦが正から負に変わる点を検出すれ
ば（ステップ１２５のＹｅｓ）ピーク点ｐ４の押圧力Ｆ
をＲＡＭ９に格納する（ステップ１２６）。その後、ピ
ーク点ｐ４の押圧力Ｆが１５０ｇ以上であるかどうか判
断し（ステップ１２７）、１５０ｇより小さければ（ス
テップ１２７のＮｏ）図４（ａ）のルーチン１に移り、
１５０ｇ以上なら（ステップ１２７のＹｅｓ）立ち上が
り点ｐ３からピーク点ｐ４までの間で移動量ｓが１０以
上になることがあるかどうか判断する（ステップ１２
８）。移動量ｓが１０以上になることがあれば（ステッ
プ１２８のＹｅｓ）図４（ａ）のルーチン１に移り、移
動量ｓが１０より小さければ（ステップ１２８のＮｏ）
スイッチ入力をＯＮにして（ステップ１２９）、図１０
（ｂ）のルーチン３に移る。
る第３の実施例を図１０を用いて説明する。この第３の
実施例は、前記第１の実施例または前記第２の実施例の
移動操作中のスイッチ入力処理ブロック２０１の処理手
順を示したものである。第１の実施例または第２の実施
例の分岐からこの移動操作中のスイッチ入力処理ブロッ
ク２０１に移ってきた時はまず、押圧力Ｆの増加分δＦ
が正か負かを判断する（ステップ１２１）。押圧力Ｆの
増加分δＦが０以下なら（ステップ１２１のＮｏ）押圧
力Ｆが１５ｇを越えているかどうか判断し（ステップ１
２２）押圧力Ｆが１５ｇを越えているなら（ステップ１
２２のＹｅｓ）ステップ１２１に戻り、１５ｇ以下なら
ば（ステップ１２２のＮｏ）前述の図４（ａ）のルーチ
ン１に移る。そしてステップ１２１で増加分δＦが正な
ら（ステップ１２１のＹｅｓ）立ち上がり点ｐ３を検出
するかどうか判断する。つまり、前２回分のサンプリン
グ時の押圧量Ｆのデータと今回サンプリング時の押圧量
Ｆのデータを比較して増加分δＦが３回連続して１０ｇ
を越えるかどうかを判断し（ステップ１２３）、３回連
続して１０ｇを越えることがなければ（ステップ１２３
のＮｏ）ステップ１２２に戻り、３回連続して１０ｇを
越えれば（ステップ１２３のＹｅｓ）その連続する押圧
力Ｆの最初の押圧力のデータの時点を立ち上がり点ｐ３
の時点としてその時の押圧力ＦをＲＡＭ９に格納する
（ステップ１２４）。そして立ち上がり点ｐ３の時点か
ら１００ｍｓ以内に押圧力Ｆの変化分が正であることが
３回続きそして負であることが３回続く点すなわちピー
ク点ｐ４を検出するかどうか判断し（ステップ１２
５）、ピーク点ｐ４を検出しなければ（ステップ１２５
のＮｏ）ステップ１２２に移り、ピーク点ｐ４すなわち
押圧力Ｆの変化分δＦが正から負に変わる点を検出すれ
ば（ステップ１２５のＹｅｓ）ピーク点ｐ４の押圧力Ｆ
をＲＡＭ９に格納する（ステップ１２６）。その後、ピ
ーク点ｐ４の押圧力Ｆが１５０ｇ以上であるかどうか判
断し（ステップ１２７）、１５０ｇより小さければ（ス
テップ１２７のＮｏ）図４（ａ）のルーチン１に移り、
１５０ｇ以上なら（ステップ１２７のＹｅｓ）立ち上が
り点ｐ３からピーク点ｐ４までの間で移動量ｓが１０以
上になることがあるかどうか判断する（ステップ１２
８）。移動量ｓが１０以上になることがあれば（ステッ
プ１２８のＹｅｓ）図４（ａ）のルーチン１に移り、移
動量ｓが１０より小さければ（ステップ１２８のＮｏ）
スイッチ入力をＯＮにして（ステップ１２９）、図１０
（ｂ）のルーチン３に移る。
【００４９】そしてスイッチ入力がＯＮになった後、ス
イッチ入力をＯＦＦにする条件は、次の通りである。 １）ピーク点ｐ４の時点から１５０ｍｓ以内で押圧力Ｆ
が立ち上がり点ｐ３での押圧力Ｆより小さくなること。
イッチ入力をＯＦＦにする条件は、次の通りである。 １）ピーク点ｐ４の時点から１５０ｍｓ以内で押圧力Ｆ
が立ち上がり点ｐ３での押圧力Ｆより小さくなること。
【００５０】そこで、ステップ１２９でスイッチがＯＮ
になった後、押圧量Ｆがピーク点ｐ４から１５０ｍｓ以
内で立ち上がり点ｐ３での押圧力Ｆより小さくなるかど
うかを判断し（ステップ１３０）、小さくならなければ
（ステップ１３０のＮｏ）再度ステップ１３０に戻り、
小さくなれば（ステップ１３０のＹｅｓ）スイッチ入力
をＯＦＦにして（ステップ１３１）、図４（ａ）のルー
チン１に戻る。
になった後、押圧量Ｆがピーク点ｐ４から１５０ｍｓ以
内で立ち上がり点ｐ３での押圧力Ｆより小さくなるかど
うかを判断し（ステップ１３０）、小さくならなければ
（ステップ１３０のＮｏ）再度ステップ１３０に戻り、
小さくなれば（ステップ１３０のＹｅｓ）スイッチ入力
をＯＦＦにして（ステップ１３１）、図４（ａ）のルー
チン１に戻る。
【００５１】以上のように本発明は、上記第１の実施例
から第３の実施例のように、スイッチ入力を判断するの
に押圧力Ｆだけでなく座標の変化量（移動量ｓ）を考慮
に入れているため、操作者のスイッチ入力の意志を正確
に判断することができる。
から第３の実施例のように、スイッチ入力を判断するの
に押圧力Ｆだけでなく座標の変化量（移動量ｓ）を考慮
に入れているため、操作者のスイッチ入力の意志を正確
に判断することができる。
【００５２】加えて本発明は、操作者がスイッチ入力を
継続しなら移動する操作を行う場合に、指などを操作面
１ａから離してもスイッチ入力を継続したままのモード
（ドラッグモード）に移行できるようにすることができ
る。このドラッグモードに移行する第４の実施例と第５
の実施例を以下図１１および図１２を用いて説明する。
継続しなら移動する操作を行う場合に、指などを操作面
１ａから離してもスイッチ入力を継続したままのモード
（ドラッグモード）に移行できるようにすることができ
る。このドラッグモードに移行する第４の実施例と第５
の実施例を以下図１１および図１２を用いて説明する。
【００５３】第４の実施例は、図１１に示すように第２
の実施例のステップ１１１のＹｅｓの分岐に続いて、ピ
ーク点ｐ１の時点からの移動量ｓが１５を越えているか
どうか判断するステップステップ１４１およびドラッグ
モードに入るステップ１４２が、また、ステップ１０９
とステップ１１０の間に、現在ドラッグモードであるか
どうかを判断するステップ１４３とスイッチ入力をＯＦ
Ｆにするステップ１４４が加わったものである。
の実施例のステップ１１１のＹｅｓの分岐に続いて、ピ
ーク点ｐ１の時点からの移動量ｓが１５を越えているか
どうか判断するステップステップ１４１およびドラッグ
モードに入るステップ１４２が、また、ステップ１０９
とステップ１１０の間に、現在ドラッグモードであるか
どうかを判断するステップ１４３とスイッチ入力をＯＦ
Ｆにするステップ１４４が加わったものである。
【００５４】つまり、ステップ１１１のＹｅｓの分岐に
続いて、ピーク点ｐ１からの移動量ｓが１５を越えるか
どうか判断し（ステップ１４１）、移動量ｓが１５を越
えないならば（ステップ１４１のＮｏ）ステップ１１１
に戻り、移動量ｓが１５を越えるならば（ステップ１４
１のＹｅｓ）ドラッグモードに入る（ステップ１４
２）。
続いて、ピーク点ｐ１からの移動量ｓが１５を越えるか
どうか判断し（ステップ１４１）、移動量ｓが１５を越
えないならば（ステップ１４１のＮｏ）ステップ１１１
に戻り、移動量ｓが１５を越えるならば（ステップ１４
１のＹｅｓ）ドラッグモードに入る（ステップ１４
２）。
【００５５】そして、ステップ１０９でピーク点ｐ２の
押圧力Ｆが７５ｇ以上の場合は（ステップ１０９のＹｅ
ｓ）現在ドラッグモードであるかどうかを判断し（ステ
ップ１４３）、ドラッグモードでなければ（ステップ１
４３のＮｏ）スイッチ入力をＯＮにし（ステップ１１
０）、ドラッグモードであれば（ステップ１４３のＹｅ
ｓ）スイッチ入力をＯＦＦにし、つまりドラッグモード
を解除し（ステップ１４４）ルーチン１’’に戻る。
押圧力Ｆが７５ｇ以上の場合は（ステップ１０９のＹｅ
ｓ）現在ドラッグモードであるかどうかを判断し（ステ
ップ１４３）、ドラッグモードでなければ（ステップ１
４３のＮｏ）スイッチ入力をＯＮにし（ステップ１１
０）、ドラッグモードであれば（ステップ１４３のＹｅ
ｓ）スイッチ入力をＯＦＦにし、つまりドラッグモード
を解除し（ステップ１４４）ルーチン１’’に戻る。
【００５６】また、第５の実施例は、前記第４の実施例
の移動操作中のスイッチ入力処理ブロック２０１’の処
理手順を示したものである。図１２に示すように、第３
の実施例のステップ１３０のＹｅｓの分岐に続いて、ピ
ーク点ｐ４の時点から押圧力Ｆが立ち上がり点ｐ３の押
圧力Ｆよりも小さくなる時点までの間の移動量ｓが１０
以下であるかどうか判断するステップ１５１およびドラ
ッグモードに入るステップ１５２が、また、ステップ１
２８とステップ１２９の間に、現在ドラッグモードであ
るかどうかを判断するステップ１５３が加わったもので
ある。
の移動操作中のスイッチ入力処理ブロック２０１’の処
理手順を示したものである。図１２に示すように、第３
の実施例のステップ１３０のＹｅｓの分岐に続いて、ピ
ーク点ｐ４の時点から押圧力Ｆが立ち上がり点ｐ３の押
圧力Ｆよりも小さくなる時点までの間の移動量ｓが１０
以下であるかどうか判断するステップ１５１およびドラ
ッグモードに入るステップ１５２が、また、ステップ１
２８とステップ１２９の間に、現在ドラッグモードであ
るかどうかを判断するステップ１５３が加わったもので
ある。
【００５７】つまり、ステップ１３０のＹｅｓの分岐に
続いて、ピーク点ｐ４の時点から押圧力Ｆが立ち上がり
点ｐ３の押圧力Ｆよりも小さくなる時点までの間の移動
量ｓが１０以下であるかどうか判断し（ステップ１５
１）、移動量ｓが１０以下ならば（ステップ１５１のＹ
ｅｓ）スイッチ入力をＯＦＦにし（ステップ１３１）、
移動量ｓが１０を越えるならば（ステップ１５１のＮ
ｏ）ドラッグモードに入る（ステップ１５２）。
続いて、ピーク点ｐ４の時点から押圧力Ｆが立ち上がり
点ｐ３の押圧力Ｆよりも小さくなる時点までの間の移動
量ｓが１０以下であるかどうか判断し（ステップ１５
１）、移動量ｓが１０以下ならば（ステップ１５１のＹ
ｅｓ）スイッチ入力をＯＦＦにし（ステップ１３１）、
移動量ｓが１０を越えるならば（ステップ１５１のＮ
ｏ）ドラッグモードに入る（ステップ１５２）。
【００５８】そして、ステップ１２８のＮｏに続いて、
現在ドラッグモードであるかどうかを判断し（ステップ
１５３）、現在ドラッグモードでなければ（ステップ１
５３のＮｏ）スイッチ入力をＯＮにし（ステップ１２
９）図１２（ｂ）のルーチン３’に移り、現在ドラッグ
モードであれば（ステップ１５３のＹｅｓ）スイッチ入
力をＯＦＦにし（ステップ１５４）図１１（ａ）のルー
チン１’’に戻る。
現在ドラッグモードであるかどうかを判断し（ステップ
１５３）、現在ドラッグモードでなければ（ステップ１
５３のＮｏ）スイッチ入力をＯＮにし（ステップ１２
９）図１２（ｂ）のルーチン３’に移り、現在ドラッグ
モードであれば（ステップ１５３のＹｅｓ）スイッチ入
力をＯＦＦにし（ステップ１５４）図１１（ａ）のルー
チン１’’に戻る。
【００５９】このような処理により、スイッチ入力をＯ
Ｎにしながら操作面１ａ上を移動操作していて、指が操
作面１ａの端に当たってしまいそれ以上移動できない場
合にも、指を操作面１ａ上から一度離し再度操作面１ａ
に触れて操作した時に、継続してスイッチ入力がＯＮに
なった状態での座標入力を可能にすることができる。
Ｎにしながら操作面１ａ上を移動操作していて、指が操
作面１ａの端に当たってしまいそれ以上移動できない場
合にも、指を操作面１ａ上から一度離し再度操作面１ａ
に触れて操作した時に、継続してスイッチ入力がＯＮに
なった状態での座標入力を可能にすることができる。
【００６０】上記第１から第４の実施例は、押圧力を印
加した剛体板１の座標を検出する座標検出部とスイッチ
入力を検出するスイッチ入力検出部とが同じ圧力検出部
材により構成されているが、座標入力検出部とは別にス
イッチ入力を検出するためだけの圧力検出部材を座標入
力検出部の操作面の裏に設けた構成にしてもかまわな
い。つまり、座標入力検出部を抵抗膜式、静電容量結合
式、電磁結合式、光学式などの様々な平板状のタブレッ
トを用い、その裏に少なくとも１個の圧力検出部材を設
けた構成にしても構わない。
加した剛体板１の座標を検出する座標検出部とスイッチ
入力を検出するスイッチ入力検出部とが同じ圧力検出部
材により構成されているが、座標入力検出部とは別にス
イッチ入力を検出するためだけの圧力検出部材を座標入
力検出部の操作面の裏に設けた構成にしてもかまわな
い。つまり、座標入力検出部を抵抗膜式、静電容量結合
式、電磁結合式、光学式などの様々な平板状のタブレッ
トを用い、その裏に少なくとも１個の圧力検出部材を設
けた構成にしても構わない。
【００６１】また、本実施例の処理回路にはマイコンを
使用してプログラムドロジック回路として構成している
が、このような処理と同様の処理を行うロジック回路を
ワイヤードロジック回路として設けても構わない。
使用してプログラムドロジック回路として構成している
が、このような処理と同様の処理を行うロジック回路を
ワイヤードロジック回路として設けても構わない。
【００６２】更にまた、上記第１〜第５の実施例で判断
基準として用いたパラメータの数値はこの実施例で用い
られた数値に限らず、操作板の剛性や圧電素子の特性な
どによりそれぞれ最適値を選ぶことができる。
基準として用いたパラメータの数値はこの実施例で用い
られた数値に限らず、操作板の剛性や圧電素子の特性な
どによりそれぞれ最適値を選ぶことができる。
【００６３】最後に、座標の検出処理の後、この座標の
出力に後処理を施して移動処理の際にも操作性に優れた
座標入力装置を実現する処理方法について言及してお
く。
出力に後処理を施して移動処理の際にも操作性に優れた
座標入力装置を実現する処理方法について言及してお
く。
【００６４】本発明の座標入力装置では、前記数４，数
５により求められた押圧点の座標Ｐ（ｘ，ｙ）をそのま
まパソコン等に送信するのではなく、後処理を施してい
る。
５により求められた押圧点の座標Ｐ（ｘ，ｙ）をそのま
まパソコン等に送信するのではなく、後処理を施してい
る。
【００６５】すなわち、指が操作面１ａ上を点ｐ０（ｘ
０，ｙ０）から点ｐｎ（ｘｎ，ｙｎ）まで移動操作した
際に、パソコン等のディスプレイ上のカーソル位置を点
Ｐ０（Ｘ０，Ｙ０）から点Ｐｎ（Ｘｎ，Ｙｎ）に移動さ
せる演算処理の演算方法は、次のようになっている。指
が操作面１ａ上を点ｐ０（ｘ０，ｙ０）から点ｐｎ（ｘ
ｎ，ｙｎ）まで移動操作する間に、押圧されている操作
面１ａの位置の座標またはその位置での押圧力の検出を
ｎ回行うとし、そのｋ回目の検出時（０≦ｋ≦ｎ）の操
作面１ａ上の位置をｐｋ（ｘｋ，ｙｋ），その位置での
押圧力をｆｋとすると、単位時間あたりの移動量すなわ
ちｋ回目の検出時から（ｋ＋１）回目の検出時までの移
動量ｖｋ、およびその間の平均の押圧力ｇｋは、
０，ｙ０）から点ｐｎ（ｘｎ，ｙｎ）まで移動操作した
際に、パソコン等のディスプレイ上のカーソル位置を点
Ｐ０（Ｘ０，Ｙ０）から点Ｐｎ（Ｘｎ，Ｙｎ）に移動さ
せる演算処理の演算方法は、次のようになっている。指
が操作面１ａ上を点ｐ０（ｘ０，ｙ０）から点ｐｎ（ｘ
ｎ，ｙｎ）まで移動操作する間に、押圧されている操作
面１ａの位置の座標またはその位置での押圧力の検出を
ｎ回行うとし、そのｋ回目の検出時（０≦ｋ≦ｎ）の操
作面１ａ上の位置をｐｋ（ｘｋ，ｙｋ），その位置での
押圧力をｆｋとすると、単位時間あたりの移動量すなわ
ちｋ回目の検出時から（ｋ＋１）回目の検出時までの移
動量ｖｋ、およびその間の平均の押圧力ｇｋは、
【００６６】
【数６】で表される。
【００６７】これらｖｋ，ｇｋをパラメータとする関数
をそれぞれ、ｍ＝Ｓ（ｖｋ），ｎ＝Ｔ（ｇｋ）とし、そ
して前記関数で求められたｍ，ｎをパラメータとする関
数を、ｕ＝Ｈ（ｍ，ｎ）と定義し、Ｐｎ（Ｘｎ，Ｙｎ）
を次式の演算により求めている。
をそれぞれ、ｍ＝Ｓ（ｖｋ），ｎ＝Ｔ（ｇｋ）とし、そ
して前記関数で求められたｍ，ｎをパラメータとする関
数を、ｕ＝Ｈ（ｍ，ｎ）と定義し、Ｐｎ（Ｘｎ，Ｙｎ）
を次式の演算により求めている。
【００６８】
【数７】ここで、関数Ｓ（ｖｋ）、関数Ｔ（ｇｋ）、関
数Ｈ（ｍ，ｎ）は高次関数、指数関数、対数関数、微分
関数、反比例関数などどのような関数でも構わないが、
本願実施例では、関数Ｓ（ｖｋ）は傾きが正の１次関
数、関数Ｔ（ｇｋ）は傾きが負の１次関数、関数Ｈ
（ｍ，ｎ）は比例定数ａ，ｂ，ｃ，ｄ（ａ＞０）を用い
てＨ（ｍ，ｎ）＝ａｍｎ＋ｂｍ＋ｃｎ＋ｄとしている。
数Ｈ（ｍ，ｎ）は高次関数、指数関数、対数関数、微分
関数、反比例関数などどのような関数でも構わないが、
本願実施例では、関数Ｓ（ｖｋ）は傾きが正の１次関
数、関数Ｔ（ｇｋ）は傾きが負の１次関数、関数Ｈ
（ｍ，ｎ）は比例定数ａ，ｂ，ｃ，ｄ（ａ＞０）を用い
てＨ（ｍ，ｎ）＝ａｍｎ＋ｂｍ＋ｃｎ＋ｄとしている。
【００６９】このように演算することにより、操作面上
１ａを軽い押圧力で素速く移動操作した場合にはディス
プレイ上のカーソル移動量が大きくなり、操作面上１ａ
を強く押圧してゆっくりと移動操作した場合にはディス
プレイ上のカーソル移動量が小さくなるようにすること
ができる。このため、操作者の操作感覚に応じた操作性
を実現することができるようになっている。
１ａを軽い押圧力で素速く移動操作した場合にはディス
プレイ上のカーソル移動量が大きくなり、操作面上１ａ
を強く押圧してゆっくりと移動操作した場合にはディス
プレイ上のカーソル移動量が小さくなるようにすること
ができる。このため、操作者の操作感覚に応じた操作性
を実現することができるようになっている。
【００７０】
【発明の効果】本発明は、操作者の意志に反してスイッ
チ入力がなされる不都合を防止し、実際の人間の操作時
の押圧力および操作移動量の実測データに基づいて、様
々な操作状態においてスイッチ入力する意志で操作した
時にだけスイッチ入力がなされるような、操作性に優れ
た座標入力装置を提供することができる。
チ入力がなされる不都合を防止し、実際の人間の操作時
の押圧力および操作移動量の実測データに基づいて、様
々な操作状態においてスイッチ入力する意志で操作した
時にだけスイッチ入力がなされるような、操作性に優れ
た座標入力装置を提供することができる。
【００７１】また、狭い操作面でも操作性を損ねず使用
できる操作性に優れた座標入力装置を提供することがで
きる。
できる操作性に優れた座標入力装置を提供することがで
きる。
【図面の詳細な説明】
【図１】本発明の座標入力装置の１実施例の構成を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図２】スイッチ入力をする意志で操作面１ａに触れた
時の実測データを示した図で、（ａ）はその時間−押圧
力関係グラフ、（ｂ）はその時間−移動量関係グラフで
ある。
時の実測データを示した図で、（ａ）はその時間−押圧
力関係グラフ、（ｂ）はその時間−移動量関係グラフで
ある。
【図３】スイッチ入力をする意志なく操作面１ａに触れ
た時の実測データを示した図で、（ａ）はその時間−押
圧力関係グラフ、（ｂ）はその時間−移動量関係グラフ
である。
た時の実測データを示した図で、（ａ）はその時間−押
圧力関係グラフ、（ｂ）はその時間−移動量関係グラフ
である。
【図４】本発明の第１の実施例の処理手順を示すフロー
チャートで、（ａ）はそのスイッチ入力ＯＮを検出する
フローチャート、（ｂ）はそのスイッチ入力ＯＦＦを検
出するフローチュートである。
チャートで、（ａ）はそのスイッチ入力ＯＮを検出する
フローチャート、（ｂ）はそのスイッチ入力ＯＦＦを検
出するフローチュートである。
【図５】ペンなど硬質なものを用いてスイッチ入力をす
る意志で操作面１ａに触れた時の実測データを示した図
で、（ａ）はその時間−押圧力関係グラフ、（ｂ）はそ
の時間−移動量関係グラフである。
る意志で操作面１ａに触れた時の実測データを示した図
で、（ａ）はその時間−押圧力関係グラフ、（ｂ）はそ
の時間−移動量関係グラフである。
【図６】ペンなど硬質なものを用いてスイッチ入力をす
る意志なく操作面１ａに触れた時の実測データを示した
図で、（ａ）はその時間−押圧力関係グラフ、（ｂ）は
その時間−移動量関係グラフである。
る意志なく操作面１ａに触れた時の実測データを示した
図で、（ａ）はその時間−押圧力関係グラフ、（ｂ）は
その時間−移動量関係グラフである。
【図７】本発明の第２の実施例の処理手順を示すフロー
チャートで、（ａ）はそのスイッチ入力ＯＮを検出する
フローチャート、（ｂ）はそのスイッチ入力ＯＦＦを検
出するフローチャートである。
チャートで、（ａ）はそのスイッチ入力ＯＮを検出する
フローチャート、（ｂ）はそのスイッチ入力ＯＦＦを検
出するフローチャートである。
【図８】操作面１ａを指で操作しながらスイッチ入力を
する意志で操作しな時の実測データを示した図で、
（ａ）はその時間−押圧力関係グラフ、（ｂ）はその時
間−移動量関係グラフである。
する意志で操作しな時の実測データを示した図で、
（ａ）はその時間−押圧力関係グラフ、（ｂ）はその時
間−移動量関係グラフである。
【図９】操作面１ａを指で操作しながらスイッチ入力を
する意志なく操作した時の実測データを示した図で、
（ａ）はその時間−押圧力関係グラフ、（ｂ）はその時
間−移動量関係グラフである。
する意志なく操作した時の実測データを示した図で、
（ａ）はその時間−押圧力関係グラフ、（ｂ）はその時
間−移動量関係グラフである。
【図１０】第３の実施例の処理手順を示すフローチャー
トで、（ａ）はそのスイッチ入力ＯＮを検出するフロー
チャート、（ｂ）はそのスイッチ入力ＯＦＦを検出する
フローチャートである。
トで、（ａ）はそのスイッチ入力ＯＮを検出するフロー
チャート、（ｂ）はそのスイッチ入力ＯＦＦを検出する
フローチャートである。
【図１１】第４の実施例の処理手順を示すフローチャー
トで、（ａ）はそのドラッグモードを解除するフローチ
ャート、（ｂ）はそのドラッグモードに入るフローチャ
ートである。
トで、（ａ）はそのドラッグモードを解除するフローチ
ャート、（ｂ）はそのドラッグモードに入るフローチャ
ートである。
【図１２】第５の実施例の処理手順を示すフローチャー
トで、（ａ）はそのドラッグモードを解除するフローチ
ャート、（ｂ）はそのドラッグモードに入るフローチャ
ートである。
トで、（ａ）はそのドラッグモードを解除するフローチ
ャート、（ｂ）はそのドラッグモードに入るフローチャ
ートである。
【図１３】従来の座標入力装置の構成を示すブロック図
である。
である。
【図１４】従来の座標入力装置のスイッチ信号発生回路
の構成を示す回路図で、（ａ）はその第１の実施例、
（ｂ）はその第２の実施例である。
の構成を示す回路図で、（ａ）はその第１の実施例、
（ｂ）はその第２の実施例である。
【符号の説明】 １ 剛体板 １ａ 操作面 ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ 圧電センサ ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ Ａ／Ｄコンバータ ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ 入力ポート ７ ＣＰＵ ８ ＲＯＭ ９ ＲＡＭ １０ 出力ポート １１ パソコン １２ 入力ポート
Claims (2)
- 【請求項１】押圧力を印加する操作面を有する操作板
と、 前記操作面の裏面に設けられた圧力検出手段と、 前記操作板の押圧力が印加された点の座標を検出する座
標検出手段と、 前記座標検出手段が検出する座標の移動量、前記圧力検
出手段が検出する押圧量または該押圧量の時間的変化量
をそれぞれの設定値と比較し、比較した結果よりスイッ
チ入力の有無を判別し、スイッチ入力開始信号またはス
イッチ入力解除信号を発生させる処理手段とを備えたこ
とを特徴とする座標入力装置。 - 【請求項２】 上記処理手段がスイッチ入力有りと判別
した場合に、更に、所定時間内の座標の移動量を設定値
と比較し、比較の結果設定値を越えている場合に、スイ
ッチ入力が開始された状態を保持するスイッチ入力保持
モードに移行し、スイッチ入力保持モードにおいて上記
処理手段によりスイッチ入力有りと判別した場合に、前
記スイッチ入力保持モードを解除することを特徴とする
請求項１記載の座標入力装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9358393A JP3176475B2 (ja) | 1993-03-29 | 1993-03-29 | コンピュータ入力装置 |
| US08/317,688 US5673066A (en) | 1992-04-21 | 1994-10-05 | Coordinate input device |
| US08/789,364 US6124845A (en) | 1992-04-21 | 1997-01-27 | Coordinate input device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9358393A JP3176475B2 (ja) | 1993-03-29 | 1993-03-29 | コンピュータ入力装置 |
Related Child Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001049896A Division JP2001265519A (ja) | 2001-02-26 | 2001-02-26 | コンピュータ装置 |
| JP2001049938A Division JP2001222366A (ja) | 2001-02-26 | 2001-02-26 | コンピュータ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06282369A true JPH06282369A (ja) | 1994-10-07 |
| JP3176475B2 JP3176475B2 (ja) | 2001-06-18 |
Family
ID=14086306
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9358393A Expired - Lifetime JP3176475B2 (ja) | 1992-04-21 | 1993-03-29 | コンピュータ入力装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3176475B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010157268A (ja) * | 2003-11-26 | 2010-07-15 | Immersion Corp | 接触感知式入力装置からの入力の適応型解釈を行うシステム及び方法 |
| JP2011146009A (ja) * | 2010-01-18 | 2011-07-28 | Minebea Co Ltd | ポインティングデバイス |
| JP5487350B1 (ja) * | 2013-05-31 | 2014-05-07 | 富士ソフト株式会社 | タッチ入力装置、入力検出方法、およびコンピュータプログラム |
| JP2015118541A (ja) * | 2013-12-18 | 2015-06-25 | キヤノン株式会社 | 情報処理装置、その制御方法、プログラム、及び記憶媒体 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6340687B1 (en) | 1997-09-03 | 2002-01-22 | American Home Products Corporation | Substituted tetrahydro-pyrimidine-2(1H)-thione HDL-C elevators useful as antiatherosclerotic agents |
-
1993
- 1993-03-29 JP JP9358393A patent/JP3176475B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010157268A (ja) * | 2003-11-26 | 2010-07-15 | Immersion Corp | 接触感知式入力装置からの入力の適応型解釈を行うシステム及び方法 |
| JP2012033207A (ja) * | 2003-11-26 | 2012-02-16 | Immersion Corp | 接触感知式入力装置からの入力の適応型解釈を行うシステム及び方法 |
| JP2011146009A (ja) * | 2010-01-18 | 2011-07-28 | Minebea Co Ltd | ポインティングデバイス |
| JP5487350B1 (ja) * | 2013-05-31 | 2014-05-07 | 富士ソフト株式会社 | タッチ入力装置、入力検出方法、およびコンピュータプログラム |
| JP2015118541A (ja) * | 2013-12-18 | 2015-06-25 | キヤノン株式会社 | 情報処理装置、その制御方法、プログラム、及び記憶媒体 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3176475B2 (ja) | 2001-06-18 |
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