JPH06280523A - 内燃機関の動弁装置 - Google Patents
内燃機関の動弁装置Info
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- JPH06280523A JPH06280523A JP6964193A JP6964193A JPH06280523A JP H06280523 A JPH06280523 A JP H06280523A JP 6964193 A JP6964193 A JP 6964193A JP 6964193 A JP6964193 A JP 6964193A JP H06280523 A JPH06280523 A JP H06280523A
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- Japan
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- valve
- rocker arm
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Abstract
(57)【要約】
【目的】機関弁のリフト量を連続かつ無段階に調整可能
とする。 【構成】カム３に摺接されるとともに機関弁Ｖに連結さ
れるロッカアーム４1 に、機関本体Ｅの固定位置で揺動
可能に支承される第１支持リンク９1 の一端が連結さ
れ、第１支持リンク９1 とは異なる位置でロッカアーム
４1 に一端が連結される第２支持リンク１０1 の他端
は、連続的に移動可能な可動支点１１1 で機関本体Ｅに
揺動可能に支承される。
とする。 【構成】カム３に摺接されるとともに機関弁Ｖに連結さ
れるロッカアーム４1 に、機関本体Ｅの固定位置で揺動
可能に支承される第１支持リンク９1 の一端が連結さ
れ、第１支持リンク９1 とは異なる位置でロッカアーム
４1 に一端が連結される第２支持リンク１０1 の他端
は、連続的に移動可能な可動支点１１1 で機関本体Ｅに
揺動可能に支承される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、内燃機関の動弁装置に
関し、特に機関弁のリフト量を可変とした内燃機関の動
弁装置に関する。
関し、特に機関弁のリフト量を可変とした内燃機関の動
弁装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、機関弁のリフト量を可変とした動
弁装置は、たとえば特開昭６１−２４４８１１号公報等
により知られている。
弁装置は、たとえば特開昭６１−２４４８１１号公報等
により知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来のものは、ロ
ッカアームの揺動支点を段階的に変えることにより、機
関弁のリフト量を段階的に変化させるものであるが、機
関の運転状況に応じて吸気量を円滑にかつ最適に制御す
るには機関弁のリフト量を連続かつ無段階に調整可能と
することが望ましく、そのようにすると吸気量制御を連
続的に調整して機関の出力を制御することが可能とな
り、スロットル弁を不要としたり、スロットル弁による
絞り調整範囲を小さくすることができる。
ッカアームの揺動支点を段階的に変えることにより、機
関弁のリフト量を段階的に変化させるものであるが、機
関の運転状況に応じて吸気量を円滑にかつ最適に制御す
るには機関弁のリフト量を連続かつ無段階に調整可能と
することが望ましく、そのようにすると吸気量制御を連
続的に調整して機関の出力を制御することが可能とな
り、スロットル弁を不要としたり、スロットル弁による
絞り調整範囲を小さくすることができる。
【０００４】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
のであり、機関弁のリフト量を連続かつ無段階に調整可
能とした内燃機関の動弁装置を提供することを目的とす
る。
のであり、機関弁のリフト量を連続かつ無段階に調整可
能とした内燃機関の動弁装置を提供することを目的とす
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明によれば、カムに摺接されると
ともに機関弁に連結されるロッカアームに、機関本体の
固定位置で揺動可能に支承される第１支持リンクの一端
が連結され、第１支持リンクとは異なる位置でロッカア
ームに一端が連結される第２支持リンクの他端は、連続
的に移動可能な可動支点で機関本体に揺動可能に支承さ
れる。
に、請求項１記載の発明によれば、カムに摺接されると
ともに機関弁に連結されるロッカアームに、機関本体の
固定位置で揺動可能に支承される第１支持リンクの一端
が連結され、第１支持リンクとは異なる位置でロッカア
ームに一端が連結される第２支持リンクの他端は、連続
的に移動可能な可動支点で機関本体に揺動可能に支承さ
れる。
【０００６】また請求項２記載の発明によれば、固定位
置で機関本体に揺動可能に支承されるとともに機関弁に
連結されるロッカアームに、カムに摺接される駆動リン
クの一端が連結され、該駆動リンクの他端に一端が連結
される支持リンクの他端は、連続的に移動可能な可動支
点で機関本体に揺動可能に支承される。
置で機関本体に揺動可能に支承されるとともに機関弁に
連結されるロッカアームに、カムに摺接される駆動リン
クの一端が連結され、該駆動リンクの他端に一端が連結
される支持リンクの他端は、連続的に移動可能な可動支
点で機関本体に揺動可能に支承される。
【０００７】
【実施例】以下、図面により本発明の実施例につて説明
する。
する。
【０００８】図１ないし図５は本発明の第１実施例を示
すものであり、図１はリフト量を大としたときの全開時
期を示す図、図２はリフト量を大としたときの全閉時期
を示す図、図３はリフト量を小としたときの全開時期を
示す図、図４はリフト量を０としたときの全閉時期を示
す図、図５はリフト量を０としたときの全開時期を示す
図である。
すものであり、図１はリフト量を大としたときの全開時
期を示す図、図２はリフト量を大としたときの全閉時期
を示す図、図３はリフト量を小としたときの全開時期を
示す図、図４はリフト量を０としたときの全閉時期を示
す図、図５はリフト量を０としたときの全開時期を示す
図である。
【０００９】先ず図１および図２において、内燃機関の
機関本体Ｅには、機関弁としての吸気弁Ｖが吸気弁口２
を開閉可能に配設されており、この吸気弁Ｖを開閉駆動
する動弁装置は、カム３の回転作動に応じた揺動を可能
として吸気弁Ｖに連結されるロッカアーム４1 が、該ロ
ッカアーム４1 の瞬間回転中心Ｃを連続的に変更可能な
支持機構５1 を介して機関本体Ｅに支承されて成るもの
である。
機関本体Ｅには、機関弁としての吸気弁Ｖが吸気弁口２
を開閉可能に配設されており、この吸気弁Ｖを開閉駆動
する動弁装置は、カム３の回転作動に応じた揺動を可能
として吸気弁Ｖに連結されるロッカアーム４1 が、該ロ
ッカアーム４1 の瞬間回転中心Ｃを連続的に変更可能な
支持機構５1 を介して機関本体Ｅに支承されて成るもの
である。
【００１０】吸気弁Ｖは、機関本体Ｅに設けられたガイ
ド部１で軸方向移動を案内される弁軸部Ｖａと、吸気弁
口２を閉鎖可能として弁軸部Ｖａの一端に設けられる傘
状の弁体部Ｖｂとから成り、機関本体Ｅとの間に設けら
れる弁ばねＳで閉弁方向に付勢されるものであり、ロッ
カアーム４1 の一端に設けられる長孔４ａに弁軸部Ｖａ
の他端に設けられる連結軸６が挿通される。またカム３
は、機関のクランクシャフト（図示せず）に１／２の減
速比で連結されるカム軸７に設けられるものであり、前
記連結軸６の軸線はカム軸７と平行である。このカム３
は、ロッカアーム４1 の他端側に摺接されるものであ
り、カム３の回転作動に応じてロッカアーム４1 が揺動
し、それにより吸気弁Ｖが開閉作動せしめられる。
ド部１で軸方向移動を案内される弁軸部Ｖａと、吸気弁
口２を閉鎖可能として弁軸部Ｖａの一端に設けられる傘
状の弁体部Ｖｂとから成り、機関本体Ｅとの間に設けら
れる弁ばねＳで閉弁方向に付勢されるものであり、ロッ
カアーム４1 の一端に設けられる長孔４ａに弁軸部Ｖａ
の他端に設けられる連結軸６が挿通される。またカム３
は、機関のクランクシャフト（図示せず）に１／２の減
速比で連結されるカム軸７に設けられるものであり、前
記連結軸６の軸線はカム軸７と平行である。このカム３
は、ロッカアーム４1 の他端側に摺接されるものであ
り、カム３の回転作動に応じてロッカアーム４1 が揺動
し、それにより吸気弁Ｖが開閉作動せしめられる。
【００１１】支持機構５1 は、カム３の摺接部ならびに
吸気弁Ｖとの連結部間でロッカアーム４1 に一端が連結
されるとともに他端が機関本体の固定支点８1 に揺動可
能に支承される第１支持リンク９1 と、カム３の摺接部
ならびに吸気弁Ｖとの連結部間の第１支持リンク９1 と
は異なる位置でロッカアーム４1 に一端が連結される第
２支持リンク１０1 とを備え、第２支持リンク１０1 の
他端は連続的に移動可能な可動支点１１1 で機関本体Ｅ
に揺動可能に支承される。
吸気弁Ｖとの連結部間でロッカアーム４1 に一端が連結
されるとともに他端が機関本体の固定支点８1 に揺動可
能に支承される第１支持リンク９1 と、カム３の摺接部
ならびに吸気弁Ｖとの連結部間の第１支持リンク９1 と
は異なる位置でロッカアーム４1 に一端が連結される第
２支持リンク１０1 とを備え、第２支持リンク１０1 の
他端は連続的に移動可能な可動支点１１1 で機関本体Ｅ
に揺動可能に支承される。
【００１２】第１支持リンク９1 の一端は、機関本体Ｅ
に設けられるブラケット１２1 にカム軸７と平行な軸線
を有する固定支点８1 を介して揺動可能に支承され、第
１支持リンク９1 の他端は、固定支点８1 と平行な軸線
を有する連結ピン１３1 でロッカアーム４1 に連結され
る。また第２支持リンク１０1 の一端は、連結ピン１３
1 とは異なる位置で該連結ピン１３1 と平行な連結ピン
１４1 を介してロッカアーム４1 に連結される。
に設けられるブラケット１２1 にカム軸７と平行な軸線
を有する固定支点８1 を介して揺動可能に支承され、第
１支持リンク９1 の他端は、固定支点８1 と平行な軸線
を有する連結ピン１３1 でロッカアーム４1 に連結され
る。また第２支持リンク１０1 の一端は、連結ピン１３
1 とは異なる位置で該連結ピン１３1 と平行な連結ピン
１４1 を介してロッカアーム４1 に連結される。
【００１３】一方、機関本体Ｅに設けられたブラケット
１５には、支軸１６を介して第３支持リンク１７の一端
が揺動可能に支承され、この第３支持リンク１７の中間
部に可動支点１１1 を介して第２支持リンク１０1 の他
端が連結される。而して可動支点１１1 は、支軸１６を
中心とする移動軌跡１８1 上を移動することになるが、
固定支点８1 は該移動軌跡１８1 上に位置するようにし
て機関本体Ｅに配設される。しかも第２リンク１０1 に
おいて可動支点１１1 および連結ピン１４1 間の距離
は、第３リンク１７において可動支点１１1 および支軸
１６間の距離と同一に設定される。
１５には、支軸１６を介して第３支持リンク１７の一端
が揺動可能に支承され、この第３支持リンク１７の中間
部に可動支点１１1 を介して第２支持リンク１０1 の他
端が連結される。而して可動支点１１1 は、支軸１６を
中心とする移動軌跡１８1 上を移動することになるが、
固定支点８1 は該移動軌跡１８1 上に位置するようにし
て機関本体Ｅに配設される。しかも第２リンク１０1 に
おいて可動支点１１1 および連結ピン１４1 間の距離
は、第３リンク１７において可動支点１１1 および支軸
１６間の距離と同一に設定される。
【００１４】第３リンク１７の他端には連結ピン１９を
介してアーム２０の一端が連結されており、このアーム
２０の他端には、アクチュエータ２２の駆動ロッド２３
が連結ピン２１を介して連結される。而してアクチュエ
ータ２２は、駆動ロッド２３を伸縮作動可能な流体圧シ
リンダ等により構成されるものであり、アクチュエータ
２２の作動に応じて可動支点１１1 が移動軌跡１８1 上
を移動する。
介してアーム２０の一端が連結されており、このアーム
２０の他端には、アクチュエータ２２の駆動ロッド２３
が連結ピン２１を介して連結される。而してアクチュエ
ータ２２は、駆動ロッド２３を伸縮作動可能な流体圧シ
リンダ等により構成されるものであり、アクチュエータ
２２の作動に応じて可動支点１１1 が移動軌跡１８1 上
を移動する。
【００１５】このような支持機構５1 を介して機関本体
Ｅに支承されるロッカアーム４1 の瞬間回転中心Ｃは、
第１支持リンク９1 において固定支点８1 および連結ピ
ン１３1 間を結ぶ直線と、第２支持リンク１０1 におい
て可動支点１１1 および連結ピン１４1 間を結ぶ直線と
の交点である。しかも図２で示すような全閉時期では、
支軸１６および連結ピン１４1 が同一軸線上に位置する
ように設定される。
Ｅに支承されるロッカアーム４1 の瞬間回転中心Ｃは、
第１支持リンク９1 において固定支点８1 および連結ピ
ン１３1 間を結ぶ直線と、第２支持リンク１０1 におい
て可動支点１１1 および連結ピン１４1 間を結ぶ直線と
の交点である。しかも図２で示すような全閉時期では、
支軸１６および連結ピン１４1 が同一軸線上に位置する
ように設定される。
【００１６】次にこの第１実施例の作用について説明す
ると、カム３の回転作動に応じてロッカアーム４1 は揺
動作動し、それにより開弁時期には図１で示すように吸
気弁Ｖが開弁し、閉弁時期には図２で示すように吸気弁
Ｖが閉弁作動することになる。而してロッカアーム４1
の瞬間回転中心Ｃは、アクチュエータ２２により可動支
点１１1 を移動軌跡１８1 に沿って移動せしめることに
より変化するものであり、図３で示すように駆動ロッド
２３を伸長させるようにアクチュエータ２２を作動せし
めると、ロッカアーム４1 の瞬間回転中心Ｃは吸気弁Ｖ
との連結部側に近接移動することになり、全開時期にお
いて吸気弁Ｖのリフト量が小さくなる。
ると、カム３の回転作動に応じてロッカアーム４1 は揺
動作動し、それにより開弁時期には図１で示すように吸
気弁Ｖが開弁し、閉弁時期には図２で示すように吸気弁
Ｖが閉弁作動することになる。而してロッカアーム４1
の瞬間回転中心Ｃは、アクチュエータ２２により可動支
点１１1 を移動軌跡１８1 に沿って移動せしめることに
より変化するものであり、図３で示すように駆動ロッド
２３を伸長させるようにアクチュエータ２２を作動せし
めると、ロッカアーム４1 の瞬間回転中心Ｃは吸気弁Ｖ
との連結部側に近接移動することになり、全開時期にお
いて吸気弁Ｖのリフト量が小さくなる。
【００１７】すなわち、図１で示す全開時期において、
瞬間回転中心Ｃならびにカム３との摺接部間の距離をＬ
1 、瞬間回転中心Ｃならびに吸気弁Ｖとの連結部間の距
離をＬ2 としたときに、レバー比ＲL がＬ2 ／Ｌ1 とな
るのに対し、図３で示す全開時期においては、瞬間回転
中心Ｃならびにカム３との摺接部間の距離をＬ1 ′、瞬
間回転中心Ｃならびに吸気弁Ｖとの連結部間の距離をＬ
2 ′としたときに、レバー比ＲL ′がＬ2 ′／Ｌ1 ′と
なるものであり、ＲL ＞ＲL ′となる。したがって図３
で示す全開時期における吸気弁Ｖのリフト量ＬV1′は、
図１で示す全開時期における吸気弁Ｖのリフト量ＬV1よ
りも小さくなる。
瞬間回転中心Ｃならびにカム３との摺接部間の距離をＬ
1 、瞬間回転中心Ｃならびに吸気弁Ｖとの連結部間の距
離をＬ2 としたときに、レバー比ＲL がＬ2 ／Ｌ1 とな
るのに対し、図３で示す全開時期においては、瞬間回転
中心Ｃならびにカム３との摺接部間の距離をＬ1 ′、瞬
間回転中心Ｃならびに吸気弁Ｖとの連結部間の距離をＬ
2 ′としたときに、レバー比ＲL ′がＬ2 ′／Ｌ1 ′と
なるものであり、ＲL ＞ＲL ′となる。したがって図３
で示す全開時期における吸気弁Ｖのリフト量ＬV1′は、
図１で示す全開時期における吸気弁Ｖのリフト量ＬV1よ
りも小さくなる。
【００１８】また図４で示すように可動支点１１1 の軸
線が固定支点８1 の軸線に一致するようにアクチュエー
タ２２を作動せしめると、ロッカアーム４1 の瞬間回転
中心Ｃが固定支点８1 の軸線に一致することになり、カ
ム３の作動によってもロッカアーム４1 が揺動作動せ
ず、図４で示す全開時期にあっても、また図５で示す全
閉時期にあっても吸気弁Ｖは閉弁休止したままである。
線が固定支点８1 の軸線に一致するようにアクチュエー
タ２２を作動せしめると、ロッカアーム４1 の瞬間回転
中心Ｃが固定支点８1 の軸線に一致することになり、カ
ム３の作動によってもロッカアーム４1 が揺動作動せ
ず、図４で示す全開時期にあっても、また図５で示す全
閉時期にあっても吸気弁Ｖは閉弁休止したままである。
【００１９】このようにして、アクチュエータ２２によ
り可動支点１１1 を移動軌跡１８1に沿って移動せしめ
ることにより、ロッカアーム４1 の瞬間回転中心Ｃが移
動することにより、吸気弁Ｖのリフト量を変化させるこ
とができる。しかも可動支点１１1 の位置は連続的に可
変であり、したがって吸気弁Ｖのリフト量を連続的かつ
無段階に変化させることが可能となり、それにより、吸
気量制御を連続的に調整して機関の出力を制御すること
が可能となり、スロットル弁を不要としたり、スロット
ル弁による絞り調整範囲を小さくすることができる。
り可動支点１１1 を移動軌跡１８1に沿って移動せしめ
ることにより、ロッカアーム４1 の瞬間回転中心Ｃが移
動することにより、吸気弁Ｖのリフト量を変化させるこ
とができる。しかも可動支点１１1 の位置は連続的に可
変であり、したがって吸気弁Ｖのリフト量を連続的かつ
無段階に変化させることが可能となり、それにより、吸
気量制御を連続的に調整して機関の出力を制御すること
が可能となり、スロットル弁を不要としたり、スロット
ル弁による絞り調整範囲を小さくすることができる。
【００２０】図６は本発明の第２実施例を示すものであ
り、吸気弁Ｖに連結されるロッカアーム４2 は、該ロッ
カアーム４2 の瞬間回転中心Ｃを連続的に変更可能な支
持機構５2 を介して機関本体Ｅに支承される。
り、吸気弁Ｖに連結されるロッカアーム４2 は、該ロッ
カアーム４2 の瞬間回転中心Ｃを連続的に変更可能な支
持機構５2 を介して機関本体Ｅに支承される。
【００２１】吸気弁Ｖの弁軸部Ｖａは、ロッカアーム４
2 の一端が連結軸６を介して連結される。またカム３は
ロッカアーム４2 の中間部に摺接されるものであり、カ
ム３の回転作動に応じてロッカアーム４2 が揺動し、そ
れにより吸気弁Ｖが開閉作動せしめられる。
2 の一端が連結軸６を介して連結される。またカム３は
ロッカアーム４2 の中間部に摺接されるものであり、カ
ム３の回転作動に応じてロッカアーム４2 が揺動し、そ
れにより吸気弁Ｖが開閉作動せしめられる。
【００２２】支持機構５2 は、ロッカアーム４2 の他端
側に一端が連結されるとともに他端が機関本体の固定支
点８2 に揺動可能に支承される第１支持リンク９2 と、
第１支持リンク９2 とは異なる位置で一端がロッカアー
ム４2 の他端側に連結される第２支持リンク１０2 とを
備え、第２支持リンク１０2 の他端は連続的に移動可能
な可動支点１１2 で機関本体Ｅに揺動可能に支承され
る。
側に一端が連結されるとともに他端が機関本体の固定支
点８2 に揺動可能に支承される第１支持リンク９2 と、
第１支持リンク９2 とは異なる位置で一端がロッカアー
ム４2 の他端側に連結される第２支持リンク１０2 とを
備え、第２支持リンク１０2 の他端は連続的に移動可能
な可動支点１１2 で機関本体Ｅに揺動可能に支承され
る。
【００２３】第１支持リンク９2 の一端は、機関本体Ｅ
に設けられるブラケット１２2 に固定支点８2 を介して
揺動可能に支承され、第１支持リンク９2 の他端は、固
定支点８2 と平行な軸線を有する連結ピン１３2 でロッ
カアーム４2 に連結される。また第２支持リンク１０2
の一端は、連結ピン１３2 とは異なる位置で該連結ピン
１３2 と平行な連結ピン１４2 を介してロッカアーム４
2 に連結される。
に設けられるブラケット１２2 に固定支点８2 を介して
揺動可能に支承され、第１支持リンク９2 の他端は、固
定支点８2 と平行な軸線を有する連結ピン１３2 でロッ
カアーム４2 に連結される。また第２支持リンク１０2
の一端は、連結ピン１３2 とは異なる位置で該連結ピン
１３2 と平行な連結ピン１４2 を介してロッカアーム４
2 に連結される。
【００２４】一方、機関本体Ｅには連結ピン１４1 と平
行な軸線の出力回転軸２５を有するステップモータ等の
回転型アクチュエータ２６が固定支持されており、出力
回転軸２５に一端が連結されるアーム２７の他端が可動
支点１１2 を介して第２リンク１０2 の他端に連結され
る。
行な軸線の出力回転軸２５を有するステップモータ等の
回転型アクチュエータ２６が固定支持されており、出力
回転軸２５に一端が連結されるアーム２７の他端が可動
支点１１2 を介して第２リンク１０2 の他端に連結され
る。
【００２５】而して可動支点１１2 は、アクチュエータ
２６の作動に応じて出力回転軸２５の軸線を中心とする
移動軌跡１８2 上を移動することになる。しかも第２リ
ンク１０2 において可動支点１１2 および連結ピン１４
2 間の距離は、アーム２７における可動支点１１2 およ
び出力回転軸２５間の距離と同一に設定され、全閉時期
では、出力回転軸２５および連結ピン１４2 が同一軸線
上に位置するように設定される。
２６の作動に応じて出力回転軸２５の軸線を中心とする
移動軌跡１８2 上を移動することになる。しかも第２リ
ンク１０2 において可動支点１１2 および連結ピン１４
2 間の距離は、アーム２７における可動支点１１2 およ
び出力回転軸２５間の距離と同一に設定され、全閉時期
では、出力回転軸２５および連結ピン１４2 が同一軸線
上に位置するように設定される。
【００２６】このような支持機構５2 を介して機関本体
Ｅに支承されるロッカアーム４2 の瞬間回転中心Ｃは、
第１支持リンク９2 において固定支点８2 および連結ピ
ン１３2 間を結ぶ直線と、第２支持リンク１０2 におい
て可動支点１１2 および連結ピン１４2 間を結ぶ直線と
の交点である。
Ｅに支承されるロッカアーム４2 の瞬間回転中心Ｃは、
第１支持リンク９2 において固定支点８2 および連結ピ
ン１３2 間を結ぶ直線と、第２支持リンク１０2 におい
て可動支点１１2 および連結ピン１４2 間を結ぶ直線と
の交点である。
【００２７】この第２実施例によれば、瞬間回転中心Ｃ
ならびにカム３との摺接部間の距離をＬ1 ″、瞬間回転
中心Ｃならびに吸気弁Ｖとの連結部間の距離をＬ2 ″と
したときに、ロッカアーム４2 のレバー比ＲL ″は
Ｌ2 ″／Ｌ1 ″となる。而して可動支点１１2 を移動軌
跡１８2 に沿って図６の左側に移動せしめると、瞬間回
転中心Ｃがカム３側に近接して前記レバー比ＲL ″が大
きくなって吸気弁Ｖのリフト量が大となり、また可動支
点１１2 を移動軌跡１８2 に沿って図６の右側に移動せ
しめると、瞬間回転中心Ｃがカム３から離反して前記レ
バー比ＲL ″が小さくなって吸気弁Ｖのリフト量が小と
なる。したがって吸気弁Ｖのリフト量を変化させること
ができ、しかも可動支点１１2 の位置は連続的に可変で
あるので、吸気弁Ｖのリフト量を連続的かつ無段階に変
化させることが可能となる。
ならびにカム３との摺接部間の距離をＬ1 ″、瞬間回転
中心Ｃならびに吸気弁Ｖとの連結部間の距離をＬ2 ″と
したときに、ロッカアーム４2 のレバー比ＲL ″は
Ｌ2 ″／Ｌ1 ″となる。而して可動支点１１2 を移動軌
跡１８2 に沿って図６の左側に移動せしめると、瞬間回
転中心Ｃがカム３側に近接して前記レバー比ＲL ″が大
きくなって吸気弁Ｖのリフト量が大となり、また可動支
点１１2 を移動軌跡１８2 に沿って図６の右側に移動せ
しめると、瞬間回転中心Ｃがカム３から離反して前記レ
バー比ＲL ″が小さくなって吸気弁Ｖのリフト量が小と
なる。したがって吸気弁Ｖのリフト量を変化させること
ができ、しかも可動支点１１2 の位置は連続的に可変で
あるので、吸気弁Ｖのリフト量を連続的かつ無段階に変
化させることが可能となる。
【００２８】図７ないし図１１は本発明の第３実施例を
示すものであり、図７はリフト量を大としたときの全開
時期を示す図、図８はリフト量を大としたときの全閉時
期を示す図、図９はリフト量変化の作用説明図、図１０
はリフト量を小としたときの全開時期を示す図、図１１
はリフト量を小としたときの全閉時期を示す図である。
示すものであり、図７はリフト量を大としたときの全開
時期を示す図、図８はリフト量を大としたときの全閉時
期を示す図、図９はリフト量変化の作用説明図、図１０
はリフト量を小としたときの全開時期を示す図、図１１
はリフト量を小としたときの全閉時期を示す図である。
【００２９】先ず図７および図８において、吸気弁Ｖに
一端が連結されるロッカアーム４3の他端は機関本体Ｅ
の固定位置で揺動可能に支承され、該ロッカアーム４3
の中間部にはカム３に摺接される駆動リンク３０1 の一
端が連結され、該駆動リンク３０1 の他端に一端が連結
される支持リンク３１1 の他端が、連続的に移動可能な
可動支点３２1 で機関本体Ｅに揺動可能に支承される。
一端が連結されるロッカアーム４3の他端は機関本体Ｅ
の固定位置で揺動可能に支承され、該ロッカアーム４3
の中間部にはカム３に摺接される駆動リンク３０1 の一
端が連結され、該駆動リンク３０1 の他端に一端が連結
される支持リンク３１1 の他端が、連続的に移動可能な
可動支点３２1 で機関本体Ｅに揺動可能に支承される。
【００３０】吸気弁Ｖの弁軸部Ｖａにはロッカアーム４
3 の一端が連結軸６を介して連結され、ロッカアーム４
3 の他端は、機関本体Ｅに設けられるブラケット３３1
に、連結軸６と平行な軸線を有する固定支点３４1 を介
して揺動可能に支承される。また駆動リンク３０1 の一
端は前記連結軸６と平行な軸線を有する連結ピン３５ 1
を介してロッカアーム４3 の中間部に連結され、駆動リ
ンク３０1 の他端ならびに支持リンク３１1 の一端は、
前記連結ピン３５1 と平行な連結ピン３６1 により連結
される。
3 の一端が連結軸６を介して連結され、ロッカアーム４
3 の他端は、機関本体Ｅに設けられるブラケット３３1
に、連結軸６と平行な軸線を有する固定支点３４1 を介
して揺動可能に支承される。また駆動リンク３０1 の一
端は前記連結軸６と平行な軸線を有する連結ピン３５ 1
を介してロッカアーム４3 の中間部に連結され、駆動リ
ンク３０1 の他端ならびに支持リンク３１1 の一端は、
前記連結ピン３５1 と平行な連結ピン３６1 により連結
される。
【００３１】一方、機関本体Ｅの固定位置に設けられた
ブラケット３７には前記連結ピン３５1 ，３６1 と平行
な軸線を有する固定支点３８により揺動リンク３９の一
端が支承されており、該揺動リンク３９の中間部に、固
定支点３８と平行な軸線を有する可動支点３２1 を介し
て支持リンク３１1 の他端が連結される。
ブラケット３７には前記連結ピン３５1 ，３６1 と平行
な軸線を有する固定支点３８により揺動リンク３９の一
端が支承されており、該揺動リンク３９の中間部に、固
定支点３８と平行な軸線を有する可動支点３２1 を介し
て支持リンク３１1 の他端が連結される。
【００３２】揺動リンク３９の他端には連結ピン４０を
介してアーム４１の一端が連結されており、このアーム
４１の他端には、アクチュエータ２２の駆動ロッド２３
が連結ピン４２を介して連結される。したがってアクチ
ュエータ２２の伸縮作動に応じて可動支点３２1 が固定
支点３８を中心とする円弧状の移動軌跡１８3 上を移動
する。
介してアーム４１の一端が連結されており、このアーム
４１の他端には、アクチュエータ２２の駆動ロッド２３
が連結ピン４２を介して連結される。したがってアクチ
ュエータ２２の伸縮作動に応じて可動支点３２1 が固定
支点３８を中心とする円弧状の移動軌跡１８3 上を移動
する。
【００３３】カム３は駆動リンク３０1 の中間部に摺接
されるものであり、駆動リンク３０ 1 の他端と機関本体
Ｅとの間には駆動リンク３０1 をカム３に摺接させる方
向の弾発力を発揮するばね４３が縮設される。しかも支
持リンク３１1 における可動支点３２1 および連結ピン
３６1 間の距離と、揺動リンク３９における可動支点３
２1 および固定支点３８間の距離とは同一に定められ、
図８で示すように全閉時期には連結ピン３６1 および固
定支点３８の軸線が一致するように定められている。
されるものであり、駆動リンク３０ 1 の他端と機関本体
Ｅとの間には駆動リンク３０1 をカム３に摺接させる方
向の弾発力を発揮するばね４３が縮設される。しかも支
持リンク３１1 における可動支点３２1 および連結ピン
３６1 間の距離と、揺動リンク３９における可動支点３
２1 および固定支点３８間の距離とは同一に定められ、
図８で示すように全閉時期には連結ピン３６1 および固
定支点３８の軸線が一致するように定められている。
【００３４】このようなリンク機構により吸気弁Ｖのリ
フト量を変化させるときの作用について図９を参照しな
がら説明すると、連結ピン３５1 は固定支点３４1 を中
心とする円弧上を運動するものであり、連結ピン３６1
は可動支点３２1 を中心とする円弧上を運動するもので
あり、微小時間にあっては、連結ピン３６1 および可動
支点３２1 間を結ぶ直線に直角な拘束線Ｌ、ならびに連
結ピン３５1 および固定支点３４1 間を結ぶ直線に直角
な拘束線Ｍ上を駆動リンク３０1 の両端が運動すること
になる。而して駆動リンク３０1 に直角な線分と前記拘
束線Ｌ，Ｍとのなす角度をθ1 ，θ2 とし、拘束線Ｌ上
の連結ピン３６1 の運動量をＶ1 、拘束線Ｍ上の連結ピ
ン３５1 の運動量をＶ2 としたときに、両運動量Ｖ1 ，
Ｖ2 の駆動リンク３０1 方向成分の絶対値は等しく、次
の第（１）式が成立する。
フト量を変化させるときの作用について図９を参照しな
がら説明すると、連結ピン３５1 は固定支点３４1 を中
心とする円弧上を運動するものであり、連結ピン３６1
は可動支点３２1 を中心とする円弧上を運動するもので
あり、微小時間にあっては、連結ピン３６1 および可動
支点３２1 間を結ぶ直線に直角な拘束線Ｌ、ならびに連
結ピン３５1 および固定支点３４1 間を結ぶ直線に直角
な拘束線Ｍ上を駆動リンク３０1 の両端が運動すること
になる。而して駆動リンク３０1 に直角な線分と前記拘
束線Ｌ，Ｍとのなす角度をθ1 ，θ2 とし、拘束線Ｌ上
の連結ピン３６1 の運動量をＶ1 、拘束線Ｍ上の連結ピ
ン３５1 の運動量をＶ2 としたときに、両運動量Ｖ1 ，
Ｖ2 の駆動リンク３０1 方向成分の絶対値は等しく、次
の第（１）式が成立する。
【００３５】 ｜Ｖ1 ・ｓｉｎθ1 ｜＝｜Ｖ2 ・ｓｉｎθ2 ｜…（１） この第（１）式から次の第（２）式が成立する。
【００３６】 ｜Ｖ2 ／Ｖ1 ｜＝｜ｓｉｎθ1 ／ｓｉｎθ2 ｜…（２） ここで吸気弁Ｖのリフト量すなわちロッカアーム４3 の
揺動量を小さくするには、上記第（２）式の｜Ｖ2 ／Ｖ
1 ｜を小さく、すなわち角度θ1 を小さくすればよい。
しかも駆動リンク３０1 と支持リンク３１1 とのなす角
度は、駆動リンク３０1 に直角な線分と前記拘束線Ｌと
のなす角度θ1 に等しいものであり、駆動リンク３０1
と支持リンク３１1 とのなす角度θ1 を可動支点３２1
の移動により小さくすることにより、ロッカアーム４3
の揺動量すなわち吸気弁Ｖのリフト量を小さくすること
が可能となる。
揺動量を小さくするには、上記第（２）式の｜Ｖ2 ／Ｖ
1 ｜を小さく、すなわち角度θ1 を小さくすればよい。
しかも駆動リンク３０1 と支持リンク３１1 とのなす角
度は、駆動リンク３０1 に直角な線分と前記拘束線Ｌと
のなす角度θ1 に等しいものであり、駆動リンク３０1
と支持リンク３１1 とのなす角度θ1 を可動支点３２1
の移動により小さくすることにより、ロッカアーム４3
の揺動量すなわち吸気弁Ｖのリフト量を小さくすること
が可能となる。
【００３７】この第３実施例の作用について説明する
と、カム３の回転作動に応じた駆動リンク３０1 の揺動
によりロッカアーム４3 が揺動作動し、それにより開弁
時期には図７で示すように吸気弁Ｖが開弁し、閉弁時期
には図８で示すように吸気弁Ｖが閉弁作動することにな
る。而して図１０で示すように駆動ロッド２３を縮小さ
せるようにアクチュエータ２２を作動せしめると前記角
度θ1 が小さくなる。
と、カム３の回転作動に応じた駆動リンク３０1 の揺動
によりロッカアーム４3 が揺動作動し、それにより開弁
時期には図７で示すように吸気弁Ｖが開弁し、閉弁時期
には図８で示すように吸気弁Ｖが閉弁作動することにな
る。而して図１０で示すように駆動ロッド２３を縮小さ
せるようにアクチュエータ２２を作動せしめると前記角
度θ1 が小さくなる。
【００３８】これにより吸気弁Ｖは、カム３の作動に応
じて図１０で示す全開時期に全開し、図１１で示す全閉
時期に閉弁することになる。而して前記角度θ1 が小さ
くなることにより、図７で示すようにアクチュエータ２
２を縮小作動させたときの全開時期における吸気弁Ｖの
リフト量ＬV2に対し、図１０で示すように駆動ロッド２
３を伸長させるようにアクチュエータ２２を作動せしめ
たときの全開時期の吸気弁Ｖのリフト量ＬV2′が小さく
（ＬV2＞ＬV2′）なる。
じて図１０で示す全開時期に全開し、図１１で示す全閉
時期に閉弁することになる。而して前記角度θ1 が小さ
くなることにより、図７で示すようにアクチュエータ２
２を縮小作動させたときの全開時期における吸気弁Ｖの
リフト量ＬV2に対し、図１０で示すように駆動ロッド２
３を伸長させるようにアクチュエータ２２を作動せしめ
たときの全開時期の吸気弁Ｖのリフト量ＬV2′が小さく
（ＬV2＞ＬV2′）なる。
【００３９】また可動支点３２1 の軸線が連結ピン３５
1 の軸線と一致するようにアクチュエータ２２を作動せ
しめたときには、角度θ1 が「０」となることにより、
上記第（２）式の左辺が「０」となり、カム３の作動に
かかわらずロッカアーム４3は揺動せず、したがって吸
気弁Ｖを閉弁休止状態となる。
1 の軸線と一致するようにアクチュエータ２２を作動せ
しめたときには、角度θ1 が「０」となることにより、
上記第（２）式の左辺が「０」となり、カム３の作動に
かかわらずロッカアーム４3は揺動せず、したがって吸
気弁Ｖを閉弁休止状態となる。
【００４０】図１２は本発明の第４実施例を示すもので
あり、吸気弁Ｖに一端が連結されるロッカアーム４4 の
中間部は機関本体Ｅの固定位置で揺動可能に支承され、
該ロッカアーム４3 の他端にはカム３に摺接される駆動
リンク３０2 の一端が連結され、該駆動リンク３０2 の
他端に一端が連結される支持リンク３１2 の他端が、連
続的に移動可能な可動支点３２2 で機関本体Ｅに揺動可
能に支承される。
あり、吸気弁Ｖに一端が連結されるロッカアーム４4 の
中間部は機関本体Ｅの固定位置で揺動可能に支承され、
該ロッカアーム４3 の他端にはカム３に摺接される駆動
リンク３０2 の一端が連結され、該駆動リンク３０2 の
他端に一端が連結される支持リンク３１2 の他端が、連
続的に移動可能な可動支点３２2 で機関本体Ｅに揺動可
能に支承される。
【００４１】吸気弁Ｖの弁軸部Ｖａにはロッカアーム４
4 の一端が連結軸６を介して連結され、ロッカアーム４
4 の中間部は、機関本体Ｅに設けられるブラケット３３
2 に、連結軸６と平行な軸線を有する固定支点３４2 を
介して揺動可能に支承される。また駆動リンク３０2 の
一端は前記連結軸６と平行な軸線を有する連結ピン３５
2 を介してロッカアーム４3 の他端に連結され、駆動リ
ンク３０2 の他端ならびに支持リンク３１2 の一端は、
前記連結ピン３５2 と平行な連結ピン３６2 により連結
される。
4 の一端が連結軸６を介して連結され、ロッカアーム４
4 の中間部は、機関本体Ｅに設けられるブラケット３３
2 に、連結軸６と平行な軸線を有する固定支点３４2 を
介して揺動可能に支承される。また駆動リンク３０2 の
一端は前記連結軸６と平行な軸線を有する連結ピン３５
2 を介してロッカアーム４3 の他端に連結され、駆動リ
ンク３０2 の他端ならびに支持リンク３１2 の一端は、
前記連結ピン３５2 と平行な連結ピン３６2 により連結
される。
【００４２】一方、機関本体Ｅの固定位置には、連結ピ
ン３６2 側を内方とした円弧状のガイド部４４が設けら
れており、該ガイド部４４により、図示しないアクチュ
エータに連結される移動体４５の移動が案内される。而
して支持リンク３１2 の他端は移動体４５に可動支点３
２2 を介して連結される。
ン３６2 側を内方とした円弧状のガイド部４４が設けら
れており、該ガイド部４４により、図示しないアクチュ
エータに連結される移動体４５の移動が案内される。而
して支持リンク３１2 の他端は移動体４５に可動支点３
２2 を介して連結される。
【００４３】カム３は駆動リンク３０2 の中間部に摺接
されるものであり、支持リンク３１ 2 の一端と機関本体
Ｅとの間には駆動リンク３０2 をカム３に摺接させる方
向の弾発力を発揮するばね４３が縮設される。
されるものであり、支持リンク３１ 2 の一端と機関本体
Ｅとの間には駆動リンク３０2 をカム３に摺接させる方
向の弾発力を発揮するばね４３が縮設される。
【００４４】この第４実施例によれば、可動支点３２2
をガイド部４４に沿って移動せることにより駆動リンク
３０2 および支持リンク３１2 がなす角度θ1 を変化さ
せることができ、それにより吸気弁Ｖのリフト量を無段
階に変化させることができる。すなわち可動支点３２2
を図１２の左側に移動させることにより吸気弁Ｖのリフ
ト量を大とすることができ、また可動支点３２2 を図１
２の右側に移動させるうことにより吸気弁Ｖのリフト量
を小とすることができる。
をガイド部４４に沿って移動せることにより駆動リンク
３０2 および支持リンク３１2 がなす角度θ1 を変化さ
せることができ、それにより吸気弁Ｖのリフト量を無段
階に変化させることができる。すなわち可動支点３２2
を図１２の左側に移動させることにより吸気弁Ｖのリフ
ト量を大とすることができ、また可動支点３２2 を図１
２の右側に移動させるうことにより吸気弁Ｖのリフト量
を小とすることができる。
【００４５】しかも可動支点３２2 の軸線を連結ピン３
２2 の軸線に一致させる位置まで移動体４５を移動せし
めることが可能となるようにガイド部４４を形成してお
くと、可動支点３２2 の軸線を連結ピン３２2 の軸線に
一致させた状態では、吸気弁Ｖを閉弁休止したままとす
ることが可能である。
２2 の軸線に一致させる位置まで移動体４５を移動せし
めることが可能となるようにガイド部４４を形成してお
くと、可動支点３２2 の軸線を連結ピン３２2 の軸線に
一致させた状態では、吸気弁Ｖを閉弁休止したままとす
ることが可能である。
【００４６】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の
範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計
変更を行なうことが可能である。
明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の
範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計
変更を行なうことが可能である。
【００４７】たとえば本発明を排気弁の動弁装置に適用
することも可能である。
することも可能である。
【００４８】
【発明の効果】以上のように請求項１記載の発明によれ
ば、カムに摺接されるとともに機関弁に連結されるロッ
カアームに、機関本体の固定位置で揺動可能に支承され
る第１支持リンクの一端が連結され、第１支持リンクと
は異なる位置でロッカアームに一端が連結される第２支
持リンクの他端は、連続的に移動可能な可動支点で機関
本体に揺動可能に支承されるので、第２支持リンクの他
端位置を連続的に移動させることによりロッカアームの
瞬間回転中心を連続的に移動させることができ、ロッカ
アームのレバー比を無段階に変化させて、機関弁のリフ
ト量を連続かつ無段階に調整可能とすることができ、ス
ロットル弁を不要としたり、スロットル弁による絞り調
整範囲を小さくすることができる。
ば、カムに摺接されるとともに機関弁に連結されるロッ
カアームに、機関本体の固定位置で揺動可能に支承され
る第１支持リンクの一端が連結され、第１支持リンクと
は異なる位置でロッカアームに一端が連結される第２支
持リンクの他端は、連続的に移動可能な可動支点で機関
本体に揺動可能に支承されるので、第２支持リンクの他
端位置を連続的に移動させることによりロッカアームの
瞬間回転中心を連続的に移動させることができ、ロッカ
アームのレバー比を無段階に変化させて、機関弁のリフ
ト量を連続かつ無段階に調整可能とすることができ、ス
ロットル弁を不要としたり、スロットル弁による絞り調
整範囲を小さくすることができる。
【００４９】また請求項２記載の発明によれば、固定位
置で機関本体に揺動可能に支承されるとともに機関弁に
連結されるロッカアームに、カムに摺接される駆動リン
クの一端が連結され、該駆動リンクの他端に一端が連結
される支持リンクの他端は、連続的に移動可能な可動支
点で機関本体に揺動可能に支承されるので、可動支点の
連続的な移動によりロッカアームの揺動作動量を無段階
に変化させ、機関弁のリフト量を連続かつ無段階に調整
可能とすることができ、スロットル弁を不要としたり、
スロットル弁による絞り調整範囲を小さくすることがで
きる。
置で機関本体に揺動可能に支承されるとともに機関弁に
連結されるロッカアームに、カムに摺接される駆動リン
クの一端が連結され、該駆動リンクの他端に一端が連結
される支持リンクの他端は、連続的に移動可能な可動支
点で機関本体に揺動可能に支承されるので、可動支点の
連続的な移動によりロッカアームの揺動作動量を無段階
に変化させ、機関弁のリフト量を連続かつ無段階に調整
可能とすることができ、スロットル弁を不要としたり、
スロットル弁による絞り調整範囲を小さくすることがで
きる。
【図１】第１実施例の動弁装置のリフト量を大としたと
きの全開時期を示す図である。
きの全開時期を示す図である。
【図２】リフト量を大としたときの全閉時期を示す図で
ある。
ある。
【図３】リフト量を小としたときの全開時期を示す図で
ある。
ある。
【図４】リフト量を０としたときの全閉時期を示す図で
ある。
ある。
【図５】リフト量を０としたときの全開時期を示す図で
ある。
ある。
【図６】第２実施例の動弁装置を示す図である。
【図７】第３実施例の動弁装置のリフト量を大としたと
きの全開時期を示す図である。
きの全開時期を示す図である。
【図８】リフト量を大としたときの全閉時期を示す図で
ある。
ある。
【図９】リフト量変化の作用説明図である。
【図１０】リフト量を小としたときの全開時期を示す図
である。
である。
【図１１】リフト量を小としたときの全閉時期を示す図
である。
である。
【図１２】第４実施例の動弁装置を示す図である。
３・・・カム ４1 ，４2 ，４3 ，４4 ・・・ロッカアーム ９1 ，９2 ・・・第１支持リンク １０1 ，１０2 ・・・第２支持リンク １１1 ，１１2 ，３２1 ，３２2 ・・・可動支点 ３０1 ，３０2 ・・・駆動リンク ３１1 ，３１2 ・・・支持リンク Ｅ・・・機関本体 Ｖ・・・機関弁としての吸気弁
Claims (2)
- 【請求項１】 カム（３）に摺接されるとともに機関弁
（Ｖ）に連結されるロッカアーム（４1 ，４2 ）に、機
関本体（Ｅ）の固定位置で揺動可能に支承される第１支
持リンク（９1 ，９2 ）の一端が連結され、第１支持リ
ンク（９1 ，９2 ）とは異なる位置でロッカアーム（４
1 ，４2 ）に一端が連結される第２支持リンク（１
０1 ，１０2 ）の他端は、連続的に移動可能な可動支点
（１１1 ，１１2 ）で機関本体（Ｅ）に揺動可能に支承
されることを特徴とする内燃機関の動弁装置。 - 【請求項２】 固定位置で機関本体（Ｅ）に揺動可能に
支承されるとともに機関弁（Ｖ）に連結されるロッカア
ーム（４3 ，４4 ）に、カム（３）に摺接される駆動リ
ンク（３０1 ，３０2 ）の一端が連結され、該駆動リン
ク（３０1 ，３０2 ）の他端に一端が連結される支持リ
ンク（３１1 ，３１2 ）の他端は、連続的に移動可能な
可動支点（３２1 ，３２2 ）で機関本体（Ｅ）に揺動可
能に支承されることを特徴とする内燃機関の動弁装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6964193A JPH06280523A (ja) | 1993-03-29 | 1993-03-29 | 内燃機関の動弁装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6964193A JPH06280523A (ja) | 1993-03-29 | 1993-03-29 | 内燃機関の動弁装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06280523A true JPH06280523A (ja) | 1994-10-04 |
Family
ID=13408695
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6964193A Pending JPH06280523A (ja) | 1993-03-29 | 1993-03-29 | 内燃機関の動弁装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06280523A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004011782A1 (ja) * | 2002-07-05 | 2004-02-05 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | 内燃機関の動弁装置 |
| JP2007077939A (ja) * | 2005-09-15 | 2007-03-29 | Otics Corp | 可変動弁機構 |
| KR100758194B1 (ko) * | 2003-12-25 | 2007-09-13 | 혼다 기켄 고교 가부시키가이샤 | 엔진의 밸브 작동 장치 |
-
1993
- 1993-03-29 JP JP6964193A patent/JPH06280523A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004011782A1 (ja) * | 2002-07-05 | 2004-02-05 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | 内燃機関の動弁装置 |
| US7431000B2 (en) | 2002-07-05 | 2008-10-07 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Valve-actuating for internal combustion engine |
| KR100758194B1 (ko) * | 2003-12-25 | 2007-09-13 | 혼다 기켄 고교 가부시키가이샤 | 엔진의 밸브 작동 장치 |
| US7363892B2 (en) | 2003-12-25 | 2008-04-29 | Honda Motor Co., Ltd. | Engine valve operating system |
| CN100434659C (zh) * | 2003-12-25 | 2008-11-19 | 本田技研工业株式会社 | 发动机的气门传动装置 |
| JP2007077939A (ja) * | 2005-09-15 | 2007-03-29 | Otics Corp | 可変動弁機構 |
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