JPH06259199A - ディスク切換制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 マスターディスク装置とバックアップディス
ク装置とを備えた制御装置において、バックアップディ
スク装置に対すするアクセス回数を極力低減して、バッ
クアップディスク装置の寿命を延ばす。 【構成】 制御装置本体からのアクセス要求発生時に、
マスターファイルとバックアップファイルとの差の情報
を差分情報ファイルに記憶保持する。そして、この差分
情報ファイルの記憶量が所定量に達した時点で、差分情
報ファイルの記憶内容のみをバックアップファイルに書
込むようにしている。また、マスターディスク装置に異
常が発生した場合には、制御装置本体からのアクセス要
求に対しては、差分情報ファイルの記憶情報で対処し、
差分情報ファイルでアクセスできなかった場合のみ、バ
ックアップファイルをアクセスする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はプラント等に組込まれた
各種機器等の制御対象を制御する制御装置に係わり、特
に、通常のマスターディスク装置の他にバックアップデ
ィスク装置を有する制御装置に組込まれたディスク切換
制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】プラント等に組込まれた各種機器の動作
を制御する制御装置においては、制御対象に関する各種
設定情報や制御対象から読取ったプロセスデータをハー
ドディスク装置（ＨＤ）に形成されたマスターファイル
に記憶しておき、このマスターファイルに記憶された各
種の情報をアクセスすることによって、制御対象に対す
る制御を実施する場合が多い。

【０００３】なお、ハードディスク装置を用いる理由
は、同一記記憶容量を得るためにはＤＲＡＭ等のＩＣ素
子等で構成されたメモリに比較して安価であり、かつ簡
単に大容量のデータを記憶できるからである。

【０００４】しかし、ハードディスク装置はモータを含
む可動部分やディスクと磁気ヘッドの対向部分等の機械
的部分が多数存在するので、前述した半導体素子で構成
されたメモリ素子に比較して、寿命や故障発生率等で劣
る。

【０００５】したがって、ハードディスク装置を多重化
することによって、ハードディスク装置を採用した場合
に懸念される信頼性低下を防止してしている。従来、こ
の多重化する手法としてハードディスク装置を２台並列
接続した二重化方式と多数のハードディスク装置を接続
したディスクアレイ方式が実用化されている。

【０００６】二重化方式においては、図１０に示すよう
に、図示しない各種機器等からなる制御対象の動作を制
御する制御装置本体１内に組込まれた二重化モジュール
２を介してマスターファイルを記憶するマスターディス
ク装置３とバックアップファイルを記憶するバックアッ
プディスク装置４が接続されている。このような構成の
制御装置において、通常状態においては、制御装置本体
１はマスターディスク装置３のマスターファイルに対し
てアクセスを実行して、制御対象に対する制御処理を実
行する。そして、マスターディスク装置３に異常が生じ
た場合には、バックアップディスク装置４のバックアッ
プファイルに対してアクセスを行う。

【０００７】マスターファイルに対するアクセス処理は
各種設定データの読出処理の他に一旦書込んだプロセス
データ等の書込処理もあるので、一定時間毎に、マスタ
ーフィルの記憶内容をバックアップファイルへ複写し
て、マスターファイルとバックアッブファイルの記憶内
容を一致させるようにしている。

【０００８】一方、ディスクアレイ方式においては、図
１１に示すように、制御装置本体１に対して例えば（ｎ
＋１）台のデータ記憶用のディスク装置５と例えば２台
のＥＣＣ（誤り符号）チェックビット記憶用のディスク
装置６が接続されている。そして、制御装置本体１が例
えば（ｎ＋１）ビットのデータを記憶する場合には、こ
の（ｎ＋１）ビットのデータを０ビット目からｎビット
目のそれぞれ１ビットずつに分割して、各１ビットをそ
れぞれ対応したディスク装置５に分散格納するととも
に、該当データのＥＣＣチェックビットデータを算出し
て、別のディスク装置６へ格納する。

【０００９】このようなディスクアレイ方式において
は、（ｎ＋１）台のデータ記憶用のディスク装置５のう
ちいずれか１台に異常が生じた場合は、該当ディスク装
置５に記憶されているビットデータは他の正常なディス
ク装置５のビットデータとディスク装置６のＥＣＣチェ
ックビットとで正しいデータを再生することが可能であ
る。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た各方式を採用した制御装置においてもまだ解消すべき
次のような課題があった。

【００１１】すなわち、図１１に示したディスクアレイ
方式においては、一度にアクセスするデータのビット数
分のディスク装置５とＥＣＣチェックビットを記憶する
複数台のディスク装置６が必要となる。その結果、制御
装置全体の製造費が大幅に増大すると共に、制御装置全
体が大型化する問題がある。

【００１２】また、図１０に示す二重化方式において
は、ディスク装置は２台であるが、前述したように、制
御装置本体１は、一定時間毎に、マスターディスク装置
３のマスタファイルの記憶内容をバックアップディスク
装置４のバックアップファイルに複写する処理を実施す
る必要がある。その結果、制御装置本体１の処理負担が
増大して、本来の制御対象に対する制御能率が低下する
懸念がある。

【００１３】さらに、バックアップディスク装置４に対
するアクセス回数が多くなる問題がある。すなわち、可
動部品が多く組込まれたディスク装置の寿命は累積アク
セス回数に対応し、累積アクセス回数が増えると故障の
発生確率が上昇する。よって、できるだけアクセス回数
を少なくする必要がある。

【００１４】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
ものであり、マスターファイルとバックアップファイル
との差の情報を差分情報ファイルに記憶保持することに
より、バックアップディスク装置に対するアクセス回数
を大幅に低減でき、高い信頼性を維持したままで、ディ
スク装置の設置台数を２台に減少でき、制御装置全体を
小型化でき、かつ製造費を低減できるディスク切換制御
装置を提供することを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解消するため
に本発明は、制御対象に対する制御処理を行う制御装置
本体と、マスターファイルを記憶するマスターディスク
装置及びバックアップフィアイルを記憶するバックアッ
プディスク装置と間に介挿されたディスク切換制御装置
において、

【００１６】差分情報ファイルと、正常時に制御装置本
体から入力されるアクセス要求に応動してマスターファ
イルをアクセスするとともにこのアクセス情報を差分情
報ファイルに書込むアクセス情報書込手段と、差分情報
ファイルの記憶情報量が所定量に達した時点で、この差
分情報ファイルの記憶情報でバックアップファイルを更
新するバックアップファイル更新手段と、異常時に入力
されるアクセス要求に応じて差分情報ファイルをアクセ
スする差分情報ファイルアクセス手段と、差分情報ファ
イルアクセスにて目標情報がアクセスできなかった場合
にバックアップファイルをアクセスするバックアップフ
ァイルアクセス手段と、異常復旧に応動して、バックア
ップファイルを差分情報ファイルの記憶情報で更新した
後にマスターファイルをバックアップファイルの記憶情
報で更新する復旧後処理手段とを備えたものである。

【００１７】

【作用】このように構成されたディスク切換制御装置が
組込まれた制御装置全体の動作を説明する。

【００１８】先ず、マスターディスク装置が正常状態時
においては、制御対象に対する制御を実施する制御装置
本体から出力されるアクセス要求は本発明のディスク切
換制御装置へ入力される。ディスク切換制御装置はマス
ターディスク装置のマスターファイルに対するアクセス
を実施してアクセス情報を制御装置本体へ応答するとと
もに、そのアクセス情報を差分情報ファフイルへ書込
む。そして、差分情報ファフイルの記憶情報量が所定量
に達すると、この差分情報ファフイルの記憶情報によっ
てバックアップディスク装置のバックアップファイルを
更新する。

【００１９】すなわち、この更新時にバックアップファ
イルの全ての情報がアクセスされるのではなくて、差分
情報ファフイルに記憶されたもののみがアクセスされ
る。したがって、必要のない情報に対してはアクセスが
実行されないので、結果的に、バックアップディスク装
置に対するアクセス回数が低下する。

【００２０】マスターディスク装置が異常状態時におい
て、制御装置本体からアクセス要求が入力すると、差分
情報ファイルに対するアクセスを実行する。そして、ア
クセス情報を制御装置本体へ応答する。この場合、目標
情報がアクセスできなかった場合にのみ、バックアップ
ディスク装置のバックアップファイルに対するアクセス
を実行する。アクセス情報を制御装置本体へ応答する。

【００２１】マスターディスク装置の異常状態が復旧す
ると、差分情報ファイルでバックアップファイルが更新
され、その後に、バックアップファイルが正常になった
マスターディスク装置のマスターファイルに複写され
る。以後、マスターファイルを用いて制御が実行され
る。すなわち、たとえ異常中であっても、バックアップ
ディスク装置に対するアクセス回数は必要最小限に抑制
される。

【００２２】

【実施例】以下本発明の一実施例を図面を用いて説明す
る。図１は実施例のディスク切換制御装置が組込まれた
制御装置全体の概略構成を示すブロック図である。

【００２３】この制御装置は、大きく分けて、制御対象
１１に対する制御を実施する制御装置本体１２と、マス
ターファイルを記憶するマスターディスク装置（ＨＤ）
１３と、バックアップファイルを記憶するバックアップ
ディスク装置（ＨＤ）１４と、制御装置本体１２と各デ
ィスク装置１３，１４との間に介挿されたディスク切換
制御装置１５とで構成されている。

【００２４】ディスク切換制御装置１５は一種のマイク
ロコンピュータで構成されいる。ＣＰＵ（中央演算処理
装置）１６に対して、内部バス１７を介して、各種の動
作プログラムやテーブルを記憶するＲＯＭ１８，処理中
の可変データを一時記憶するＲＡＭ１９，各ディスク装
置１３，１４に対するアクセス情報を一時記憶する例え
ばＲＡＭ等の半導体記憶素子で形成された差分情報ファ
イル２０，及びバス切換回路２２を切換制御するバス制
御回路２１が接続されている。

【００２５】さらに、内部バス１７には、制御装置本体
１２との間でディスク装置の交換指令や交換完了通知等
の各種の制御指令の授受を行う制御入出力ポート２３、
外部バスとの接続を行うバスインタフェース２４が接続
されている。

【００２６】前記バス切換回路２２は、バス制御回路２
１からの切換指令に基づいて、制御装置本体１２に接続
されたバスインタフェース２５，マスターディスク装置
１３に接続されたバスインタフェース２６，バックアッ
プディスク装置１４に接続されたバスインタフェース２
７，及び内部バス１７に接続されたバスインタフェース
２４相互間でバス接続切換を行う。

【００２７】バス切換回路２２は図２に示す回路構成を
有する。図示するように、各バスインタフェース２４，
２５，２６，２７相互間は５個のスイッチング素子２２
ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ，２２ｅで相互に接続され
ている。そして、ＯＮ状態に制御するスイッチング素子
２２ａ〜２２ｅとＯＦＦ状態に制御するスイッチング素
子２２ａ〜２２ｅとの組合わせを変更することによっ
て、任意のインタフェース相互間におけるデータ転送が
可能である。この各スイッチング素子２２ａ〜２２ｅの
オン・オフ制御は前述したバス制御回路２１の切換指令
にて実行される。

【００２８】バス制御回路２１は例えば図４に示すよう
に構成されている。なお、この図４においては、説明を
簡単にするために、データバス信号の１本のに対する回
路を示している。そして、例えば、５個のアンドゲート
２１ａ〜２１ｄと、各アンドゲート２１ａ〜２１ｄから
対応する各スイッチング素子２２ａ〜２２ｅへ送出され
る導通・遮断信号を増幅する５個の増幅器とで構成され
ているとする。

【００２９】すなわち、例えばアドレスバス上に出力さ
れれた信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５状態が［０，
０，０，０，１］の状態のとき、スイッチング素子２２
ａが導通する。したがって、内部バス上のデータバスの
１本の信号（入力信号）は、バスインタフェース２４，
スイッチング素子２２ａ，バスインタフェース２５を介
して制御装置本体１２へ送信される。

【００３０】具体的には、図５に示すように、マスター
ディスク装置１３の状態に応じて７種類の条件に応じて
各スイッチング素子２２ａ〜２２ｅをＯＮ・ＯＦＦ制御
する。１〜７の各条件とその時のＯＮ・ＯＦＦ状態は、
ＲＯＭ１８内にテーブルの状態で記憶されている。

【００３１】例えば、条件１はマスターディスク装置１
３が正常に動作している正常時において制御装置本体１
２からアクセス要求が発生した条件である。この場合、
スイッチング素子２２ａ，２２ｃを導通して、アクセス
要求を直接マスターディク装置１３へ伝送する。同時
に、アクセス情報を差分情報ファイル２０に時系列的に
記憶保持する。

【００３２】また、条件２は同じくマスターディスク装
置１３が正常に動作している正常時において、差分情報
ファイル２０に記憶保持されたアクセス情報がファイル
の記憶容量で定まる所定量に達した場合に、この差分情
報ファイル２０の記憶内容をバックアップディスク装置
１４のバックアップファイルに複写する条件である。こ
の場合、差分情報ファイル２０とバックアップディスク
装置１４とを接続するスイッチング素子２２ｄのみが導
通される。

【００３３】同様に、マスターディスク装置１３が異常
発生時には、条件３〜条件５が設定され、マスターディ
スク装置１３の異常状態が復旧した後の後処理時におい
て、条件６と条件７が設定されている。

【００３４】また、差分情報ファイル２０内には、図３
に示すように、ＮＯ１〜ＮＯｎまでのアクセス情報を一
時記憶するｎ個のデータ領域２０ａが形成されている。
各データ領域２０ａには、各ディスク装置１３，１４に
対する１回のアクセス処理で扱われるアクセス情報が記
憶される。具体的には、シリンダー，トラック，セク
タ，読出書込の区別Ｒ／Ｗ，例えば２５６バイト分の対
象データが記憶される。さらに、該当データ領域２０ａ
に記憶されたアクセス情報の格納順番を示す時系列ポイ
ンタが記憶される。すなわち、新規のアクセス情報は時
系列ポインタの示す番号の次の番号のデータ領域２０ａ
に格納される。

【００３５】そして、時系列ポインタの示す番号が最終
番号ｎ（ＥＮＤ）を示した場合は、この差分情報ファイ
アル２０にｎ個のアクセス情報が記憶されたので、この
ｎ個のアクセス情報のうちの読出書込の区別Ｒ／Ｗが書
込（Ｗ）に設定されたアクセス情報のみを抽出してバッ
クアップディスク装置１４のそれぞれに対応するシリン
ダ−，トラック，セクタにデータを書込む。すなわち、
バックアップディスク装置１４のバックアップファイル
を差分情報ファイル２０で更新する。バックアップファ
イルに対する書込処理が終了すると時系列ポインタは０
（ＳＴＡＲＴ）の初期値に戻る。

【００３６】このように構成されたディスク切換制御装
置１５において、電源投入され、システムが起動する
と、ＣＰＵ１６は、ＲＯＭ１８に記憶されたプログラム
に従って所定の初期処理を実施する。

【００３７】すなわち、バス制御回路２１に初期状態指
令を送出して図５に示すテーブルにおける正常時の条件
１を選択し、バス切換回路２２のスイッチング素子２２
ａ，２２ｃを導通させる。同時に、差分情報ファイル２
０の時系列ポインタを前述した初期値に設定する。そし
て、制御装置本体１２からアクセス要求の入力待ち状態
となる。

【００３８】ディスク切換制御装置１５が動作状態中に
おいて、制御装置本体１２は制御対象１１に対する通常
の制御処理を実行するが、制御処理過程でマスターファ
イルに対するアクセス要求が生じると図６に示す流れ図
を実行する。

【００３９】図６において、アクセス要求が生じるとＰ
（プログラムステプ）１において、そのアクセス要求を
データ転送用バスを介してディスク切換制御装置１５の
バスインタフェース２５へ送出する。この状態において
はスイッチング素子２２ａ，２２ｃが導通しているの
で、アクセス要求は直接マスターディスク装置１３へ印
加されて、マスターファイルに対するアクセスが実行さ
れる。そして、読出データまたは書込終了応答等のアク
セス結果がバスインタフェース２５を介して制御装置本
体１２へ応答される。そして、このアクセス情報は差分
情報ファイル２０のデータ領域２０ａに図３に示したフ
ォーマットで書込まれる。

【００４０】なお、差分情報ファイル２０のデータ領域
２０ａにアクセス情話が書込まれた結果、空のデータ領
域２０ａがなくなると、差分情報ファイル２０のｎ個の
データ領域２０ａに記憶された各アクセス情報のうち書
込（Ｗ）種別のアクセス情報のみをバックアップディス
ク装置１４のバックアッブファイルの該当デーテ領域へ
書込む。バックアッブファイルへの転送が終了した差分
情報ファイル２０のアクセス情報をクリアする。

【００４１】Ｐ１において、正しくアクセス実行出来な
かった場合は、マスターディスク装置１３に異常が生じ
たと判断して、ディスク切換制御装置１５に対してディ
スク装置の交換指令を送出する（Ｐ２）。その後、ディ
スク切換制御装置１５がレディ状態に移行したことを確
認して（Ｐ３）、再度同一アクセス要求をディスク切換
制御装置１５へ送出してアクセス処理を実行する（Ｐ
４）。

【００４２】なお、Ｐ３にて、一定時間内にディスク切
換制御装置１５がレディ状態に移行しなかった場合は、
マスターディスク装置１３とバックアップディスク装置
１４との両方のディスク装置１３，１４に異常が生じた
と判断して、アクセス動作を中止して、エラー処理を実
行する。また、制御装置本体１２はディスク切換制御装
置１５からマスターディスク装置１３の交換完了通知を
受領するとその情報を記憶保持する。

【００４３】ディスク切換制御装置１５は、制御装置本
体１２からマスターディスク装置１３に対する交換指令
が制御入出力ポート２３を介して受領すると、図７及び
図８に示すディスク切換制御処理を実行する。図７は制
御装置本体１２からディスク交換指令を受領した場合の
ディスク切換制御装置１５の動作を示す流れ図である。

【００４４】まず、図７のＰ６にて、バス制御回路２１
に対して指令を送出して、マスターディク装置１３のバ
スインタフェース２６に接続される各ススイッチング素
子２２ｃ，２２ｅをＯＦＦ制御して、このマスターディ
ク装置１３をシステムから切離す。その後、表示ランプ
またはブサーにてマスターディク装置１３の交換指示を
保守員に指示出力する。なお、この状態においては、ス
イッチング素子２２ａのみが導通している（図５の条件
３）。

【００４５】そして、Ｐ７にて、制御装置本体１２から
再度アクセス要求が入力すると、スイッチング素子２２
ａ，バスインタフェース２４を介してそのアクセス要求
を読取り、差分情報ファイル２０に該当アクセスデータ
が記憶されているか否かを調べる（Ｐ８）。記憶されて
いれば、該当アクセス要求でもって差分情報ファイル２
０内をアクセスする（Ｐ９）。アクセス処理が終了する
と図８のＰ１０へ進む。

【００４６】図８のＰ１０において、保守員による交換
作業完了情報が例えば図示しないキーボード等から入力
していない場合は、Ｐ１１にて今回のアクセス情報の種
類（Ｒ／Ｗ）を調べる。読出データの場合は、Ｐ１２に
て、その読出データをバスインタフェース２５を介して
制御装置本体１２へ応答する。また、Ｐ１１にてアクセ
ス情報が書込データの場合は、Ｐ１３にて制御装置本体
１２へ書込終了応答を送出する。

【００４７】また、図７のＰ８において、制御装置本体
１２から入力されたアクセス要求に対応するアクセスデ
ータが差分情報ファイル２０に記憶されていなければ、
Ｐ１４にて、該当アクセス要求の種類（Ｒ／Ｗ）を調べ
る。読出要求の場合は、バス制御回路２１を介してスイ
ッチング素子２２ｂを導通し（図５の条件４）、アクセ
ス要求をバスインタフェース２７を介してバックアップ
ディスク装置１４へ送出して、バックアップファイルを
アクセスして、該当データを読出して制御装置本体１２
へ応答する。

【００４８】Ｐ１６にて、バックアップファイルに対す
る正しいアクセスが実行された場合には、図８のＰ１０
へ進む。逆に正しくアクセス実行されなかった場合は、
両方のディスク装置１３，１４に異常が生じたので異常
停止し、制御装置本体１２に対して異常信号を送出する
（Ｐ１７）。

【００４９】Ｐ１４にて、アクセス要求が書込要求の場
合は、Ｐ１８にて、差分情報ファイル２０にまだ空のデ
ータ領域２０ａが存在するか否かを調べる。存在すれ
ば、そのアクセス情報を空のデータ領域２０ａのうちの
先頭のデータ領域２０ａへ格納する。そして、図８のＰ
１０へ進む。

【００５０】また、Ｐ１８において、差分情報ファイル
２０が満杯の場合は、Ｐ２０において、スイッチング素
子２２ｅを導通し（図５の条件５）、差分情報ファイル
２０に記憶されているアクセス情報のうち書込情報
（Ｗ）の書込データのみバックアップディスク装置１４
のバックアップファイルの該当領域に書込む。すなわ
ち、バックアップファイルを差分情報ファイル２０の記
憶内容で更新する。その後、今回のアクセス要求のアク
セス情報を差分情報ファイル２０の空いたデータ領域２
０ａへ書込む。そして、Ｐ１６へ進む。

【００５１】図８のＰ１０において、保守員からマスタ
ーディスク装置１３の交換作業完了が指示されると、Ｐ
２１にて、バス制御回路２１を介してスイッチング素子
２２ｄを導通する（図５の条件６）。そして、Ｐ２２に
おいて、差分情報ファイル２０に記憶されている全部の
アクセス情報のデータをバックアップディスク装置１４
のバックアップファイルの該当データ領域に書込む。そ
して、Ｐ２２において、スイッチング素子２２ｄ，２２
ｅを導通して（図５の条件７）、バックアップファイル
の全部の記憶内容を交換された新規のマスターデイスク
装置１３のマスターファイルにそのまま複写する。

【００５２】複写処理が終了すると、Ｐ２３において、
制御装置本体１２へ交換完了信号を送出する。そして、
バス制御回路２１を介して、スイッチング素子２２ａ，
２２ｃを導通して、バス切換回路２２におけるバス接続
状態を図５の条件１に示す正常状態に戻す。

【００５３】このように構成されたディスク切換制御装
置においては、図９に示すように、制御装置本体１２か
らディスク切換制御装置１５へアクセス要求が送出され
た時に、マスターディスク装置１３において異常が発生
していた場合には、制御装置本体１２は、ディスク切換
制御装置１５からの無応答，書込エラー，読出エラーを
検出して、マスターディスク装置１３の異常発生を検知
する。

【００５４】そして、制御装置本体１２はディスク切換
制御装置１５へディスク装置の交換指令を送出する。デ
ィスク切換制御装置１５は、交換指示を表示ランプまた
はブザーで保守員へ知らせる。保守員はその交換指示を
確認すると、マスターディスク装置１３に対する交換作
業を開始する。

【００５５】交換作業中に制御装置本体１２からアクセ
ス要求がディスク切換制御装置１５へ送出されると、デ
ィスク切換制御装置１５は、そのアクセス要求に対し差
分情報ファイル２０又はバックアップディスク装置１４
のバックアップファイルでもって応答して、応答情報を
制御装置本体１２へ返信する。

【００５６】そして、マスターディスク装置１３の交換
作業が終了すると、ディスク切換制御装置１５は、差分
情報ファイル２０の記憶内容をバックアップファイルに
書込んだ後、バックアップファイルの記憶内容を交換後
のマスターファイルへ複写する交換後の後処理を実行す
る。後処理が終了すると制御装置本体１２へ交換完了通
知を送出する。

【００５７】以後、マスターファイルを用いてた制御が
再開される。すなわち、たとえマスタディスク装置１３
に異常が生じたとしても制御装置本体１２は制御対象１
１に対して正常に制御動作を継続できる。

【００５８】このように構成されたディスク切換制御装
置１５によれば、マスターディスク装置が正常状態時に
おいては、制御装置本体１２から出力されるアクセス要
求によってマスターディスク装置１３のマスターファイ
ルがアクセスされる。そして、アクセス情報が制御装置
本体１２へ応答するとともに、そのアクセス情報か差分
情報ファフイル２０のデータ領域２０ａに時系列的に書
込まれる。

【００５９】そして、差分情報ファフイル２０の記憶情
報量が所定量に達すると、この差分情報ファフイル２０
に記憶された書込（Ｗ）種別のアクセス情報のみでもっ
てバックアップディスク装置１４のバックアップファイ
ルが更新される。

【００６０】すなわち、バックアップディスク装置１４
のバックアップファイルの全てのデータがアクセスされ
るのではなくて、差分情報ファフイル２０に記憶された
書込種別のもののみがアクセスされる。したがって、値
が変更されない情報に対してはアクセスが実行されない
ので、結果的に、一定時間毎に、すべてのデータがマス
ターファイルのデータによって書換えられる図１０に示
す従来装置のバックアップディスク装置４に比較して、
実施例のバックアップディスク装置１４に対するアクセ
ス回数が大幅に低下する。

【００６１】また、マスターディスク装置１３が異常状
態時においては、制御装置本体１２からアクセス要求が
入力すると、先ず、差分情報ファイル２０に対するアク
セスを実行する。そして、アクセス情報を制御装置本体
１２へ応答する。この場合、差分情報ファイル２０にア
クセスデータが存在しなかった場合のみに、バックアッ
プディスク装置１４のバックアップファイルに対するア
クセスを実行する。よって、この異常状態時においても
バックアップディスク装置１４に対するアクセス回数は
必要最小限に抑制される。

【００６２】このように、バックアップディスク装置１
４に対するアクセス回数が低減されるので、バックアッ
プディスク装置１４の寿命が延び、故障発生率が低下す
る。よって、制御装置全体の信頼性を向上できる。

【００６３】

【発明の効果】以上説明したように本発明のディスク切
換制御装置においては、マスターファイルとバックアッ
プファイルとの差の情報を差分情報ファイルに記憶保持
している。そして、この差分情報ファイルの記憶量が所
定量に達した時点で、差分情報ファイルの記憶内容のみ
をバックアップファイルに書込むようにしている。した
がって、バックアップディスク装置に対するアクセス回
数を従来装置に比較して大幅に低減でき、高い信頼性を
維持したままで、ディスク装置の設置台数を２台に減少
でき、制御装置全体を小型化でき、かつ製造費を低減で
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例に係わるディスク切換制御
装置か組込まれた制御装置全体を示すブロック図。

【図２】 同実施例装置のバス切換回路を示す図。

【図３】 同実施例装置の差分情報ファイルを示す図。

【図４】 同実施例装置のバス制御回路を示す図。

【図５】 同実施例装置のバス切換回路の動作条件を記
憶するテーブルを示す図。

【図６】 同実施例装置が接続された制御装置本体の動
作を示す流れ図。

【図７】 同実施例装置の動作を示す流れ図。

【図８】 同じく同実施例装置の動作を示す流れ図。

【図９】 同実施例装置が組込まれた制御装置全体の動
作を示す模式図。

【図１０】 従来の制御装置を示す模式図。

【図１１】 従来の他の制御装置を示す模式図。

【符号の説明】

１１…制御対象、１２…制御装置本体、１３…マスター
ディスク装置、１４…バックアップディスク装置、１５
…ディスク切換制御装置、２０…差分情報ファイル、２
１…バス制御回路、２２…バス切換回路、２４，２５．
２６，２７…バスインタフェース。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 制御対象に対する制御処理を行う制御装
   置本体と、マスターファイルを記憶するマスターディス
   ク装置及びバックアップフィアイルを記憶するバックア
   ップディスク装置と間に介挿されたディスク切換制御装
   置において、 差分情報ファイルと、正常時に前記制御装置本体から入
   力されるアクセス要求に応動して前記マスターファイル
   をアクセスするとともにこのアクセス情報を前記差分情
   報ファイルに書込むアクセス情報書込手段と、前記差分
   情報ファイルの記憶情報量が所定量に達した時点で、こ
   の差分情報ファイルの記憶情報で前記バックアップファ
   イルを更新するバックアップファイル更新手段と、異常
   時に入力されるアクセス要求に応じて前記差分情報ファ
   イルをアクセスする差分情報ファイルアクセス手段と、
   この差分情報ファイルアクセスにて目標情報がアクセス
   できなかった場合に前記バックアップファイルをアクセ
   スするバックアップファイルアクセス手段と、異常復旧
   に応動して、前記バックアップファイルを前記差分情報
   ファイルの記憶情報で更新した後に前記マスターファイ
   ルを前記バックアップファイルの記憶情報で更新する復
   旧後処理手段とを備えたディスク切換制御装置。