JPH06271053A - 製品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 製品を所定数の整列製品束にし、この整列製
品束を１束ずつ製品受取装置に供給することができる製
品供給装置の提供。 【構成】 製品Ｋを複数の搬送コンベアに所定数ずつ振
り分ける振り分け装置１と、各搬送コンベア３，３の終
端部で整列させる整列装置４と、整列製品束５Ｋを間欠
搬送コンベア７に送り出す送出装置６と、間欠搬送コン
ベアと製品受取装置８との間に設けられたアキュームレ
ーティングコンベア９とを備え、記アキュームレーティ
ングコンベアには、複数個のシャッタＳ０〜Ｓ４が搬送
方向に所定間隔で設けられ、最先方のシャッタＳ０が解
除するのとほぼ同時に他のシャッタＳ１〜Ｓ４を解除さ
せると共に、各シャッタＳ０〜Ｓ４を解除位置から係止
位置に直ちに復帰させる制御装置９３が設けられてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、一般製品や加工食品等
を、所定数ずつ整列させた整列製品束にして供給するた
めの製品供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば、カニ肉様練り製品や竹輪
等を、製造装置から一個ずつ包装装置に供給するように
した製品供給装置が知られているが、所定数（例えば５
本）のカニ肉様練り製品を並列状態に整列させ、その整
列製品束を１束ずつ包装装置に供給する装置は見受けら
れない。このような場合、従来では、製造装置からのカ
ニ肉様練り製品を一個ずつ手作業により整列させながら
包装装置に供給するようにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ように、手作業により整列させながら製品を供給するや
り方では、作業に多大の手間と労力を要し、作業能率を
向上することができないという問題があった。

【０００４】本発明は、上記の問題点に着目して成され
たもので、製品を所定数の整列製品束にし、この整列製
品束を１束ずつ製品受取装置に供給することができるよ
うにした製品供給装置を提供することを課題としてい
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明の製品供給装置は、製品を複数の搬送コン
ベアに所定数ずつ振り分ける振り分け装置と、前記各搬
送コンベア上を所定数ずつ搬送される前記製品を、各搬
送コンベアの終端部で整列させる整列装置と、各製品整
列装置で整列された整列製品束を間欠搬送コンベアに送
り出す送出装置と、前記間欠搬送コンベアと製品受取装
置との間に設けられたアキュームレーティングコンベア
とを備え、前記アキュームレーティングコンベアには、
整列製品束を受け止める係止位置と、整列製品束の係止
を解除して搬送させる解除位置との間を昇降する複数個
のシャッタが搬送方向に所定間隔で設けられ、最先方の
シャッタが解除するのとほぼ同時に他のシャッタを解除
させると共に、その各シャッタの解除によって整列製品
束が先方に搬送されたのち各シャッタを解除位置から係
止位置に直ちに復帰させる制御装置が設けられている。

【０００６】

【作用】製品は、まず、振り分け装置によって複数の搬
送コンベアに所定数ずつに振り分けられる。この各搬送
コンベアに振り分けられた所定数の製品は、各搬送コン
ベアの終端部に設けられた整列装置によって整列製品束
に整列させられる。この整列製品束は、送出装置によっ
て製品整列装置から間欠搬送コンベアに送り出される。
この間欠搬送コンベアに送り出された整列製品束は、ア
キュームレーティングコンベアに送られ、このアキュー
ムレーティングコンベアから１束ずつ製品受取装置に供
給される。

【０００７】前記アキュームレーティングコンベアで
は、まず、搬送方向に所定間隔で設けられた各シャッタ
のそれぞれに整列製品束が受け止められる。そして、最
先方のシャッタが解除して整列製品束が製品受取装置に
送り出されると、ほぼ同時に他のシャッタが解除し、受
け止めていた整列製品束が先方に搬送される。このと
き、各シャッタは、その解除によって整列製品束が先方
に搬送されると、直ちに解除位置から係止位置に復帰す
るため、各整列製品束は順送りされた状態で各シャッタ
のそれぞれに受け止められる。以後は、上述の動作を繰
り返しながら、整列製品束は、１束ずつ製品受取装置に
供給される。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面により詳述す
る。尚、この実施例では、カニ肉様練り製品（以下カニ
棒という）を製造装置から包装装置（製品受取装置）に
供給するためのカニ棒供給装置を例にとって説明する。

【０００９】図１は実施例のカニ棒供給装置を示す全体
平面図である。図において、１は振り分け装置で、製造
装置２から、製品の長手方向を搬送方向にして送りこま
れてくるカニ棒Ｋを、２列に設けた搬送コンベア３，３
に所定数（実施例では５本）ずつ振り分ける装置であ
る。この振り分け装置１は、多数の摺動案内バーで構成
される無端ベルト１０と、各摺動案内バー相互間に摺動
自在に設けられた分割搬送台１１と、各分割搬送台１１
の裏面に突設されたピンに係合させて分割搬送台を左右
に振り分ける切り替え手段を備えている。

【００１０】この振り分け装置１の作動は、光電管スイ
ッチによるカウントセンサ１２を備えた制御手段によっ
て制御される。この場合、製造装置２から振り分け装置
１にカニ棒が送られてくると、その通過数がカウントセ
ンサ１２によってカウントされる。このカウントセンサ
１２による５回のカウント信号に基づいて、前記切り替
え手段が作動し、分割搬送台１１が両搬送コンベア３，
３に交互に切り替えられる。

【００１１】前記両搬送コンベア３，３は、振り分け装
置１に引き続き設けられるもので、振り分け装置１から
送られてくる５本ずつのカニ棒Ｋを、その長手方向を搬
送方向にして搬送する縦搬送コンベア３ａと、この縦搬
送コンベア３ａからのカニ棒Ｋを、その幅方向が搬送方
向になるように向きを変えて搬送する横搬送コンベア３
ｂを備えている。

【００１２】前記両横搬送コンベア３ｂ，３ｂの終端部
には、整列装置としての受け板４が設けられている。こ
の受け板４は、図２に示すように、前記横搬送コンベア
３ｂの終端部上方に幅方向に延在して設けられている。
従って、横搬送コンベア３ｂで搬送されてくる５本ずつ
のカニ棒Ｋは、受け板４によって、搬送が受け止めら
れ、相互間隔を詰めた並列状態の整列製品束５Ｋに整列
する。

【００１３】又、前記両横搬送コンベア３ｂの終端部上
方には、カニ棒の回転を防止するための回転防止用コン
ベア５が設けられている。この回転防止用コンベア５
は、その下側移行部５ａが横搬送コンベア３ｂの上側移
行部と同一方向、同一速度で移行すると共に、その下側
移行部５ａがカニ棒Ｋの上面に軽く触れる程度の間隔
で、横搬送コンベア３ｂに対向して設けられている。従
って、横搬送コンベア３ｂで搬送されてくるカニ棒Ｋ
は、横搬送コンベア３ｂの終端部において、回転防止用
コンベア５により上面を軽く押えられた状態で搬送され
ながら、受け板４によって受け止められる。これにより
カニ棒Ｋの反転が防止され、カニ棒Ｋの上面または下面
に施された赤着色を上向きまたは下向きにしたまま整列
製品束５Ｋに整列することができる。

【００１４】又、前記両横搬送コンベア３ｂの終端部に
は、送出装置６を介して間欠搬送コンベア７が設けられ
ている。この間欠搬送コンベア７は、横搬送コンベア３
ｂの下方に、この横搬送コンベア３ｂと直交する方向に
設けられ、両横搬送コンベア３ｂ，３ｂの配設間隔Ｔの
１／３ピッチで間欠的に移行する。

【００１５】前記送出装置６は、横搬送コンベア３ｂ上
の整列製品束５Ｋを、間欠搬送コンベア７上に送り出す
ためのものである。図３に示すように、横搬送コンベア
３ｂの終端部一側方に設けられたプッシャー６０と、他
側方に設けられた傾斜コンベア６１とを備えている。前
記プッシャー６０は、整列製品束５Ｋを横搬送コンベア
３ｂ上から傾斜コンベア６１上に押し出すためのもの
で、シリンダ６０ａの先端に取り付けられている。前記
傾斜コンベア６１は、横搬送コンベア３ｂから間欠搬送
コンベア７に向けて下り傾斜に設けられている。

【００１６】そして、前記間欠搬送コンベア７が間歇移
行を２回行なう毎に、両送出装置６，６からは、整列製
品束５Ｋ，５Ｋが同時に間欠搬送コンベア７に送り出さ
れるようになっている。従って、間欠搬送コンベア７上
には、両送出装置６，６から整列製品束５Ｋ，５Ｋが重
なることなく、送り込まれる。

【００１７】前記間欠搬送コンベア７と包装装置８（製
品受取装置）との間には、アキュームレーティングコン
ベア９が設けられている。図４に示すように、このアキ
ュームレーティングコンベア９には、複数個（実施例で
は８個）のシャッタＳ０〜Ｓ７が搬送方向に所定間隔で
設けられている。このシャッタＳ０〜Ｓ７は、シリンダ
９０に取り付けられ、コンベアローラ９１，９１間から
突出した係止位置と、コンベアローラ９１，９１間から
退入した解除位置との間を昇降する。係止位置ではアキ
ュームレーティングコンベア９上で整列製品束５Ｋを受
け止め、解除位置では整列製品束５Ｋの係止を解除し、
アキュームレーティングコンベア９上で整列製品束５Ｋ
を搬送させる。なお、図１において、９２，９２はサイ
ドコンベアで、アキュームレーティングコンベア９上の
整列製品束５Ｋをガイドする。

【００１８】前記シャッタＳ０〜Ｓ７の作動は、シーケ
ンス回路を備えた制御装置９３によって制御される。こ
の制御装置９３には、各シャッタＳ０〜Ｓ７により受け
止められたそれぞれの整列製品束５Ｋを検知する光電管
スイッチＰＯ〜Ｐ８が設けられている。この制御装置９
３による各シャッタＳ０〜Ｓ７の作動を以下説明する。

【００１９】まず、始業時は、最先方のシャッタＳ０が
係止位置に上昇し、他のシャッタＳ１〜Ｓ７は解除位置
に下降している。この状態で、整列製品束５Ｋが、最先
方のシャッタＳ０によって受け止められると、これを光
電管スイッチＰ１が検知して、シャッタＳ１が係止位置
に上昇する。次の整列製品束５Ｋが、このシャッタＳ１
により受け止められたのが光電管スイッチＰ２で検知さ
れると、シャッタＳ２が係止位置に上昇する。以後は同
様の動作で、シャッタＳ０からシャッタＳ４まで整列製
品束５Ｋを受け止めていく。

【００２０】そして、シャッタＳ４により受け止められ
た整列製品束５Ｋを、光電管スイッチＰ５が検知する
と、アキュームレーティングコンベア９から包装装置８
に整列製品束５Ｋを１束ずつ供給する動作が開始する。
尚、前記包装装置８には、一定間隔で仕切板８１が突設
されたコンベア８０が設けられ、前記仕切板８１，８１
間に納まるように、整列製品束５Ｋが１束ずつ供給され
る。

【００２１】上述のようにして、シャッタＳ４に受け止
められた整列製品束５Ｋを光電管スイッチＰ５が検知す
ると、包装装置８のコンベア８０に形成された仕切板８
１の位置確認信号を受けて、シャッタＳ０が解除位置に
下降し、このシャッタＳ０で受け止められていた整列製
品束５Ｋが包装装置８のコンベア８０上に供給されてい
く。そして、光電管スイッチＰ０が整列製品束５Ｋの通
過を検知すると、シャッタＳ０が再び係止位置に上昇す
る。

【００２２】前記シャッタＳ０が係止位置に上昇したの
ちは、次のシャッタＳ１が略０．１秒遅れて解除位置に
下降し、受け止められていた整列製品束５Ｋをシャッタ
Ｓ０方向に搬送させ、この整列製品５Ｋを光電管スイッ
チＰ１が検知するとシャッタＳ１が係止位置に復帰す
る。そして、このようにして次のシャッタＳ２がシャッ
タＳ１の復帰より略０．１秒遅れて解除することにより
整列製品５Ｋを受持区から搬送させ、その整列製品５Ｋ
を光電管スイッチＰ２が検知するとシャッタＳ２が閉
じ、次のシャッタＳ３がそれより０．１秒遅れて解除す
ることにより整列製品５Ｋを搬送させるという工程を順
次繰返すことになる。尚、このときに、間欠搬送コンベ
ア７からアキュームレーティングコンベア９に整列製品
束５Ｋが送られてくるように、タイミング設定されてい
る。

【００２３】上述のようにして、アキュームレーティン
グコンベア９から包装装置８のコンベア８０上に整列製
品束５Ｋが供給されると同時に、各シャッタＳ０〜Ｓ４
に整列製品束５Ｋが順送りされた状態で受け止められ
る。以後は、上述の動作を繰り返しながら、整列製品束
５Ｋは、１束ずつ包装装置８に供給される。

【００２４】又、包装フイルムの交換時や包装装置８側
のトラブル等によって、位置確認信号を受けることがで
きない場合には、シャッタＳ５〜Ｓ７が順次に作動し、
最後方のシャッタＳ７に受け止められた整列製品束５Ｋ
を光電管スイッチＰ８により検知すると、取り下しコン
ベア９４が作動する。この取り下しコンベア９４は、間
欠搬送コンベア７とアキュームレーティングコンベア９
の間に設けられ、前記光電管スイッチＰ８からの検知信
号を受けて、水平状態から下向き傾斜状態に回動し、間
欠搬送コンベア７からの整列製品束５Ｋをアキュームレ
ーティングコンベア９へ送り込む手前で取り下してい
く。

【００２５】次に、実施例の作用を説明する。まず、製
造装置２からのカニ棒Ｋは、振り分け装置１によって両
搬送コンベア３，３に５個ずつに振り分けられる。この
両搬送コンベア３，３に振り分けられた５個ずつのカニ
棒Ｋは、横搬送コンベア３ｂ，３ｂの終端部に設けられ
た受け板４，４によって整列製品束５Ｋ，５Ｋに整列さ
せられる。この整列製品束５Ｋ，５Ｋは、送出装置６の
プッシャー６０及び傾斜コンベア６１によって間欠搬送
コンベア７に送り出される。この間欠搬送コンベア７に
送り出された整列製品束５Ｋは、アキュームレーティン
グコンベア９に送られ、このアキュームレーティングコ
ンベア９から１束ずつ包装装置８に供給される。

【００２６】前記アキュームレーティングコンベア９で
は、まず、搬送方向に所定間隔で設けられたシャッタＳ
０〜Ｓ４のそれぞれに整列製品束５Ｋが受け止められ
る。そして、最先方のシャッタＳ０が解除して整列製品
束５Ｋが包装装置８に送り出されると、次々と他のシャ
ッタＳ１〜Ｓ４が解除し、受け止めていた整列製品束５
Ｋが先方に搬送される。このとき、各シャッタＳ０〜Ｓ
４は、その解除によって整列製品束５Ｋが先方に搬送さ
れると、直ちに解除位置から係止位置に復帰するため、
各整列製品束５Ｋは順送りされた状態で各シャッタＳ０
〜Ｓ４のそれぞれに受け止められる。以後は、上述の動
作を繰り返しながら、整列製品束５Ｋは、１束ずつ包装
装置８に供給される。この場合、各整列製品５Ｋ，５Ｋ
・・・・は、所定間隔を保持して搬送されるため、包装
前の裸の状態でも整然と供給することができる。

【００２７】以上、本発明の実施例を図面により説明し
たが、具体的な構成はこの実施例に限られるものではな
い。例えば、製品として、カニ棒を例にとったが、竹輪
やその他の加工食品、菓子、一般商品等の供給用として
使用できる。

【００２８】又、振り分け装置による製品の振り分け数
は任意であるし、間欠搬送コンベア上には複数段積層し
た状態に供給することもできる。また搬送コンベアの
数、アキュームレーティングコンベアに設けたシャッタ
の数についても、複数であれば任意に設定できる。

【００２９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の製品供給
装置にあっては、製品を所定数の整列製品束にし、この
整列製品束を１束ずつ製品受取装置に供給することがで
きるという効果が得られる。従って、従来の手作業によ
り整列しながら供給するものに比べ、大幅に作業能率を
向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例のカニ棒供給装置を示す全体平面図であ
る。

【図２】実施例のカニ棒供給装置に設けられた受け板の
側面図である。

【図３】実施例のカニ棒供給装置に設けられた送出装置
の側面図である。

【図４】実施例のカニ棒供給装置に設けられたアキュー
ムレーティングコンベアの側面図である。

【符号の説明】

Ｋ カニ棒（製品） ５Ｋ 整列製品束 １ 振り分け装置 ３ 搬送コンベア ４ 受け板（整列装置） ６ 送出装置 ７ 間欠搬送コンベア ８ 包装装置（製品受取装置） ９ アキュームレーティングコンベア ９３ 制御装置 Ｓ０〜Ｓ７ シャッタ Ｐ０〜Ｐ８ 光電管スイッチ

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 47/88 Ａ 8010−3Ｆ // Ｂ６５Ｇ 47/52 Ａ 7633−3Ｆ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 製品を複数の搬送コンベアに所定数ずつ
   振り分ける振り分け置と、 前記各搬送コンベア上を所定数ずつ搬送される前記製品
   を、各搬送コンベアの終端部で整列させる整列装置と、 各製品整列装置で整列された整列製品束を間欠搬送コン
   ベアに送り出す送出装置と、 前記間欠搬送コンベアと製品受取装置との間に設けられ
   たアキュームレーティングコンベアとを備え、 前記アキュームレーティングコンベアには、整列製品束
   を受け止める係止位置と、整列製品束の係止を解除して
   搬送させる解除位置との間を昇降する複数個のシャッタ
   が搬送方向に所定間隔で設けられ、 最先方のシャッタが解除するのとほぼ同時に他のシャッ
   タを解除させると共に、その各シャッタの解除によって
   整列製品束が先方に搬送されたのち各シャッタを解除位
   置から係止位置に直ちに復帰させる制御装置が設けられ
   ていることを特徴とした製品供給装置。