JPH0626501A - 電子油圧サーボ弁 - Google Patents
電子油圧サーボ弁Info
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- JPH0626501A JPH0626501A JP20564991A JP20564991A JPH0626501A JP H0626501 A JPH0626501 A JP H0626501A JP 20564991 A JP20564991 A JP 20564991A JP 20564991 A JP20564991 A JP 20564991A JP H0626501 A JPH0626501 A JP H0626501A
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- control piston
- control
- pressure
- piston
- movement
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
- F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
- F15B13/042—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure
- F15B13/043—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure with electrically-controlled pilot valves
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T137/00—Fluid handling
- Y10T137/8593—Systems
- Y10T137/86493—Multi-way valve unit
- Y10T137/86574—Supply and exhaust
- Y10T137/86582—Pilot-actuated
- Y10T137/8659—Variable orifice-type modulator
- Y10T137/86598—Opposed orifices; interposed modulator
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y10T137/86614—Electric
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 高度の直線性を休止位置において制御された
成分の完全な保持を保証する可能性と結合する直線弁を
提供する。 【構成】 シリンダ１およびそれに取り付けられた制御
ピストン６からなり、制御ピストン６の２つの端面が圧
縮可能な制御室９，１０内の差の圧力が電気作動信号に
より発生される電気作動信号と制御ピストン６の移動と
の間の比例関係を有する電子油圧サーボ弁である。制御
ピストン６がその中立位置から予め定めた軸方向移動Ｘ
後のみ前記圧力出口ポート３，４の一方または他方を開
放し始めるよう構成される。電気的補正回路が前記電気
作動信号と制御ピストン６の移動との非直線性を補正す
るために設けられる。２つの制御室９，１０は消勢状態
において開放すべく設計された型の電気作動弁１９を有
すバイパス通路を介して圧力等価のために互いに連通さ
れている。
成分の完全な保持を保証する可能性と結合する直線弁を
提供する。 【構成】 シリンダ１およびそれに取り付けられた制御
ピストン６からなり、制御ピストン６の２つの端面が圧
縮可能な制御室９，１０内の差の圧力が電気作動信号に
より発生される電気作動信号と制御ピストン６の移動と
の間の比例関係を有する電子油圧サーボ弁である。制御
ピストン６がその中立位置から予め定めた軸方向移動Ｘ
後のみ前記圧力出口ポート３，４の一方または他方を開
放し始めるよう構成される。電気的補正回路が前記電気
作動信号と制御ピストン６の移動との非直線性を補正す
るために設けられる。２つの制御室９，１０は消勢状態
において開放すべく設計された型の電気作動弁１９を有
すバイパス通路を介して圧力等価のために互いに連通さ
れている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、シリンダおよびそれに
取り付けられた制御ピストンからなり、前記制御ピスト
ンの２つの端面が圧縮可能な制御室内に該２つの制御室
内の差の圧力に応答してその中立位置からの前記ピスト
ンの移動のために受容され、前記シリンダが中央に配置
された圧縮入口温度ポートおよびその中立位置にあると
き前記制御ピストンにより閉止されかつ前記制御ピスト
ンが移動されるとき部分的にまたは完全に開放されるべ
くなされた２つの軸方向にずれた圧力出口ポートを有し
それにより前記圧力出口ポートの１つと前記圧力入口ポ
ートとの間の前記制御ピストンの移動された位置に依存
する断面積の通路を開放し、前記制御室の差の圧力が電
気作動信号により発生される前記電気作動信号と前記制
御ピストンの移動との間の比例関係を有する電子油圧比
例またはサーボ弁に関する。
取り付けられた制御ピストンからなり、前記制御ピスト
ンの２つの端面が圧縮可能な制御室内に該２つの制御室
内の差の圧力に応答してその中立位置からの前記ピスト
ンの移動のために受容され、前記シリンダが中央に配置
された圧縮入口温度ポートおよびその中立位置にあると
き前記制御ピストンにより閉止されかつ前記制御ピスト
ンが移動されるとき部分的にまたは完全に開放されるべ
くなされた２つの軸方向にずれた圧力出口ポートを有し
それにより前記圧力出口ポートの１つと前記圧力入口ポ
ートとの間の前記制御ピストンの移動された位置に依存
する断面積の通路を開放し、前記制御室の差の圧力が電
気作動信号により発生される前記電気作動信号と前記制
御ピストンの移動との間の比例関係を有する電子油圧比
例またはサーボ弁に関する。
【０００２】
【従来の技術】製品品質を改善しかつ自動化の度合いを
増大するために機械装置製造業者により制御回路が使用
される度合いが増している。代表的な用途は電子油圧位
置制御回路である。
増大するために機械装置製造業者により制御回路が使用
される度合いが増している。代表的な用途は電子油圧位
置制御回路である。
【０００３】この用途における重要な部分は比例弁によ
り取られる。その必須の機能は電気信号を対応する流量
または圧力に急速にかつ正確に変換することである。こ
の型の用途においては、精密な許容誤差内に制御弁を維
持することがとくに重要である。それゆえ必須の条件は
電気制御信号と流量との間の厳密に直線の関係である。
り取られる。その必須の機能は電気信号を対応する流量
または圧力に急速にかつ正確に変換することである。こ
の型の用途においては、精密な許容誤差内に制御弁を維
持することがとくに重要である。それゆえ必須の条件は
電気制御信号と流量との間の厳密に直線の関係である。
【０００４】
【発明が解決すべき課題】比例弁の開発は設計のの改善
が弁の特性のいわゆる無効（デツド）ストローク範囲を
最小にすることに向けられたことにより特徴付けられ
る。この意図は無効ストローク範囲が直線性のために小
さく保持される弁の場合において、漏洩流が機械的製造
許容誤差により発生するという問題に回避不能に面しな
ければならなかった。
が弁の特性のいわゆる無効（デツド）ストローク範囲を
最小にすることに向けられたことにより特徴付けられ
る。この意図は無効ストローク範囲が直線性のために小
さく保持される弁の場合において、漏洩流が機械的製造
許容誤差により発生するという問題に回避不能に面しな
ければならなかった。
【０００５】中立位置における厳密な直線性および安全
性はかくして記載した漏洩流によるるサーボ弁において
矛盾し、所定の安全性は補助的な手段によつてのみ得ら
れることができる。
性はかくして記載した漏洩流によるるサーボ弁において
矛盾し、所定の安全性は補助的な手段によつてのみ得ら
れることができる。
【０００６】それゆえ、本発明の目的は、高度の直線性
を休止位置における制御された成分の完全な保持を保証
する可能性と組み合わせる上記に定義された型の直線サ
ーボ弁を提供することにある。
を休止位置における制御された成分の完全な保持を保証
する可能性と組み合わせる上記に定義された型の直線サ
ーボ弁を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この目的は、本発明によ
れば、制御ピストンがその中立位置（正の重なり）から
予め定めた軸方向移動（ｘ）後のみ圧力出口ポートの一
方または他方を開放し始めるごとく寸法付けられ、電気
的補正回路が電気作動信号と前記正の重なりから結果と
して生じる前記制御ピストンの移動との間の非直線性を
補正するために設けられ、そして２つの制御室は消勢状
態において開放すべく設計された型の電気作動弁を含ん
でいるバイパス通路を介して圧力等価のために互いに連
通すべくなされていることによつて達成される。
れば、制御ピストンがその中立位置（正の重なり）から
予め定めた軸方向移動（ｘ）後のみ圧力出口ポートの一
方または他方を開放し始めるごとく寸法付けられ、電気
的補正回路が電気作動信号と前記正の重なりから結果と
して生じる前記制御ピストンの移動との間の非直線性を
補正するために設けられ、そして２つの制御室は消勢状
態において開放すべく設計された型の電気作動弁を含ん
でいるバイパス通路を介して圧力等価のために互いに連
通すべくなされていることによつて達成される。
【０００８】本発明は、その機械的構造の観点から直線
特性を有する弁自体を設計することがその重要なすべて
でなく、むしろ非直線弁を計画的に採用しかつ電気回路
によつてそれに直線特性を付与することにより直線特性
を有する弁を得ることができるという理解に由来する。
特性を有する弁自体を設計することがその重要なすべて
でなく、むしろ非直線弁を計画的に採用しかつ電気回路
によつてそれに直線特性を付与することにより直線特性
を有する弁を得ることができるという理解に由来する。
【０００９】機械的な重なり範囲を有する弁は、通常の
製造許容誤差を考慮するにも拘わらず、それらが制御ピ
ストンがその中立位置にあるとき圧力入口ポートから圧
力出口ポートを信頼し得るように分離するので、負荷に
よりり制御された成分の安全な保持を保証する。
製造許容誤差を考慮するにも拘わらず、それらが制御ピ
ストンがその中立位置にあるとき圧力入口ポートから圧
力出口ポートを信頼し得るように分離するので、負荷に
よりり制御された成分の安全な保持を保証する。
【００１０】しかしながら、結果として、弁は非直線特
性を有するが、電気回路は上記された安全性の利点を犠
牲にすることを要求することなしに直線性能を完全に再
確立するのに有効である。
性を有するが、電気回路は上記された安全性の利点を犠
牲にすることを要求することなしに直線性能を完全に再
確立するのに有効である。
【００１１】追加のバイパス通路およびそれに挿入され
る電気弁を設けることが、サーボ弁が、例えば電力損失
の場合に、その休止位置に瞬間的に復帰しそれにより制
御された成分を所定位置に信頼し得るように保持するこ
とを保証するのに有効である。
る電気弁を設けることが、サーボ弁が、例えば電力損失
の場合に、その休止位置に瞬間的に復帰しそれにより制
御された成分を所定位置に信頼し得るように保持するこ
とを保証するのに有効である。
【００１２】以下に本発明の実施例を添付図面を参照し
て例として説明する。
て例として説明する。
【００１３】
【実施例】比例弁は中央に配置された圧力入口ポート
２、２つの軸方向に間隔が置かれた圧力出口ポート３お
よび４、および流体容器に接続された復帰通路５を有す
るシリンダ１からなる。
２、２つの軸方向に間隔が置かれた圧力出口ポート３お
よび４、および流体容器に接続された復帰通路５を有す
るシリンダ１からなる。
【００１４】シリンダ１は２つのアクチユエータピスト
ン２２間でシリンダに取り付けられた制御ピストン６を
収容する。アクチユエータピストン２２の端面７は軸方
向においてそれに作用する制御圧力に露出のために制御
室９および１０内に配置される。制御ピストン６は圧力
出口ポート３および４のそれぞれに跨がっている２対の
ランド１１を形成している。各対のランドの間で制御ピ
ストン６はピストンのまわりの油圧流体の流れを容易に
するために環状溝を形成している。対応する（環状）溝
がシリンダ壁の隣接部分に形成される。ランド１１に印
加される圧力はかくして周部ピストン区域全体に作用す
る。２つの圧力出口ポート３および４は各々環状溝の幅
に対応する直径ａを有する。各対の２つのランド１１は
それらの全体幅Ｄが環状室の幅ａまたは内方シリンダ壁
面でのそれぞれの圧力出口ポート３および４の直径より
大きいように互いに軸方向に間隔が置かれる。全体幅Ｄ
と環状溝の幅ａまたは圧力出口ポートの直径との間の差
の半分がそれぞれ正の重なりｘとして定義される。その
中立位置からの制御ピストン６の最大移動はｙとして示
される。
ン２２間でシリンダに取り付けられた制御ピストン６を
収容する。アクチユエータピストン２２の端面７は軸方
向においてそれに作用する制御圧力に露出のために制御
室９および１０内に配置される。制御ピストン６は圧力
出口ポート３および４のそれぞれに跨がっている２対の
ランド１１を形成している。各対のランドの間で制御ピ
ストン６はピストンのまわりの油圧流体の流れを容易に
するために環状溝を形成している。対応する（環状）溝
がシリンダ壁の隣接部分に形成される。ランド１１に印
加される圧力はかくして周部ピストン区域全体に作用す
る。２つの圧力出口ポート３および４は各々環状溝の幅
に対応する直径ａを有する。各対の２つのランド１１は
それらの全体幅Ｄが環状室の幅ａまたは内方シリンダ壁
面でのそれぞれの圧力出口ポート３および４の直径より
大きいように互いに軸方向に間隔が置かれる。全体幅Ｄ
と環状溝の幅ａまたは圧力出口ポートの直径との間の差
の半分がそれぞれ正の重なりｘとして定義される。その
中立位置からの制御ピストン６の最大移動はｙとして示
される。
【００１５】シリンダ１の非加圧内方空間は共通の逃が
し通路により互いにかつ復帰通路５に接続される。
し通路により互いにかつ復帰通路５に接続される。
【００１６】制御ピストン６はアクチユエータピストン
２２の端面７に作用する１対のばね８により弁筺体の中
心にその中立位置に軸方向に偏倚される。制御ピストン
６にそれと軸方向に整列して接続されるのは従来技術か
ら知られる型の電気的位置制御回路２０によりトルクモ
ータ１４に電気的に結合される電気的位置検出器１３で
ある。本発明による位置制御回路２０および補正回路２
１は弁筺体の電気的に絶縁された部分に収容される。ト
ルクモータ１４のアーマチユア１５は噴射ノズル（１
７）衝撃板（１６）装置の衝撃板１６に直接作用する。
２２の端面７に作用する１対のばね８により弁筺体の中
心にその中立位置に軸方向に偏倚される。制御ピストン
６にそれと軸方向に整列して接続されるのは従来技術か
ら知られる型の電気的位置制御回路２０によりトルクモ
ータ１４に電気的に結合される電気的位置検出器１３で
ある。本発明による位置制御回路２０および補正回路２
１は弁筺体の電気的に絶縁された部分に収容される。ト
ルクモータ１４のアーマチユア１５は噴射ノズル（１
７）衝撃板（１６）装置の衝撃板１６に直接作用する。
【００１７】制御室９および１０は弁１９が開放される
とき互いに連通するように電気作動弁１９を含んでいる
バイパス通路１８により相互に接続される。
とき互いに連通するように電気作動弁１９を含んでいる
バイパス通路１８により相互に接続される。
【００１８】図２は入力抵抗Ｒを有する反転増幅器、お
よび演算増幅器の負の入力に結合される３つのフイード
バツク分岐からなるフイードバツク回路装置からなる補
正回路の好適な実施例を示す。これらのフイードバツク
分岐の１つは調整可能なオーム抵抗器Ｒ3 のみからなる
一方、他の２つの各々はそれぞれ互いに直列に接続され
る調整可能な電圧源Ｕ1 , Ｕ2 、ダイオードＤ
1 , Ｄ2 、および調整可能な抵抗器Ｒ1 , Ｒ2 を含んで
いる。ダイオードＤ1 およびＤ2 はそれぞれ電圧源Ｕ1
およびＵ2 の極性に関連して逆の方向に接続される。
よび演算増幅器の負の入力に結合される３つのフイード
バツク分岐からなるフイードバツク回路装置からなる補
正回路の好適な実施例を示す。これらのフイードバツク
分岐の１つは調整可能なオーム抵抗器Ｒ3 のみからなる
一方、他の２つの各々はそれぞれ互いに直列に接続され
る調整可能な電圧源Ｕ1 , Ｕ2 、ダイオードＤ
1 , Ｄ2 、および調整可能な抵抗器Ｒ1 , Ｒ2 を含んで
いる。ダイオードＤ1 およびＤ2 はそれぞれ電圧源Ｕ1
およびＵ2 の極性に関連して逆の方向に接続される。
【００１９】理想的な成分の存在を仮定すると、以下の
関係が出力電圧（ＵA ）と入力電圧（ＵE ）との間に存
在する。 ＵA ＝−ＵE ・Ｒ3 ／Ｒ （Ｕ1 ＜ＵA ＜Ｕ2 のと
き） ＵA ＝−ＵE ・Ｒ1 ／Ｒ （ＵA ＜Ｕ1 およびＲ3 ＞
＞Ｒ1 のとき） ＵA ＝−ＵE ・Ｒ2 ／Ｒ （ＵA ＞Ｕ2 およびＲ3 ＞
＞Ｒ2 のとき）
関係が出力電圧（ＵA ）と入力電圧（ＵE ）との間に存
在する。 ＵA ＝−ＵE ・Ｒ3 ／Ｒ （Ｕ1 ＜ＵA ＜Ｕ2 のと
き） ＵA ＝−ＵE ・Ｒ1 ／Ｒ （ＵA ＜Ｕ1 およびＲ3 ＞
＞Ｒ1 のとき） ＵA ＝−ＵE ・Ｒ2 ／Ｒ （ＵA ＞Ｕ2 およびＲ3 ＞
＞Ｒ2 のとき）
【００２０】図３は入力信号と出力信号との間の関係を
グラフで示す。グラフの種々の部分が上記された式によ
り定義される。
グラフで示す。グラフの種々の部分が上記された式によ
り定義される。
【００２１】直線部分の傾斜はフイードバツク抵抗器Ｒ
1 Ｒ2 およびＲ3 と入力抵抗器Ｒとの開いたの関係によ
り決定される。この比率が小さければ小さいほど、それ
ぞれの直線部分の傾斜は益々平らになる。
1 Ｒ2 およびＲ3 と入力抵抗器Ｒとの開いたの関係によ
り決定される。この比率が小さければ小さいほど、それ
ぞれの直線部分の傾斜は益々平らになる。
【００２２】非直線性遷移点の位置は可変電圧源Ｕ1 お
よびＵ2 により決定される。電圧の上昇または下降は図
３のＹ軸のそれぞれ正または負の方向におけるそれぞれ
の遷移点の移動を結果として生じる。つねに能動である
抵抗器Ｒ3 からなるフイードバツク分岐は上述されたよ
うな出力信号に応答して抵抗器Ｒ1 またはＲ2 に並列に
接続される。
よびＵ2 により決定される。電圧の上昇または下降は図
３のＹ軸のそれぞれ正または負の方向におけるそれぞれ
の遷移点の移動を結果として生じる。つねに能動である
抵抗器Ｒ3 からなるフイードバツク分岐は上述されたよ
うな出力信号に応答して抵抗器Ｒ1 またはＲ2 に並列に
接続される。
【００２３】同様に、補正回路の入力でのどちらかと言
えば低い正の信号は振幅Ｕ1 の出力信号の発生を結果と
して生じる。この信号は制御ピストンがその中立位置か
ら距離（ｘ）だけ移動されるようにする。結果として、
圧力出口方向４は入力信号のさらに他の上昇に応答して
即座に開き始める。この遷移点を越えて、電気制御信号
と弁を通る流体流れとの間の直線関係が存在する。
えば低い正の信号は振幅Ｕ1 の出力信号の発生を結果と
して生じる。この信号は制御ピストンがその中立位置か
ら距離（ｘ）だけ移動されるようにする。結果として、
圧力出口方向４は入力信号のさらに他の上昇に応答して
即座に開き始める。この遷移点を越えて、電気制御信号
と弁を通る流体流れとの間の直線関係が存在する。
【００２４】同一方法は補正回路の入力で負の信号に応
答して圧力出口ポート３において逆に行われる。この方
法において、電気的非直線性の遷移点は正の重なりから
結果として生じる非直線弁特性の遷移点に対応する。そ
の純粋な作用は実際には全体として弁の直線特性であ
る。無効ストローク範囲は事実上弁を通る流体の流れを
遮断することなしに「スキツプ」される。結果として、
弁は全制御範囲にわたつて純粋な直線特性を示す。
答して圧力出口ポート３において逆に行われる。この方
法において、電気的非直線性の遷移点は正の重なりから
結果として生じる非直線弁特性の遷移点に対応する。そ
の純粋な作用は実際には全体として弁の直線特性であ
る。無効ストローク範囲は事実上弁を通る流体の流れを
遮断することなしに「スキツプ」される。結果として、
弁は全制御範囲にわたつて純粋な直線特性を示す。
【００２５】電源の遮断がバイパス通路１８の弁１９を
開放させるとき、制御室９および１０は油圧的に短絡さ
れる。結果として、制御室に存在する差の圧力は即座に
除去され、復帰ばね８がその正の重なり位置に制御ピス
トン６を復帰させるのを許容する。これは、重なりが漏
洩流の発生を阻止するため、制御された成分の安全な保
持を完全に保証する。現存の安全条件はかくして完全に
満足させられる。
開放させるとき、制御室９および１０は油圧的に短絡さ
れる。結果として、制御室に存在する差の圧力は即座に
除去され、復帰ばね８がその正の重なり位置に制御ピス
トン６を復帰させるのを許容する。これは、重なりが漏
洩流の発生を阻止するため、制御された成分の安全な保
持を完全に保証する。現存の安全条件はかくして完全に
満足させられる。
【００２６】
【発明の効果】叙上のごとく、本発明は、シリンダおよ
びそれに取り付けられた制御ピストンからなり、前記制
御ピストンの２つの端面が圧縮可能な制御室内に該２つ
の制御室内の差の圧力に応答してその中立位置からの前
記ピストンの移動のために受容され、前記シリンダが中
央に配置された圧縮入口温度ポートおよびその中立位置
にあるとき前記制御ピストンにより閉止されかつ前記制
御ピストンが移動されるとき部分的にまたは完全に開放
されるべくなされた２つの軸方向にずれた圧力出口ポー
トを有しそれにより前記圧力出口ポートの１つと前記圧
力入口ポートとの間の前記制御ピストンの移動された位
置に依存する断面積の通路を開放し、前記制御室の差の
圧力が電気作動信号により発生される前記電気作動信号
と前記制御ピストンの移動との間の比例関係を有する電
子油圧サーボ弁において、前記制御ピストンがその中立
位置（正の重なり）から予め定めた軸方向移動（ｘ）後
のみ前記圧力出口ポートの一方または他方を開放し始め
るごとく寸法付けられ、電気的補正回路が前記電気作動
信号と前記正の重なりから結果として生じる前記制御ピ
ストンの移動との間の非直線性を補正するために設けら
れ、そして前記２つの制御室は消勢状態において開放す
べく設計された型のの電気作動弁を含んでいるバイパス
通路を介して圧力等価のために互いに連通すべくなされ
ている構成であるので、高度の直線性を休止位置におい
て制御された成分の完全な保持を保証する可能性と結合
することができる電子油圧サーボ弁を提供することがで
きる。
びそれに取り付けられた制御ピストンからなり、前記制
御ピストンの２つの端面が圧縮可能な制御室内に該２つ
の制御室内の差の圧力に応答してその中立位置からの前
記ピストンの移動のために受容され、前記シリンダが中
央に配置された圧縮入口温度ポートおよびその中立位置
にあるとき前記制御ピストンにより閉止されかつ前記制
御ピストンが移動されるとき部分的にまたは完全に開放
されるべくなされた２つの軸方向にずれた圧力出口ポー
トを有しそれにより前記圧力出口ポートの１つと前記圧
力入口ポートとの間の前記制御ピストンの移動された位
置に依存する断面積の通路を開放し、前記制御室の差の
圧力が電気作動信号により発生される前記電気作動信号
と前記制御ピストンの移動との間の比例関係を有する電
子油圧サーボ弁において、前記制御ピストンがその中立
位置（正の重なり）から予め定めた軸方向移動（ｘ）後
のみ前記圧力出口ポートの一方または他方を開放し始め
るごとく寸法付けられ、電気的補正回路が前記電気作動
信号と前記正の重なりから結果として生じる前記制御ピ
ストンの移動との間の非直線性を補正するために設けら
れ、そして前記２つの制御室は消勢状態において開放す
べく設計された型のの電気作動弁を含んでいるバイパス
通路を介して圧力等価のために互いに連通すべくなされ
ている構成であるので、高度の直線性を休止位置におい
て制御された成分の完全な保持を保証する可能性と結合
することができる電子油圧サーボ弁を提供することがで
きる。
【図１】２段階構造の比例弁を示す断面図である。
【図２】補正回路の好適な実施例を示すブロツク回路図
である。
である。
【図３】補正回路の出力電圧と入力電圧との関係を示す
説明図である。
説明図である。
１ シリンダ ２ 圧力入口ポート ３ 圧力出口ポート ４ 圧力出口ポート ６ 制御ピストン ７ 制御ピストンの端面 ９ 制御室 １０ 制御室 １８ バイパス通路 １９ 弁 ２１ 補正回路
Claims (4)
- 【請求項１】 シリンダ（１）およびそれに取り付けら
れた制御ピストン（６）からなり、前記制御ピストンの
２つの端面が圧縮可能な制御室（９，１０）内に該２つ
の制御室（９，１０）内の差の圧力に応答してその中立
位置からの前記ピストンの移動のために受容され、前記
シリンダが中央に配置された圧縮入口温度ポート（２）
およびその中立位置にあるとき前記制御ピストン（６）
により閉止されかつ前記制御ピストン（６）が移動され
るとき部分的にまたは完全に開放されるべくなされた２
つの軸方向にずれた圧力出口ポート（３，４）を有しそ
れにより前記圧力出口ポート（３，４）の１つと前記圧
力入口ポート（２）との間の前記制御ピストンの移動さ
れた位置に依存する断面積の通路を開放し、前記制御室
（９，１０）の差の圧力が電気作動信号により発生され
る前記電気作動信号と前記制御ピストンの移動との間の
比例関係を有する電子油圧サーボ弁において、 前記制御ピストン（６）がその中立位置（正の重なり）
から予め定めた軸方向移動（ｘ）後のみ前記圧力出口ポ
ート（３，４）の一方または他方を開放し始めるごとく
寸法付けられ、電気的補正回路（２１）が前記電気作動
信号と前記正の重なりから結果として生じる前記制御ピ
ストンの移動との間の非直線性を補正するために設けら
れ、そして前記２つの制御室（９，１０）は消勢状態に
おいて開放すべく設計された型のの電気作動弁（１９）
を含んでいるバイパス通路（１８）を介して圧力等価の
ために互いに連通すべくなされていることを特徴とする
電子油圧サーボ弁。 - 【請求項２】 前記予め定めた軸方向移動（ｘ）が好ま
しくは最大作動ストローク（ｙ）の１０％となることを
特徴とする請求項１に記載の電子油圧サーボ弁。 - 【請求項３】 前記電気的補正回路（２１）が弁筺体内
に組み込まれることを特徴とするする請求項１または２
に記載の電子油圧サーボ弁。 - 【請求項４】 前記電気的補正回路（２１）が少なくと
も演算増幅器からなりそして前記演算増幅器はそれに前
記正の重なりから結果として生じる非直線性を補正する
のに有効な非直線性を付与するフイードバツク回路手段
を備えていることを特徴とする請求項ないし３のいずれ
か１項に記載の電子油圧サーボ弁。
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