JPH06265440A - 自動車試験装置用電気動力計 - Google Patents
自動車試験装置用電気動力計Info
- Publication number
- JPH06265440A JPH06265440A JP5054534A JP5453493A JPH06265440A JP H06265440 A JPH06265440 A JP H06265440A JP 5054534 A JP5054534 A JP 5054534A JP 5453493 A JP5453493 A JP 5453493A JP H06265440 A JPH06265440 A JP H06265440A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- differential rotation
- dynamometers
- differential
- test
- automatic
- Prior art date
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 旋回モードを含めた旋回試験の自動運転を可
能にする。 【構成】 デファレンシャルギヤを直接又はトランスミ
ッション等を介してモータで駆動しその左右の車軸に結
合され平均速度一定に電流制御されトルクを吸収するダ
イナモメータＤＹ1，ＤＹ2を差回転指令に基づいて制御
し模擬的に旋回試験をする自動車試験装置用電気動力計
において、調整器４からの差回転値をダイナモメータＤ
Ｙ1，ＤＹ2の平均速度（Ｎ1＋Ｎ2）／２で補正し、その
補正した差回転レベル信号を調整器５からの周期信号で
正弦波状に変化させる自動差回転指令装置６を設け、こ
の自動差回転指令に基づいてダイナモメータＤＹ1，Ｄ
Ｙ2を自動的に左右差回転制御し、自動車が連続して左
右に旋回した場合の模擬試験を自動的に行う。
能にする。 【構成】 デファレンシャルギヤを直接又はトランスミ
ッション等を介してモータで駆動しその左右の車軸に結
合され平均速度一定に電流制御されトルクを吸収するダ
イナモメータＤＹ1，ＤＹ2を差回転指令に基づいて制御
し模擬的に旋回試験をする自動車試験装置用電気動力計
において、調整器４からの差回転値をダイナモメータＤ
Ｙ1，ＤＹ2の平均速度（Ｎ1＋Ｎ2）／２で補正し、その
補正した差回転レベル信号を調整器５からの周期信号で
正弦波状に変化させる自動差回転指令装置６を設け、こ
の自動差回転指令に基づいてダイナモメータＤＹ1，Ｄ
Ｙ2を自動的に左右差回転制御し、自動車が連続して左
右に旋回した場合の模擬試験を自動的に行う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車試験装置用電気
動力計、詳しくは自動車試験装置用電気動力計の旋回試
験用自動差回転指令装置に関する。
動力計、詳しくは自動車試験装置用電気動力計の旋回試
験用自動差回転指令装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車試験装置用電気動力計を用いた供
試体（デファレンシャルギヤ，トランスミッション等）
の耐久試験は、図３に示すように、デファレンシャルギ
ヤ（デフ）ＤＦＦの駆動軸を直流モータＤＭ1で駆動
し、デフＤＦＦの車軸のトルクを吸収するダイナモメー
タＤＹ1，ＤＹ2を図４に示す回路により差回転制御して
いる。
試体（デファレンシャルギヤ，トランスミッション等）
の耐久試験は、図３に示すように、デファレンシャルギ
ヤ（デフ）ＤＦＦの駆動軸を直流モータＤＭ1で駆動
し、デフＤＦＦの車軸のトルクを吸収するダイナモメー
タＤＹ1，ＤＹ2を図４に示す回路により差回転制御して
いる。
【０００３】図４において、１は速度設定器、３は速度
設定とダイナモメータＤＹ1，ＤＹ2の平均速度検出信号
との偏差をＰＩ増幅する速度一定制御アンプ、７は平均
速度検出信号が入力するアンプ、８はアンプ７に接続さ
れ平均速度検出信号で補正された正又は負の差回転指令
を出力する差回転設定器、１０はこの差回転指令を差回
転検出信号との差をＰＩ増幅する差回転制御アンプ。
設定とダイナモメータＤＹ1，ＤＹ2の平均速度検出信号
との偏差をＰＩ増幅する速度一定制御アンプ、７は平均
速度検出信号が入力するアンプ、８はアンプ７に接続さ
れ平均速度検出信号で補正された正又は負の差回転指令
を出力する差回転設定器、１０はこの差回転指令を差回
転検出信号との差をＰＩ増幅する差回転制御アンプ。
【０００４】１５は速度一定制御アンプ３からの電流指
令と差回転一定制御アンプ１０からの差回転電流指令の
和を増幅しダイナモメータＤＹ1を制御する電流一定制
御アンプ、１６は同様にアンプ３と１０の出力信号の差
を増幅しダイナモメータＤＹ1を制御する電流一定制御
アンプである。
令と差回転一定制御アンプ１０からの差回転電流指令の
和を増幅しダイナモメータＤＹ1を制御する電流一定制
御アンプ、１６は同様にアンプ３と１０の出力信号の差
を増幅しダイナモメータＤＹ1を制御する電流一定制御
アンプである。
【０００５】従ってダイナモメータＤＹ1，ＤＹ2の差回
転の大きさ及びその方向は差回転設定器８の設定値及び
その極性に応じたものとなる。
転の大きさ及びその方向は差回転設定器８の設定値及び
その極性に応じたものとなる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来差回
転指令は差回転設定器８で設定されているため、連続的
に定められた差回転量を供試体に周期的に与えることが
できない。このため自動的に旋回試験ができない。
転指令は差回転設定器８で設定されているため、連続的
に定められた差回転量を供試体に周期的に与えることが
できない。このため自動的に旋回試験ができない。
【０００７】本発明は、従来のこのような問題点に鑑み
てなされたものであり、その目的とするところは、旋回
モードを含めた旋回試験の自動運転が可能となる自動車
試験装置用電気動力計を提供することにある。
てなされたものであり、その目的とするところは、旋回
モードを含めた旋回試験の自動運転が可能となる自動車
試験装置用電気動力計を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明における自動車試験装置用電気動力計は、デ
ファレンシャルギヤを直接又はトランスミッション等を
介してモータで駆動し、その左右の車軸に結合され平均
速度一定に電流制御されトルクを吸収する第１，第２の
ダイナモメータを差回転指令に基づいて制御し供試体を
模擬的に旋回試験をする電気動力計において、振幅設定
値を第１，第２のダイナモメータの平均速度で補正しそ
の差回転レベル信号を設定された周期信号で正弦波状に
変化させる自動差回転指令装置を設け、この自動差回転
指令に基づいて第１，第２のダイナモメータを自動的に
左右差回転制御するものである。
に、本発明における自動車試験装置用電気動力計は、デ
ファレンシャルギヤを直接又はトランスミッション等を
介してモータで駆動し、その左右の車軸に結合され平均
速度一定に電流制御されトルクを吸収する第１，第２の
ダイナモメータを差回転指令に基づいて制御し供試体を
模擬的に旋回試験をする電気動力計において、振幅設定
値を第１，第２のダイナモメータの平均速度で補正しそ
の差回転レベル信号を設定された周期信号で正弦波状に
変化させる自動差回転指令装置を設け、この自動差回転
指令に基づいて第１，第２のダイナモメータを自動的に
左右差回転制御するものである。
【０００９】
【作用】自動差回転指令装置は設定された振幅と周期で
正弦波状に変化する自動差回転指令を出力するので、こ
の指令に基づいて差回転制御される第１及び第２のダイ
ナモメータの回転は、位相を１８０°異にして正弦波状
に変化する。このためデファレンシャルギヤ，トランス
ミッション等に自動車が連続して左右に旋回している状
態の負荷を自動的に与えることができる。
正弦波状に変化する自動差回転指令を出力するので、こ
の指令に基づいて差回転制御される第１及び第２のダイ
ナモメータの回転は、位相を１８０°異にして正弦波状
に変化する。このためデファレンシャルギヤ，トランス
ミッション等に自動車が連続して左右に旋回している状
態の負荷を自動的に与えることができる。
【００１０】
【実施例】本発明の実施例を図１，図２を参照して説明
する。図１は左右差回転制御回路を示す。なお、前記従
来図４に示したものと同一構成部分は、同一符号を付し
てその重複する説明を省略する。
する。図１は左右差回転制御回路を示す。なお、前記従
来図４に示したものと同一構成部分は、同一符号を付し
てその重複する説明を省略する。
【００１１】図１において、４は差回転量調整器、５は
周期調整器、６はダイナモメータＤＹ1，ＤＹ2の平均速
度検出信号（Ｎ1＋Ｎ2）／２と差回転量調整器４で設定
された差回転量及び周期調整器５で設定された周期が入
力し、図２（１）に示すように差回転量を平均速度検出
信号で補正した差回転レベルＶで周期Ｔの正弦波状に変
化する差回転指令を出力する自動差回転指令装置。
周期調整器、６はダイナモメータＤＹ1，ＤＹ2の平均速
度検出信号（Ｎ1＋Ｎ2）／２と差回転量調整器４で設定
された差回転量及び周期調整器５で設定された周期が入
力し、図２（１）に示すように差回転量を平均速度検出
信号で補正した差回転レベルＶで周期Ｔの正弦波状に変
化する差回転指令を出力する自動差回転指令装置。
【００１２】１０はこの自動差回転指令と差回転検出信
号との差をＰＩ増幅する差回転制御アンプである。その
他は従来図４のものと同じ構成となっている。
号との差をＰＩ増幅する差回転制御アンプである。その
他は従来図４のものと同じ構成となっている。
【００１３】次に、実施例の動作について説明する。
【００１４】差回転量調整器４の設定を０とした場合、
自動差回転指令装置６から指令は出ない。このためダイ
ナモメータＤＹ1，ＤＹ2の回転は速度設定器１で設定さ
れた速度に速度一定制御アンプ３を介して電流一定制御
アンプ１５，１６で制御され同一回転Ｎ1＝Ｎ2で回転す
る。
自動差回転指令装置６から指令は出ない。このためダイ
ナモメータＤＹ1，ＤＹ2の回転は速度設定器１で設定さ
れた速度に速度一定制御アンプ３を介して電流一定制御
アンプ１５，１６で制御され同一回転Ｎ1＝Ｎ2で回転す
る。
【００１５】次に、差回転量調整器４及び周期調整器５
により差回転量及び周期を設定すると、自動差回転指令
装置６から平均速度（Ｎ1＋Ｎ2）／２で補正された差回
転レベルＶで周期Ｔの正弦波状の自動差回転指令が出
る。
により差回転量及び周期を設定すると、自動差回転指令
装置６から平均速度（Ｎ1＋Ｎ2）／２で補正された差回
転レベルＶで周期Ｔの正弦波状の自動差回転指令が出
る。
【００１６】この自動差回転指令は差回転制御アンプ１
０を介して速度一定制御アンプ３からの電流指令に加算
及び減算されるので、電流一定制御アンプ１５，１６で
制御されるダイナモメータＤＹ1，ＤＹ2の回転は図２
（ｂ）に示すように位相を１８０°異にして正弦波状に
変化する。
０を介して速度一定制御アンプ３からの電流指令に加算
及び減算されるので、電流一定制御アンプ１５，１６で
制御されるダイナモメータＤＹ1，ＤＹ2の回転は図２
（ｂ）に示すように位相を１８０°異にして正弦波状に
変化する。
【００１７】従って、この実施例によれば、調整器４，
５の設定によりダイナモメータＤＹ1，ＤＹ2を所望の差
回転レベルＶ，周期Ｔで自動的に左右差回転制御ができ
る。このため模擬的旋回試験が可能となる。
５の設定によりダイナモメータＤＹ1，ＤＹ2を所望の差
回転レベルＶ，周期Ｔで自動的に左右差回転制御ができ
る。このため模擬的旋回試験が可能となる。
【００１８】
【発明の効果】本発明は、上述のとおり構成されている
ので、次に記載する効果を奏する。
ので、次に記載する効果を奏する。
【００１９】（１）供試体の耐久試験の中に旋回モード
を含めた自動運転が可能となる。
を含めた自動運転が可能となる。
【００２０】（２）差回転量，差回転周期を供試体に合
わせて任意にセットできるため、最適の試験効果が得ら
れる。
わせて任意にセットできるため、最適の試験効果が得ら
れる。
【図１】本発明の実施例にかかる左右差回転制御回路を
示すブロック回路図。
示すブロック回路図。
【図２】（ａ）及び（ｂ）は実施例における差回転指令
及びダイナモメータの回転速度を示す波形図。
及びダイナモメータの回転速度を示す波形図。
【図３】自動車試験の動力伝達系の構成説明図。
【図４】従来差回転制御回路を示すブロック回路図。
ＤＦＦ…デファレンシャルギヤ（デフ）（供試体） ＤＭ1…直流モータ ＤＹ1，ＤＹ2…ダイナモメータ １…速度設定器 ２，９，１３，１４…加算器 ３…速度一定制御アンプ ４…差回転量調整器 ５…周期調整器 ６…自動差回転指令装置 ７…緩衝アンプ ８…差回転設定器 １０…差回転制御アンプ １１…反転アンプ １５，１６…電流一定制御アンプ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 石川 和夫 東京都品川区大崎２丁目１番17号 株式会 社明電舎内
Claims (1)
- 【請求項１】 デファレンシャルギヤを直接又はトラン
スミッション等を介してモータで駆動し、その左右の車
軸に結合され平均速度一定に電流制御されトルクを吸収
する第１，第２のダイナモメータを差回転指令に基づい
て制御し供試体を模擬的に旋回試験をする電気動力計に
おいて、 振幅設定値を第１，第２のダイナモメータの平均速度で
補正しその差回転レベル信号を設定された周期信号で正
弦波状に変化させる自動差回転指令装置を設け、この自
動差回転指令に基づいて第１，第２のダイナモメータを
自動的に左右差回転制御することを特徴とした自動車試
験装置用電気動力計。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5054534A JPH06265440A (ja) | 1993-03-16 | 1993-03-16 | 自動車試験装置用電気動力計 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5054534A JPH06265440A (ja) | 1993-03-16 | 1993-03-16 | 自動車試験装置用電気動力計 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06265440A true JPH06265440A (ja) | 1994-09-22 |
Family
ID=12973337
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5054534A Pending JPH06265440A (ja) | 1993-03-16 | 1993-03-16 | 自動車試験装置用電気動力計 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06265440A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20230039570A (ko) | 2021-09-14 | 2023-03-21 | 신포니아 테크놀로지 가부시끼가이샤 | 동력 전달계의 시험 장치 |
-
1993
- 1993-03-16 JP JP5054534A patent/JPH06265440A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20230039570A (ko) | 2021-09-14 | 2023-03-21 | 신포니아 테크놀로지 가부시끼가이샤 | 동력 전달계의 시험 장치 |
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