RU2482341C1 - Сервоклапан со струйным управлением - Google Patents
Сервоклапан со струйным управлением Download PDFInfo
- Publication number
- RU2482341C1 RU2482341C1 RU2011149075/06A RU2011149075A RU2482341C1 RU 2482341 C1 RU2482341 C1 RU 2482341C1 RU 2011149075/06 A RU2011149075/06 A RU 2011149075/06A RU 2011149075 A RU2011149075 A RU 2011149075A RU 2482341 C1 RU2482341 C1 RU 2482341C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- jet
- pressure
- spool
- channels
- pressure nozzle
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Servomotors (AREA)
Abstract
Сервоклапан может быть использован в высокоточных системах управления рабочих исполнительных органов подвижных транспортных средств и летательных аппаратов. В сервоклапане применен струйный каскад усиления с одним напорным соплом и двумя приемными соплами и соответственно с двумя приемными каналами, которые гидролиниями соединены с подторцевыми полостями золотника. Струйный каскад усиления выполнен в виде трех плоских дисков, в которых имеются пазы для размещения дефлекторной заслонки, зацентрированных между собой штифтами, в среднем диске в виде сквозных прорезей выполнены напорное сопло с камерой и два приемных сопла с камерами, камеры среднего диска через отверстия в нижнем диске соединяются с соответствующими подторцевыми полостями золотника через каналы в корпусе усилителя, при этом пакет дисков с помощью крепежных элементов жестко прижат к корпусу. Технический результат заключается в улучшении технологичности изготовления, упрощении конструкции струйного каскада, минимизации размеров струйного каскада. 1 ил.
Description
Предлагаемое изобретение относится к области машиностроительной электрогидравлической автоматики и может быть использовано в высокоточных системах управления рабочих исполнительных органов подвижных транспортных средств и летательных аппаратов.
Известны конструкции злектрогидравлических усилителей мощности с использованием в предварительном каскаде струйного принципа управления, в частности электрогидравлический усилитель мощности, содержащий корпус с напорным и сливным каналами подвода гидропитания и полостными каналами, с трехбуртовым цилиндрическим золотником, связанным через шарик, размещенный в проточке среднего бурта золотника, с силовой пружиной механической обратной связи по положению золотника, выполненной единой деталью с жестким стержнем, закрепленным на конце в якоре электромеханического преобразователя, а в другой своей части жестко связанным с подвижным дефлектором, имеющим внутреннее конусное отверстие, со стороны большего диаметра которого размещено неподвижное напорное сопло с внутренним каналом, сообщенным с напорной гидролинией через фильтр, со стороны меньшего диаметра размещен неподвижный приемник с конусными каналами, сообщенными через гидролинии в корпусе с соответствующими подторцевыми полостями золотника (см. «Инженерные исследования гидроприводов летательных аппаратов» под ред. д.т.н. проф. Д.Н.Попова, изд. «Машиностроение», г.Москва, 1978 г., стр.51, рис.3.1г).
Наиболее близким аналогом-прототипом к заявленному техническому решению по совокупности признаков и достигаемому эффекту является электрогидравлический усилитель мощности с механической обратной связью по положению золотника, содержащий корпус с напорным, сливным каналами и полостными каналами, трехбуртовой цилиндрический золотник, электромеханический преобразователь с дефлекторной заслонкой на якоре, струйный каскад усиления, имеющий два напорных сопла и два приемных отверстия, соответственно соединенных гидролиниями с подторцевыми полостями золотника, фильтр в напорной гидролинии к соплам, отличающийся тем, что струйный каскад усиления выполнен в виде двух цилиндрических элементов, с зазором установленных соосно в корпусе, при этом со стороны торцов, обращенных друг к другу, в цилиндрических элементах выполнены пазы под размещение дефлекторной заслонки, а со стороны цилиндрической поверхности в пазу каждого цилиндрического элемента соосно выполнены напорное сопло и приемное отверстие, с противоположной пазу стороны цилиндрические элементы имеют резьбовые окончания, на которые навернуты футорки, а наружной резьбой футорки ввернуты в корпус, при этом шаг резьбы в корпусе и на окончании цилиндрических элементов выполнен разным (см. Патент РФ №2389911, МПК F15B 3/00).
Основным достоинством указанного электрогидравлического усилителя мощности по сравнению с другими является исполнение напорного и приемного сопел в одной детали, что позволяет выполнять их с высокой точностью взаимного расположения, исключает необходимость регулировки взаимного расположения сопел при сборке усилителя.
К недостаткам данного струйного каскада усиления следует отнести наличие двух напорных сопел, что допускает «активный» отказ в случае засорения одного из напорных сопел, большие габариты струйного каскада и наличие люфтов в резьбе цилиндрических элементов.
Технической задачей предлагаемого изобретения является исключение возможности «активного» отказа, уменьшение габаритных размеров и повышение точности регулировки струйного каскада усиления.
Поставленная задача решается тем, что в заявленном электрогидравлическом усилителе мощности с механической обратной связью, содержащем корпус с напорным, сливным каналами и полостными каналами, четырехкромочный цилиндрический золотник, электромеханический преобразователь с дефлекторной заслонкой на якоре, струйный каскад усиления, имеющий напорное сопло и два приемных отверстия, соответственно соединенных гидролиниями с подторцевыми полостями золотника, фильтр в напорной линии к напорному соплу, согласно изобретению струйный каскад усилителя выполнен в виде трех плоских дисков, в которых имеются пазы для размещения дефлекторной заслонки, зацентрированных между собой штифтами, в среднем диске в виде сквозных прорезей выполнены напорное сопло с камерой и два приемных сопла с камерами, камеры среднего диска через отверстия в нижнем диске соединяются с соответствующими каналами в корпусе, при этом пакет дисков с помощью крепежных элементов жестко прижат к корпусу.
Сущность предлагаемого изобретения поясняется чертежом (см. рис.1), на котором показана схема сервоклапана со струйным управлением.
Сервоклапан со струйным управлением содержит корпус 1 с напорным 2, сливным 3 каналами и полостными каналами 4, четырехкромочный цилидрический золотник 5, электромеханический преобразователь 6 с дефлекторной заслонкой 7 на якоре и пружинной механической обратной связью 8, соединенной через шарик с золотником, струйный каскад усиления, имеющий напорное сопло 9, два приемных сопла 11 и 12, соответственно соединенных гидролиниями с подторцевыми полостями 13 и 14 золотника через каналы в нижнем диске струйного каскада, фильтр 10 в напорной гидролинии к соплу напорному. Струйный каскад усиления выполнен в виде трех плоских дисков, в которых имеются пазы для размещения дефлекторной заслонки, зацентрированных между собой штифтами 15, в среднем диске 19 в виде сквозных прорезей выполнены напорное сопло 9 с камерой и два приемных сопла 11 и 12 с камерами, камеры среднего диска через отверстия 16 и 17 в нижнем диске 20 соединяются с соответствующими каналами в корпусе, при этом пакет дисков с помощью крепежных элементов 18 жестко прижат к корпусу.
Сервоклапан со струйным управлением работает следующим образом. При подаче давления напора рабочей жидкости в напорный канал 2 подвода гидропитания давление напора подается к правой кромке левого бурта и к левой кромке правого бурта золотника 5, а через фильтры 10 к напорному соплу 9. В сливной канал 3 подается давление слива рабочей жидкости, которое поступает к левой и правой кромкам среднего бурта золотника 5 и далее к полости дефлекторной заслонки 7. Кинетическая энергия струи рабочей жидкости из напорного сопла 9 преобразуется в потенциальную энергию давления рабочей жидкости в подторцевых полостях 13 и 14 золотника 5 за счет сообщения их соответственно с приемными отверстиями 11 и 12. При отсутствии подачи электрических сигналов управления в электромеханический преобразователь 6 дефлекторная заслонка 7 находится в нейтральном положении и ось конусного сопла дефлектора проходит по середине между осями приемных сопел 11 и 12. В этом случае давления рабочей жидкости в подторцевых полостях 13 и 14 будут равны и золотник 5 находится в покое в нейтральном положении.
При подаче электрического сигнала управления определенной полярности и величины в электромеханический преобразователь 6 якорь с дефлекторной заслонкой 7 смещается, преодолевая усилие пружины обратной связи 8, например, в левую сторону из нейтрального положения, и конусное сопло дефлектора заслонки проток жидкости из напорного сопла 9 направляет в приемное сопло 12, что приводит к снижению рабочего давления в подторцевой полости 13 золотника 5, а в подторцевой полости 14 золотника 5 - к повышению рабочего давления. Под действием перепада давления в полостях 13 и 14 золотник 5 переместится вправо, увлекая за собой шарик пружины обратной связи 8, при этом создается момент на якоре электромеханического преобразователя 6 пропорционально величине смещения золотника 5 от нейтрального положения. Этот момент складывается с моментом сил, обусловленным электрическим сигналом управления. Как только эти моменты сравняются, золотник 5 остановится в положении, пропорциональном величине электрического сигнала, при этом в правой полости 4 будет давление подачи, а в левой полости 4 - давление слива.
При подаче электрического сигнала управления обратной полярности в электромеханический преобразователь 6 работа сервоклапана происходит аналогичным образом, золотник 5 при этом смещается в обратном направлении, отслеживая своим положением значение и полярность этого электрического сигнала и открывая соответствующие дросселирующие окна кромками своих буртов. Величина и направление расхода рабочей жидкости, проходящего через дросселирующие окна на кромках буртов золотника 5 сервоклапана, определяется значением и полярностью электрического управляющего сигнала, поданного в электромеханический преобразователь 6.
Толщина среднего диска струйного каскада определяет размеры напорного и приемных сопел, за счет того, что все сопла выполнены в одной детали достигается высокая точность взаимной ориентации и габаритных размеров сопел, отсутствует необходимость при сборке регулировки взаимного расположения сопел. Регулирование нулевого положения струйного каскада достигается за счет перемещения дефлектора с коническим соплом относительно сопел струйного каскада. Жесткое крепление якоря с дефлектором винтами к корпусу с расположенным в нем струйным каскадом обеспечивает безлюфтовое регулирование «нуля».
Claims (1)
- Сервоклапан со струйным управлением, содержащий корпус с напорным, сливным каналами и полостными каналами, четырех кромочный цилиндрический золотник, электромеханический преобразователь с дефлекторной заслонкой на якоре, струйный каскад усиления, имеющий напорное сопло и два приемных отверстия, соответственно соединенных гидролиниями с подторцевыми полостями золотника, фильтр в напорной линии к напорному соплу, отличающийся тем, что струйный каскад усилителя выполнен в виде трех плоских дисков, в которых имеются пазы для размещения дефлекторной заслонки, зацентрированных между собой штифтами, в среднем диске в виде сквозных прорезей выполнены напорное сопло с камерой и два приемных сопла с камерами, камеры среднего диска через отверстия в нижнем диске соединяются с соответствующими каналами в корпусе, при этом пакет дисков с помощью крепежных элементов жестко прижат к корпусу.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011149075/06A RU2482341C1 (ru) | 2011-12-01 | 2011-12-01 | Сервоклапан со струйным управлением |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011149075/06A RU2482341C1 (ru) | 2011-12-01 | 2011-12-01 | Сервоклапан со струйным управлением |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2482341C1 true RU2482341C1 (ru) | 2013-05-20 |
Family
ID=48789918
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2011149075/06A RU2482341C1 (ru) | 2011-12-01 | 2011-12-01 | Сервоклапан со струйным управлением |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2482341C1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107131167A (zh) * | 2017-03-23 | 2017-09-05 | 同济大学 | 一种可调试喷嘴轴线位置的射流管伺服阀及调试方法 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5165448A (en) * | 1990-08-24 | 1992-11-24 | Moog Gmbh | Two-stage servovalve with compensatoin circuit to accommodate "dead zone" du |
US5240041A (en) * | 1989-12-28 | 1993-08-31 | Moog Inc. | Synthesized flow-control servovalve |
RU2043545C1 (ru) * | 1987-04-30 | 1995-09-10 | Конструкторское бюро "Салют" | Гидравлический усилитель мощности |
RU2376501C1 (ru) * | 2008-04-07 | 2009-12-20 | Открытое акционерное общество "Павловский машиностроительный завод ВОСХОД" - ОАО "ПМЗ ВОСХОД" | Электрогидравлический усилитель мощности с силовой механической обратной связью по положению золотника |
RU2389911C1 (ru) * | 2008-08-25 | 2010-05-20 | Открытое акционерное общество "Павловский машиностроительный завод ВОСХОД" (ОАО "ПМЗ ВОСХОД") | Электрогидравлический усилитель мощности с механической обратной связью по положению золотника |
-
2011
- 2011-12-01 RU RU2011149075/06A patent/RU2482341C1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2043545C1 (ru) * | 1987-04-30 | 1995-09-10 | Конструкторское бюро "Салют" | Гидравлический усилитель мощности |
US5240041A (en) * | 1989-12-28 | 1993-08-31 | Moog Inc. | Synthesized flow-control servovalve |
US5165448A (en) * | 1990-08-24 | 1992-11-24 | Moog Gmbh | Two-stage servovalve with compensatoin circuit to accommodate "dead zone" du |
RU2376501C1 (ru) * | 2008-04-07 | 2009-12-20 | Открытое акционерное общество "Павловский машиностроительный завод ВОСХОД" - ОАО "ПМЗ ВОСХОД" | Электрогидравлический усилитель мощности с силовой механической обратной связью по положению золотника |
RU2389911C1 (ru) * | 2008-08-25 | 2010-05-20 | Открытое акционерное общество "Павловский машиностроительный завод ВОСХОД" (ОАО "ПМЗ ВОСХОД") | Электрогидравлический усилитель мощности с механической обратной связью по положению золотника |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107131167A (zh) * | 2017-03-23 | 2017-09-05 | 同济大学 | 一种可调试喷嘴轴线位置的射流管伺服阀及调试方法 |
CN107131167B (zh) * | 2017-03-23 | 2018-07-03 | 同济大学 | 一种可调试喷嘴轴线位置的射流管伺服阀及调试方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10767778B2 (en) | Servo valve | |
EP2209998B1 (de) | Vorgesteuerter wegeschieber, insbesondere zur steuerung eines stellzylinders einer turbomaschine | |
KR101747450B1 (ko) | 투 포지션 쓰리웨이 밸브 | |
TWI458586B (zh) | 複合式可變流阻液靜壓滑塊模組 | |
US8596575B2 (en) | Aircraft actuator | |
EP3561313B1 (en) | Aircraft hydraulic system with a dual spool valve and method of use | |
US5735122A (en) | Actuator with failfixed zero drift | |
US10281055B2 (en) | Hydraulic servo valve | |
KR101723251B1 (ko) | 유압시스템 | |
RU2482341C1 (ru) | Сервоклапан со струйным управлением | |
DE102012017713A1 (de) | Fluidischer Stellantrieb | |
US6786236B2 (en) | Electrohydraulic servo valve | |
US20160160886A1 (en) | Improvements in hydraulic servovalves | |
CN108035923A (zh) | 一种非相似余度电液伺服阀 | |
RU2389911C1 (ru) | Электрогидравлический усилитель мощности с механической обратной связью по положению золотника | |
EP2669528A2 (de) | Hydrostatische Ventilanordnung und hydrostatische Steueranordnung mit der Ventilanordnung | |
US10253838B2 (en) | Linear hydraulic damping device | |
CN111550469B (zh) | 致动器控制阀布置 | |
RU2594094C1 (ru) | Электрогидравлический усилитель мощности со струйным усилителем в первом каскаде | |
WO2017114442A1 (zh) | 刹车控制油路 | |
EP2833042B1 (de) | Ventilanordnung zum Schalten und/oder Regeln eines Medienstroms eines Raumfahrttriebwerks und Raumfahrttriebwerk | |
JP5841741B2 (ja) | 航空機用アクチュエータ制御装置 | |
CN113728176B (zh) | 用于控制或调节先导压力室中的压力流体的压力的压力调节阀和具有这种压力调节阀的装置 | |
US5572918A (en) | Multi-functional valve | |
RU2599098C1 (ru) | Электрогидравлический усилитель мощности с цифровым управлением |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20131202 |
|
NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20150427 |
|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20201202 |