JPH06276655A - 相対回転体の電気配線構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 互いに同芯状に相対回転する第１機体３と第
２機体１とに電気ケーブル４８の一端側と他端側とを各
別に取り付け、電気ケーブル４８を第１機体３と第２機
体１との間で螺旋状に巻いて癖づけし、この螺旋状に癖
づけされた電気ケーブル４８の螺旋内に挿通させて電気
ケーブル４８を支持させるための支持棒５６を、第１機
体３と第２機体１の一方から他方に向けて第１、第２機
体３、１の軸芯上に延出してある。 【効果】 摺り接触接点を使用せずに中間で分断されて
いない電気ケーブルを、もつれさせたり捻れたりするこ
となく支持棒の周りに回転させることができるから、ノ
イズの発生を回避した状態で相対回転体同士を電気接続
できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は相対回転体の電気配線構
造に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上記の相対回転体の電気配線構造
においては、例えば図７に示すように、推進管に内装さ
れた状態で推進管の後端部から延出する電気ケーブル４
８を、巻き取り部（第１機体の一例）の筒状の回転軸２
５の内周側で分断し、回転軸２５内に位置する電気ケー
ブル４８ａ部分と、回転軸２５の外側で基台（第２機体
の一例）側に取り付けられた電気ケーブル４８ｂ部分と
を、周知のブラシを使用した摺り接触接点７０を介して
接続するようにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記構
成では前記摺り接触点７０において上記のようにブラシ
を用いたものでは、そのブラシの摺り接触のためにノイ
ズが発生し易く、各種の制御機器や計測機器に悪影響を
及ぼすという欠点があった。このノイズ発生という欠点
を解消するものとして、回転軸に対して回転胴を相対回
転自在に装着して、電気ケーブルを分断することなく前
記回転胴に巻き取ることも考えられるが、そのように構
成した場合、回転胴の回転に伴って電気ケーブルが捻ら
れてしまい、電気ケーブルの耐久性が極端に低下しやす
くなるという問題点がある。本発明は、上記従来の欠点
を解消し、摺り接触点を使うことなく相対回転体同士を
電気接続できる相対回転体の電気配線構造を提供するこ
とを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明にかかる相対回転体の電気配線構造の第１
の特徴構成は、互いに同芯状に相対回転する第１機体と
第２機体とに電気ケーブルの一端側と他端側とを各別に
取り付け、前記電気ケーブルを前記第１機体と第２機体
との間で螺旋状に巻いて癖づけし、この螺旋状に癖づけ
された電気ケーブルの螺旋内に挿通させて前記電気ケー
ブルを支持させるための支持棒を、前記第１機体と第２
機体の一方から他方に向けて前記第１、第２機体の軸芯
上に延出してある点にあり、また、第２の特徴構成は、
互いに同芯状に相対回転する第１機体と第２機体とに電
気ケーブルの一端側と他端側とを各別に取り付け、前記
第２機体を回転自在に支持する回転支軸を前記第１機体
に設け、前記電気ケーブルを前記第１機体と第２機体と
の間で螺旋状に巻いて癖づけし、この螺旋状に癖づけさ
れた電気ケーブルを収容する収容空間を前記回転支軸内
に形成してある点にあり、その作用効果はそれぞれ次の
通りである。

【０００５】

【作用】つまり、上記の第１の特徴構成によれば、図６
（イ）に示すように、電気ケーブル４８の一端側と他端
側とを各別に取り付けてある第１機体３と第２機体１と
の間で電気ケーブル４８を螺旋状に巻いて癖づけし、第
１機体３と第２機体１の一方から他方に向けて前記第
１、第２機体３，１の軸芯上に延出した支持棒５６を、
前記螺旋状に癖づけされた電気ケーブル４８の螺旋内に
挿通させてこの支持棒５６で電気ケーブル４８を支持し
てあるから、第２機体１に対して第１機体３が相対回転
すると、それに伴って螺旋状に癖づけされた電気ケーブ
ル４８が、支持棒５６の周りで螺旋の巻き方向か或いは
その逆方向に誘導されて回転し、一定回転した後に第２
機体１に対して第１機体３が逆回転すると、電気ケーブ
ル４８が逆に回転する。このように第１、第２機体３，
１の相対回転に伴って、電気ケーブル４８はその螺旋の
巻き方向か或いはその逆方向に誘導されて回転したり逆
回転したりするから、電気ケーブル４８が捻じれるとい
うことがない。しかも、電気ケーブル４８は螺旋状に癖
づけされているから巻もどりが円滑に行われ、この螺旋
状に癖づけされた電気ケーブル４８は上記のように支持
棒５６で支持してあるから、電気ケーブル４８が径方向
に移動したり、他部材に干渉したり絡みついたりするこ
とがない。

【０００６】また、上記の第２の特徴構成によれば、図
６（ロ）に示すように、互いに同芯状に相対回転する第
１機体３と第２機体１とに電気ケーブル４８の一端側と
他端側とを各別に取り付け、前記第２機体１を回転自在
に支持する回転支軸５５を前記第１機体３に設け、前記
電気ケーブル４８を前記第１機体３と第２機体１との間
で螺旋状に巻いて癖づけし、この螺旋状に癖づけされた
電気ケーブル４８を収容する収容空間Ｓを前記回転支軸
５５内に形成してあるから、収容空間Ｓの内壁によっ
て、電気ケーブル４８はその螺旋の巻き方向か或いはそ
の逆方向に誘導されて回転し、そのために電気ケーブル
４８が捻じれるのを防止され、しかも、前記収容空間Ｓ
を形成する壁で規制されて、電気ケーブル４８が径方向
に移動したり、他部材に干渉したり絡みついたりするこ
とがない。さらに、前記収容空間Ｓは回転支軸５５内に
形成してあるから、例えば他に収容空間を形成する場合
に較べて電気配線構造をコンパクトにできる。

【０００７】

【発明の効果】従って、第１の特徴構成によれば、摺り
接触接点を使用せずに中間で分断されていない電気ケー
ブルを、もつれさせたり捻れたりすることなく支持棒の
周りに回転させることができるから、ノイズの発生を回
避した状態で相対回転体同士を電気接続できる相対回転
体の電気配線構造を提供することができた。また、上記
の第２の特徴構成によれば、前記第１の特徴構成により
生じる効果と同様の効果が生じるのに加え、電気ケーブ
ルの収容空間を形成するにもかかわらず電気配線構造を
コンパクトにできる相対回転体の電気配線構造を提供す
ることができた。

【０００８】

【実施例】次に、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図５に示すように、多数の推進管Ｔを屈曲自在に
連結してなる推進ユニット５（推進工法用推進体の一
例）と、この推進ユニット５を第１、第２施工ピット
Ａ、Ｂ間の地中に送りだすための推進ユニット送り出し
機構７とを設け、第１施工ピットＡの地上部外方で車両
３０上に推進ユニット巻装用ドラム６を設け、第２施工
ピットＢの地上外方にフレキシブルパイプ保持装置２を
それぞれ設置して推進工法用フレキシブルパイプ埋設装
置を構成してある。

【０００９】前記推進工法用フレキシブルパイプ埋設装
置によるフレキシブルパイプ埋設方法について説明する
と、まず、推進ユニット５に、第１、第２施工ピット
Ａ、Ｂ間の地中を推進させてそこに地中穴を形成し、そ
の地中穴内に挿通させた推進ユニット５の先端部に、フ
レキシブルパイプ保持装置２の巻き取りコルゲート管１
１（フレキシブルパイプの一例）の一端部を連結し、そ
の後、推進ユニット巻装用ドラム６で推進ユニット５を
巻き取り、それに伴って、コルゲート管１１を地中に引
きずり込んで埋設する。図５は、コルゲート管１１を地
中に埋設している状態を示している。

【００１０】本発明にかかる相対回転体の電気配線構造
の一例は、前記推進ユニット巻装用ドラム６に設けてあ
り、この電気配線構造については推進ユニット巻装用ド
ラム６の全体的な構成を説明した後で詳しく説明する。

【００１１】図１、図２、図３に示すように、前記推進
ユニット巻装用ドラム６を構成するに、巻き取り部とし
ての推進ユニット巻き取り用リール３（第１機体の一
例）を、回転軸芯方向視で４角形に形成して、その回転
軸２５が鉛直になるように基台１（第２機体の一例）上
に配置し、リール３の下端縁部にリール支持用車輪２１
をその周方向に複数設け、他方、この車輪２１を受ける
環状のレール２０を基台１に設け、リール３を回転駆動
させる回転駆動装置４をリール３の内方に設けてある。

【００１２】前記基台１は、角パイプ部材製の正方形状
枠体２８に、リール３の高さのほぼ２分の１の高さの回
転軸支持台１８を設けて構成してある。この回転軸支持
台１８の上面部には、その側方に回転駆動装置支持板１
７を延設してある。また前記回転軸支持台１８には、図
４に示すように、リール３を回転自在に支持する筒状の
回転支軸５５を鉛直に載置固定してある。

【００１３】前記リール３の構成について詳述すると、
角パイプ部材で１対の４角形状の枠体８を形成して、そ
れらを回転軸２５周りに同芯状に上下に離間配置し、両
枠体８同士及び両枠体８と前記回転軸２５とを角パイプ
部材等で一体に連結し、図２に示すように、前記上下一
対の枠体８間に、リール３の全周にわたってリール３の
一側面につき３本のチャンネル部材３０を、互いに間隔
を空けた状態で外側から掛け渡して固着し、巻き取り推
進ユニット５を受け止めて支持する推進体掛止用フック
１０を、前記チャンネル部材３０の上下に多数段にわた
って配設してある。

【００１４】前記回転軸２５は円筒状のもので、リール
３の高さのほぼ２分の１の長さでリール３の上部側より
に設けてあり、ベアリングを介して基台１側の前記回転
支軸５５に回転自在に外嵌し、もって、リール３が基台
１側の前記回転支軸５５によって回転自在に支持される
ように構成してある。

【００１５】図２、図４に示すように、前記推進体掛止
用フック１０は、一辺が推進ユニット５の径よりもやや
大きめの正方形の板金製で、リール３の側面に沿う方向
の両端部側で推進ユニット５を支持するように前記方向
の中央部に凹部６０を形成してある。また、リール３に
巻き取られた推進ユニット５を一巻き毎に支持できるよ
うに、その上下方向のピッチを推進ユニット５の径より
もわずかに大きく設定し、さらに、推進ユニット５を確
実に支持できるように、外周側の端部ほど高くなるよう
に傾斜させて前記チャンネル部材３０に取り付けてあ
る。

【００１６】前記回転駆動装置４は、回転駆動装置支持
台１７に取り付けたモーターＭに駆動スプロケットＳ１
を、また、リール３の回転軸２５の下端部に従動スプロ
ケットＳ２をそれぞれ外嵌固着し、それらを互いに噛み
合わして構成してある。

【００１７】次に本発明にかかる相対回転体の電気配線
構造について説明する。図４に示すように、前記電気配
線構造を構成するに、前記推進管Ｔに内装された状態で
最下段の推進体掛止用フック１０上の推進管Ｔの後端部
から延出する電気ケーブル４８の一端側をリール３の下
端部に、他端側を基台１にそれぞれＵボルト６３で取り
付け、前記電気ケーブル４８をリール３と基台１の間で
螺旋状に巻いて癖づけし、基台１側の回転支軸５５内
に、前記螺旋状に癖づけされた電気ケーブル４８を収容
する収容空間Ｓを形成し、この螺旋状に癖づけされた電
気ケーブル４８の螺旋内に挿通させて前記電気ケーブル
４８を支持させるための支持棒５６を、前記基台１から
リール３の上端面側に向けて回転軸２５の軸芯上に延出
してある。さらに詳述すると、推進管Ｔの後端部から延
出した電気ケーブル４８を、リール３の外周部側の鉛直
の角パイプ部材に下から上に沿わせてリール３の上端部
側まで持ち上げ、その上端部側の水平の角パイプ部材内
に挿通させて回転支軸５５の上端部近傍まで引き込み、
回転支軸５５内の前記収容空間Ｓに上から下に挿通させ
ると共に、回転軸支持台１８内を通して基台１側に導い
てある。前記電気ケーブル４８は、複数本の導電線４８
ａを蛇腹状の可撓管で構成される可撓性筒状体４８Ａに
内装して構成してあり、かつ、前記可撓性筒状体４８Ａ
は、各導電線４８ａの外表面に比べて、より滑り易い素
材で構成してある。

【００１８】前記支持棒５６は下端部を基台１に固定す
ると共に、上端部をリール３の上端部に取り付けた円板
の貫通穴に緩やかに挿通させてある。

【００１９】〔別実施例〕上記の実施例では、推進工法
用フレキシブルパイプ埋設装置の推進ユニット巻装用ド
ラム６に設けてある相対回転体の電気配線構造を例にと
って説明したが、本発明にかかる相対回転体の電気配線
構造は、このような推進ユニット巻装用ドラム６に限ら
ず相対回転するもの同士の電気配線構造の全てに適用で
きる。また前記収容空間Ｓ内に前記支持棒を設けない構
成であってもよく、さらに、前記収容空間Ｓを形成する
ことなく、前記支持棒５６を基台１からリール３に向け
て回転軸２５の軸芯上に延出しただけの構成であっても
よい。

【００２０】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】推進ユニット巻装用ドラムの一部切欠き正面図

【図２】推進ユニット巻装用ドラムの一部切欠き平面図

【図３】推進ユニット巻装用ドラムの正面図

【図４】推進ユニット巻装用ドラムの断面図

【図５】フレキシブルパイプ埋設装置の全体図

【図６】（イ）本発明の作用図 （ロ）本発明の作用図

【図７】従来技術の断面図

【符号の説明】

１ 第２機体 ３ 第１機体 ４８ 電気ケーブル ５５ 回転支軸 ５６ 支持棒 Ｓ 収容空間

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 辻本 和則 兵庫県尼崎市浜１丁目１番１号 株式会社 クボタ技術開発研究所内 (72)発明者 川端 等真 兵庫県尼崎市浜１丁目１番１号 株式会社 クボタ技術開発研究所内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 互いに同芯状に相対回転する第１機体
   （３）と第２機体（１）とに電気ケーブル（４８）の一
   端側と他端側とを各別に取り付け、前記電気ケーブル
   （４８）を前記第１機体（３）と第２機体（１）との間
   で螺旋状に巻いて癖づけし、この螺旋状に癖づけされた
   電気ケーブル（４８）の螺旋内に挿通させて前記電気ケ
   ーブル（４８）を支持させるための支持棒（５６）を、
   前記第１機体（３）と第２機体（１）の一方から他方に
   向けて前記第１、第２機体（３）、（１）の軸芯上に延
   出してある相対回転体の電気配線構造。
2. 【請求項２】 互いに同芯状に相対回転する第１機体
   （３）と第２機体とに電気ケーブル（４８）の一端側と
   他端側とを各別に取り付け、前記第１機体（３）を回転
   自在に支持する回転支軸（５５）を前記第２機体（１）
   に設け、前記電気ケーブル（４８）を前記第１機体
   （３）と第２機体（１）との間で螺旋状に巻いて癖づけ
   し、この螺旋状に癖づけされた電気ケーブル（４８）を
   収容する収容空間（Ｓ）を前記回転支軸（５５）内に形
   成してある相対回転体の電気配線構造。
3. 【請求項３】 前記螺旋状に癖づけされた電気ケーブル
   （４８）の螺旋内に挿通させて前記電気ケーブル（４
   ８）を支持させるための支持棒（５６）を、前記回転支
   軸（５５）内で前記第１機体（３）と第２機体（１）の
   一方から他方に向けて前記第１、第２機体（３）、
   （１）の軸芯上に延出してある請求項２記載の相対回転
   体の電気配線構造。