JPH06266543A - 電子計算機装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】イベント駆動型マイコンシステムの制御プログ
ラムをプログラム設計段階で用いる状態遷移表から自動
作成しコーディングミスを無くし時間と人手を節約す
る。 【構成】パソコン等からなるプログラムのクロス開発シ
ステムの１次記憶装置に、ソフトウェア手段としての状
態遷移表読み込み手段１，イベント切り出し手段２，内
部状態切り出し手段３，状態遷移先切り出し手段４，実
行処理切り出し手段５，イベント属性別処理切り出し手
段６，状態遷移変更先切り出し手段７，コード生成手段
８を格納して、開発システムを起動する。開発システム
は状態遷移表読み込み手段１を介して状態遷移表を読み
込んだのち、各切り出し手段２〜７を介し、イベント、
内部状態、状態遷移先、実行処理、イベント属性別処
理、状態遷移変更先を夫々切り出し、この切り出した前
記イベント等をコード生成手段８を介してマイコンの制
御プログラムコードに変換する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はイベントの発生と内部状
態に従って定まる処理プログラムを実行するイベント駆
動型のマイクロコンピュータ制御システムのコード（プ
ログラム）を自動作成する電子計算機装置に関する。な
お以下各図において同一の符号は同一もしくは相当部分
を示す。

【０００２】

【従来の技術】イベント駆動型のプログラム制御方法と
して状態遷移表を用いる方法は、本出願人の先願になる 特開平４−２４５３９５号，および 特開平４−２１１８９２号 に提案されている。

【０００３】即ちこの特開平４−２４５３９５号におい
ては、 （１・１） イベントの発生に基づいて、このイベント
とその時のシステムの内部状態とで定まる処理プログラ
ムを実行させるイベント駆動型のプログラム制御方法に
おいて、前記のイベントにその２次的な差異を区分する
属性を付すことによって、各イベントを１次的に区分指
定するようにしたプログラム制御方法、 （１・２） 前記（１・１）に記載のプログラム制御方
法において、発生した前記イベントが複数の前記属性を
持つ時は、このイベントとこのときの前記内部状態とで
指定される配列であって、この属性の別に前記処理プロ
グラムのアドレスを記憶する配列を検索し、当該の属性
に対応する処理プログラムの実行を行わせるようにした
プログラム制御方法、および （１・３） 前記（１・１）に記載のプログラム制御方
法において、発生した前記イベントが複数の前記属性を
持つときは、このイベントとこの時の内部状態とで定ま
る前記処理プログラムへ該当する属性を引数として与
え、その実行を行わせるようにしたプログラム制御方
法、が夫々提案されている。

【０００４】また特開平４−２１１８９２号において
は、 （２・１） 発生したイベントと内部で持っている内部
状態とによってどのような処理を行うかを決定するイベ
ント駆動型の制御を行うマイクロコンピュータ制御シス
テムにおいて、前記内部状態の種別を記憶する内部状態
記憶手段と、発生した前記イベントを受信するイベント
受信手段と、該イベント受信手段で受信したイベントの
前記内部状態の種別毎の処理方式を記憶したイベント処
理方式記憶手段と、前記イベント受信手段で受信したイ
ベントを前記イベント処理方式記憶手段と内部状態記憶
手段とを参照し、受信したイベントに対応したプログラ
ムを実行するか、それとも一時保留するか、無視するか
を決定するイベント解析手段と、該イベント解析手段に
よって一時保留と決定したイベントを保留する保留イベ
ント記憶手段と、前記イベント解析手段によって解析し
た結果にもとずき、受信したイベントに対応したプログ
ラムを実行するか、もしくはそのイベントを前記保留イ
ベント記憶手段に記憶するか、またはそのイベントを無
視する受信イベント制御手段と、前記内部状態の種別毎
の実行可能なイベントを記憶する実行イベント記憶手段
と、内部状態が変化したとき、前記実行イベント記憶手
段を参照し、前記保留イベント記憶手段より実行可能な
イベントを取り出し、そのイベントに対応するプログラ
ムを実行させる保留イベント制御手段とを備えた電子計
算機装置、 （２・２） 発生したイベントと内部で持っている内部
状態とによってどのような処理を行うかを決定するイベ
ント駆動型の制御を行うマイクロコンピュータ制御シス
テムにおいて、前記内部状態の種別を記憶する内部状態
記憶手段と、発生した前記イベントを受信するイベント
受信手段と、該イベント受信手段で受信したイベントの
前記内部状態の種別毎の処理方式を記憶したイベント処
理方式記憶手段と、前記イベント受信手段で受信したイ
ベントを前記イベント処理方式記憶手段と内部状態記憶
手段とを参照し、受信したイベントに対応したプログラ
ムを実行するか、それとも一時保留するか、無視するか
を決定するイベント解析手段と、該イベント解析手段に
よって一時保留と決定したイベントを保留する保留イベ
ント記憶手段と、前記イベント解析手段によって解析し
た結果にもとづき、受信したイベントに対応したプログ
ラムを実行するか、もしくはそのイベントを前記保留イ
ベント記憶手段に記憶するか、またはそのイベントを無
視する受信イベント制御手段と、前記内部状態の種別毎
の実行可能なイベントを記憶する実行イベント記憶手段
と、内部状態が変化したとき、前記実行イベント記憶手
段を参照し、前記保留イベント記憶手段より実行可能な
イベントを取り出し、そのイベントに対応するプログラ
ムを実行させる保留イベント制御手段と、内部状態が変
化したとき、該内部状態において保留していたイベント
の中で廃棄すべき対象となるイベントを記憶する廃棄イ
ベント記憶手段と、該廃棄イベント記憶手段を参照し前
記保留イベント記憶手段に保留していたイベントを取り
消す廃棄イベント制御手段とを備えた電子計算機装置、
および （２・３） 現在の内部状態の種別を記憶する内部状態
記憶手段と、発生したイベントを受信するイベント受信
手段と、前記受信されたイベントおよび記憶された内部
状態を参照し、どの処理プログラムを実行するかを選択
しその処理プログラムを実行させる処理プログラム選択
手段とを備えた、イベント駆動型の制御を行うマイクロ
コンピュータ制御システムにおいて、前記の受信された
イベントおよび記憶された内部状態の組合せ毎に、当該
の処理プログラムの実行後にとり得る１または複数の内
部状態と、該内部状態を決定するためのアドレスデータ
であって、前記処理プログラムの作業データを記憶する
記憶手段内に格納されるアドレスデータの格納位置を示
すデータポインタとを予め設定され記憶する内部状態変
更情報記憶手段、当該の処理プログラムの実行後、前記
内部状態変更情報記憶手段を参照して新しい内部状態を
決定し前記内部状態記憶手段を亢進する内部状態変更手
段を備えた電子計算機装置、が夫々提案されている。

【０００５】ところでこの従来技術では、プログラムの
設計段階で、発生するイベントと内部状態の関係を記述
した状態遷移表を作成した後、実際にマイクロコンピュ
ータ制御システム上で実行可能なコード（プログラム）
にするためには、人手でこの状態遷移表をコード（プロ
グラム）に変換していた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】このように従来の技術
では、状態遷移表を使ってマイクロコンピュータ制御シ
ステムを設計しているため、設計段階ではソフトウェア
の複雑さの軽減や変更の容易さを実現できた。しかしプ
ログラムを作成するコーディング段階では、設計段階で
作成した状態遷移表を人手でプログラムに変換していた
ため、状態遷移表からプログラムへの変換ミスや、勘違
い、あるいは変換に人手をかけるため時間や人件費の浪
費が生じていた。

【０００７】そこで本発明は、イベント駆動方式のマイ
クロコンピュータ制御システムの状態遷移表を自動的に
マイクロコンピュータ上で実行可能なコードに変換する
電子計算機装置を提供し、コーディング段階でのミス、
勘違いを無くし、時間と人手を節約する事を課題とす
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記の課題を解決するた
めに、請求項１の電子計算機装置は、発生したイベント
と内部で持っている内部状態により、どの様な処理を行
うかを決定するイベント駆動型の制御を行うマイクロコ
ンピュータ制御システムのコードを作成する電子計算機
装置であって、イベントと内部状態を対比させた状態遷
移表を読み込む状態遷移表読み込み手段（１など）と、
読み込んだ状態遷移表から発生するイベントを切り出す
イベント切り出し手段（２など）と、読み込んだ状態遷
移表から内部状態を切り出す内部状態切り出し手段（３
など）と、発生したイベントと内部状態により実行する
処理を切り出す実行処理切り出し手段（５など）と、処
理を実行した後に内部状態を変更する状態遷移先を切り
出す状態遷移先切り出し手段（４など）と、前記の各切
り出し手段より切り出されたイベントと内部状態と実行
する処理と状態遷移先とをマイクロコンピュータ上で実
行可能なコードに変換するコード生成手段（８など）と
を備えたものとする。

【０００９】また請求項２の電子計算機装置は、請求項
１に記載の電子計算機装置において、発生したイベント
の属性を示すイベント属性により実行する処理が異なる
とき、前記状態遷移表読み込み手段より読み込んだ状態
遷移表から、各々のイベント属性別に実行する処理を切
り出すイベント属性別処理切り出し手段（６など）を備
え、前記コード生成手段はさらにこの切り出されたイベ
ント属性別処理を一括してマイクロコンピュータ上で実
行可能なコードに変換するものであるようにする。

【００１０】また請求項３の電子計算器装置は、請求項
１または請求項２に記載の電子計算機装置において、実
行する処理の結果により遷移する状態遷移先が変化する
とき、実行する処理の結果から変更する状態遷移先を前
記状態遷移表読み込み手段より読み込んだ状態遷移表か
ら切り出す状態遷移変更先切り出し手段（７など）を備
え、前記コード生成手段はさらにこの切り出された状態
遷移変更先をマイクロコンピュータ上で実行可能なコー
ドに変換するものであるようにする。

【００１１】

【作用】いくつかのイベント駆動型のマイクロコンピュ
ータ制御システムを考えたとき、各々のシステムで異な
るところは、状態遷移表が異なるだけで、プログラムの
骨格部分は全てのシステムで共通である。プログラムの
設計段階で作成した状態遷移表から、各々のシステムで
個別な内部状態と内部状態の数、発生するイベントとイ
ベントの数、発生したイベントと内部状態から得られる
実行すべき処理プログラムの名前と状態遷移先を切りだ
し、各々のシステムで個別な部分だけを自動的にマイク
ロコンピュータ上で実行可能なプログラムコードに変換
する。得られた各々のシステムで個別なプログラムコー
ドと全てのシステムで共通な骨格部分を合わせれば、プ
ログラムの設計段階で作成した状態遷移表を実現するプ
ログラムコードが得られる。このようにして、状態遷移
表を自動的にマイクロコンピュータ上で実行可能なコー
ドに変換して、コーティング段階でのミス、勘違いを無
くし、時間と人手を節約する。

【００１２】なお図１は本発明に関わる各ソフトウェア
手段１〜８を示すクレーム対応図である。

【００１３】

【実施例】本発明によって自動生成されるプログラムコ
ードが機能するイベント駆動型のマイクロコンピュータ
制御システムは、例えば自動販売機のように機器に組み
込んで使用される。図２はこの自動販売機制御システム
の構成例を示し、このシステムは主制御装置１１、コイ
ンメカニズム１２、機器制御装置１３、キーボード制御
装置１４、扉制御装置１５とそれぞれの装置を結ぶ通信
回線１６で構成される。それぞれの装置１１〜１５の中
には、マイクロコンピュータが組み込まれている。自動
販売機を利用する人が、お金を入れるとコインメカニズ
ム１２に入金があった事を通信回線１６を通じて主制御
部１１に通知し、扉に取り付けられている押しボタン
（図外）を押すと扉制御装置１５が押しボタンが押され
た事を通信回線１６を通じて主制御部１１に伝える。主
制御部１１は、通信回線１６を通じて伝えられた事象を
イベントとして解釈し、自身の内部に持っている内部状
態と対比して適切な処理（例えば、通信回線１６を通じ
て、商品を販売させようと言う指令を機器制御装置１３
に与える処理）を実行する。この主制御部１１の動作を
イベントと内部状態から導かれる処理に対比した表が状
態遷移表であり、主制御部１１の制御プログラムを設計
する事は、状態遷移表を設計する事に等しい。

【００１４】主制御部１１のプログラムを作成するため
には、マイクロコンピュータに実行させる命令の列（コ
ード（オブジェクトコードともいう））を作成するが、
これには通常プログラミング言語を使って一旦、ソース
コードとして記述し、これをコンパイラを使ってマイク
ロコンピュータが実行可能なオブジェクトコードに変換
する。なお本実施例では、プログラミング言語にＣ言語
を使用する。このコードをＲＯＭ化して、機器のマイク
ロコンピュータシステムに組み込む。

【００１５】図３は図２に示したようなマイクロコンピ
ュータ制御システムのプログラムを開発するためのクロ
ス開発システムとして一般的に良く知られたパソコンシ
ステムの構成例を示す。なおこのシステムはＣＰＵ３
０，１次記憶装置３１，２次記憶装置３２，ＲＯＭライ
タ３３，ＣＲＴ３４等からなる。このシステムには、状
態遷移表を設計するために使用するワードプロセッサ・
ソフトウェアおよびコンパイラ・ソフトウェアと、複数
の部分プログラムを結合して一つのプスグラムにするリ
ンカ・ソフトウェアが入っている。コンパイラまたはリ
ンカが出力したオブジェクトコードは、通信ケーブルで
結ばれたＲＯＭライタ３３に送られ、ＲＯＭ化される。
ここではまずワープロで設計した状態遷移表を２次記憶
装置３２に格納する。この２次記憶装置３２に格納して
いる状態遷移表をソースコードに変換し、このソースコ
ードをコンパイラを使ってオブジェクトコードに変換す
る事で、目的とする制御プログラムを得る事ができる。

【００１６】ところで従来は前述のようにこの状態遷移
表をソースコードに変換する作業を人手で行っていたが
本発明ではこの作業を電子計算機装置（この例では図３
のようなパソコンシステム）に自動的に行わせる。この
ために本発明においては図１に示した各ソフトウェア手
段１〜８を予め図３の２次記憶装置３２に格納して置
き、図外のキーボード等を介して各ソフトウェア手段１
〜８を１次記憶装置３１に転送し、この各手段１〜８が
作動できるようにする。

【００１７】次に本発明に基づいて状態遷移表をソース
コードに自動変換する方法について詳しく説明する。 （１）請求項１に関わる発明の実施例（便宜上第１の実
施例ともいう）について：図１の状態遷移表読み込み手
段１が２次記憶装置３２に記憶している図４のような状
態遷移表４１を読み込み、パソコンのメモリとしての１
次記憶装置３１に記憶する。この読み込む方法はＯＳが
実行する事で、一般的に良く知られているので詳しい説
明を省く。

【００１８】図４の状態遷移表４１内で、罫線で囲まれ
た部分の水平方向の並びを行、垂直方向の並びを列とし
てこの部分に左上隅から番号を附し、左上から１行１列
目、それから右側に行くと１行２列目と言うように呼
ぶ。図１のイベント切りだし手段２は、状態遷移表４１
の１行目を見て、イベントとイベントの数を切り出す。
状態遷移表の１行２列目から、罫線で囲んでいる部分が
なくなるまで（本実施例では１行７列目まで）、罫線で
囲まれている部分に存在する文字列を切り出す。この例
では「投入金検出」、「ボタン押下」、「販売終了」、
「返金終了」、「キーボード操作開始」、「キーボード
操作終了」の６つのイベント名を切り出しメモリ３１に
入れておく。切り出したイベントの数はこの例では６で
ある。

【００１９】図１の内部状態切り出し手段３は、状態遷
移表４１の２行１列目から１列目を、罫線で囲んでいる
部分が無くなるまで調べて、罫線で囲まれている部分に
存在する文字列を切り出す（本実施例では６行１列目ま
で）。この例では「待機状態」、「入金状態」、「販売
状態」、「返金状態」、「キーボード操作中状態」の状
態名を切り出しメモリに入れる。この例では切り出した
内部状態数は５である。

【００２０】図１の実行処理切り出し手段５は、状態遷
移表４１の２行２列目から以降の行，列の罫線で囲まれ
た部分を調べて、その中に存在する文字列を切り取り、
切り取った文字列の中から記号「（）」を見つける。
「（）」が存在するとその前の文字列が実行する処理で
あるのでそれを切り出す。図４では、２行２列目と３行
２列目から「入金処理」を切り出し、２行６列目から
「キー入力開始処理」を切り出し、３行３列目から「販
売処理」を切り出し、４行４列目から「返金処理」を切
り出し、５行５列目から「販売終了処理」を切り出し、
６行７列目から「キー入力終了処理」を切り出して、メ
モリ３１に格納する。また、切り出した文字列
に「（）」が存在しないときは、切り出した文字列が
「保留」の時は実行する処理を「保留」として切り出
し、「廃棄」の時は廃棄イベントとしてメモリに記憶す
る（図４の例では６行２列目が廃棄イベントとしてメモ
リに記憶される）。（なお「保留」、「廃棄」について
は、前記先願特開平４−２１１８９２号の提案（２・
２）を参照）。

【００２１】図１の状態遷移先切り出し手段４は、状態
遷移表４１の２行２列目から罫線で囲まれた部分を調べ
て、その中に存在する文字列を切り取り、切り取った文
字列の中から記号「→」を見つける。「→」から後の文
字列を状態遷移先として切り出す。図４の例では、状態
遷移先として２行２列目から「入金状態」、２行６列目
から「キーボード操作中状態」、３行２列目から「販売
状態」、３行４列目から「返金状態」、４行４列目から
「返金状態」、５行５列目から「待機状態」、６行７列
目から「待機状態」を切り出し、メモリ３１に格納す
る。

【００２２】図１のコード生成手段８は、上述のように
メモリ３１に格納したイベント、内部状態、実行する処
理、廃棄イベント、状態遷移先からマイクロコンピュー
タ上で実行可能なコードを生成する。このためには図５
のように、メモリ３１に記憶しているイベントにマイク
ロコンピュータ上で扱えるように順番にイベントコード
としての番号を振る。この例では「投入金額検出」に
０、「釦押下」に１、「販売終了」に２、「返金終了」
に３、「キーボード操作開始」に４、「キーボード操作
終了」に５を割り振る。これを、実際のプログラミング
言語で表すと図７の（ａ）の部分のようになる。同様に
内部状態についても、図６のように順番に内部状態コー
ドとしての番号を振る。この例では「待機状態」が０、
「入金状態」が１、「販売状態」が２、「返金状態」が
３、「キーボード操作中状態」が４になる。これを実際
のプログラミング言語で表すと図９の（ａ）の部分のよ
うになる。

【００２３】ここで前記先願特開平４−２１１８９２号
の提案（２・１），（２・２）で述べているイベント処
理方式記憶手段、保留イベント記憶手段、廃棄イベント
記憶手段、実行イベント記憶手段を作成すればマイクロ
コンピュータ上で実行可能なコードを生成することがで
きる。前記先願特開平４−２１１８９２号の提案（２・
１），（２・２）で述べている保留イベント記憶手段
は、目的とするシステムで使用するイベントの数だけビ
ットメモリをマイクロコンピュータ上のＲＡＭに確保す
る。従って本実施例では（イベント切り出し手段２で取
り出したイベントの数＋７）／８バイトのメモリを確保
すれば良い。これを実際のプログラミング言語で表す
と、図７の（ｂ）の部分のようになる。前記先願特開平
４−２１１８９２号の提案（２・２）で述べている廃棄
イベント記憶手段は、目的とするシステムで使用するイ
ベントの数だけのビットメモリを、目的とするシステム
の内部状態の数分、マイクロコンピュータ上のＲＡＭに
確保する。従ってこの第１の実施例では（イベント切り
出し手段２で取り出したイベントの数＋７）／８バイト
のメモリを内部状態切り出し手段３で取り出した内部状
態の数だけ用意する。そして、廃棄するイベントの部分
を０、それ以外を１として初期化する。これを実際のプ
ログラミング言語で表すと、図８のようになる。

【００２４】次に前記先願特開平４−２１１８９２号の
提案（２・１）（２・２）で述べているイベント処理方
式記憶手段と実行イベント記憶手段を作成する方法につ
いて説明する。なお図１０はこのイベント処理方式記憶
手段の構造を示し、図１１は実行イベント記憶手段の構
造を示す。まず、状態遷移表４１の２行２列目では、実
行処理切り出し手段５で「入金処理」を切り出し、状態
遷移先切り出し手段４で「入金状態」に移行することを
切り出した。これを関数「入金処理」を呼び出した後、
マイクロコンピュータの内部状態を「入金状態」に変更
するコードとして生成する。これを実際のプログラミン
グ言語で表すと、図９のようになる。この時、関数名を
「処理 ２ ２」のように、状態遷移表４１の２行２列
目の処理を表す名前で定義する。そして、図１０に示す
ようにイベント処理方式記憶手段の１行１列目（状態遷
移表の行，列の番号とは夫々１だけ少なくなる）に「処
理 ２ ２」のアドレスを入れ、実行する処理が存在す
るので図１１の実行イベント記憶手段の１行１列目のビ
ットを１にする。

【００２５】次に、状態遷移表４１の２行３列目では、
実行処理切り出し手段５と状態遷移先切り出し手段７で
切り出した実行する処理と状態遷移先が存在しない。こ
のため図１０のイベント処理方式記憶手段の１行２列目
は、実行する処理がないことを表す「０」に初期化す
る。図１１の実行イベント記憶手段の１行２列目のビッ
トも実行する処理がないことを表す「０」に初期化す
る。

【００２６】このように、状態遷移図のｉ行ｊ列目につ
いて（但しｉは２から内部状態の数＋１まで。ｊは２か
らイベントの数＋１まで）処理を行う。その結果、図１
０のようなイベント処理方式記憶手段ができる。なお、
状態遷移表４１の４行２列目と５行２列目は、実行処理
切り出し手段５で実行する処理を「保留」として記憶し
ているので、図１０の対応するイベント処理方式記憶手
段の内容を「１」にし、図１１の実行イベント記憶手段
の対応するビットを０にする。

【００２７】実際のプログラミング言語でイベント処理
方式記憶手段と実行イベント記憶手段を表すと、それぞ
れ図１２，図１３のようになる。以上で、マイクロコン
ピュータ上で動かすことのできるコードができ、これに
どのようなシステムでも共通な部分（前記先願特開平４
−２１１８９２号の提案（２・２）で言う廃棄イベント
制御手段、保留イベント制御手段等）をリンカを使って
合わせれば、目的とするシステムの実行可能なコードを
自動的に作ることができる。

【００２８】（２）請求項２に関わる発明の実施例（便
宜上第２の実施例ともいう）について：イベント駆動型
のマイクロコンピュータ制御システムで、発生するイベ
ントの中では、それに対応する処理が少しだけ異なる場
合がある。このようなときには、イベントを細かく分割
せずに一つのイベントとしてまとめ、プログラムを簡素
化する（前記先願特開平４−２４５３９５号の提案（１
・１）〜（１・３）参照）。例えば自動販売機において
販売する商品が複数ある場合、個々の商品に対する商品
選択ボタンを押したというイベントにするのではなく、
どの商品選択ボタンを押しても「ボタン押下」イベント
にして、その属性として、コーヒーやジュースという飲
料の種類を持つようにする。

【００２９】次に図１４に示す状態遷移表４２を用いて
この第２の実施例を述べる。この状態遷移表４２は、第
１の実施例における図４の状態遷移表４１とほとんど同
じであるが、３行３列目が異なる。これは、押しボタン
を押したときのイベント属性が、０の時に「コーヒー販
売処理」を実行し、１の時に「ジュース販売処理」を実
行することを示している。この第２の実施例においても
図１のイベント切り出し手段２、内部状態切り出し手段
３、実行処理切り出し手段５、状態遷移先切り出し手段
４が機能するが、その内容については第１の実施例と同
じである。

【００３０】但しこの第２の実施例では図１のイベント
属性別処理切り出し手段６が新たに機能し、この手段６
は、状態遷移表４２のｉ行ｊ列目（ｉは２から内部状態
の数＋１まで。ｊは２からイベントの数＋１まで）につ
いて罫線で囲まれた部分を調べて、その中に存在する文
字列を切り取り、切り取った文字列の中から記号「＊」
を見つけるとその後の文字列を切り出してメモリ３１に
格納する。図１４では、３行３列目に「＊」を見つけた
ので、図１５のように文字列を切り出す。

【００３１】この第２の実施例では図１のコード生成手
段８は、メモリ３１に格納しているイベント、内部状
態、実行する処理、廃棄イベント、状態遷移先、イベン
ト属性別処理からマイクロコンピュータ上で実行可能な
コードを生成する。この処理の方法は、第１の実施例と
ほぼ同じであるが、イベント属性別処理切り出し手段６
で見つけたイベント属性別処理を加えてマイクロコンピ
ュータ上で実行可能なコードを生成する。図１４の状態
遷移表４２の３行３列目について、図１５で示す「＊」
で始まるイベント属性別処理を見つけているので、コー
ド生成手段８がコードを生成する。実際にマイクロコン
ピュータ上で動かすことのできるコードは図１６のよう
になる。即ちこの図１６では、図１５のイベント属性別
処理切り出し手段で見つけた文字列から最初の「＊」を
消した文字列（１点鎖線で囲った部分）が付加されて、
実行する処理コードとして作成されている。この図１６
を第１の実施例の図９のコードの（ｂ）の部分と比べる
と、実行する処理をイベント属性別処理切り出し手段６
で見つけたイベント属性別の処理に変えている。

【００３２】図１４の状態遷移表４２では、イベント属
性別処理が存在するのは３行３列目だけであるので、状
態遷移表４２の３行３列目については、上記の方法を適
用して、マイクロコンピュータ上で実行できるコードを
生成する。図１４の状態遷移表の３行３列目以外の部分
については、第１の実施例と同じ方法でマイクロコンピ
ュータ上で実行できるコードが生成できる。

【００３３】（３）請求項３に関わる発明の実施例（便
宜上第３の実施例ともいう）について：実行した処理の
結果で、状態遷移先を変えたい場合がある。自動販売機
では、１回お金を入れて１つの商品を販売すると釣り銭
を返却して販売動作を終了するシングルベンドのモード
と、１回お金を入れると商品の販売ごとに商品価格を投
入金額から減算し、残った金額で販売できる限り連続し
て販売できるマルチベンドのモードとの２種類のモード
がある。この場合は図１７の状態遷移表４３の４行４列
目のように、販売を終了したとき、マルチベンド可能な
ときは入金状態に移行し、シングルベンドの時か、お金
が不足してマルチベンド不可能なときは返金状態に移行
する。この第３の実施例においても図１のイベント切り
出し手段２、内部状態切り出し手段３、実行処理切り出
し手段５、状態遷移先切り出し手段４が機能するがその
内容については、第１の実施例と同じである。

【００３４】次に図１７の状態遷移表４３を用いてこの
第３の実施例を述べる。図１７の状態遷移表４３は、第
１の実施例で説明した図４の状態遷移表４１とほぼ同じ
であるが、４行４列目に「販売終了処理」の処理結果が
０の時には入金状態に移行し（マルチベンド時）、１の
時は返金状態に移行する（シングルベンド時）ことを示
している。

【００３５】この第３の実施例では図１の状態遷移変更
先切り出し手段７が新たに機能するこの手段７は、状態
遷移表４３のｉ行ｊ列目（ｉは２から内部状態の数＋１
まで。ｊは２からイベントの数＋１まで）について罫線
で囲まれた部分を調べて、その中に存在する文字列を切
り取り、切り取った文字列の中から記号「＃」を見つけ
る。「＃」を見つけると、その後の文字列を切り出して
メモリ３１に格納する。図１７では、４行４列目に
「＃」を見つけたので、図１８のように文字列を切り出
す。

【００３６】この第３の実施例でも図１のコード生成手
段８が機能するがこの手段８は、メモリ３１に格納して
いるイベント、内部状態、実行する処理、廃棄イベン
ト、状態遷移先、イベント属性別処理からマイクロコン
ピュータ上で実行可能なコードを生成する。コード生成
手段の処理方法は、第１の実施例とほぼ同じであるが、
状態遷移表４３の４行４列目について、状態遷移変更先
切り出し手段７で見つけた「販売終了処理」の結果から
状態遷移先を変更する処理を加えてマイクロコンピュー
タ上で実行可能なコードを生成する。図１７の状態遷移
表４３の４行４列目について、図１８で示す「＃」で始
まる実行結果に依存する状態遷移変更先を見つけている
ので、コード生成手段８が生成する実際にマイクロコン
ピュータ上で動かすことのできるコードは図１９のよう
になる。この図１９は、図１８の状態遷移変更先切り出
し手段７で見つけた文字列から最初の「＃」を消して、
内部状態を変更する処理コードとして作成されている。
図１９を第１の実施例の図９の（ｂ）の部分と比べる
と、実行処理の結果をセル状態というワーク領域にいっ
たん格納し、そのセル状態を調べて内部状態を変更する
コードになっているところが異なる。

【００３７】図１７の状態遷移表４３では、処理結果に
より状態遷移先が変わるのは４行４列目だけであるの
で、状態遷移表の４行４列目について、上記の方法を適
用して、マイクロコンピュータ上で実行できるコードを
生成する。図１７の状態遷移表４３の４行４列目以外の
部分については、第１の実施例と同じ方法でマイクロコ
ンピュータ上で実行できるコードが生成できる。

【００３８】

【発明の効果】本発明によればイベント駆動型のマイク
ロコンピュータ制御システムのコードを作成する際、電
子計算機装置を用いてプログラムの設計段階で作成した
状態遷移表から、各々のシステムで個別な内部状態と内
部状態の数、発生するイベントとイベントの数、発生し
たイベントと内部状態から得られる実行すべき処理プロ
グラムの名前と状態遷移先を切りだし、各々のシステム
で個別な部分だけを自動的にマイクロコンピュータ上で
実行可能なプログラムコードに変換し、さらに得られた
各々のシステムで個別なプログラムコードと全てのシス
テムで共通な骨格部分のプログラムコードとを併せて状
態遷移表を実現するプログラムコードを自動的に生成す
るようにしたので、コーディング段階でのミスや、勘違
いを無くし、時間と人手を節約する事ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のクレーム対応図

【図２】本発明によって自動生成されるプログラムコー
ドが機能するシステムの例としての自動販売機制御シス
テムの構成図

【図３】本発明によってプログラムコードを自動生成す
るシステムの例としてのパソコンによるクロス開発シス
テムの構成図

【図４】請求項１に関わる発明の実施例としての状態遷
移表を示す図

【図５】図４に対応するイベントのコード表を示す図

【図６】図４に対応する内部状態のコード表を示す図

【図７】図４に対応する保留イベント記憶手段のプログ
ラムコードを示す図

【図８】図４に対応する廃棄イベント記憶手段のプログ
ラムコードを示す図

【図９】図４の２行２列目のプログラムコードを示す図

【図１０】図４に対応するイベント処理方式記憶手段の
構造図

【図１１】図４に対応する実行イベント記憶手段の構造
図

【図１２】図１０のイベント処理方式記憶手段のプログ
ラムコードを示す図

【図１３】図１１の実行イベント記憶手段のプログラム
コードを示す図

【図１４】請求項２に関わる発明の実施例としての状態
遷移表を示す図

【図１５】図１４からイベント属性別処理切り出し手段
が切り出したイベント属性別処理を示す図

【図１６】図１４の状態遷移表の３行３列目のプログラ
ムコードを示す図

【図１７】請求項３に関わる発明の実施例としての状態
遷移表を示す図

【図１８】図１７から状態遷移変更先切り出し手段が切
り出した状態遷移変更先を示す図

【図１９】図１７の状態遷移表の４行４列目のプログラ
ムコードを示す図

【符号の説明】

１ 状態遷移表読込手段 ２ イベント切り出し手段 ３ 内部状態切り出し手段 ４ 状態遷移先切り出し手段 ５ 実行処理切り出し手段 ６ イベント属性別処理切り出し手段 ７ 状態遷移変更先切り出し手段 １１ 主制御装置 １２ コインメカニズム １３ 機器制御装置 １４ キーボード制御装置 １５ 扉制御装置 ３０ ＣＰＵ ３１ １次記憶装置 ３２ ２次記憶装置 ３３ ＲＯＭライタ ３４ ＣＲＴ ４１ 状態遷移表 ４２ 状態遷移表 ４３ 状態遷移表

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】発生したイベントと内部で持っている内部
   状態により、どの様な処理を行うかを決定するイベント
   駆動型の制御を行うマイクロコンピュータ制御システム
   のコードを作成する電子計算機装置であって、 イベントと内部状態を対比させた状態遷移表を読み込む
   状態遷移表読み込み手段と、 読み込んだ状態遷移表から発生するイベントを切り出す
   イベント切り出し手段と、 読み込んだ状態遷移表から内部状態を切り出す内部状態
   切り出し手段と、 発生したイベントと内部状態により実行する処理を切り
   出す実行処理切り出し手段と、 処理を実行した後に内部状態を変更する状態遷移先を切
   り出す状態遷移先切り出し手段と、 前記の各切り出し手段より切り出されたイベントと内部
   状態と実行する処理と状態遷移先とをマイクロコンピュ
   ータ上で実行可能なコードに変換するコード生成手段と
   を備えた事を特徴とする電子計算機装置。
2. 【請求項２】請求項１に記載の電子計算機装置におい
   て、 発生したイベントの属性を示すイベント属性により実行
   する処理が異なるとき、前記状態遷移表読み込み手段よ
   り読み込んだ状態遷移表から、各々のイベント属性別に
   実行する処理を切り出すイベント属性別処理切り出し手
   段を備え、 前記コード生成手段はさらにこの切り出されたイベント
   属性別処理を一括してマイクロコンピュータ上で実行可
   能なコードに変換するものであることを特徴とする電子
   計算機装置。
3. 【請求項３】請求項１または請求項２に記載の電子計算
   機装置において、 実行する処理の結果により遷移する状態遷移先が変化す
   るとき、実行する処理の結果から変更する状態遷移先を
   前記状態遷移表読み込み手段より読み込んだ状態遷移表
   から切り出す状態遷移変更先切り出し手段を備え、 前記コード生成手段はさらにこの切り出された状態遷移
   変更先をマイクロコンピュータ上で実行可能なコードに
   変換するものであることを特徴とする電子計算機装置。