JPH06261862A

JPH06261862A - レーザー走査型眼科撮像装置

Info

Publication number: JPH06261862A
Application number: JP5054477A
Authority: JP
Inventors: Koji Kobayashi; 幸治小林
Original assignee: Kowa Co Ltd
Current assignee: Kowa Co Ltd
Priority date: 1993-03-16
Filing date: 1993-03-16
Publication date: 1994-09-20
Anticipated expiration: 2018-01-20
Also published as: EP0615721A1; JP3369623B2; US5430509A

Abstract

(57)【要約】【目的】レーザー走査型眼科撮像装置において、光走
査手段が高い走査周波数でも長寿命で、精度が高く安定
な走査を行なうことができる構成を実現する。【構成】レーザー光源１からのレーザー光は、音響光
学的光偏向素子４により第１の走査方向に沿って高周波
数で小刻みに振動するように走査され、共振型ガルバノ
ミラー８Ｍにより前記第１の走査方向に直交する第２の
走査方向に前記周波数より低い周波数で走査され、更
に、ガルバノミラー１１Ｍにより前記第１の走査方向に
平行な第３の走査方向に更に低い周波数で走査され、被
検眼１４の所定部位に照射される。被検眼１４からの反
射光は、ガルバノミラー１１Ｍ、８Ｍを介し共焦点開口
１６を通して受光素子１８に受光され、光電変換され
る。その検出信号は信号処理装置１９で標準のテレビ走
査線方式に変換されて出力される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は眼科撮像装置に関し、特
に、レーザー光源からのレーザー光を２次元的に走査し
て被検眼の所定部位に照射し、被検眼からの反射光を受
光素子により検出して光電変換することにより被検眼の
画像情報を得るレーザー走査型眼科撮像装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】生体眼底の検査は、眼科のみならず内科
においても高血圧症や糖尿病、脳神経疾患等の診断のた
めに有用とされ、従来より、検眼鏡と称される機器を用
いて医師が直接患者の眼底を観察する方法が行われてい
る。また、眼底カメラという特殊写真機を使って患者の
眼底像を銀鉛写真のフィルム上に撮影記録する方法も広
く普及している。近年は電子技術の発達に伴い、従来の
眼底カメラの写真フィルムの代わりに撮像管等の光電変
換素子を用い、眼底情報を直接電気信号として取り出し
処理して記憶したり、ＴＶモニター上に表示したりする
ことも行われている。

【０００３】そのような歴史的背景の中で、眼科の装置
開発において近年最も注目される革新技術の１つはレー
ザー走査法の原理に基づく電子的な検眼装置である。す
なわちこれは走査型レーザー検眼鏡（Scanning Laser O
phthalmoscope : 以下ＳＬＯという）と呼ばれる光電的
な眼底観察装置であり、主に米国及び独、仏、日本にお
いて開発と改良がなされ発達してきた。

【０００４】初期のＳＬＯでは、２次元走査されたレー
ザー光を瞳孔中心部を通して眼底に照射し、眼底からの
反射拡散光を瞳孔周辺の広い領域から取り出し光電変換
して増幅する事により、低照度の照明によってＳＮの良
い眼底像をリアルタイムにＴＶモニター上に映し出すこ
とを可能にした［参照文献(1)；米国特許 USP-4213678
／論文 Applied Optics, Vol.19, p2991〜2997, 1980
年］。

【０００５】また、眼底画像の解像力については眼球光
学系の収差の影響を補正するために、能動型光学素子
（Active Optical Element）の採用により従来方式の眼
底カメラに比べて大きな改善をなし得るという可能性が
検討された［文献(2)；独国特許 DP-3245939／米国特許
USP-4579430／特開昭59-115024／論文 SPIE Proceedin
gs, Vol.498, p76〜82, 1984年］。

【０００６】特に、画質改善に効果があったのは、光学
系における共焦点方式の採用であり、それによって不要
な迷光や散乱光の影響を排除し、眼底画像のコントラス
ト及び解像力を著しく向上させることが出来た［文献
(3)；仏国特許 FP-2555039／特開昭60-132536／論文 Jo
urnal of Optics(Paris), Vol.15, p425〜430, 1984
年、及び文献(4)；米国特許USP-4764005／特開昭62-117
524／論文 Applied Optics, Vol.26, p1492〜1499, 198
7年］。すなわち、入射光と反射光とを両方同時に走査
（２重走査）することにより、光電検出器で捉える反射
光の走査を固定し、被検眼眼底と光学的共役な点からの
反射光のみをピンホール等の共焦点開口を介して検出す
ることにより、被検眼光学系からの不要散乱光の影響を
完全に排除することに成功した。

【０００７】この共焦点系の発展として、レーザー光の
２次元走査（ＸＹ走査）と共に光軸方向の走査（Ｚ走
査）を行い、眼底あるいは前眼部等の３次元的な断面形
状を検出測定する試みもなされた［文献(5)；論文 SPIE
Proceedings, Vol.1028, p127〜132, 1988年］。

【０００８】また、共焦点系の構成に関しては、検出開
口としてピンホールのみならず、スリットを用いても眼
底像の画質向上という点で非常に効果的であることが確
認された［文献(6)；特開昭64-58237／米国特許 USP-48
54692／論文 Measurement Science and Technology, Vo
l.2, p287〜292, 1991年］。

【０００９】更に近年は、眼底の凹凸形状を完全にリア
ルタイムに検出表示できる極めて画期的な装置も開発さ
れている［文献(7)；特開平1-113605／米国特許USP-490
0144／論文 Optics Communications, Vol.87, p.9〜14,
1992年］。

【００１０】この種の新しい検眼装置はいずれも、被検
眼に散瞳剤を用いずに割合に小瞳孔径のままでも眼底像
の観察が可能なことから実用性が非常に高いと考えられ
ている。またレーザー光による深い焦点深度、焦点面を
ずらすことによる硝子体や前眼部等の観察、蛍光眼底撮
影における蛍光剤静注量の大幅な低減、照射走査光を変
調する事による眼底観察しながらの視機能検査、レーザ
ー光の単色性を生かした顕微鏡的精密検査等多くの可能
性も提供した。ＳＬＯはまさに眼科学の歴史において、
極めて大きな技術革新を起こしつつある。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この種の装置
の最大の弱点は、レーザー光の偏向制御法の難しさにあ
る。つまり先に参照文献として示した文献の中で、例え
ば文献(1)及び(3)では、レーザー光の偏向走査のために
２種の機械式の光偏向器（２種の振動ミラー）が水平方
向：約８ｋＨｚ、垂直方向：６０Ｈｚ（または５０Ｈ
ｚ）の走査周波数で用いられている。特に文献(1)に対
して文献(3)では水平走査に関連して振動ミラー（約８
ｋＨｚ）の行きと戻りを利用して倍速変換を行い、標準
ＴＶの水平走査周波数（約１６ｋＨｚ）に追従させる
等、システム構成にも工夫をこらしている。

【００１２】しかしながら、文献(1)(3)で利用された水
平方向の振動ミラーは、その８ｋＨｚという高い共振周
波数のためにサスペンション（軸受）の摩耗が激しく、
従って耐久性も乏しいという問題があった。また軸の疲
労の経時変化によって、容易に軸ぶれや振れ角、ヒステ
リシス等の変動が生ずるために、ビーム走査の正確さに
よって画像の品位が決定されるＳＬＯにおいては、装置
そのものの信頼性が劣るという欠点があった。また、走
査周波数がおよそ８ｋＨｚ以上の共振振動ミラーの別の
問題として、振動周波数を高くするためにミラーの径が
５mmφ以下、偏向角も１０°程度以下に制限されてしま
い、従って眼底の画像システムに用いた場合に広画角で
高い解像力を得られないという欠点もあった。

【００１３】これに対して、文献(2)及び(4)では、低い
周波数の垂直方向は振動ガルバノミラーのままで、水平
方向の偏向器として回転多面鏡（ポリゴンミラー）を採
用した。回転多面鏡を用いたシステムではビーム走査の
高速性とリニアリティーに優れ、偏向角も２０°以上が
可能なために、高周波の共振振動ミラーに比べて、広画
角でも高品位の画像の得られる可能性が大きい。特に文
献(4)では、ＮＴＳＣ方式の標準テレビ走査に完全に同
期させるために、水平及び垂直方向の走査周波数とし
て、１５．７５ｋＨｚ及び６０Ｈｚを採用した。この走
査周波数は今日の画像電子技術の現状を考えると極めて
適切な選択であり、周辺機器とのインターフェースとい
う点から考えても実用性が高い。

【００１４】ところが、この１５．７５ｋＨｚの走査周
波数を実現させるための回転多面鏡は、例えば２５面で
３７８００rpmといった高い回転数が必要であり極めて
問題が多い。すなわち、走査周波数の高い機械式の光偏
向器では耐久性に関して、回転系軸受部の摩耗や金属疲
労のために精度が劣化し寿命が制限されるという先の振
動ミラーと同様の問題が残っている。また、回転多面鏡
では、回転軸のゆらぎや、分割面の倒れ角及び分割角度
の僅かな違いから走査レーザービームのラスターが乱れ
画像品位の低下することも避けられず外部からの振動に
も弱い。高速の回転系では大型の軸受けが必要であり、
回転軸も特定の方向に制限されるために、システムの小
型化は困難である。更に高速の回転多面鏡では、１つの
分割面が小さく制限されるために走査に伴って光学的瞳
が移動することになり、従って共焦点系においては走査
の端部で検出効率が低下して画像のシェーディングが発
生するという欠点もあった。

【００１５】一方、文献(6)及び(7)においては、機械式
の光偏向器に必然的に伴う耐久性や軸振れ等の問題を回
避するために、水平方向の走査用として、可動部分を持
たない非機械的な音響光学的光偏向素子（Acousto-Opti
cal Deflector：以下ＡＯＤという）を利用した。ＡＯ
Ｄを用いると長寿命で非常に精度の高い安定な走査が可
能になり、またシステムの小型化も容易である。

【００１６】ところがＡＯＤでは結晶開口の大きさに制
限があり、また一般に透過する光の偏光面等も規制され
るために、入射レーザー光と眼底からの反射光を同時に
２重走査して完全な共焦点系を構成することは困難であ
る。そのために、文献(6)では光学系に工夫を施し、共
焦点開口にスリットを用いたＳＬＯの方式を提示してい
る。スリット開口を用いた共焦点系では、非共焦点方式
に比較して画像のコントラスト向上という点で大きな効
果があり、装置設計上の有利性もある。スリット方式の
共焦点系はピンホール（円形開口）方式の共焦点系と比
較しても、可視光短波長（青、緑、黄色等）の光で眼底
を観察する場合は画像に大差がない。但しスリット開口
を採用したＳＬＯでは、長波長（赤、赤外光等）の光を
用いた場合に、眼底画像中の網膜血管のコントラストは
ピンホール開口採用のＳＬＯに比べて少し低くなり、画
像は非共焦点式のものに近づく。

【００１７】従って、ＡＯＤとスリット開口の共焦点方
式は、特に赤外光を使った場合に網膜血管像のコントラ
ストがある程度制限されてしまうという難点があった。
更に加えて、光偏向器としてＡＯＤを用いる場合の最も
大きな問題点は、画像の高い解像度を求めた場合に、Ａ
ＯＤとしてＴｅＯ2（二酸化テルル）やＰｂＭ0Ｏ4（モ
リブデン酸鉛）等の特殊な光学結晶の、特に開口径の大
きな均質かつ偏平形状の光学媒体が必要になるというこ
とである。それは通常、ＡＯＤの前後に調整の複雑なア
ナモルフィックレンズを必要とし、結晶自身も開口径の
小さな媒体に比して非常に高価格になるという欠点があ
った。

【００１８】光偏向器のコストという点に関して言え
ば、高い走査周波数の振動ミラーや空気軸受けを用いた
高精度の高速回転多面鏡にしても非常に高価格であり、
結果としていずれの方式も高価格である。それは、偏向
器自身の走査性能及び信頼性の問題と共に、ＳＬＯの実
用化と社会的普及を妨げることの原因であることは否定
できない。

【００１９】また、近年、解像度と画質の向上を目的と
した高品位テレビ（ＨＤＴＶ）が現実のものとなり、Ｈ
ＤＴＶに対応したＳＬＯシステムの実現性も各種検討さ
れている。ところが、ＨＤＴＶの水平走査周波数は一例
として３０ｋＨｚ以上であり、このような高い走査周波
数に光の偏向動作を対応させることは、先に述べた各種
光偏向器の問題を更に困難なものにしてしまう。そのた
めにＨＤＴＶ対応型ＳＬＯは、これまでにその可能性が
着目されていたにも関わらず、商業的に実現可能な装置
の原理や方法等を具体化することは出来ていなかった。

【００２０】そこで本発明の課題は、上述したＳＬＯの
ようなレーザー走査型眼科撮像装置において、上記のよ
うな問題点を解決し、光走査手段が高い走査周波数でも
長寿命で、精度が高く安定な走査を行なうことができ、
装置の小型化も容易な構成を実現することにある。また
共焦点光学系の方式において、いかなる波長の光によっ
ても高いコントラストの画像が得られ、また光走査手段
のコストも安く、従って装置全体も安価にでき、更に高
品位ＴＶにも十分に対応できる構成を提供することにあ
る。

【００２１】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、本発明によれば、レーザー光源からのレーザー光を
２次元的に走査して被検眼の所定部位に照射し、被検眼
からの反射光を受光素子により検出して光電変換するこ
とにより被検眼の画像情報を得るレーザー走査型眼科撮
像装置において、以下の（１）〜（８）の構成を採用し
た。

【００２２】（１）前記レーザー光源からのレーザー光
を２次元的に走査するための、走査周波数の異なる少な
くとも３種以上の光走査手段と、前記光走査手段の少な
くとも１つ以上を介して、かつ所定の検出開口を通して
被検眼からの反射光を検出して光電変換するための受光
素子と、前記３種以上の光走査手段で得られるレーザー
光の走査パターンに応じて、前記受光素子から得られる
検出信号を水平及び垂直方向に走査される標準のテレビ
走査線方式に変換して出力するための信号処理手段とを
有する構成。

【００２３】（２）前記レーザー光源からのレーザー光
を一方向に所定周波数で走査するための第１の光走査手
段と、前記レーザー光を前記第１の光走査手段による走
査方向とは直交する方向に、前記周波数よりも低い周波
数で走査するための第２の光走査手段と、前記レーザー
光を前記第１または第２の光走査手段による走査方向と
は直交する方向に、前記いずれの周波数よりも更に低い
周波数で走査するための第３の光走査手段と、前記第
１、第２、第３の光走査手段の少なくとも１つ以上を介
して、かつ所定の検出開口を通して被検眼からの反射光
を検出して光電変換するための受光素子と、前記第１、
第２、第３の光走査手段で得られるレーザー光の走査パ
ターンに応じて、前記受光素子から得られる検出信号を
水平及び垂直方向に走査される標準のテレビ走査線方式
に変換して出力するための信号処理手段とを有する構
成。

【００２４】（３）前記レーザー光源からのレーザー光
を一方向に所定周波数で走査するための音響光学的光偏
向素子と、前記レーザー光を前記音響光学的光偏向素子
による走査方向とは直交する方向に、前記周波数よりも
低い周波数で走査するための共振型ガルバノミラーと、
前記レーザー光を前記共振型ガルバノミラーによる走査
方向とは直交する方向に、前記いずれの周波数よりも更
に低い周波数で走査するためのガルバノミラーと、前記
音響光学的光偏向素子と前記共振型ガルバノミラーの間
の光路に配置され、被検眼に投射する照明光束と被検眼
からの反射光束を分離するために置かれた光束分離手段
と、前記２種のガルバノミラー及び光束分離手段を介し
て、かつ所定の検出開口を通して被検眼からの反射光を
検出して光電変換するための受光素子と、前記３種の光
走査手段で得られるレーザー光の走査パターンに応じ
て、前記受光素子から得られる検出信号を水平及び垂直
方向に走査される標準のテレビ走査線方式に変換して出
力するための信号処理手段とを有する構成。

【００２５】（４）前記レーザー光源からのレーザー光
を一方向に所定周波数で走査するための非機械的な光走
査手段と、前記レーザー光を前記非機械的光走査手段に
よる走査方向とは直交する方向に、前記周波数よりも低
い周波数で走査するための共振型ガルバノミラーと、前
記共振型ガルバノミラーの走査に伴う同期検出を行なう
ための同期検出手段と、前記レーザー光を前記共振型ガ
ルバノミラーによる走査方向とは直交する方向に、前記
いずれの周波数よりも更に低い周波数で走査するための
ガルバノミラーと、前記２種のガルバノミラーを介し
て、かつ所定の検出開口を通して被検眼からの反射光を
検出して光電変換するための受光素子と、前記３種の光
走査手段で得られるレーザー光の走査パターンに応じ
て、かつ前記同期検出手段からの制御信号に従って、前
記受光素子から得られる検出信号を水平及び垂直方向に
走査される標準のテレビ走査線方式に変換して出力する
ための信号処理手段とを有する構成。

【００２６】（５）前記レーザー光源からのレーザー光
を強度変調するための光強度変調手段と、前記レーザー
光を２次元的に走査するための、走査周波数の異なる少
なくとも３種以上の光走査手段と、前記光走査手段の少
なくとも１つ以上を介して、かつ所定の検出開口を通し
て被検眼からの反射光を検出して光電変換するための受
光素子と、前記光走査手段で得られるレーザー光の走査
パターンに応じて、前記受光素子から得られる検出信号
を水平及び垂直方向に走査される標準のテレビ走査線方
式に変換して出力するための信号処理手段と、視覚検査
のための所定の映像パターンを生成するビデオ信号源
と、前記光走査手段で得られるレーザー光の走査パター
ンに応じて、前記ビデオ信号源から出力される標準の映
像信号を前記光強度変調手段に供給可能な制御信号に変
換して出力するための信号処理手段とを有する構成。

【００２７】（６）前記レーザー光源からのレーザー光
を２次元的に走査するための、走査周波数の異なる少な
くとも３種以上の光走査手段と、前記光走査手段によっ
て得られた走査レーザービームを被検眼に投射するため
の偏心対物ミラーと、前記光走査手段の少なくとも１つ
の偏向角を制御することによって、前記偏心対物ミラー
によって生じる光学的歪曲収差を補正する制御手段と、
前記光走査手段の内の１つの正弦波振動によって生じる
ラスターの歪みを、該正弦波振動の周波数よりも更に高
い走査周波数を有する光走査手段の偏向角を調整するこ
とによって補正する制御手段と、前記光走査手段の１つ
以上を介して、かつ所定の検出開口を通して被検眼から
の反射光を検出して光電変換するための受光素子と、前
記３種以上の光走査手段で得られるレーザー光の走査パ
ターンに応じて、前記受光素子から得られる検出信号を
水平及び垂直方向に走査される標準のテレビ走査線方式
に変換して出力するための信号処理手段とを有する構
成。

【００２８】（７）前記レーザー光源からのレーザー光
を一方向に所定周波数で走査するための非機械的な光走
査手段と、前記レーザー光を前記非機械的光走査手段に
よる走査方向とは直交する方向及び平行な方向に、前記
周波数よりも低い２種の周波数で走査するための２種の
ガルバノミラーと、前記２種のガルバノミラーを介し
て、かつ所定の検出開口を通して被検眼からの反射光を
検出して光電変換するための受光素子と、前記３種の光
走査手段によるレーザー光の偏向角を変化させることに
より画角変換を行うための制御手段と、前記３種の光走
査手段で得られるレーザー光の走査パターンに応じて、
前記受光素子から得られる検出信号を水平及び垂直方向
に走査される標準のテレビ走査線方式に変換して出力す
るための信号処理手段とを有する構成。

【００２９】（８）前記レーザー光源として、単一また
は複数の波長のレーザー光を発生し、かつ放射レーザー
光を一方向に所定周波数で走査するための光走査機能を
有するレーザーダイオードアレイと、前記レーザー光を
前記レーザーダイオードアレイによる走査方向とは直交
する方向及び平行な方向に、前記周波数よりも低い２種
の周波数で走査するための２種の機械的な光走査手段
と、前記機械的光走査手段を介して、被検眼からの反射
光を検出して光電変換するためのフォトダイオードアレ
イによって構成される受光素子と、前記レーザーダイオ
ードアレイ及び２種の機械的光走査手段によって得られ
るレーザー光の走査パターンに応じて、前記受光素子か
ら得られる検出信号を水平及び垂直方向に走査される標
準のテレビ走査線方式に変換して出力するための信号処
理手段とを有する構成。

【００３０】

【作用】このような構成によれば、走査周波数のそれぞ
れ異なる少なくとも３種の光走査手段を用いてレーザー
光の２次元的な走査を行なうので、それぞれの走査手段
に要求される性能条件を低減させることができ、結果的
に高い走査周波数でも精度が高く安定、長寿命で低価格
の偏向制御系を実現することができる。また、共焦点方
式として検出開口はスリット及びピンホール、円形開口
等、いずれの方式を採用するかの自由度も大きく、被検
眼の画像、特に眼底画像のコントラスト及び解像力向上
という点でも有利になる。また、レーザー光の走査パタ
ーンは特殊なものであっても、受光素子からの出力信号
を標準のテレビ走査線方式に変換して出力するための信
号処理手段を備えているので、被検眼の画像情報を標準
のテレビ走査線方式のＴＶ画面に出力、表示でき、高品
位ＴＶに対応させることも容易である。

【００３１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図に従って詳細に説
明する。

【００３２】図１には、本発明の実施例によるレーザー
走査型眼科撮像装置の主に光学系全体の概略構成が示さ
れている。図１において符号１で示すものは、レーザー
ダイオード（ＬＤ）、ヘリウムネオン（Ｈｅ−Ｎｅ）ま
たはアルゴン（Ａｒ+）等のレーザー光源であり、波長
はそれぞれ、ＬＤが、780nm（赤外）、670nm（赤）、Ｈ
ｅ−Ｎｅが、632.8nm（赤）、611.9nm（橙）、594.1nm
（黄）、543.5nm（緑）、Ａｒ+が 514.5nm（青緑）、48
8.0nm（青）等のいずれかである。一般に、複数のレー
ザー光源を用意してダイクロイックミラー等でビームを
合成しておけばシャッターなどの切り換えにより波長の
選択は可能であるが、ここでは仮に１つのレーザー光源
を例にとり図に示している。

【００３３】レーザー光源１からのレーザー光束１ａ
は、レンズ２でコリメートされた後、ミラー３で反射
し、第１光走査手段４に入射する。第１光走査手段は、
例えば先述のＡＯＤ（音響光学的光偏向素子）、または
電気光学的光偏向素子（Electro-Optic Deflector：以
下ＥＯＤという）等、５ＭＨｚ以上の走査周波数で光の
偏向動作が可能な非機械的な光偏向素子によって構成さ
れる。第１光走査手段４は、信号源４ｓからの駆動信号
によって制御される。第１光走査手段４による走査周波
数は、例えば最終的にシステム全体の同期を標準のＮＴ
ＳＣ方式のＴＶ走査に対応させるために７．１６ＭＨｚ
に選択する。

【００３４】第１光走査手段４によって１次元的に高速
走査されたレーザー光４ａは、ビームスプリッター５に
よって一部が反射され、レンズ６、７により、共振型ガ
ルバノメーター８に装着された共振振動ミラー（共振型
ガルバノミラー）８Ｍに導かれる。共振型ガルバノメー
ター８は信号源８ｓによって駆動され、ミラー８Ｍによ
って光ビームの正弦波的な偏向動作を行うものである。
ガルバノメーター８とミラー８Ｍは第２光走査手段を構
成し、その走査周波数はシステム全体としての標準ＴＶ
走査を考慮し、例えば３．９４ｋＨｚに選択する。第２
光走査手段による走査方向は、第１光走査手段による走
査方向とは直交している。

【００３５】第１光走査手段４及び第２光走査手段
（８、８Ｍ）によって２次元的に走査されたレーザー光
のラスターは球面リレーミラー９、１０によって導か
れ、ガルバノメーター１１に装着されたミラー（ガルバ
ノミラー）１１Ｍで更に偏向走査される。ガルバノメー
ター１１は信号源１１ｓによって駆動され、レーザー光
ののこぎり歯状波的な偏向走査を行うもので、第３光走
査手段を構成する。ガルバノミラー１１Ｍの走査周波数
は標準のＴＶ走査を考慮し、例えば６０Ｈｚに選択す
る。第３光走査手段による走査方向は第２光走査手段に
よる走査方向とは直交し、従って第１光走査手段による
走査方向とは平行である。

【００３６】ガルバノミラー１１Ｍ（第３光走査手段）
によって反射し走査されたレーザー光の２次元的なラス
ターは、ミラー１２及び偏心対物ミラー１３を介して、
被検眼１４の瞳１４ａを通して被検眼眼底１４ｂに投射
される。

【００３７】被検眼眼底１４ｂからの反射拡散光（図中
点線で示す）は、投射時と同一の光学系１３、１２、１
１、１０、９、８、７、６を通過し、ビームスプリッタ
ー５、レンズ１５、共焦点開口（検出開口）１６、レン
ズ１７を介して受光素子１８によって検出される。共焦
点開口１６は、被検眼眼底の結像点と光学的に共役な位
置に配置され、被検眼眼球内での不要な散乱光や光学系
によるグレアー（glare）成分等をカットし、眼底画像
のコントラストを大きく向上させる役割を果たす。共焦
点開口１６によって不要な迷光成分を除去された眼底の
反射光信号成分は、受光素子１８によって光電変換され
て眼底像の検出信号となる。その検出信号は信号処理装
置１９により信号処理された後、ＴＶモニター等の画像
出力装置２０に供給されて、被検眼１４の眼底像が表示
される。

【００３８】なお、投光系と受光系の共通光路内に置か
れたレンズ６、７は、被検眼１４が近視や遠視、乱視等
の場合の焦点調整（視度補正）を行うために利用され
る。すなわち、例えばレンズ７を矢印７ａのごとく光軸
方向に移動させることによって、被検眼の屈折状態の違
いによる光ビームの結像点のずれを補正することができ
る。レンズ６、７は、その表面反射光成分が受光素子１
８の側に直進して検出され、眼底画像のコントラストが
低下するのを防ぐために、図１に示すごとく光軸に対し
て少し斜めに偏心させておくことが望ましい。焦点調整
用のレンズ６、７は、第１〜第３の光走査手段によるビ
ームの２次元走査に対して、レーザービームを３次元的
に走査するための第４の光走査手段として捉えることも
できる。また、レーザー光源１からの投光レーザービー
ムのビームスプリッター５を透過した成分はレンズ２１
を介して第２の受光素子２２によって光電変換され、レ
ーザー光の光強度のモニター検出用として活用される。

【００３９】一方、第２光走査手段としての共振振動ミ
ラー８Ｍの裏側には発光ダイオード２３からの光ビーム
がレンズ２４を介して照射され、その反射光が第３の受
光素子２５によって検出される。受光素子２５からの出
力信号は、第２光走査手段の正弦波走査に伴うヒステリ
シスの補正や同期のタイミングを制御する基準信号とし
て活用される。

【００４０】次に、図２は、本実施例のレーザー走査型
眼科撮像装置において、前述した第１〜第３の光走査手
段によって得られるレーザー光の走査パターンを示した
ものである。図２において符号２６を付した円形が画像
の１画素に対応したレーザー光の１スポットを示してお
り、一方、第１〜第３の光走査手段による走査方向がそ
れぞれ図中の矢印２７、２８、２９で示されている。ま
た図２において、符号２８ａで示される曲線は第２光走
査手段による正弦波状の走査を示しており、その正弦波
状の走査の軌跡は第３光走査手段によるのこぎり歯状波
的な線形走査によって、図の下側方向に移動する。一
方、第１光走査手段によるビームの走査は、符号２７ａ
で示される矢印のごとく非常に高速に小刻みに振動する
ように行われるために、結果として３種の光偏向器の動
作に伴い図２のようなジグザグ走査パターンが生じる。

【００４１】一例として、第１〜第３の光走査手段によ
る走査周波数を、先にも述べたようにそれぞれ、７．１
６ＭＨｚ、３．９４ｋＨｚ、６０Ｈｚに選んで、位相の
タイミングを調整すれば３０分の１秒の間に等価的に５
２５本分のＴＶ画像の走査線を形成することができる。
図２のような変則的な走査パターンでも、肉眼で観察す
る際には、水平垂直方向に走査される標準的な走査パタ
ーンとは区別がつかず、全く違和感はない。ただし、図
２のような変則走査で眼底を観察した場合、受光素子か
らの出力信号をそのままＴＶモニターに供給したので
は、正常な眼底画像が得られない。そこで本実施例のシ
ステムでは、電子的な信号処理装置１９が非常に重要な
役割を果たすことになる。この点に関してはまた後で詳
細に説明する。

【００４２】光走査手段の走査周波数として７．１６Ｍ
Ｈｚは、先に述べたＡＯＤまたはＥＯＤによって容易に
達成できる。高電圧を必要としないという点からは、特
にＥＯＤよりも超音波光回折を利用したＡＯＤが有利で
ある。ところが、レーザー走査に、例えば従来のよう
に、直交する２種の光偏向器を用いて、ＴＶ走査に対応
した１５．７５ｋＨｚの水平走査にＡＯＤを使うと、画
像の解像点数を高めるために結晶開口の大きなＡＯＤが
必要となり、それは非常に高価格であった。また、その
ＡＯＤの前後には調整の複雑なアナモルフィックレンズ
を必要としていた。

【００４３】これに対して、図１、図２で示したシステ
ムの第１光走査手段としてＡＯＤを採用すれば、結晶開
口径の極めて小さな低価格のＡＯＤでも十分に利用で
き、また調整の面倒なアナモルフィックレンズも必要と
しない。

【００４４】一方、３．９４ｋＨｚで正弦波走査可能な
共振振動型のガルバノミラーも容易に実現可能である。
走査周波数を従来の８ｋＨｚ程度から半減したことによ
り、サスペンションの耐久性や走査精度の信頼性等の問
題もなくなり、また振動ミラーの径と偏向角も大きくで
きるために、特に高画角の共焦点系でも眼底画像の高い
ＳＮと解像力を得られる。

【００４５】次に、図３は、図１においてすでに示され
た第１光走査手段４とビームスプリッター５の部分の光
学系をより詳細に示したものである。ここでは第１光走
査手段４としてＡＯＤを利用した例を示している。

【００４６】ＡＯＤ４は、信号源４ｓからの駆動信号に
よってその結晶媒体中に誘起される超音波回折格子の格
子定数（格子幅）を変化させることにより、レーザービ
ームの偏向走査を行う。この場合ＡＯＤ４の前後に図３
に示すごとく、プリズム４PI、４PEを付けておけば、レ
ーザー光の波長を変えてもＡＯＤに対する入射角、出射
角の光波長による角度依存性を完全に補正することがで
きる。

【００４７】一方、眼底に対する投射ビームと受光ビー
ムの光束分離手段として、ビームスプリッター５が設け
られているが、例えばそのビームスプリッターを用い
て、ＡＯＤ４による偏向走査光（１次回折光）と非回折
光（０次光）を分離することができる。すなわちビーム
スプリッター５の中心部の一部分のみを全反射ミラーと
して構成し、周辺は全て９９％透過のガラス板としてお
けば、図３に示すようにＡＯＤ４による１次走査光のみ
を反射してレンズ６、７の側に導き被検眼１４への投射
用として利用することができる。一方、ＡＯＤ４の非回
折光（０次光）はビームスプリッター５を透過してレン
ズ２１を介して受光素子２２で検出され、レーザー光強
度のパワーモニター用信号として利用される。

【００４８】図３のような光学系では、光ビーム走査手
段は必ず被検眼１４の瞳１４ａと光学的に共役な位置に
配置され、一方、共焦点開口１６は被検眼眼底１４ｂと
光学的に共役な位置に配置される。図３において、被検
眼の瞳と眼底に共役な位置をそれぞれＰ、Ｒ（Pupillar
y conjugate 及び Retinal conjugate）で示している。

【００４９】ビームスプリッター５は光走査手段４の置
かれた瞳共役位置Ｐより、かなりずらして配置すること
によって、光学系を複雑化することなく、簡単にＡＯＤ
４の０次光と１次光を分離する。また、ビームスプリッ
ター５は眼底への投射光束と眼底からの受光光束の光束
分離手段としての役割も果たす。

【００５０】なお、図１あるいは図３に一見類似の光学
系として、レーザー光の変調のために超音波光変調素子
（Acousto-Optic Modulator：ＡＯＭ）を採用し、ビー
ムの２次元走査のために２種の機械的な光偏向器（ポリ
ゴンミラー及びガルバノミラー）を採用した例が、先に
従来技術の項で示した文献(4)にも記載されている。し
かし、ここで重要なことは、従来の眼科撮像装置におい
ては超音波光学的な素子が光ビームの変調または偏向の
ために使われていても、レーザービームの２次元走査
は、あくまでも直交する２個の光偏向器で行われて来た
という客観的事実である。それに対して本発明の実施例
の装置では、２次元走査を行うために走査周波数の異な
る第１〜第３の光走査手段を導入した。図３において採
用された超音波光学素子のＡＯＤ４は、光走査手段の一
つとして、特殊な走査線様式の形成という従来とは異な
る全く新しい重要な役割を果たしていることは図２の説
明からも明らかである。

【００５１】次に、図４は、共焦点開口１６と眼底への
投光ビームスポットの大きさの関係を示した説明図であ
る。共焦点開口１６に結像する眼底からの反射拡散光束
は、第１光走査手段４（ＡＯＤ）の走査方向と共通する
方向に走査された状態にある。従って、たとえば図４
（ａ）に示すごとく円形の共焦点開口１６を設定すれ
ば、画像の１画素に対応した円形で示すレーザービーム
のスポット２６は、常に開口１６の内側において高速で
小刻みに移動する状態にある。言い換えれば、共焦点開
口１６はそこに結像する走査ビームの移動領域全体をカ
バーして囲むように十分な大きさを持ち、しかも、眼底
画像のコントラストを十分に上げ得るように適度に小さ
な開口径のものでなければならない。共焦点開口１６
は、たとえば、図４（ｂ）のような矩形開口（または長
さの限定されたスリット開口）、または図４（ｃ）のよ
うな楕円状の開口であっても良い。

【００５２】実際問題として、眼底に投射されたレーザ
ービームのスポット径は１０〜２０μｍ程度の大きさで
あるが、そこから反射して共焦点開口１６の所に返って
来て結像する光ビームの大きさは、眼底組織の著しい光
拡散性のために大きく広がっていると考えられる。共焦
点開口の大きさ、すなわち円形開口径またはスリット幅
等は、例えば等倍の光学系において１００〜２００μｍ
程度であっても網膜血管像のコントラストを十分に向上
可能で、しかも、検出信号のＳＮや解像力も高い非常に
良好な画像が得られる。

【００５３】先にも述べたように、ＡＯＤをＴＶ画像の
水平走査用に対応させた従来のシステムでは、共焦点開
口はスリットに限定されていた。それに対して、本実施
例のシステムでは３種の光走査手段を組み合わせた結
果、共焦点開口の種類として図４（ａ）、（ｂ）、
（ｃ）のごとく円形、矩形、楕円形開口など選択の自由
度が大きく、従って、レーザー光の波長と眼底組織の特
徴によって最適な共焦点開口を選ぶことが可能で設計の
自由度も大きくなっている。

【００５４】次に、図５は本実施例によるレーザー走査
型眼科撮像装置の電気系の構成を示すブロック図であ
る。レーザー光源１からのレーザー光は、ＡＯＤ４、共
振型ガルバノメーター８、及びガルバノメーター１１の
３種の光走査手段によって偏向走査されるが、それら
は、それぞれに対応した駆動回路３０、３１、３２によ
って駆動される。各駆動回路３０〜３２は、それぞれの
制御形式に適した波形の信号を発生供給するための走査
クロック生成回路３３、正弦波生成回路３４及びのこぎ
り波生成回路３５からの信号に従って動作する。各波形
の生成回路３３〜３５は同期信号源３６から供給される
同期信号によって動作し、３種の光走査手段４、８、１
１の同期が制御される。

【００５５】一方、被検眼１４の眼底１４ｂからの反射
拡散光は、２種の光走査手段１１、８を介して、ＡＰＤ
（アバランシェフォトダイオード）または光電子増倍管
等の高感度の受光素子１８によって検出され光電変換さ
れる。受光素子１８からの出力信号は、増幅器１９ａに
て所定レベルにまで増幅された後、走査方式の変換を行
うための信号処理回路１９に入力される。信号処理回路
１９は、図２に１例を示したような変則的な走査を行っ
た場合に、受光素子からの出力信号を標準的なテレビ走
査線方式に変換して、通常のＴＶモニターに供給可能な
眼底の画像信号を作り出す処理を行うためのものであ
る。信号処理された眼底の画像信号は、増幅器１９ｂに
て所定レベルにまで増幅され、画像出力装置（ＴＶモニ
ター）２０に供給することによって、モニター画面上に
レーザービームの走査に伴いリアルタイムに被検眼１４
の眼底像が表示される。

【００５６】なお、受光素子１８からの検出信号を増幅
処理するときに、第２受光素子２２と増幅器２２ａから
のレーザー光量モニター信号によって増幅器１９ａの増
幅率を制御すれば、仮にレーザー光のパワー変動等があ
っても、ＴＶモニター上にはその影響を受けないＳＮの
高い眼底画像を表示することができる。

【００５７】一方、本実施例によるレーザー走査型の眼
科撮像装置でも、レーザービームを高速に変調すること
によって被検者の眼底上に視標像等を投影させ、視覚検
査や生理学的な検査を行うことが可能である。レーザー
光の変調機能はレーザー光源にＡＯＭ等の特別な外部変
調器を取り付けても良いし、また第１光走査手段として
のＡＯＤ４にその変調機能を兼ね備えさせることも可能
である。また、レーザー光源が直接変調可能であれば、
それを利用することが望ましい。

【００５８】一例として図５においては直接変調可能な
可視光レーザーダイオード等の光源を想定し、その変調
動作を可能にする駆動回路３７が用意されている。駆動
回路３７は、信号処理回路３８を介して、装置外部のビ
デオグラフィックス生成器３９に接続されている。グラ
フィックス生成器３９は、たとえば、ランドルト環や各
種の固視標のビデオ画像等を標準のＴＶ画像のフォーマ
ットで生成する形式のものである。それに対して、本実
施例装置のレーザー走査方式はＴＶ走査とは異なる変則
的走査パターンを採用しているために、標準のビデオ信
号源によってレーザー光の輝度変調を行っただけでは、
ビデオの原画像を忠実に眼底に投影できない。そのため
に、本実施例装置では信号処理回路（走査方式変換回
路）３８が用意されており、処理回路３８は、標準のＴ
Ｖ画像の走査線方式を３種の光走査手段４、８、１１に
よって生成される走査パターンに対応した走査線方式に
変換するためのものである。処理回路３８は、受光側の
処理回路１９と類似の構成と類似の機能を有しており、
また、変換方式の方向性として、ちょうど逆方向の機能
を有するものである。

【００５９】次に、図６は本実施例によるレーザー走査
型眼科撮像装置の特に信号処理回路１９の構成をより詳
細に示したブロック図である。高感度受光素子１８から
の眼底像検出信号は、増幅器１９ａで増幅された後、Ａ
／Ｄ変換器４０にて、アナログ信号から例えばクロック
レート１４．３ＭＨｚ、階調１０bitのデジタルデータ
信号に変換される。Ａ／Ｄ変換器４０から出力されるデ
ジタルデータは、信号処理回路１９の内部に設けられた
４つのラインメモリ４１〜４４にＴＶ画像に対応した１
本の走査線ごとに順次転送して書き込まれた後、各メモ
リ順に読み出されて、Ｄ／Ａ変換器４５に供給され再び
アナログ信号に変換される。Ｄ／Ａ変換器４５の出力
を、増幅器１９ｂを介してＴＶモニター等の出力装置２
０に供給すれば、レーザー光の眼底走査に従って通常の
眼底画像がリアルタイムに表示される。

【００６０】４つのラインメモリは、たとえば、それぞ
れ１０bit×１０２４画素分程度のメモリ容量を有する
ものであり、ちょうど４つで４本の走査線に対応してい
る。そのうち、２つのメモリ４１、４２は、先に述べた
第２光走査手段８の正弦波振動の往路に対応するもので
あり、一方残り２つのメモリ４３、４４は正弦波振動の
復路に対応するものである。往路に対応したメモリ４
１、４２には、その先頭アドレスから順次データが書き
込まれ、再びその先頭アドレスから順次データが読み出
されていくＦＩＦＯ（First In First Out）形式のもの
が利用される。一方、復路に対応したメモリ４３、４４
には、最後尾のアドレスから先頭アドレスに向かって順
次データの書き込みを行い、一方、メモリ読み出し時に
は書き込みとは逆に先頭アドレスよりデータの読み出し
を行っていく形式のものが必要である。そのために、２
つのメモリ４３、４４には座標の反転を行うためのアド
レスカウンター４６が接続されている。

【００６１】各メモリ４１、４２、４３、４４とアドレ
スカウンター４６は、クロック生成器４７からのクロッ
ク信号によって動作しており、各メモリ素子の書き込み
読み出しのタイミングは、制御信号発生器４８において
生成される各デジタル素子に対応した駆動信号によって
制御される。制御信号発生器４８は、同期信号源３６か
らの同期信号によって動作し、更に第２光走査手段（共
振振動ミラー８Ｍ）の裏面反射を利用した受光素子２５
及び増幅器２５ａからのタイミング信号を基準にしてメ
モリ素子の書き込みを制御する。すなわち、共振振動ミ
ラーの実際の振動変化を参照信号として検出し制御する
ことにより、正弦波振動にヒステリシスや温度による振
れ角変化が生じた場合にも、最終的にＴＶモニター上に
表示される眼底画像の歪み等その品位に及ぼす影響を完
全に排除することができる。

【００６２】図７は、図６において説明したメモリの役
割を更に具体的に示した説明図である。図７においては
横軸を時間軸にとり、第２光走査手段による共振振動の
走査の軌跡が符号２８ａの正弦波状関数として示されて
いる。その走査周波数は、例えば既に述べたように３．
９４ｋＨｚであり、従って走査周期は２５４μsecであ
る。図７の例においては、その正弦波振動の半周期につ
き、符号２７ａで示すように第１光走査手段（ＡＯＤ
４）の高速で小刻みな偏向走査によって等価的に２本分
の走査線が形成されていく。

【００６３】従って、正弦波振動の往路においては、符
号４９ａ、４９ｂの矢印で示すごとく、メモリ４１、及
びメモリ４２に対して先頭アドレスから順次書き込みを
行い、次の半周期においてその読み出しを行う。一方、
正弦波振動の復路においては、符号４９ｃ、４９ｄの矢
印で示すごとくメモリ４３及びメモリ４４の後尾アドレ
スから書き込みを行い、正弦波の半周期後にはアドレス
を反転して先頭アドレスより読み出しを行う。結果的に
メモリの読み出しによって形成されて行く映像信号は、
その周期と像形成の様式が標準ＴＶ方式による走査信号
と全く等価なものとなる。

【００６４】なお、正弦波振動の往路と復路においてメ
モリのアドレスを反転して画像の読み取りを行う構成
は、すでに従来技術において公知であり、たとえば、先
に取り上げた文献(3)のフランス特許 FP-2555039 （特
開昭 60-132536）の Fig.３等においても本願の図７と
一見類似した説明図が示されている。

【００６５】しかし従来技術にない重要な特徴は、本発
明実施例においては少なくとも第１〜第３の光走査手段
を採用したことにより、水平走査の半周期の間に複数
（この一例では２本）の走査線を形成可能なことであ
り、また、それによって光走査手段に要求される性能面
での制約を大幅に低減できるという点である。本発明実
施例においては、第２光走査手段の共振振動ミラーに、
従来技術で用いられてきた高速の走査手段よりも比較的
スロースキャンの仕様を適用することが可能になり、そ
れにもかかわらずメモリの読み出し時には標準ＴＶ走査
に全く等価な眼底の画像信号を形成することができる。

【００６６】なお、図６及び図７においては、ラインメ
モリの利用によって３種の光偏向器による変則走査パタ
ーンの変換補正を行う一例を示したが、フィールドメモ
リやフレームメモリ等を用いても遅延時間の多少の違い
があるだけで同様な変換が可能なことは勿論である。こ
の種の電子的な信号処理回路は、近年の集積回路技術の
発達の恩恵を受け、その複雑性にも関わらず非常に低価
格に実現可能であり、組立調整も極めて容易である。

【００６７】次に、図８は、本発明実施例の装置におけ
る像面歪の走査に伴う補正方法について説明したもので
ある。一般に、すでに図１に示したような反射対物ミラ
ーを用いた光学系では、対物ミラー１３が偏心している
ことにより、正方格子のチャートを撮像した時に図８
（ａ）に符号５０で示すように、明らかに認識される台
形状の歪曲収差が発生する。従来装置においては、対物
ミラーを用いるとこの種の収差は全く補正されずに、そ
の程度をなるべく小さくするためには対物ミラーの偏心
を１０°程度以下に小さくおさえる必要があって、光学
系自体が大きくなってしまうという弊害があった。

【００６８】それに対して、本実施例装置においては、
図８（ｂ）に第２の走査軌跡２８ａを示したように、第
２光走査手段による走査の正弦波振動の偏向角を、１画
面の走査の間に、たとえば光学的歪の左右方向の変化幅
を打ち消すように変化させて走査することにより歪曲収
差を補正する。共振振動ミラーの偏向角を走査中に可変
する事は割合に容易であって、結果的にＴＶモニター上
に形成される被写体の映像は、対物ミラーの偏心があっ
ても図８（ｃ）に符号５０ａでチャート像を示すごと
く、図８（ａ）に対して像面歪の十分に補正されたもの
となる。このような偏向角制御手段を用いると、対物ミ
ラーの偏心を１０°〜２０°以上と割合大きくできる為
に光学系の縮小も可能で、設計自体の自由度が大きくシ
ステム構成も楽にできるというメリットがある。

【００６９】一方、正弦波的な振動走査を行うと、走査
に伴い画像の左右両端で走査線の幅がつまってしまうた
めに、解像力が低下したり像の細部が不自然になるとい
う欠点があった。従来のレーザー走査型眼科撮像装置で
正弦振動ミラーを用いた場合に、この種の対策は全く行
われていなかった。

【００７０】それに対して、本実施例装置においては図
８（ｄ）のように、符号２８ａで軌跡を示す第２光走査
手段の正弦波走査に対して、第１光走査手段（ＡＯＤ）
の偏向角のＤＣレベルを直流的にシフトさせることによ
り２８ｓの点線で示すようなあおりの効果を与えて、結
果的に図８（ｅ）に示す走査線間隔がほぼ均一となるレ
ーザーラスター２８ａｓを形成することも可能である。
このような走査線間隔の補正を行うことは、正弦波振動
ミラーの第２光走査手段に対してガルバノミラーの第３
光走査手段だけでは困難であり、第１光走査手段のＡＯ
Ｄを含めて、少なくとも３種の光走査手段を採用したこ
とによって初めて可能になるものである。このように光
走査手段の一部に正弦振動ミラーを用いても、走査線間
隔を一定に補正することで、正弦振動ミラーの走査方向
に対して有効走査時間を比較的長く設定できるというメ
リットがある。

【００７１】次に、図９は、本実施例装置における画角
変換手段の一例を示した説明図である。本実施例装置に
おいては、走査周波数の異なる３種の光走査手段を用い
ているが、その走査波形が図９（ａ）に示されている。
一例としてすでに述べたように、走査周期（走査周波
数）は第１、第２、第３の光走査手段に対してそれぞ
れ、１４０nsec（７．１６ＭＨｚ）、２５４μsec
（３．９４ｋＨｚ）、１６．７msec（６０Ｈｚ）であ
る。

【００７２】図９（ａ）の３種の実線で示した走査波形
２７ａ、２８ａ、２９ａに対して、被検眼眼底上の走査
観察範囲は図９（ｂ）の大枠の実線で囲んだ領域５１ａ
にあると想定する。図９（ｂ）においては一例として、
被検眼眼底上の乳頭部５２ｐ、網膜血管５２ｖ、及び黄
斑部５２ｍがＴＶモニター上に観察された例を示してい
る。

【００７３】一方、図９（ａ）の点線２７ｂ、２８ｂ、
２９ｂで示したごとく走査波形の振幅を縮小すると、眼
底上の走査範囲は図９（ｂ）において点線で囲んだ領域
５１ｂのごとく縮小され、それがＴＶモニターのスクリ
ーン上に拡大観察されることになる。このように、レー
ザー走査の偏向角を３種の光走査手段で可変する事によ
り、特殊な変倍光学系を導入することもなく、極めて簡
単にたとえば画角５０°〜１０°といった連続的なズー
ム観察も可能になる。

【００７４】次に、図１０は、本発明装置における光学
系の、すでに説明した図１及び図３とは異なる他の実施
例を示した光学系の部分構成図である。ここでは、第１
光走査手段としてレーザーダイオードアレイ（以下ＬＤ
Ａという）を使用した例を示している。図１０において
符号５３で示すＬＤＡは、その先端部５３ａよりレーザ
ービームを発射するが、この図では８素子のアレイの例
を示している。その８素子のＬＤＡ５３はＬＤＡ用駆動
回路５４によって制御されるが、各素子ごとに、たとえ
ば７０ｎsec程度のパルス発射時間をスイッチングする
事によって、レーザービームの走査を行う。従って、こ
の例ではレーザー光源自身が第１光走査手段を構成する
ことになる。

【００７５】ＬＤＡ５３より発射された走査レーザービ
ームは、すでに図１及び図３において説明したのと同様
な光学系を通過して被検眼１４に導かれる。すなわちレ
ンズ２を通り、ビームスプリッター５で反射し、レンズ
６、７を通過し、以下、図１に示したものと同じ光学要
素によって導かれる。この例においても、第２、第３の
光走査手段として図１で示したのと同様な２種の偏向走
査ミラーが使用される。

【００７６】被検眼眼底１４ｂからの反射拡散光は、投
光レーザービームと共通の光路を通って導かれ、ビーム
スプリッター５を通過し、レンズ１５によって、フォト
ダイオードアレイ（以下ＰＤＡという）５５の受光面５
５ａの上に結像する。ＰＤＡ５５は、例えばアバランシ
ェフォトダイオード等の高感度な受光素子を複数個アレ
イ状に並べたものであり、この図では一例として８素子
のものを描いている。ＰＤＡ５５の８つのエレメント
は、ＬＤＡ５３の８つのエレメントに対応して、各エレ
メントがそれぞれ光学的に共役関係にある。ＰＤＡ５５
は、ＰＤＡ用駆動回路５６によって制御され、各素子か
らの受光信号をスイッチングしながら出力する。この出
力信号は、すでに説明したのと同様な機能を有する信号
処理回路１９を通過して走査方式の変換処理が行われ、
最終的に標準のビデオ映像信号が、ＴＶモニター等の画
像出力装置２０に供給される。

【００７７】なお、実際のＬＤＡ５３及びＰＤＡ５５の
大きさは、各素子の間隔がたとえば、１００μｍ程度
で、８つのエレメントを合わせても、その発光部（受光
部）の大きさは非常に小さなものである。それに対して
図１０では、複数のエレメントに分割されていることを
強調するために誇張して大きく描いている。

【００７８】図１１は、図１０において示された実施例
の３種の光走査手段によって得られるレーザー光の走査
パターンの一例を示したものである。図１１において、
符号２６で示される円形のそれぞれが画像の１画素に対
応するレーザー光の１スポットを示しており、また、第
１、第２、第３の光走査手段による走査方向が図中矢印
５７、２８、２９で示されている。また図１１におい
て、符号２８ａで示される曲線が第２光走査手段の一例
としての正弦波状走査の軌跡を示している。一方、第１
光走査手段によるビームのスイッチング走査は、符号５
７ａで示される矢印のごとく非常に高速で行われるため
に、結果として、３種の光偏向器の動作にともない、図
１１のような走査パターンが生じる。

【００７９】ここで一例として第１、第２、第３光走査
手段による走査周波数（走査周期）をそれぞれ１．８Ｍ
Ｈｚ（Ｔ＝５６０ｎsec＝７０ｎsec×８）、９８０Ｈｚ
（１．０２ｍsec）、６０Ｈｚ（１６．７ｍsec）に選ん
で、走査の位相を合わせれば、３０分の１秒の間に等価
的に５２５本分のＴＶ画像の走査線を形成することがで
きる。更に、第１、第２光走査手段による走査周波数
（走査周期）をそれぞれ５ＭＨｚ（Ｔ＝２００ｎsec＝
２５ｎsec×８）、及び２ｋＨｚ（５００μsec）程度
に設定すれば、レーザー走査を等価的に走査線数１００
０本以上の高品位テレビに対応させることも可能であ
る。ＬＤＡのスイッチング時間は１画素当たり１０ｎse
c以下まで可能であり、また、共振周波数１〜２ｋＨｚ
程度の共振振動ミラーも耐久性や信頼性、解像力等の問
題なく容易に実現できる。レーザービームの変則走査パ
ターンに伴う検出信号の変換処理も、すでに説明した図
６や図７の原理に沿って、信号処理回路１９のメモリ構
成等の多少の電子回路の変更をするだけで簡単に実現で
きることは明らかである。

【００８０】なお、図１１（または先に説明した図２
等）の走査パターンの図において、第１光走査手段によ
るビームスポットの垂直方向の移動（図１１の矢印５７
ａ、または図２の矢印２７ａ等）は、第２光走査手段の
偏向走査に伴い、厳密に言うと斜め方向に移動するはず
である。この斜め方向の移動に伴う画像の歪みは、すで
に説明した図６、図７等のメモリーからの読みだしを制
御する各画素毎のタイミングを調整することによって完
全に補正可能であることは言うまでもない。すなわち、
実際のビームスポットは少し斜めに移動しても、各ライ
ンメモリーに対応したクロックの位相の調整により、メ
モリーから読みだしＤ／Ａ変換して得られる映像信号へ
の影響は十分に回避することができる。図１１などで
は、そのことも考慮して第１光走査手段によるスポット
の移動を、便宜的かつ模式的に単純な垂直方向として描
いている。

【００８１】図１２は、ＬＤＡの構成を示した説明図で
ある。ここでは図１０、図１１で示した８素子のアレイ
構成の例を示している。ＧａＡｓ（ガリウム・ヒ素）等
の半導体基板５８上には、エピタキシャル成長技術等を
駆使して集積されたマイクロレーザーチップ５９とスイ
ッチング発振動作を可能にするマイクロ電子回路６０が
構成されている。各レーザーチップの上部にはマイクロ
レンズアレイ６１が組み付けられており、それぞれのレ
ンズチップを通してコリメートされたレーザービーム６
２が発射される。８つの素子の各エレメントの間隔は、
すでに述べたように非常に小さく、従って発光部の全体
的な大きさも人間の指先にも乗るほどの非常に小さなも
のであるが、レーザー発振をスイッチングする事により
画像を走査するという意味においては十分な役割を果た
す。なお、発光のためのＬＤＡと共に受光のためのＰＤ
Ａ（図１０の５５）も、図１２に示したものと類似の構
造によるアレイ型のセンサーとして非蓄積型の高感度な
ものが実現可能である。

【００８２】ここで重要なことは、この種のアレイ型の
発光、受光素子に関して、特にエレメント数（画素数）
の多いものは製造上の歩留まり等の理由により実現が難
しく、仮に出来たとしても非常に高価になるという事実
である。

【００８３】仮に、たとえばの話として、画素数１００
０×１０００程度のエリア型のレーザーダイオードアレ
イが実現され、更に、それに対応する画素数１０００×
１０００程度の非蓄積型の高感度センサー（このセンサ
ーについては、すでに一例としてイメージディセクタチ
ューブが実用化されている）を組み合わせて、両者を同
期しながら高速のスイッチング走査を行う技術が開発さ
れれば、当然レーザー走査型の眼科撮像装置にも応用可
能であろう。その時には、今までに開発されてきた走査
型レーザー検眼鏡（ＳＬＯ）の全ては陳腐化したものと
なるかもしれない。この種の走査技術においては、ポリ
ゴンミラーや振動ミラー等の機械的な可動部分のなくな
ることが理想であり、あるいはＡＯＤ等の特殊な光学結
晶を使う必要がなくなり、光偏向素子が完全に半導体技
術によって置き換えられれば、それが理想かもしれな
い。

【００８４】しかしながら、技術上の現実において、ま
た将来的にも特にアレイ型の発光素子に関しては、レー
ザー走査型の眼科撮像装置に使えるような各種波長の高
品質の光ビームを生成する半導体素子を、特にエレメン
ト数の多いものを低価格で実現することはまだまだ困難
であろう。

【００８５】従って、実際上の装置の具体化において
は、仮にレーザーダイオードアレイを採用する場合にも
本実施例の図１０のようにそれを３種の光走査手段の内
の１つとして採用し、総合的にみて高い装置の性能と信
頼性を確保することが最も理想的である。それによって
また他の光走査手段として採用した振動ミラー等の耐久
性や走査精度等の問題も同時に解決し得る。

【００８６】なお、本発明実施例において説明してきた
技術思想は、たとえば水平走査手段としてポリゴンミラ
ーを採用した場合に、その回転数を低減させて軸受けの
耐久性や信頼性等を向上させることにも利用できること
は言うまでもない。すなわち、従来のレーザー走査型眼
科撮像装置においてポリゴンミラーを採用した例では、
標準ＴＶに対応させるためには一例として、２５面で３
７８００rpmといった高速の回転数を必要としていた。
これに対し本発明の実施例を応用して、第１光走査手段
としてＡＯＤやＥＯＤ、レーザーダイオードアレイその
他の手段を用い、第２光走査手段としてポリゴンミラ
ー、第３光走査手段はガルバノミラーを採用すれば、水
平走査用のポリゴンミラーの回転数は１００００rpm〜
２００００rpm以下にも低減できる。低速のポリゴンミ
ラーでは、反射面１面当たりの面積を大きくできるの
で、相対的に光学的瞳の移動が小さくなり、従って共焦
点系における受光検出効率も向上させることができる。

【００８７】更にまた、本発明の装置においては、特に
光走査手段として多くの選択が可能である。たとえば、
その走査周波数のオーダーから考えて、第１光走査手段
として導波路型の光偏向素子や光スイッチング素子を使
うことも可能であり、第２光走査手段として音叉や圧電
素子を利用した共振振動ミラーを使うことも可能であ
る。また、１枚のミラーで２種の周波数によりＸＹ方向
に偏向可能な振動ミラー等も使用可能であり、それは２
種の光走査手段（第２、第３光走査手段）と等価なもの
と見なすことができる。

【００８８】なお、本実施例では撮像対象を被検眼の眼
底に限って説明を行ったが、この種のレーザー走査型の
検眼鏡では、焦点面をずらしたり、補助光学系の付加に
よって被検眼の前眼部を観察することも可能であり、本
発明装置が共焦点型の角膜内皮顕微鏡や水晶体、前房水
等の検査装置として応用できるのは勿論である。

【００８９】また、本発明の実施例では、特に光学系や
電気系等に関して限られた構成要素と具体的数値によっ
て説明を行ったが、本発明がその個々の要素や数値によ
って限定されるものでないことも勿論である。

【００９０】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、走査周波数の異なる少なくとも３種の光走査
手段によりレーザー光の２次元的な走査を行なうので、
各光走査手段に要求される走査周波数と解像力、走査安
定性及び信頼性といった個々の性能条件を大きく低減す
ることができ、標準のテレビ方式にも対応可能なレーザ
ー走査系として、精度が高く安定で長寿命な性能を確保
できる。特に３種の光走査手段を用いても、従来のよう
に高い走査周波数と高い解像力という二律背反する要求
を満たすために非常に高価格な水平走査手段を用いる必
要がなく、結果的にシステムは低価格であり、信頼性も
向上して小型化も可能である。

【００９１】また、共焦点光学系を構成する場合に、検
出開口（共焦点開口）にスリットやピンホール、円形開
口等いずれの方式を採用するかの融通性もあり、被検眼
の画像特に眼底画像のコントラスト及び解像力向上とい
う点でも有利になって光学設計上の自由度も大きい。

【００９２】また、走査されるレーザー光のパターンは
特殊なものであっても受光素子から出力される検出信号
を標準のＴＶ走査線方式に変換するための信号処理手段
を採用したので、被検眼の画像情報を標準のＴＶ走査線
方式のＴＶ画面に出力表示でき、ＴＶ画像による眼底像
のリアルタイム観察という目的には全く問題がない。更
に、標準のビデオ信号源からの映像信号をレーザー光の
変則的走査パターンに対応して変換する信号処理手段を
導入すれば、レーザー光の輝度変調によって被検者の眼
底上に視標像等を投影して視覚検査を行うことも問題な
くできる。そして、レーザー走査系として高い走査周波
数の実現と、走査線数の増加を行うことは容易であるか
ら、高品位テレビに対応させることも現実のものとして
可能であり、将来的な発展性も大きい。

【００９３】また、第１光走査手段としてＡＯＤ、第２
光走査手段として共振振動ミラー、第３光走査手段とし
てガルバノミラーを用いた場合は、対物ミラーの偏心に
伴う歪曲収差を共振振動ミラーの偏向角を制御すること
によって補正できると共に、正弦波振動に伴うラスター
の歪みをＡＯＤの偏向角を制御することによって補正も
できる。また、ＡＯＤ、共振振動ミラー、ガルバノミラ
ーの偏向角を拡大、縮小することによって、眼底観察画
角の連続的な変倍も可能になり、加えて光学系の設計や
調整も容易に可能である。

【００９４】また、第１光走査手段としてレーザーダイ
オードアレイを用いた場合は、アレイのエレメント数が
割合に少ないものでも利用可能であり、それにも関わら
ず、第２光走査手段として採用した偏向ミラーの走査周
波数を大きく低減可能で、走査精度や耐久性の問題も同
時に解決し得る等の優れた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例によるレーザー走査型眼科撮像
装置の光学系全体の構成を示す構成図である。

【図２】同装置の第１〜第３の走査手段によるレーザー
光の走査パターンを示す説明図である。

【図３】同装置の光学系の一部を詳細に示す構成図であ
る。

【図４】同装置の受光光学系の共焦点開口の形状と大き
さを示す説明図である。

【図５】同装置全体の電気系の構成を示すブロック図で
ある。

【図６】同装置の走査方式変換のための信号処理系の構
成を示すブロック図である。

【図７】同装置のラインメモリを使用した走査方式変換
の方法の説明図である。

【図８】同装置の像面歪の補正方法を示す説明図であ
る。

【図９】同装置の画角変換の原理を示す説明図である。

【図１０】他の実施例による光学系要部の構成を示す構
成図である。

【図１１】同実施例の走査手段による走査パターンを示
す説明図である。

【図１２】同実施例に用いられるレーザーダイオードア
レイの構成を示す斜視図である。

【符号の説明】

１レーザー光源４第１光走査手段（ＡＯＤまたはＥＯＤ）５ビームスプリッター８共振型ガルバノメーター８Ｍ共振振動ミラー（共振型ガルバノミラー）１１ガルバノメーター１１Ｍガルバノミラー１３偏心対物ミラー１４被検眼１６共焦点開口（検出開口）１８受光素子１９信号処理装置２０画像出力装置２２第２の受光素子２３発光ダイオード２５第３の受光素子３３走査クロック生成回路３４正弦波生成回路３５のこぎり波生成回路３８信号処理回路３９ビデオグラフィックス生成器４０Ａ／Ｄ変換器４１〜４４ラインメモリ４５Ｄ／Ａ変換器４６アドレスカウンター５３レーザーダイオードアレイ５５フォトダイオードアレイ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】レーザー光源からのレーザー光を２次元
的に走査して被検眼の所定部位に照射し、被検眼からの
反射光を受光素子により検出して光電変換することによ
り被検眼の画像情報を得るレーザー走査型眼科撮像装置
において、前記レーザー光源からのレーザー光を２次元的に走査す
るための、走査周波数の異なる少なくとも３種以上の光
走査手段と、前記光走査手段の少なくとも１つ以上を介して、かつ所
定の検出開口を通して被検眼からの反射光を検出して光
電変換するための受光素子と、前記３種以上の光走査手段で得られるレーザー光の走査
パターンに応じて、前記受光素子から得られる検出信号
を水平及び垂直方向に走査される標準のテレビ走査線方
式に変換して出力するための信号処理手段、とを有する
ことを特徴とするレーザー走査型眼科撮像装置。
【請求項２】レーザー光源からのレーザー光を２次元
的に走査して被検眼の所定部位に照射し、被検眼からの
反射光を受光素子により検出して光電変換することによ
り被検眼の画像情報を得るレーザー走査型眼科撮像装置
において、前記レーザー光源からのレーザー光を一方向に所定周波
数で走査するための第１の光走査手段と、前記レーザー光を前記第１の光走査手段による走査方向
とは直交する方向に、前記周波数よりも低い周波数で走
査するための第２の光走査手段と、前記レーザー光を前記第１または第２の光走査手段によ
る走査方向とは直交する方向に、前記いずれの周波数よ
りも更に低い周波数で走査するための第３の光走査手段
と、前記第１、第２、第３の光走査手段の少なくとも１つ以
上を介して、かつ所定の検出開口を通して被検眼からの
反射光を検出して光電変換するための受光素子と、前記第１、第２、第３の光走査手段で得られるレーザー
光の走査パターンに応じて、前記受光素子から得られる
検出信号を水平及び垂直方向に走査される標準のテレビ
走査線方式に変換して出力するための信号処理手段、と
を有することを特徴とするレーザー走査型眼科撮像装
置。
【請求項３】レーザー光源からのレーザー光を２次元
的に走査して被検眼の所定部位に照射し、被検眼からの
反射光を受光素子により検出して光電変換することによ
り被検眼の画像情報を得るレーザー走査型眼科撮像装置
において、前記レーザー光源からのレーザー光を一方向に所定周波
数で走査するための音響光学的光偏向素子と、前記レーザー光を前記音響光学的光偏向素子による走査
方向とは直交する方向に、前記周波数よりも低い周波数
で走査するための共振型ガルバノミラーと、前記レーザー光を前記共振型ガルバノミラーによる走査
方向とは直交する方向に、前記いずれの周波数よりも更
に低い周波数で走査するためのガルバノミラーと、前記音響光学的光偏向素子と前記共振型ガルバノミラー
の間の光路に配置され、被検眼に投射する照明光束と被
検眼からの反射光束を分離するために置かれた光束分離
手段と、前記２種のガルバノミラー及び光束分離手段を介して、
かつ所定の検出開口を通して被検眼からの反射光を検出
して光電変換するための受光素子と、前記３種の光走査手段で得られるレーザー光の走査パタ
ーンに応じて、前記受光素子から得られる検出信号を水
平及び垂直方向に走査される標準のテレビ走査線方式に
変換して出力するための信号処理手段、とを有すること
を特徴とするレーザー走査型眼科撮像装置。
【請求項４】レーザー光源からのレーザー光を２次元
的に走査して被検眼の所定部位に照射し、被検眼からの
反射光を受光素子により検出して光電変換することによ
り被検眼の画像情報を得るレーザー走査型眼科撮像装置
において、前記レーザー光源からのレーザー光を一方向に所定周波
数で走査するための非機械的な光走査手段と、前記レーザー光を前記非機械的光走査手段による走査方
向とは直交する方向に、前記周波数よりも低い周波数で
走査するための共振型ガルバノミラーと、前記共振型ガルバノミラーの走査に伴う同期検出を行な
うための同期検出手段と、前記レーザー光を前記共振型ガルバノミラーによる走査
方向とは直交する方向に、前記いずれの周波数よりも更
に低い周波数で走査するためのガルバノミラーと、前記２種のガルバノミラーを介して、かつ所定の検出開
口を通して被検眼からの反射光を検出して光電変換する
ための受光素子と、前記３種の光走査手段で得られるレーザー光の走査パタ
ーンに応じて、かつ前記同期検出手段からの制御信号に
従って、前記受光素子から得られる検出信号を水平及び
垂直方向に走査される標準のテレビ走査線方式に変換し
て出力するための信号処理手段、とを有することを特徴
とするレーザー走査型眼科撮像装置。
【請求項５】レーザー光源からのレーザー光を２次元
的に走査して被検眼の所定部位に照射し、被検眼からの
反射光を受光素子により検出して光電変換することによ
り被検眼の画像情報を得るレーザー走査型眼科撮像装置
において、前記レーザー光源からのレーザー光を強度変調するため
の光強度変調手段と、前記レーザー光を２次元的に走査するための、走査周波
数の異なる少なくとも３種以上の光走査手段と、前記光走査手段の少なくとも１つ以上を介して、かつ所
定の検出開口を通して被検眼からの反射光を検出して光
電変換するための受光素子と、前記光走査手段で得られるレーザー光の走査パターンに
応じて、前記受光素子から得られる検出信号を水平及び
垂直方向に走査される標準のテレビ走査線方式に変換し
て出力するための信号処理手段と、視覚検査のための所定の映像パターンを生成するビデオ
信号源と、前記光走査手段で得られるレーザー光の走査パターンに
応じて、前記ビデオ信号源から出力される標準の映像信
号を前記光強度変調手段に供給可能な制御信号に変換し
て出力するための信号処理手段、とを有することを特徴
とするレーザー走査型眼科撮像装置。
【請求項６】レーザー光源からのレーザー光を２次元
的に走査して被検眼の所定部位に照射し、被検眼からの
反射光を受光素子により検出して光電変換することによ
り被検眼の画像情報を得るレーザー走査型眼科撮像装置
において、前記レーザー光源からのレーザー光を２次元的に走査す
るための、走査周波数の異なる少なくとも３種以上の光
走査手段と、前記光走査手段によって得られた走査レーザービームを
被検眼に投射するための偏心対物ミラーと、前記光走査手段の少なくとも１つの偏向角を制御するこ
とによって、前記偏心対物ミラーによって生じる光学的
歪曲収差を補正する制御手段と、前記光走査手段の内の１つの正弦波振動によって生じる
ラスターの歪みを、該正弦波振動の周波数よりも更に高
い走査周波数を有する光走査手段の偏向角を調整するこ
とによって補正する制御手段と、前記光走査手段の１つ以上を介して、かつ所定の検出開
口を通して被検眼からの反射光を検出して光電変換する
ための受光素子と、前記３種以上の光走査手段で得られるレーザー光の走査
パターンに応じて、前記受光素子から得られる検出信号
を水平及び垂直方向に走査される標準のテレビ走査線方
式に変換して出力するための信号処理手段、とを有する
ことを特徴とするレーザー走査型眼科撮像装置。
【請求項７】レーザー光源からのレーザー光を２次元
的に走査して被検眼の所定部位に照射し、被検眼からの
反射光を受光素子により検出して光電変換することによ
り被検眼の画像情報を得るレーザー走査型眼科撮像装置
において、前記レーザー光源からのレーザー光を一方向に所定周波
数で走査するための非機械的な光走査手段と、前記レーザー光を前記非機械的光走査手段による走査方
向とは直交する方向及び平行な方向に、前記周波数より
も低い２種の周波数で走査するための２種のガルバノミ
ラーと、前記２種のガルバノミラーを介して、かつ所定の検出開
口を通して被検眼からの反射光を検出して光電変換する
ための受光素子と、前記３種の光走査手段によるレーザー光の偏向角を変化
させることにより画角変換を行うための制御手段と、前記３種の光走査手段で得られるレーザー光の走査パタ
ーンに応じて、前記受光素子から得られる検出信号を水
平及び垂直方向に走査される標準のテレビ走査線方式に
変換して出力するための信号処理手段、とを有すること
を特徴とするレーザー走査型眼科撮像装置。
【請求項８】レーザー光源からのレーザー光を２次元
的に走査して被検眼の所定部位に照射し、被検眼からの
反射光を受光素子により検出して光電変換することによ
り被検眼の画像情報を得るレーザー走査型眼科撮像装置
において、前記レーザー光源として、単一または複数の波長のレー
ザー光を発生し、かつ放射レーザー光を一方向に所定周
波数で走査するための光走査機能を有するレーザーダイ
オードアレイと、前記レーザー光を前記レーザーダイオードアレイによる
走査方向とは直交する方向及び平行な方向に、前記周波
数よりも低い２種の周波数で走査するための２種の機械
的な光走査手段と、前記機械的光走査手段を介して、被検眼からの反射光を
検出して光電変換するためのフォトダイオードアレイに
よって構成される受光素子と、前記レーザーダイオードアレイ及び２種の機械的光走査
手段によって得られるレーザー光の走査パターンに応じ
て、前記受光素子から得られる検出信号を水平及び垂直
方向に走査される標準のテレビ走査線方式に変換して出
力するための信号処理手段、とを有することを特徴とす
るレーザー走査型眼科撮像装置。
【請求項９】前記検出開口は、被検眼におけるレーザ
ー光の結像点と光学的に共役な位置に配置され、前記光
走査手段によるレーザー光の走査パターンに応じて移動
するレーザー光の結像点の移動領域を囲む所定形状に形
成されることを特徴とする請求項１から７までのいずれ
か１項に記載のレーザー走査型眼科撮像装置。
【請求項１０】前記光走査手段の全てによって得られ
るレーザー光の走査パターンは、第１の走査方向に沿っ
て小刻みに振動しながら、前記第１の走査方向に直交す
る第２の走査方向と、前記第１の走査方向に平行な第３
の走査方向に２次元的に移動するジグザグパターンであ
ることを特徴とする請求項１から９までのいずれか１項
に記載のレーザー走査型眼科撮像装置。
【請求項１１】前記受光素子から得られる検出信号を
標準のテレビ走査線方式に変換して出力するための信号
処理手段は、前記検出信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換
器、該Ａ／Ｄ変換器から出力されるデジタルデータを記
憶するメモリ、該メモリに対するデータの書き込み、読
み出しを制御する制御手段、及び前記メモリから読み出
されたデジタルデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器か
ら構成されることを特徴とする請求項１から１０までの
いずれか１項に記載のレーザー走査型眼科撮像装置。
【請求項１２】被検眼における前記レーザー光の結像
点を移動するための焦点調整手段を有することを特徴と
する請求項１から１１までのいずれか１項に記載のレー
ザー走査型眼科撮像装置。
【請求項１３】前記焦点調整手段は、前記レーザー光
の光路に沿って移動可能な偏心レンズによって構成され
ることを特徴とする請求項１２に記載のレーザー走査型
眼科撮像装置。
【請求項１４】前記音響光学的光偏向素子の前後に
は、レーザー光の該素子に対する入射角、出射角の光波
長依存性を補正するためのプリズムが配置されることを
特徴とする請求項３に記載のレーザー走査型眼科撮像装
置。
【請求項１５】前記光束分離手段は、前記音響光学的
光偏向素子による０次光と１次回折光とを分離すること
を特徴とする請求項３に記載のレーザー走査型眼科撮像
装置。
【請求項１６】前記光束分離手段により分離された０
次光は、レーザー光のパワーモニター用として利用され
ることを特徴とする請求項１５に記載のレーザー走査型
眼科撮像装置。
【請求項１７】前記同期検出手段は、前記共振型ガル
バノミラーの裏面反射を利用して同期検出を行なうこと
を特徴とする請求項４に記載のレーザー走査型眼科撮像
装置。
【請求項１８】前記同期検出手段の出力信号は、前記
共振型ガルバノミラーの正弦波走査に伴うヒステリシス
の補正のために使用されることを特徴とする請求項４に
記載のレーザー走査型眼科撮像装置。