JPH0626558A - 案内装置 - Google Patents
案内装置Info
- Publication number
- JPH0626558A JPH0626558A JP4180814A JP18081492A JPH0626558A JP H0626558 A JPH0626558 A JP H0626558A JP 4180814 A JP4180814 A JP 4180814A JP 18081492 A JP18081492 A JP 18081492A JP H0626558 A JPH0626558 A JP H0626558A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cam groove
- cam
- auxiliary shaft
- cam follower
- wall surface
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Gears, Cams (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 カム溝とカムフォロワーとのあそび量（隙
間）が増加した場合にもバックラッシュの発生を防ぐこ
とができる案内装置を提供する。 【構成】 カム溝４に挿入したカムフォロワー８に補助
軸６を並立して連結し、さらにカムフォロワー８をカム
溝４の一方の壁面に圧接し、補助軸６をカム溝４の他方
の壁面に圧接するバネ７を配設して、カムフォロワー８
と補助軸６とが常にカム溝４の壁面に接触するようにな
っている。
間）が増加した場合にもバックラッシュの発生を防ぐこ
とができる案内装置を提供する。 【構成】 カム溝４に挿入したカムフォロワー８に補助
軸６を並立して連結し、さらにカムフォロワー８をカム
溝４の一方の壁面に圧接し、補助軸６をカム溝４の他方
の壁面に圧接するバネ７を配設して、カムフォロワー８
と補助軸６とが常にカム溝４の壁面に接触するようにな
っている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、カム溝を用いた案内装
置に関するものである。
置に関するものである。
【０００２】
【従来技術】従来この種の案内装置は、被案内部材を連
接した円筒状のカムフォロワーをカム溝に挿入し、該カ
ムフォロワーをカム溝に沿って移動させるものや、図４
に示すようなテーパ面を形成したカムフォロワー３０を
カム溝３４に挿入して移動させるものであった。
接した円筒状のカムフォロワーをカム溝に挿入し、該カ
ムフォロワーをカム溝に沿って移動させるものや、図４
に示すようなテーパ面を形成したカムフォロワー３０を
カム溝３４に挿入して移動させるものであった。
【０００３】図４の案内装置は以下に示すようなカム溝
とカムフォロワーとを備えていた。１本のシャフト３１
に２個の円錐状部材３２、３３を重ねて挿通し、全体と
してテーパ面が形成されたカムフォロワー３０を構成す
る。また、カム溝３４には２個の円錐状部材３２、３３
のテーパ面がそれぞれ対応するテーパ状の壁面Ｗ1 、Ｗ
2 が形成されている。また、カム溝３４の壁面Ｗ1 、Ｗ
2 の対面にはカムフォロワー３０が接しないようにカッ
ト部分が形成されている。このように構成されたカムフ
ォロワー３０をカム溝３４に挿入して移動させる。この
ときカムフォロワー３０は、カムフォロワー３０のテー
パ面がカム溝３４のテーパ面に回転接触しながら移動す
る。
とカムフォロワーとを備えていた。１本のシャフト３１
に２個の円錐状部材３２、３３を重ねて挿通し、全体と
してテーパ面が形成されたカムフォロワー３０を構成す
る。また、カム溝３４には２個の円錐状部材３２、３３
のテーパ面がそれぞれ対応するテーパ状の壁面Ｗ1 、Ｗ
2 が形成されている。また、カム溝３４の壁面Ｗ1 、Ｗ
2 の対面にはカムフォロワー３０が接しないようにカッ
ト部分が形成されている。このように構成されたカムフ
ォロワー３０をカム溝３４に挿入して移動させる。この
ときカムフォロワー３０は、カムフォロワー３０のテー
パ面がカム溝３４のテーパ面に回転接触しながら移動す
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記の如き従来の技術
においては、機械加工精度の関係からカム溝の壁面とカ
ムフォロワーとは、全面が同時に接触することは不可能
で、実際にはカムフォロワーとカム溝の壁面の一部分と
が点接触した状態でカムフォロワーはカム溝内を移動す
る。この状態で移動を繰り返すとカム溝あるいはカムフ
ォロワーが摩耗して、カム溝とカムフォロワーとのあそ
び量（隙間）が初期状態より増加してしまい、バックラ
ッシュが発生してしまうという問題点があった。
においては、機械加工精度の関係からカム溝の壁面とカ
ムフォロワーとは、全面が同時に接触することは不可能
で、実際にはカムフォロワーとカム溝の壁面の一部分と
が点接触した状態でカムフォロワーはカム溝内を移動す
る。この状態で移動を繰り返すとカム溝あるいはカムフ
ォロワーが摩耗して、カム溝とカムフォロワーとのあそ
び量（隙間）が初期状態より増加してしまい、バックラ
ッシュが発生してしまうという問題点があった。
【０００５】本発明はこのような従来の問題点に鑑みて
なされたもので、カム溝とカムフォロワーのあそび量が
増加した場合にもバックラッシュの発生を防ぐことので
きる案内装置を提供することを目的とする。
なされたもので、カム溝とカムフォロワーのあそび量が
増加した場合にもバックラッシュの発生を防ぐことので
きる案内装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記問題点の解決の為
に、本発明の請求項１による案内装置は、対向する壁面
４Ａ、４Ｂが平行に形成されたカム溝４と、前記カム溝
４に挿入され、前記カム溝４に沿って移動するカムフォ
ロワー８と、前記カムフォロワー８に並立して前記カム
溝４に挿入される補助軸６と、前記カムフォロワー８と
前記補助軸６とを連結する連結部材５と、前記カムフォ
ロワー８を前記カム溝４の一方の壁面に圧接し、前記補
助軸６を前記カム溝４の他方の壁面に圧接するバネ７
と、を有することとした。
に、本発明の請求項１による案内装置は、対向する壁面
４Ａ、４Ｂが平行に形成されたカム溝４と、前記カム溝
４に挿入され、前記カム溝４に沿って移動するカムフォ
ロワー８と、前記カムフォロワー８に並立して前記カム
溝４に挿入される補助軸６と、前記カムフォロワー８と
前記補助軸６とを連結する連結部材５と、前記カムフォ
ロワー８を前記カム溝４の一方の壁面に圧接し、前記補
助軸６を前記カム溝４の他方の壁面に圧接するバネ７
と、を有することとした。
【０００７】また、請求項２による案内装置は、対向す
る壁面４Ａ、４Ｂが平行に形成されたカム溝４と、前記
カム溝４に挿入され、前記カム溝４に沿って移動するカ
ムフォロワー８と、前記カムフォロワー８に並立して前
記カム溝４に挿入される補助軸６と、前記カムフォロワ
ー８と前記補助軸６とを連結し、前記カムフォロワー８
を前記カム溝４の一方の壁面に圧接し、前記補助軸６を
前記カム溝４の他方の壁面に圧接するバネ部材７と、を
有することとした。
る壁面４Ａ、４Ｂが平行に形成されたカム溝４と、前記
カム溝４に挿入され、前記カム溝４に沿って移動するカ
ムフォロワー８と、前記カムフォロワー８に並立して前
記カム溝４に挿入される補助軸６と、前記カムフォロワ
ー８と前記補助軸６とを連結し、前記カムフォロワー８
を前記カム溝４の一方の壁面に圧接し、前記補助軸６を
前記カム溝４の他方の壁面に圧接するバネ部材７と、を
有することとした。
【０００８】
【作用】本発明の案内装置は、カム溝に挿入したカムフ
ォロワーに補助軸を並立して連結し、さらに、カムフォ
ロワーをカム溝の一方の壁面に圧接し、補助軸をカム溝
の他方の壁面に圧接するバネを備えている。従って、カ
ムフォロワーあるいはカム溝の壁面が摩耗して、カムフ
ォロワーとカム溝とのあそび量が増加した場合にも、カ
ムフォロワーと補助軸とが常にカム溝の壁面に接するた
め、バックラッシュの発生を防ぐことができる。
ォロワーに補助軸を並立して連結し、さらに、カムフォ
ロワーをカム溝の一方の壁面に圧接し、補助軸をカム溝
の他方の壁面に圧接するバネを備えている。従って、カ
ムフォロワーあるいはカム溝の壁面が摩耗して、カムフ
ォロワーとカム溝とのあそび量が増加した場合にも、カ
ムフォロワーと補助軸とが常にカム溝の壁面に接するた
め、バックラッシュの発生を防ぐことができる。
【０００９】
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の一実施例を詳
細に説明する。図１は本実施例に係る案内装置の主要部
斜視図である。４はカム溝で、下面４Ｃと、下面４Ｃに
垂直にかつ対向して互いに平行に壁面４Ａ、４Ｂとが形
成されている。
細に説明する。図１は本実施例に係る案内装置の主要部
斜視図である。４はカム溝で、下面４Ｃと、下面４Ｃに
垂直にかつ対向して互いに平行に壁面４Ａ、４Ｂとが形
成されている。
【００１０】２は上端側に係止部２Ａが形成された主軸
である。主軸２の下端付近には輪帯状の止め輪１０Ａが
固定されている。主軸２には止め輪１０Ａの上に重ねて
ベアリング３Ａが挿通されている。ベアリング３Ａの外
径はカム溝４の溝幅（壁面４Ａと壁面４Ｂとの間隔）よ
り僅かに小さい程度である。さらに円筒状のカラー９Ａ
がベアリング３Ａの上に重ねて主軸２に挿通されてい
る。主軸２と、止め輪１０Ａと、ベアリング３Ａと、カ
ラー９Ａとでカムフォロワー８を形成している。６は上
端側に係止部６Ｂが形成された補助軸である。主軸２と
同様にして止め輪１０Ｂ、ベアリング３Ｂ、カラー９Ｂ
が補助軸６に挿通されている。連結板５には主軸２と補
助軸６それぞれの軸の径に応じた貫通孔が設けられてい
る。連結板５は主軸２と補助軸６とにより係止部２Ａ、
６Ｂとカラー９Ａ、９Ｂとの間に挿通され、主軸２と補
助軸６とを並立して連結している。このときベアリング
３Ａ、３Ｂとが接触しないように連結板５の２つの貫通
孔の位置は調整されている。また、カラー９Ａ、９Ｂの
全長を調整することにより、連結板５、ベアリング３
Ａ、３Ｂは係止部２Ａ、６Ｂと止め輪１０Ａ、１０Ｂと
の間にほとんど隙間なく挿通され、上下動が抑制されて
いる。主軸２と補助軸６の係止部２Ａ、６Ｂにはつる巻
きバネ７の各端が固定されている。また、主軸２の上端
部には被案内物体１が連接されている。カムフォロワー
８と補助軸６は図２に示すようにつる巻きバネ７をねじ
った状態で主軸２と補助軸６とが並立したままカム溝４
に挿入される。このとき主軸２の下端および補助軸６の
下端と、カム溝４の下面４Ｃとの間には僅かに隙間が設
けられている。
である。主軸２の下端付近には輪帯状の止め輪１０Ａが
固定されている。主軸２には止め輪１０Ａの上に重ねて
ベアリング３Ａが挿通されている。ベアリング３Ａの外
径はカム溝４の溝幅（壁面４Ａと壁面４Ｂとの間隔）よ
り僅かに小さい程度である。さらに円筒状のカラー９Ａ
がベアリング３Ａの上に重ねて主軸２に挿通されてい
る。主軸２と、止め輪１０Ａと、ベアリング３Ａと、カ
ラー９Ａとでカムフォロワー８を形成している。６は上
端側に係止部６Ｂが形成された補助軸である。主軸２と
同様にして止め輪１０Ｂ、ベアリング３Ｂ、カラー９Ｂ
が補助軸６に挿通されている。連結板５には主軸２と補
助軸６それぞれの軸の径に応じた貫通孔が設けられてい
る。連結板５は主軸２と補助軸６とにより係止部２Ａ、
６Ｂとカラー９Ａ、９Ｂとの間に挿通され、主軸２と補
助軸６とを並立して連結している。このときベアリング
３Ａ、３Ｂとが接触しないように連結板５の２つの貫通
孔の位置は調整されている。また、カラー９Ａ、９Ｂの
全長を調整することにより、連結板５、ベアリング３
Ａ、３Ｂは係止部２Ａ、６Ｂと止め輪１０Ａ、１０Ｂと
の間にほとんど隙間なく挿通され、上下動が抑制されて
いる。主軸２と補助軸６の係止部２Ａ、６Ｂにはつる巻
きバネ７の各端が固定されている。また、主軸２の上端
部には被案内物体１が連接されている。カムフォロワー
８と補助軸６は図２に示すようにつる巻きバネ７をねじ
った状態で主軸２と補助軸６とが並立したままカム溝４
に挿入される。このとき主軸２の下端および補助軸６の
下端と、カム溝４の下面４Ｃとの間には僅かに隙間が設
けられている。
【００１１】上記の如く構成された案内装置において、
被案内部材１とカム溝４とは相対移動し、被案内部材１
はカム溝４に沿って案内される。このとき主軸２と補助
軸６とは平行状態を保ったまま移動する。また、つる巻
きバネ７によりベアリング３Ａはカム溝４の壁面４Ｂ
に、ベアリング３Ｂはカム溝４の壁面４Ａに圧接され、
壁面４Ａ、４Ｂと回転接触する。
被案内部材１とカム溝４とは相対移動し、被案内部材１
はカム溝４に沿って案内される。このとき主軸２と補助
軸６とは平行状態を保ったまま移動する。また、つる巻
きバネ７によりベアリング３Ａはカム溝４の壁面４Ｂ
に、ベアリング３Ｂはカム溝４の壁面４Ａに圧接され、
壁面４Ａ、４Ｂと回転接触する。
【００１２】被案内部材１の案内方向が逆転する時にも
ベアリング３Ａ、３Ｂがつる巻きバネ７の付勢力により
カム溝４の壁面４Ａ、４Ｂに接触しているため、案内方
向が逆転する時のバックラッシュの発生を防ぐことがで
きる。例えば、図３に示すような曲線状のカム溝４をカ
ムフォロワー８と補助軸６が矢印４１の方向に移動して
いるときにも補助軸６のベアリング３Ｂはバネ７の付勢
力により壁面４Ａに圧接されているため、矢印４２の方
向に移動方向が逆転する時にバックラッシュが発生しな
い。
ベアリング３Ａ、３Ｂがつる巻きバネ７の付勢力により
カム溝４の壁面４Ａ、４Ｂに接触しているため、案内方
向が逆転する時のバックラッシュの発生を防ぐことがで
きる。例えば、図３に示すような曲線状のカム溝４をカ
ムフォロワー８と補助軸６が矢印４１の方向に移動して
いるときにも補助軸６のベアリング３Ｂはバネ７の付勢
力により壁面４Ａに圧接されているため、矢印４２の方
向に移動方向が逆転する時にバックラッシュが発生しな
い。
【００１３】さらに、移動の繰り返しによりベアリング
３Ａ、３Ｂあるいはカム溝４の壁面４Ａ、４Ｂが摩耗し
て、ベアリング３Ａ、３Ｂとカム溝４とのあそび量（隙
間）が増加した場合にもつる巻きバネ７の付勢力により
ベアリング３Ａ、３Ｂは壁面４Ｂ、４Ａに圧接されてい
るため、バックラッシュの発生を防ぐことができる。な
お、本実施例においては、カムフォロワーと補助軸とを
連結板を用いて連結したが、カムフォロワーと補助軸と
をカム溝の壁面に圧接するバネを用いてカムフォロワー
と補助軸とを連結することもできる。
３Ａ、３Ｂあるいはカム溝４の壁面４Ａ、４Ｂが摩耗し
て、ベアリング３Ａ、３Ｂとカム溝４とのあそび量（隙
間）が増加した場合にもつる巻きバネ７の付勢力により
ベアリング３Ａ、３Ｂは壁面４Ｂ、４Ａに圧接されてい
るため、バックラッシュの発生を防ぐことができる。な
お、本実施例においては、カムフォロワーと補助軸とを
連結板を用いて連結したが、カムフォロワーと補助軸と
をカム溝の壁面に圧接するバネを用いてカムフォロワー
と補助軸とを連結することもできる。
【００１４】また、本実施例においては、ベアリングを
介してカムフォロワー、補助軸をカム溝内で移動させ、
カム溝あるいはカムフォロワー、補助軸の摩耗を抑制し
ているが、カムフォロワー、補助軸の下端に鋼球等を取
り付ける構成にしてもよい。さらに、本実施例において
は、バネとしてつる巻きバネを用いたが、板バネなどを
用いることができることは言うまでもない。
介してカムフォロワー、補助軸をカム溝内で移動させ、
カム溝あるいはカムフォロワー、補助軸の摩耗を抑制し
ているが、カムフォロワー、補助軸の下端に鋼球等を取
り付ける構成にしてもよい。さらに、本実施例において
は、バネとしてつる巻きバネを用いたが、板バネなどを
用いることができることは言うまでもない。
【００１５】
【発明の効果】以上の様に本発明の案内装置は、カムフ
ォロワーに補助軸を並立に連結してカム溝に挿入すると
共に、バネによりカムフォロワーをカム溝の一方に壁面
に圧接し、補助軸をカム溝の他方の壁面に圧接する構成
となっており、カムフォロワーと補助軸が常にカム溝の
壁面に接触するので、バックラッシュの発生を防ぐこと
ができる。
ォロワーに補助軸を並立に連結してカム溝に挿入すると
共に、バネによりカムフォロワーをカム溝の一方に壁面
に圧接し、補助軸をカム溝の他方の壁面に圧接する構成
となっており、カムフォロワーと補助軸が常にカム溝の
壁面に接触するので、バックラッシュの発生を防ぐこと
ができる。
【図１】 本発明の一実施例の案内装置の主要部斜視図
である。
である。
【図２】 図１のカム溝にカムフォロワーと補助軸とを
挿入する際のねじりの関係を説明する図である。
挿入する際のねじりの関係を説明する図である。
【図３】 案内方向が逆転するときのバックラッシュ防
止を説明する図である。
止を説明する図である。
【図４】 従来の案内装置のカム溝とカムフォロワーの
一例を示す図である。
一例を示す図である。
１ 被案内部材 ２ 主軸 ３Ａ、３Ｂ ベアリング ４ カム溝 ５ 連結板 ６ 補助軸 ７ つる巻きバネ ８ カムフォロワー
Claims (3)
- 【請求項１】 対向する壁面が平行に形成されたカム溝
と、前記カム溝に挿入され、前記カム溝に沿って移動す
るカムフォロワーと、を有する案内装置において、 前記カムフォロワーに並立して前記カム溝に挿入される
補助軸と、 前記カムフォロワーと前記補助軸とを連結する連結部材
と、 前記カムフォロワーを前記カム溝の一方の壁面に圧接
し、前記補助軸を前記カム溝の他方の壁面に圧接するバ
ネと、 を有することを特徴とする案内装置。 - 【請求項２】 対向する壁面が平行に形成されたカム溝
と、前記カム溝に挿入され、前記カム溝に沿って移動す
るカムフォロワーと、を有する案内装置において、 前記カムフォロワーに並立して前記カム溝に挿入される
補助軸と、 前記カムフォロワーと前記補助軸とを連結し、前記カム
フォロワーを前記カム溝の一方の壁面に圧接し、前記補
助軸を前記カム溝の他方の壁面に圧接するバネ部材と、 を有することを特徴とする案内装置。 - 【請求項３】 前記カムフォロワーと前記補助軸それぞ
れにベアリングを配設し、前記カムフォロワーと前記補
助軸とを前記ベアリングを介して前記カム溝に沿って移
動させることを特徴とする請求項１、２記載の案内装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4180814A JPH0626558A (ja) | 1992-07-08 | 1992-07-08 | 案内装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4180814A JPH0626558A (ja) | 1992-07-08 | 1992-07-08 | 案内装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0626558A true JPH0626558A (ja) | 1994-02-01 |
Family
ID=16089826
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4180814A Pending JPH0626558A (ja) | 1992-07-08 | 1992-07-08 | 案内装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0626558A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116025678A (zh) * | 2022-12-07 | 2023-04-28 | 昆明物理研究所 | 一种可消除凸轮槽与从动件间隙的凸轮机构 |
| CN116736468A (zh) * | 2023-06-05 | 2023-09-12 | 常熟理工学院 | 一种光学镜头消间隙变焦凸轮机构 |
-
1992
- 1992-07-08 JP JP4180814A patent/JPH0626558A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116025678A (zh) * | 2022-12-07 | 2023-04-28 | 昆明物理研究所 | 一种可消除凸轮槽与从动件间隙的凸轮机构 |
| CN116736468A (zh) * | 2023-06-05 | 2023-09-12 | 常熟理工学院 | 一种光学镜头消间隙变焦凸轮机构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5302031A (en) | Stud type track roller rolling bearing | |
| US6736021B2 (en) | Rack and pinion steering gear with low friction roller yoke design | |
| KR100356698B1 (ko) | 볼 부시 | |
| JPH0689781B2 (ja) | 自動調心ころ軸受用の合成樹脂製保持器 | |
| DE3134270A1 (de) | Gleichlaufdrehgelenk | |
| JPH0799176B2 (ja) | 等速自在継手 | |
| JPS6347930B2 (ja) | ||
| JPH0626558A (ja) | 案内装置 | |
| US4881828A (en) | Rolling contact device | |
| US7116520B2 (en) | Guide roller and magnetic tape drive | |
| DE3824914C2 (ja) | ||
| DE19915417A1 (de) | Tripodegelenk mit elastischen Mitteln | |
| JPWO2005038301A1 (ja) | ローラねじ | |
| JP2518944Y2 (ja) | 等速自在継手 | |
| JPS63186036A (ja) | 等速自在継手 | |
| US5802900A (en) | Apparatus for fabricating a fluid bearing | |
| JP4310089B2 (ja) | ころ軸受 | |
| JP2002048143A (ja) | ローラの組合せ及びこの組合せを用いたローラねじ並びに転がり案内装置 | |
| JP4042257B2 (ja) | 直動案内軸受装置 | |
| JP2004108474A (ja) | 直動案内装置 | |
| US6840863B2 (en) | Needle roller retention design for tripot joint | |
| DE3518652C2 (ja) | ||
| DE19518835A1 (de) | Welle mit zumindest einer darauf exzentrisch gelagerten Kurvenrolle | |
| JP2000213538A (ja) | 直動案内軸受装置 | |
| KR200256412Y1 (ko) | 트리포드식등속죠인트 |