JPH06278802A - ごみ収集車のためのごみ収集制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 空き缶などの金属物を排除して、ごみ容器内
の金属物を含まないごみのみを確実に収集する。 【構成】 ごみ容器２０内に空き缶などの金属物が混入
していないときには、データ処理装置４０内のマイクロ
コンピュータが回動機構３０を制御して、同回動機構３
０が受承部３２ａ，３２ａに受承されたごみ容器２０を
回動させて同容器２０内のごみをごみ収集車１０のごみ
収納部１１に移す。ごみ容器２０内に金属物が混入して
いる場合には、センサユニットにより金属物を検出し
て、マイクロコンピュータがこの検出に応答して回動機
構３０によるごみ容器２０の回動動作を禁止して、金属
物を含むごみの収集を回避する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ごみ集積場に集積され
るごみ容器内のごみを収集するごみ収集車に適用され、
ごみ容器から車体のごみ収納部へのごみの移し換えを制
御するごみ収集車のためのごみ収集制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の車両は、ごみ容器を受承
する受承部及び同受承部を回動させるアクチュエータを
有し、同アクチュエータの作動によりごみ容器を回動さ
せてごみ容器内のごみを車体に設けたごみ収納部に移す
回動機構を車体後部に備えている。そして、乗務員がご
み容器を受承部に受承させるとともアクチュエータを作
動させることにより、回動機構がごみ容器を回動させて
同容器内のごみを車体のごみ収納部に自動的に移し換え
るようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、スプレー容器
やガス容器が内容物を残したままごみ容器内に捨てられ
ていた場合には、これらがその焼却処理時に小爆発する
という問題がある。また、資源の有効な活用の面からみ
ても、種々の金属製の空き缶は他のごみと分けて回収
し、金属物の再利用の対象とすることが好ましい。本発
明は、前記問題に対処するためになされたもので、その
目的は金属物のごみ容器内への混入を検出することによ
り、金属製の空き缶などを排除してごみを収集できるよ
うにしたごみ収集車のためのごみ収集制御装置を提供す
ることにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の構成上の特徴は、ごみ容器を受承する受承
部及び同受承部を回動させるアクチュエータを有し同ア
クチュエータの作動によりごみ容器を回動させてごみ容
器内のごみを車体に設けたごみ収納部に移す回動機構を
車体後部に組み付けてなるごみ収集車に適用され、アク
チュエータの作動を指示する指示手段と、指示手段によ
る作動指示に応答してアクチュエータを作動させる作動
制御手段と、回動機構に組み付けられてなりごみ容器を
受承部に受承させた状態にてごみ容器内への金属物の混
入を検出する金属物検出手段と、金属物検出手段が金属
物の混入を検出したとき作動制御手段を制御してアクチ
ュエータの作動を禁止する禁止手段とを備えたことにあ
る。

【０００５】

【発明の作用・効果】上記のように構成した本発明にお
いては、乗務員がごみ容器を受承部に受承させた後に指
示手段によってアクチュエータの作動が指示されると、
作動制御手段がこの指示に応答してアクチュエータを作
動させ、回動機構がごみ容器を回動させてごみ容器内の
ごみを車体に設けたごみ収納部に移し換える。この場
合、ごみ容器内に空き缶などの金属物が混入している
と、金属物検出手段がこの金属物を検出し、禁止手段が
この検出に応答してアクチュエータの作動を禁止する。
これにより、金属物が混入してないごみ容器内のごみの
みがごみ収集車に移し換えられ、金属物が混入している
容器内のごみはごみ収集車に移し換えられないので、金
属製の空き缶などを排除してごみを収集できるようにな
る。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面により説明す
ると、図１は、ごみ収集車１０が合成樹脂等の非磁性か
つ非導電性の材料で箱型に形成したごみ容器２０の置か
れたごみ集積場に停車している状態を概略的に示してい
る。ごみ収集車１０は、ごみ容器２０を受承するととも
に回動させて同容器２０内のごみを車体に設けたごみ収
納部１１に移し換えるための回動機構３０を車体後部に
備えている。

【０００７】回動機構３０は、図１及び図４に示すよう
に、車体の後方下部に左右方向に所定の間隔をおいて各
基端部にて固定された左右一対の支持部材３１、３１を
有している。支持部材３１、３１は後方に延設され、各
先端部内側に設けた円柱状の支持部３１ａ，３１ａにて
左右一対の回動アーム３２、３２の上端部を回動可能に
支持している。両回動アーム３２，３２は、それらの下
部及び中央部に各両端を接続した支持ロッド３３及び支
持板３４により、所定間隔をおいて連結されている。各
回動アーム３２，３２の上部後端面には、後方に延設さ
れて先端にて上方に突出した略Ｌ字状の受承部３２ａ、
３２ａが一体的に形成されている。一方、ごみ容器２０
の左右側壁上部には、それらの一端部にて左右一対の取
っ手２１、２１が設けられているとともにそれらの他端
部にて左右一対の取っ手２２、２２が設けられており、
同容器２０は各取っ手２１，２１又は２２，２２にて受
承部３２ａ，３２ａに受承されるようになっている。

【０００８】また、回動機構３０は、回動アーム３２，
３２を回動させるアクチュエータとしての油圧シリンダ
３５を有している。油圧シリンダ３５は基端部にて車体
の後方下部に傾動可能に支持されるとともに後方に延設
され、そのピストンロッド３５ａの先端部を左側の回動
アーム３２に回動可能に接続させている。この油圧シリ
ンダ３５は、ごみ収集車１０のエンジンにより駆動され
る油圧ポンプからの吐出油によってそのピストンロッド
３５ａを後方へ延出させ、また前記油圧ポンプからの吐
出油の停止時にはその内部に組み込んだ圧縮コイルスプ
リングによりピストンロッド３５ａを後退させる。油圧
シリンダ３５の外周壁には指示スイッチ３６が付設され
ており、同スイッチ３６はその操作毎に反転されて回動
アーム３２，３２の基準位置から上方への回動及び同上
方から基準位置への復帰を指示する回動及び復帰指示信
号を出力する。

【０００９】次に、この回動機構３０を電気的に制御す
る制御装置について説明する。この制御装置は、ごみ収
集車１０の運転席近傍に設けたデータ処理装置４０と、
回動機構３０に取り付けたアンテナユニット５０及びセ
ンサユニット６０と、各ごみ容器２０にそれぞれ装備し
た応答装置７０とにより構成されている。

【００１０】データ処理装置４０は、図５に示すよう
に、図示しないバッテリからイグニッションスイッチを
介して給電される電源回路４１を備えており、同電源回
路４１はイグニッションスイッチの投入によりマイクロ
コンピュータ４２、記憶回路４３、表示回路４４、ブザ
ー回路４５、アンテナユニット５０及びセンサユニット
６０に所定の電圧を供給する。マイクロコンピュータ４
２は、電源回路４１からの電圧供給により同コンピュー
タ４２に内蔵したＲＯＭに記憶されていて図７及び図８
に示すフローチャートに対応したプログラムの実行を開
始し、このプログラムの実行により、記憶回路４３、回
動機構３０、アンテナユニット５０及びセンサユニット
６０からの各種信号に応答して記憶回路４３、表示回路
４４、ブザー回路４５、回動機構３０及びアンテナユニ
ット５０をそれぞれ制御する。このマイクロコンピュー
タ４２と前記回動機構３０との関係においては、同コン
ピュータ４２は指示スイッチ３６からの指示信号を入力
するとともに、油圧シリンダ３５の作動を回動機構３０
内に組み込まれた図示しない制御回路を介して制御す
る。記憶回路４３はＲＡＭ、不揮発性ＲＡＭなどにより
構成されていて各種データを記憶し、表示回路４４は各
種データを文字表示し、ブザー回路４５はブザー音を発
音するものである。

【００１１】アンテナユニット５０は、図１及び図４に
示すように、回動機構３０の右側回動アーム３２の中央
部から後方へＬ字状に延出する支持ロッド５１の先端部
に固定されており、同ユニット５０は、ごみ容器２０が
受承部３２ａ，３２ａに受承された状態にてごみ容器２
０の右（又は左）側壁２４のほぼ中央部に対向するよう
に位置する。次に、アンテナユニット５０の電気回路構
成について説明する。アンテナユニット５０は、図５に
示すように、データ処理装置４０の電源回路４１から給
電される電圧調整回路５１を有し、同回路５１は電源回
路４１からの電圧を調整して出力することによって搬送
波発振器５２、変調回路５３及び検波増幅回路５６を作
動させる。変調回路５３は、マイクロコンピュータ４２
により制御されて、搬送波発振器５２からの搬送波信号
をそのまま変調されてない信号として送信アンテナ５４
に出力したり、同コンピュータ４２からの信号で搬送波
発振器５２からの搬送波信号を変調して変調された信号
として送信アンテナ５４に出力する。送信アンテナ５４
は前記変調されてない信号又は変調された信号を応答装
置７０に送信する。検波増幅回路５６は、応答装置７０
から送信されて受信アンテナ５５にて受信した受信信号
を検波増幅してマイクロコンピュータ４２に出力する。

【００１２】センサユニット６０は、図４に示すよう
に、回動機構３０の支持板３４の中央部に固定されてお
り、同ユニット６０は、ごみ容器２０が受承部３２ａ，
３２ａに受承された状態にてごみ容器２０の前（又は
後）面２４のほぼ中央部に対向するように位置する。次
に、センサユニット６０の電気回路構成について説明す
る。センサユニット６０は、図５に示すように、データ
処理装置４０の電源回路４１から給電される電圧調整回
路６１を有し、同回路６１は電源回路４１からの電圧を
調整して出力することによって発振器６２、検波回路６
４、比較回路６５及び基準信号発生器６５ａを作動させ
る。発振器６２は所定周波数の発振信号を検出コイル６
３及び検波回路６４に出力する。検出コイル６３は発振
器６２からの発振信号に基づいてその周囲に前記発振周
波数の交番磁界を発生し、検波回路６４は発振器６２か
らの発振信号を検波して同発振信号の振幅を表すアナロ
グ電圧信号を出力する。この場合、ごみ容器２０内に空
き缶等の金属物が混入していると、同金属物内に前記交
番磁界に起因した渦電流が流れて発振器６２の出力損失
が大きくなるため、発振器６２からの発振信号の振幅値
が減少して、検波回路６４から出力されるアナログ電圧
信号のレベルが低下する。比較回路６５は検波回路６４
からの前記アナログ電圧信号と基準信号発生器６５ａか
らの基準電圧とを比較して、同比較結果に応じてごみ容
器２０内の金属物の有無を表す検出信号をマイクロコン
ピュータ４２に出力する。

【００１３】各応答装置７０は、図１及び図４に示すよ
うに、各ごみ容器２０の右側側壁２４のほぼ中央部にそ
れぞれ固定されていて、ごみ容器２０が受承部３２ａ，
３２ａに受承された状態にてアンテナユニット５０に対
向するようになっている。次に、各応答装置７０の電気
回路構成について説明する。応答装置７０は、図６に示
すように、受信アンテナ７１を有する。受信アンテナ７
１はアンテナユニット５０の送信アンテナ５４からの信
号（変調されてない信号及び変調された信号）を受信し
て、同受信した信号に対応した電気信号を検波増幅回路
７２に供給する。検波増幅回路７２は前記変調されてな
い信号及び変調された信号を検波増幅して電源回路７３
及び制御回路７４に出力する。電源回路７３はバッテリ
を内蔵しており、前記変調されてない信号を検波した信
号によりトリガーされて、所定の動作電圧を制御回路７
４、記憶回路７５、搬送波発振器７６及び変調回路７７
に供給する。制御回路７４は前記変調された信号を検波
した信号により制御されて、変調された信号により表さ
れたデータ（例えば、ごみの収集日、同収集時刻、金属
物の有無の判定結果を表すデータ）を不揮発性ＲＡＭに
より構成された記憶回路７５に書き込んだり、同記憶回
路７５に予め記憶されているデータ（例えば、ごみ容器
２０の集積場、同容器２０の番号などを表すデータ）を
読み出して同データを表す信号を変調回路７７に出力す
る。変調回路７７は制御回路７４から出力された信号で
搬送波発振器７６から出力される搬送波信号を変調して
送信アンテナ７８に供給し、同アンテナ７８は同供給さ
れた信号をアンテナユニット５０に送信する。

【００１４】次に、上記のように構成した実施例の動作
を説明する。ごみ収集車１０がごみ収集場に向けて発進
したものとする。この発進に伴うイグニションスイッチ
の操作により、データ処理装置４０の電源回路４１がバ
ッテリからの電圧を調整するとともに出力し、マイクロ
コンピュータ４２、記憶回路４３、表示回路４４及びブ
ザー回路４５を動作状態にする。また、これと同時に、
アンテナユニット５０の電圧調整回路５１が搬送波発振
器５２、変調回路５３及び検波増幅回路５６を動作状態
にし、かつセンサユニット６０の電圧調整回路６１が発
振器６２、検波回路６４、比較回路６５及び基準信号発
生器６５ａを動作状態にする。このような状態下で、マ
イクロコンピュータ４２は図７のステップ１００にてプ
ログラムの実行を開始し、ステップ１１０にて回動機構
３０の指示スイッチ３６から回動アーム３２，３２の復
帰を表す復帰指示信号が出力されているか否かを判定す
る。ごみ収集車１０がごみ集積場に到着するまでは指示
スイッチ３６が操作されることはないので、ステップ１
１０にて「ＮＯ」と繰り返し判定し続ける。そして、ご
み収集車１０がごみ集積場に到着すると、運転者（又は
乗務員）はエンジンを作動させたまま同車１０をその場
に停車させる（図１参照）。なお、この状態では、回動
機構３０の回動アーム３２，３２は上方に回動されて車
体後部に格納されている。

【００１５】そして、乗務員はごみ収集車１０から降り
て指示スイッチ３６を操作すると、同スイッチ３６は復
帰指示信号を出力する。これにより、マイクロコンピュ
ータ４２はステップ１１０にて「ＹＥＳ」と判定して、
ステップ１１１にて回動機構３０に油圧シリンダ３５の
ピストンロッド３５ａを後退させるための制御信号を同
機構３０に設けた制御回路に出力し、回動アーム３２，
３２を上方に回動させるための回動指示信号が指示スイ
ッチ３６から出力されるまでステップ１２０の判定処理
を繰り返し実行し続ける。制御回路は前記制御信号に応
答して、油圧ポンプから油圧シリンダ３５に対する吐出
油の供給を停止する。これにより、ピストンロッド３５
ａは油圧シリンダ３５内に後退するので、回動アーム３
２、３２は下方へ向け回動して、回動機構３０は図１に
て示す状態に維持される。

【００１６】乗務員が、ごみ集積場にある複数のごみ容
器２０の一つを取り上げて、同容器２０の取っ手２１、
２１（又は取っ手２２，２２）を両回動アーム３２、３
２の各受承部３２ａ、３２ａ上に置くと、同容器２０は
図２に示す状態になる。この状態では、アンテナユニッ
ト５０は応答装置７０に対向し、センサユニット６０は
ごみ容器２０の前面（又は後面）２３に対向して位置す
る。この後、乗務員が指示スイッチ３６をふたたび操作
すると、同スイッチ３６は回動アーム３２，３２を上方
へ回動されることを指示する回動指示信号を出力する。
これにより、マイクロコンピュータ４２はステップ１２
０にて「ＹＥＳ」と判定して、ステップ１２１にて油圧
ポンプからの吐出油を油圧シリンダ３５に供給するため
の制御信号を回動機構３０内の制御回路に出力する。制
御回路は油圧シリンダ３５に前記吐出油を供給するの
で、同シリンダ３５はそのピストンロッド３５ａを斜め
上方に延出させる。これにより、回動アーム３２、３２
は上方へ回動し始め、ごみ容器２０が持ち上げられ始め
る。

【００１７】前記ステップ１２１の処理後、マイクロコ
ンピュータ４２がステップ１２２にてアンテナユニット
５０の変調回路５３に非変調作動指令を出力するととも
に、同ユニット５０の検波増幅回路５６からの信号を入
力する。変調回路５３は搬送波発振器５２からの搬送波
信号をそのまま変調されてない信号として出力し、送信
アンテナ５４が同信号を送信する。この送信された変調
されてない信号は応答装置７０の受信アンテナ７１によ
って受信され、同受信された信号は検波増幅回路７２に
よって検波されて電源回路７３をトリガする。これによ
り、電源回路７３は制御回路７４、記憶回路７５、搬送
波発振器７６及び変調回路７７を動作させ、制御回路７
４は検波増幅回路７２からの信号に応答してごみ容器２
０の集積場、同容器２０の番号などを表すデータを記憶
回路７５から読み出して変調回路７７に供給する。変調
回路７７は搬送波発振器７６からの搬送波信号を制御回
路７４からの前記データを表す信号で変調して送信アン
テナ７８に供給し、同アンテナ７８が前記供給された信
号を送信する。この送信された信号はアンテナユニット
５０の受信アンテナ５５により受信され、同受信された
信号は検波増幅回路５６により検波増幅されてマイクロ
コンピュータ４２に供給されるので、同コンピュータ４
２は前記ステップ１２２にて同応答装置７０の記憶回路
７５から読み出されたデータを入力することになる。そ
して、ステップ１２３にて前記入力したデータを表示回
路４４に出力して、同データに応じてごみ容器２０の集
積場、同容器２０の番号などを文字表示する。

【００１８】次に、マイクロコンピュータ４２は図８の
ステップ１３０にてセンサユニット６０の比較回路６５
からの検出信号を入力してごみ容器２０内に空き缶など
の金属物が混入しているか否かを判定する。ごみ容器２
０内に空き缶などの金属物が入っていなければ、比較回
路６５は金属物がないことを表す検出信号を出力してい
るので、マイクロコンピュータ４２はステップ１３０に
て「ＮＯ」と判定してプログラムをステップ１３３に進
める。ステップ１３３においては、前記したごみ容器２
０の集積場、同容器２０の番号などを表すデータと共
に、同データに対応させて金属物がないことを表すデー
タを記憶回路４３に書き込む。次に、ステップ１４０に
て、前述したステップ１１０の処理と同様に、指示スイ
ッチ３６から復帰指示信号が出力されているか否かを判
定する。この場合、乗務員が指示スイッチ３６を操作す
るまで、ステップ１４０にて「ＮＯ」と判定され続けて
プログラムは先へ進まない。この間に、回動アーム３
２，３２はごみ容器２０を受承したまま上方に回動する
ので、図３に示すように、ごみ容器２０は最終的には反
転されて同容器２０内のごみがごみ収集車１０の収納部
１１に移し換えられる。このようなごみの移し換え後、
乗務員が指示スイッチ３６が操作すると、マイクロコン
ピュータ４２はステップ１４０にて「ＹＥＳ」と判定し
て、ステップ１４１にて前述したステップ１１１の処理
と同様な処理により油圧シリンダ３５のピストンロッド
３５ａを後退させて回動アーム３２，３２を基準位置に
復帰させる。

【００１９】前記ステップ１４１の処理後、マイクロコ
ンピュータ４２は、ステップ１５０にて、停車している
ごみ集積場に置かれた全てのごみ容器２０内のごみがご
み収集車１０へ移し換えられたか否かを判定する。この
場合、マイクロコンピュータ４２は記憶回路４３に前記
書き込んだごみ容器２０の集積場、同容器２０の番号を
表すデータと予め記憶されていてごみ集積場に置かれた
ごみ容器の数を表すデータを比較することにより、前記
判定を行う。また、これに代え又はこれに加えて図示し
ない完了スイッチを乗務員が操作したか否かを検出する
ことにより、前記判定を行うこともできる。全てのごみ
容器２０内のごみがごみ収集車１０へ移し換えられてい
なければ、マイクロコンピュータ４２はステップ１５０
にて「ＮＯ」と判定してプログラムを図７のステップ１
２０に戻し、ごみ容器２０に金属物が入ってないことを
条件に、ステップ１２０〜１２３，１３０，１３３，１
４０〜１５０からなる循環処理により、ごみ容器２０内
のごみがごみ収集車１０へ移し換えられていく。

【００２０】一方、ごみ容器２０内に金属物が混入して
いた場合には、マイクロコンピュータ４２は、前記ステ
ップ１３０にて、センサユニット６０の比較回路６５か
らの検出信号に基づいて「ＹＥＳ」と判定して、ステッ
プ１３１，１３２の処理後にプログラムをステップ１３
３に進める。ステップ１３１においては、回動機構３０
内の制御回路が制御されて、油圧シリンダ３５によるピ
ストンロッド３５ａの延出を停止させる。したがって、
この場合には、回動アーム３２、３２の上方への回動は
停止される。また、ステップ１３２においては、金属物
が検出されたことを表示回路４４に表示させ、かつブザ
ー回路４５を短時間だけ作動させてブザー音を発音させ
る。前記ステップ１３１，１３２の処理後、マイクロコ
ンピュータ４２は、ステップ１３３にて、前記と同様
に、ごみ容器２０の集積場、同容器２０の番号などを表
すデータと共に、同データに対応させて金属物がごみ容
器２０内にあったことを表すデータを記憶回路４３に書
き込み、プログラムをステップ１４０に進める。

【００２１】一方、このような場合には、乗務員は、前
記表示又はブザー音により、受承部３２ａ、３２ａに受
承させたごみ容器２０内に金属物が混入していることを
認識するので、指示スイッチ３６を操作する。この指示
スイッチ３６の操作に応答して、前述したステップ１４
０，１４１の処理により油圧シリンダ３５のピストンロ
ッド３５ａを後退させて、回動アーム３２、３２を基準
位置に復帰させる。したがって、これにより、乗務員
は、金属物の混入したごみをごみ収集車１０内に収集す
ることなく、ごみ容器２０を回動機構３０から降ろすこ
とができる。このようにして、金属物の混入したごみ容
器２０を回動機構から降ろした後には、前述したステッ
プ１２０〜１５０からなる循環処理により、金属物が混
入してないごみ容器２０内のごみがごみ収集車１０に移
し換えられ、また金属物が混入したごみ容器２０は当該
ごみ集積場にごみが入ったまま取り残される。なお、こ
の場合、乗務員がごみ容器２０内の金属物を除去し又は
金属物のみを分けて別途収集した後、再度ごみ容器２０
を受承部３２ａ，３２ａに受承させて同容器２０内の金
属物の混入してないごみをごみ収集車１０に移し換える
ようにしてもよい。

【００２２】このようにして、全てのごみ容器２０に関
する処理が終了すると、マイクロコンピュータ４２はス
テップ１５０にて前述した判定条件の基に「ＹＥＳ」と
判定して、プログラムをステップ１５１に進める。ステ
ップ１５１においては、前記ステップ１２１と同様な処
理により、油圧シリンダ３５のピストンロッド３５ａを
延出させて回動アーム３２、３２を上方へ回動させる。
これにより、回動アーム３２，３２は車体後部に格納さ
れる。前記ステップ１５１の処理後、マイクロコンピュ
ータ４２はプログラムを図７のステップ１１０に戻し
て、ごみ収集車１０を最初に発進させたときと同様な状
態にする。この後、乗務員はふたたびごみ収集車１０に
乗って、次のごみ集積場に向かう。

【００２３】以上説明したように、上記実施例において
は、ごみ容器２０内に空き缶などの金属物が混入してい
ないときには、マイクロコンピュータ４２が回動機構３
０を制御して、同回動機構３０が受承部３２ａ，３２ａ
に受承されたごみ容器２０を回動させて同容器２０内の
ごみをごみ収集車１０に移す。一方、ごみ容器２０内に
金属物が混入している場合には、センサユニット６０が
同金属物を検出して、マイクロコンピュータ４２がこの
検出に応答して前記回動機構３０によるごみ容器２０の
回動動作を禁止するので、ごみ容器２０内のごみはごみ
収集車１０に移されない。したがって、本実施例のごみ
収集制御装置によれば、金属物が混入したごみをごみ収
集車１０に収集することなく、当該ごみ容器２０を回動
機構３０から降ろすことができるので、金属物を排除し
て各ごみ容器２０内のごみのみを確実に収集できる。こ
の場合、センサユニット６０は回動機構３０の支持板３
４に支持されているので、ごみ容器２０が受承部３２
ａ，３２ａに受承された状態では、同ユニット６０はご
み容器２０に近接し、ごみ容器２０内の混入金属物の検
出が確実になされ得る。

【００２４】また、前記実施例において、ごみ容器２０
内への金属物の混入の有無を表すデータが、ごみ集積場
及びごみ容器２０を表すデータと共に記憶回路４３内に
書き込まれるようにしたので、ごみ収集作業後に前記デ
ータを読み出せば、金属物を混入させたごみ集積場を特
定でき、ごみ容器２０の管理者、ごみ集積場の近隣の住
民に対して警告や改善を促したり、金属物の再利用のた
めの回収ルートへの提供を促す等の対策も採り得る。

【００２５】なお、本発明の実施にあたっては、前記実
施例にて述べたデータ処理装置４０において、図９に示
すように、ＩＣカード４７へのデータの書き込み及び同
カード４７からデータの読み出しを行うＩＣカードリー
ド・ライタ４６をマイクロコンピュータ４２に付加的に
接続して、ＩＣカードリード・ライタ４６を介して記憶
回路４３内のデータをＩＣカード４７内に写しとるよう
にしたり、逆にＩＣカード４７内のデータを記憶回路４
３に書き込むようにしてもよい。

【００２６】また、本発明の実施にあたっては、図１０
に示すように、ごみ収集車１０に一対の回動機構３０、
３０を設けて実施してもよい。かかる場合には、各回動
機構３０、３０にそれぞれ対応して各アンテナユニット
５０及び各センサユニット６０を設ければよい。さら
に、本発明の実施にあたっては、油圧シリンダ３５に代
えて、電気的なリニアアクチュエータのような種々のア
クチュエータを利用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例を示すごみ収集車の概略側
面図である。

【図２】 同ごみ収集車の回動機構の作動状態を示す概
略側面図である。

【図３】 同ごみ収集車の回動機構の作動状態を示す概
略側面図である。

【図４】 同回動機構の分解拡大斜視図である。

【図５】 図１のデータ処理装置、アンテナユニット及
び図４のセンサユニットの詳細ブロック図である。

【図６】 図１の応答装置の詳細ブロック図である。

【図７】 図５のマイクロコンピュータにて実行される
プログラムの前半部分に対応したフローチャートであ
る。

【図８】 同プログラムの後半部分に対応したフローチ
ャートである。

【図９】 前記実施例のデータ処理装置の変形例を示す
ブロック図である。

【図１０】前記実施例のごみ収集車の変形例を示す平面
図である。

【符号の説明】

１０…ごみ収集車、１１…ごみ収納部、２０…ごみ容
器、３０…回動機構、３２…回動アーム、３２ａ…受承
部、３５…油圧シリンダ、３６…指示スイッチ、４０…
データ処理装置、４２…マイクロコンピュータ、５０…
アンテナユニット、６０…センサユニット、６３…検出
コイル、７０…応答装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ごみ容器を受承する受承部及び同受承部
   を回動させるアクチュエータを有し同アクチュエータの
   作動によりごみ容器を回動させてごみ容器内のごみを車
   体に設けたごみ収納部に移す回動機構を車体後部に組み
   付けてなるごみ収集車に適用され、 前記アクチュエータの作動を指示する指示手段と、 前記指示手段による作動指示に応答して前記アクチュエ
   ータを作動させる作動制御手段と、 前記回動機構に組み付けられてなりごみ容器を前記受承
   部に受承させた状態にてごみ容器内への金属物の混入を
   検出する金属物検出手段と、 前記金属物検出手段が金属物の混入を検出したとき前記
   作動制御手段を制御して前記アクチュエータの作動を禁
   止する禁止手段とを備えたことを特徴とするごみ収集車
   のためのごみ収集制御装置。