JPH0625978B2 - Mutual monitoring control method - Google Patents
Mutual monitoring control methodInfo
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- JPH0625978B2 JPH0625978B2 JP62282352A JP28235287A JPH0625978B2 JP H0625978 B2 JPH0625978 B2 JP H0625978B2 JP 62282352 A JP62282352 A JP 62282352A JP 28235287 A JP28235287 A JP 28235287A JP H0625978 B2 JPH0625978 B2 JP H0625978B2
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はホストコンピュータ間通信に利用する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of application] The present invention is used for communication between host computers.
本発明は、ホストコンピュータ間の通信機能による相手
ホストコンピュータ自身または相手ホストコンピュータ
上の相互に対応するサブシステムの動作の監視制御に関
する。特に、通信パス障害となっても遅滞なく目的の動
作の監視ができる相互監視制御方式に関する。The present invention relates to monitoring control of operations of a counterpart host computer itself or subsystems corresponding to each other on the counterpart host computer by a communication function between host computers. In particular, the present invention relates to a mutual monitoring control method capable of monitoring a target operation without delay even if a communication path failure occurs.
〔概要〕 本発明はホストコンピュータ間通信機能を利用して相手
ホストコンピュータ自身または相手ホストコンピュータ
上の相互に対応するサブシステムの動作を監視するホス
トコンピュータ間の相互監視制御方式において、 相互監視のための複数の物理通信パスに対して同一の監
視電文を同時に送信し、受信側は複数の物理通信パスの
うち先着電文をもって監視成立とし、以降到着する同一
の電文を捨てるように相互監視制御することにより、 物理通信パスが障害となっても遅滞なく目的とする対象
の動作の監視ができ、信頼性の高い相互監視システムを
構築できるようにしたものである。[Outline] The present invention relates to a mutual monitoring control method between host computers, which monitors the operation of the partner host computer itself or subsystems corresponding to each other on the partner host computer by utilizing the communication function between host computers. Simultaneously send the same monitoring telegram to multiple physical communication paths, and the receiving side determines that monitoring is established by the first-arriving telegram of multiple physical communication paths, and mutual monitoring control is performed so that the same telegram that arrives later is discarded With this, even if the physical communication path fails, the target operation can be monitored without delay and a highly reliable mutual monitoring system can be constructed.
従来、この種のホストコンピュータ間通信によるホスト
コンピュータの相互監視制御は、監視電文用の物理通信
パスを複数割り当て、そのうちの１本を使用して監視の
ための通信を行い、送信障害が発生すると残った物理通
信パスで再度送信を行うようにして監視制御していた。Conventionally, in this type of mutual monitoring control of host computers by communication between host computers, a plurality of physical communication paths for monitoring telegrams are assigned, one of them is used for communication for monitoring, and a transmission failure occurs. Monitoring and control was performed by performing transmission again with the remaining physical communication path.
上述した従来のホストコンピュータ間通信によるホスト
コンピュータ相互監視制御方式は、物理送信パスの一つ
が障害となったときに、この障害を検出したのち残った
別の物理送信パスを使用して監視のための電文を送信す
るようになっていた。このようなホストコンピュータ間
通信を利用した相互監視は一定時間間隔での電文の送受
信により成り立っているが、前述したように一つの物理
通信パスの障害がこの一定時間間隔内に検出できない場
合がある欠点を有している。The conventional host-computer mutual monitoring control method based on the communication between the host computers described above is used for monitoring when one of the physical transmission paths becomes a failure by using the remaining physical transmission path after detecting this failure. It was supposed to send the message of. Mutual monitoring using such communication between host computers consists of sending and receiving electronic messages at fixed time intervals, but as described above, a failure of one physical communication path may not be detected within this fixed time interval. It has drawbacks.
本発明はこのような問題を解決して、物理通信パスに障
害が発生したときに時間的に遅滞することなく相互監視
の一定時間間隔内に障害を検出することができる方式を
提供することを目的とする。The present invention solves such a problem and provides a method capable of detecting a failure within a certain time interval of mutual monitoring without delay when a failure occurs in a physical communication path. To aim.
本発明は、一つのホストコンピュータと他のホストコン
ピュータとの間に通信回線が接続され、上記二つのホス
トコンピュータにはそれぞれ相互監視のための監視電文
を上記通信回線を介して送信する手段および受信する手
段を含む相互監視制御方式において、上記ホストコンピ
ュータは、複数の物理通信パスと一つの論理通信パスと
を対応して管理しその物理通信パスの割当解放を行う手
段を含み、上記送信する手段は、この手段によって割当
られた上記通信回線の中の複数の物理通信パスに同一の
電文を順序性情報を付して並列的に送信する手段を含
み、上記受信する手段は、この順序性情報に基づき上記
複数の物理通信パスを介して到来する先着の電文を採り
後着の電文を捨てる手段を含むことを特徴とする。According to the present invention, a communication line is connected between one host computer and another host computer, and means and reception means for transmitting a monitoring telegram for mutual monitoring to the two host computers via the communication line. In the mutual monitoring control method including means for performing the above-mentioned means, the host computer includes means for managing a plurality of physical communication paths and one logical communication path in association with each other, and releasing the allocation of the physical communication paths, and the transmitting means. Includes means for transmitting the same electronic message in parallel to a plurality of physical communication paths in the communication line allocated by this means with ordering information, and the means for receiving is the ordering information. It is characterized in that it includes means for taking first-arriving telegrams arriving via the plurality of physical communication paths and discarding later-arriving telegrams.
順序性情報は、時刻識別子であり、また、電文の通番で
あることが好ましい。The order information is preferably a time identifier and is also a serial number of a message.
ホストコンピュータ間の物理通信パスに対して電文の送
受信を制御し、物理通信パスのいくつかと一つの論理通
信パスとを対応させることを定義し管理する。この複数
の物理通信パスに対応付けられた一つの論理通信パスを
割当てあるいは解放し、さらに、システムまたはサブシ
ステムから論理通信パスを介して相手ホストコンピュー
タ上の監視実行対象に対して監視電文の送信要求がなさ
れたとき割り当てられた複数の物理通信パスに対して同
一の監視電文を並列的に送信する。相手ホストコンピュ
ータから送信された監視電文は一つの論理通信パスに対
応する物理通信パスのうちの一つから受信したときにこ
れをもって監視成立として当該ホストコンピュータ上の
監視実行対象に通知され、残りの対応する物理通信パス
から遅れて到着する対応した監視電文は捨てるように制
御される。Transmission and reception of electronic messages are controlled for physical communication paths between host computers, and it is defined and managed that some of the physical communication paths are associated with one logical communication path. Allocates or releases one logical communication path associated with the plurality of physical communication paths, and further transmits a monitoring message from the system or subsystem to the monitoring execution target on the other host computer via the logical communication path. When the request is made, the same monitor message is transmitted in parallel to the plurality of assigned physical communication paths. When the monitoring message sent from the remote host computer is received from one of the physical communication paths corresponding to one logical communication path, it is notified to the target of monitoring execution on that host computer as a result of monitoring establishment, and the remaining The corresponding monitor message that arrives late from the corresponding physical communication path is controlled to be discarded.
このようにして、物理通信パスが障害となっても遅延な
く目的の動作の監視ができ、信頼性の高い相互監視シス
テムを構築することができる。In this way, the target operation can be monitored without delay even if the physical communication path becomes an obstacle, and a highly reliable mutual monitoring system can be constructed.
（第一実施例） 本発明実施例方式を図面に基づいて説明する。第１図は
本発明方式の構成の一例を示すブロック図である。First Embodiment A system of an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing an example of the configuration of the method of the present invention.
本実施例は一つのホストコンピュータ11と他のホストコ
ンピュータ21が、監視のための通信電文を伝送する物理
通信パス１、２、３、４と、この物理通信パスの３およ
び４に対応した論理通信パス５によって接続される。In this embodiment, one host computer 11 and another host computer 21 transmit physical communication paths 1, 2, 3, and 4 for transmitting a communication message for monitoring, and logics corresponding to these physical communication paths 3 and 4. It is connected by the communication path 5.
ホストコンピュータ11および21には、物理通信パス１、
２、３、４にそれぞれ対応し電文の送受信を制御する物
理通信パス電文送受信制御手段12−１、12−２、12−
３、12−４および22−１、22−２、22−３、22−４と、
物理通信パス１、２、３、４のいくつかと一つの論理通
信パス５とを対応させることを定義し管理する物理・論
理通信パス多重化対応定義・管理手段16、26と、複数の
物理通信パス１、２、３、４と対応づけられた一つの論
理通信パスを割当ておよび解放する物理・論理通信パス
割当・解放手段15、25と、相手ホストコンピュータ上の
監視実行対象に対して監視電文の送信要求がなされたと
きに割当てられた複数の物理通信パス１、２、３、４に
対して同一の監視電文を並列的に送信する論理通信パス
送信制御手段13、23と、相手ホストコンピュータから送
信された監視電文を一つの倫理通信パス５に対応する物
理通信パス１、２、３、４のうちの一つから受信したと
きこれをもって監視成立として当該ホストコンピュータ
上の監視実行対象に通知し、残りの対応する物理通信パ
ス１、２、３、４から遅れて到着する対応した監視電文
を捨てるように制御する論理通信パス受信制御手段14、
24と、ホストコンピュータ11および21のそれぞれに含ま
れる監視実行対象プログラム17、27と、送信する監視電
文に順序性情報としての時刻を識別子として付与する時
刻取得手段18−１、28−１とを備える。The host computers 11 and 21 have a physical communication path 1,
Physical communication path message transmission / reception control means 12-1, 12-2, 12- for controlling transmission / reception of messages corresponding to 2, 3 and 4, respectively.
3, 12-4 and 22-1, 22-2, 22-3, 22-4,
Physical / logical communication path multiplexing correspondence definition / management means 16 and 26 for defining and managing the correspondence between some of the physical communication paths 1, 2, 3 and 4 and one logical communication path 5, and a plurality of physical communications. Physical / logical communication path allocating / releasing means 15, 25 for allocating and releasing one logical communication path associated with paths 1, 2, 3, 4 and a monitoring message for a monitoring execution target on the other host computer. , A logical communication path transmission control means 13 and 23 for transmitting the same monitoring message in parallel to the plurality of physical communication paths 1, 2, 3, and 4 allocated when the transmission request is made, and the partner host computer. When the monitoring telegram sent from is received from one of the physical communication paths 1, 2, 3 and 4 corresponding to one ethical communication path 5, it is determined that the monitoring is successful and the monitoring execution target on the host computer is notified. And the remainder of the corresponding physical communication logical communication path reception control means 14 for controlling such paths 1, 2, 3, 4 from the delay discarding the monitored message corresponding to arrive,
24, monitoring execution target programs 17 and 27 included in each of the host computers 11 and 21, and time acquisition means 18-1 and 28-1 for giving a time as sequence information to the monitoring message to be transmitted as an identifier. Prepare
次にその動作について図面を参照して説明する。Next, the operation will be described with reference to the drawings.
まず、ホストコンピュータ11とホストコンピュータ21の
間でホストコンピュータ間の通信パスを利用して相互の
稼働状態を監視するものとする。物理・論理通信パス多
重化対応定義・管理手段16および26により、ホストコン
ピュータ11と21は物理通信パス３および４を利用し、か
つこの物理通信パス３および４に論理通信パス５を対応
するように定義する。そしてホストコンピュータ11と21
で互いの監視を開始する時点で論理通信パス５へ定義さ
れた実際の物理通信パスの割当てを物理・論理通信パス
割当・解放手段15(25)に対し監視実行対象プログラム17
(27)が行う。First, it is assumed that the host computer 11 and the host computer 21 use a communication path between the host computers to monitor mutual operating states. By the physical / logical communication path multiplexing correspondence definition / management means 16 and 26, the host computers 11 and 21 use the physical communication paths 3 and 4 and associate the physical communication paths 3 and 4 with the logical communication path 5. Define to. And host computers 11 and 21
The monitoring execution target program 17 assigns the actual physical communication path allocation defined to the logical communication path 5 to the physical / logical communication path allocation / release means 15 (25) at the time of starting mutual monitoring by
Performed by (27).
この要求を受けて物理・論理通信パス割当・解放手段15
(25)は物理・論理通信パス多重化対応定義・管理手段16
(26)より対応情報を入手し論理通信パス５に対して物理
通信パス３および４を割当て利用可能な状態とする。こ
のとき同時に時刻取得手段18−１(28−１）に立上がり
通知を行うことにより電文識別子が初期状態となる。以
降監視実行対象プログラム17(27)から監視電文が相手ホ
ストコンピュータに送られることとなる。同様に相手ホ
ストコンピュータの監視実行対象プログラム27(17)から
監視電文を受けとり互いにその稼働状況を監視する。In response to this request, the physical / logical communication path allocation / release means 15
(25) is physical / logical communication path multiplexing correspondence definition / management means 16
The correspondence information is obtained from (26), and the physical communication paths 3 and 4 are assigned to the logical communication path 5 so that they can be used. At this time, by simultaneously making a start-up notification to the time acquisition means 18-1 (28-1), the message identifier becomes the initial state. Thereafter, the monitoring message is sent from the monitoring execution target program 17 (27) to the partner host computer. Similarly, the monitoring telegrams are received from the monitoring execution target program 27 (17) of the partner host computer, and the operating statuses thereof are mutually monitored.
次に、監視のための電文を一つの論理通信パスに対して
操作することにより対応する複数の物理通信パスを通し
て同時に送信され、前記複数の物理通信パスのうち先に
到着したパスの電文をもって監視成立という動作につい
て説明する。第２図は論理通信パス送信制御手段の処理
概要を、第３図は論理通信パス受信制御手段の処理概要
を示したものである。Next, by operating a telegram for monitoring on one logical communication path, it is transmitted simultaneously through a plurality of corresponding physical communication paths, and the telegram of the path that arrives first among the plurality of physical communication paths is monitored. The operation of establishment will be described. FIG. 2 shows an outline of processing of the logical communication path transmission control means, and FIG. 3 shows an outline of processing of the logical communication path reception control means.
まず送信側として第２図に示すように、監視電文送信要
求を論理通信パス送信制御手段13(23)が受けると前記電
文の順序性を示す値を時刻取得手段18−１(28−１）よ
りカレント時刻値を入手し電文に付与し、対応する複数
の物理通信パスに対して物理通信パス電文送信制御手段
12−１、12−２、12−３、12−４または22−１、22−
２、22−３、22−４を介して送信する。このとき複数の
物理通信パスのうち一つでも送信が確立すれば当該監視
電文の送信は成立したものとして処理する。First, as the transmitting side, as shown in FIG. 2, when the logical communication path transmission control means 13 (23) receives the monitoring message transmission request, the time acquisition means 18-1 (28-1) obtains a value indicating the order of the messages. The current time value is obtained from the above and is added to the message, and the physical communication path message transmission control means for the corresponding plurality of physical communication paths
12-1, 12-2, 12-3, 12-4 or 22-1, 22-
2, 22-3, 22-4. At this time, if the transmission is established even in one of the plurality of physical communication paths, it is processed as if the transmission of the monitoring message is established.
次に、受信側として第３図に示すように、監視電文を受
信した論理通信パス受信制御手段14(24)は当該論理通信
パスの最新（最大）値であるカレント電文識別子（時刻
値）と受信した電文中の電文識別子の大きさを比較し等
しいか小さければ当該電文は既に到着済として捨てるよ
うに制御する。大きければ監視実行対象に通知し、当該
論理パスのカレント電文識別子を更新する。Next, as shown in FIG. 3 on the receiving side, the logical communication path reception control means 14 (24) that has received the monitoring message sends the current message identifier (time value) which is the latest (maximum) value of the logical communication path. The sizes of the message identifiers in the received message are compared, and if they are equal or smaller, it is determined that the message has already arrived and is discarded. If it is larger, the monitoring execution target is notified and the current message identifier of the relevant logical path is updated.
（第二実施例） 第４図は第１図に示す順序性情報として時刻識別子を付
与する時刻取得手段18−１、28−１に代えて電文の通番
を付与する電文通番制御手段18−２、28−２を備えたも
のである。(Second Embodiment) FIG. 4 shows a message sequence number control means 18-2 for assigning a message serial number instead of the time acquisition means 18-1, 28-1 for assigning a time identifier as the sequence information shown in FIG. , 28-2.
この場合も、監視のための電文を一つの論理通信パスに
対して操作することにより対応する複数の物理通信パス
を通して同時に送信され、前記複数の物理通信パスのう
ち先に到着したパスの電文をもって監視成立という動作
について説明する。第５図は論理通信パス送信制御手段
の処理の概要を、第６図はその受信制御手段の処理の概
要を示す図である。Also in this case, by operating the telegram for monitoring on one logical communication path, it is transmitted simultaneously through a plurality of corresponding physical communication paths, and the telegram of the path that arrives first among the plurality of physical communication paths is stored. The operation of establishing monitoring will be described. FIG. 5 is a diagram showing the outline of the processing of the logical communication path transmission control means, and FIG. 6 is a diagram showing the outline of the processing of the reception control means.
まず送信側として第５図に示すように、監視電文送信要
求を論理通信パス送信制御手段13(23)が受けると前記電
文の順序性情報を電文通番制御手段18−２(28−２）よ
り通番値を入手する。このとき通番値のオーバーフロー
をチェックしオーバーフローしているならば相手ホスト
コンピュータに一旦通番リセットのための電文を送信し
たのち改めて通番値を電文通番制御手段18−２、28−２
より入手する。そして目的の当該監視電文に前記通番値
を付与し、対応する複数の物理通信パスに対して物理通
信パス電文送受信制御手段12−１、12−２、12−３、12
−４または22−１、22−２、22−３、22−４を介して送
信する。このとき複数の物理通信パスの１、２、３、４
のうち一つでも送信が確立すれば当該監視電文の送信は
成立したように処理する。First, as shown in FIG. 5 on the transmitting side, when the logical communication path transmission control means 13 (23) receives the monitoring message transmission request, the sequence information of the message is transmitted from the message serial number control means 18-2 (28-2). Get the serial number. At this time, the overflow of the serial number value is checked, and if it overflows, a message for resetting the serial number is once transmitted to the partner host computer, and then the serial number is again set to the electronic message serial number control means 18-2, 28-2.
Get more. Then, the serial number value is given to the target monitoring telegram, and the physical communication path telegram transmission / reception control means 12-1, 12-2, 12-3, 12 for the corresponding physical communication paths.
-4 or 22-1, 22-2, 22-3, 22-4. At this time, 1, 2, 3, 4 of a plurality of physical communication paths
If the transmission is established even in at least one of them, it is processed as if the transmission of the monitoring message was established.
次に受信側として第６図に示すように、監視電文を受信
した論理通信パス受信制御手段14(24)は、まず、通番オ
ーバーフロー制御のためのリセット電文か否かをチェッ
クし、リセット電文であれば当該論理通信パスのカレン
ト電文通番（最大値）をリセットし次の電文の受信を持
つ、そして次に受信した電文がリセット電文でなければ
当該電文中の通番の値とカレント電文通番の値を比較
し、等しいか小さければ当該電文は既に到着済として捨
てるよう制御する。大きければ監視実行対象に通知し、
当該論理パスのカレント電文通番値を更新する。Next, as shown in FIG. 6 on the receiving side, the logical communication path reception control means 14 (24) that has received the monitor message first checks whether or not it is a reset message for serial number overflow control, and If there is, the current message sequence number (maximum value) of the relevant logical communication path is reset and the next message is received, and if the next received message is not the reset message, the value of the sequence number in the message and the value of the current message sequence number Are compared, and if they are equal to or smaller than each other, control is performed so that the message is discarded as already arrived. If it is large, notify the monitoring target,
Update the current message serial number value of the logical path.
以上説明したように本発明によれば、一つの物理通信パ
スが障害となっても通信パス障害に対する再送といった
時間的な遅滞を伴うことなく目的の動作の監視が可能と
なり、信頼性の高い相互監視システムの構築ができる効
果がある。As described above, according to the present invention, even if one physical communication path becomes a failure, the target operation can be monitored without causing a time delay such as retransmission due to a communication path failure, and a highly reliable mutual operation is possible. It is effective in constructing a monitoring system.
第１図は本発明相互監視制御方式の順序性情報に時刻識
別子を用いた例を示すブロック構成図。 第２図は第１図に示す実施例の論理通信パス送信制御手
段の処理概要を示す図。 第３図は第１図に示す実施例の論理通信パス受信制御手
段の処理概要を示す図。 第４図は本発明相互監視制御方式の順序性情報に電文の
通番を用いた例を示すブロック構成図。 第５図は第４図に示す実施例の論理通信パス送信制御手
段の処理概要を示す図。 第６図は第４図に示す実施例の論理通信パス送信制御手
段の処理概要を示す図。 １、２、３、４…物理通信パス、５…論理通信パス、1
1、21…ホストコンピュータ、12−１、12−２、12−
３、12−４、22−１、22−２、22−３、22−４…物理通
信パス電文送受信制御手段、13、23…論理通信パス送信
制御手段、14、24…論理通信パス受信制御手段、15、25
…物理・論理通信パス割当・解放手段、16、26…物理・
論理通信パス多重化対応定義・管理手段、17、27…監視
実行対象プログラム、18−１、28−１…時刻取得手段、
18−２、28−２…電文通番制御手段。FIG. 1 is a block diagram showing an example in which a time identifier is used as sequence information in the mutual monitoring control system of the present invention. FIG. 2 is a diagram showing a processing outline of the logical communication path transmission control means of the embodiment shown in FIG. FIG. 3 is a diagram showing a processing outline of the logical communication path reception control means of the embodiment shown in FIG. FIG. 4 is a block diagram showing an example in which the sequence number of a telegram is used as the sequence information of the mutual monitoring control system of the present invention. FIG. 5 is a diagram showing an outline of processing of the logical communication path transmission control means of the embodiment shown in FIG. FIG. 6 is a diagram showing an outline of processing of the logical communication path transmission control means of the embodiment shown in FIG. 1, 2, 3, 4 ... Physical communication path, 5 ... Logical communication path, 1
1, 21 ... Host computer, 12-1, 12-2, 12-
3, 12-4, 22-1, 22-2, 22-3, 22-4 ... Physical communication path message transmission / reception control means, 13, 23 ... Logical communication path transmission control means, 14, 24 ... Logical communication path reception control Means, 15, 25
… Physical / logical communication path allocation / release means, 16, 26… Physical /
Logical communication path multiplexing correspondence definition / management means, 17, 27 ... Monitoring execution target program, 18-1, 28-1 ... Time acquisition means,
18-2, 28-2 ... Telegram serial number control means.
Claims (3)
ンピュータとの間に通信回線が接続され、 上記二つのホストコンピュータにはそれぞれ相互監視の
ための監視電文を上記通信回線を介して送信する手段お
よび受信する手段を含む 相互監視制御方式において、 上記ホストコンピュータは、複数の物理通信パスと一つ
の論理通信パスとを対応して管理しその物理通信パスの
割当解放を行う手段を含み、 上記送信する手段は、この手段によって割当られた上記
通信回線の中の複数の物理通信パスに同一の電文を順序
性情報を付して並列的に送信する手段を含み、 上記受信する手段は、この順序性情報に基づき上記複数
の物理通信パスを介して到来する先着の電文を採り後着
の電文を捨てる手段を含む ことを特徴とする相互監視制御方式。1. A communication line is connected between one host computer and another host computer, and means for transmitting a monitoring telegram for mutual monitoring to the two host computers via the communication line. In the mutual monitoring control method including means for receiving, the host computer includes means for correspondingly managing a plurality of physical communication paths and one logical communication path and releasing the allocation of the physical communication paths, and transmitting the above. The means includes means for transmitting the same electronic message in parallel to a plurality of physical communication paths in the communication line allocated by the means with ordering information, and the means for receiving the means has the ordering property. A mutual monitoring control method comprising means for taking first-arriving telegrams arriving via the plurality of physical communication paths based on information and discarding last-arrival telegrams.
の範囲第(1)項に記載の相互監視制御方式。2. The mutual monitoring control method according to claim 1, wherein the order information is a time identifier.
の範囲第(1)項記載の相互監視制御方式。3. The mutual monitoring control system according to claim 1, wherein the sequence information is a serial number of a telegram.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP62282352A JPH0625978B2 (en) | 1987-11-09 | 1987-11-09 | Mutual monitoring control method |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP62282352A JPH0625978B2 (en) | 1987-11-09 | 1987-11-09 | Mutual monitoring control method |
Publications (2)
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| JPH01123356A JPH01123356A (en) | 1989-05-16 |
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| JP62282352A Expired - Fee Related JPH0625978B2 (en) | 1987-11-09 | 1987-11-09 | Mutual monitoring control method |
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Families Citing this family (1)
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-
1987
- 1987-11-09 JP JP62282352A patent/JPH0625978B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01123356A (en) | 1989-05-16 |
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