JPH06257186A - バックホウ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 運転部から所定距離だけ離れた空間上に牽制
面を設定し、バケットが牽制面に達すると、電磁弁によ
り作動油を遮断してバックホウ装置を自動的に停止さ
せ、バケットと運転部との接触を回避するように構成し
たバックホウにおいて、エンジン停止中でのキーオン時
に電磁弁での電力の消費を抑えて、バッテリー上がりを
防止する。 【構成】 エンジン４５が作動しているか否かを検出す
る検出手段５２に基づいて、エンジン４５の停止中は電
磁弁３９，４０への通電を遮断し、且つ、エンジン４５
の作動中は電磁弁３９，４０へ通電して、これを作業位
置に切換操作しておく。そして、バケットが牽制面を越
えて運転部側に入り込もうとすると、電磁弁３９，４０
への通電を遮断しこれを作業位置から遮断位置に切換操
作して、バックホウ装置駆動用の油圧シリンダを停止さ
せる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はバックホウにおいて、運
転部の最外側を覆う外部フレームとバケットとの接触を
避ける為の構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】バックホウにおいて、運転部の最外側を
覆う外部フレームとバケットとの接触を避ける構造の一
例が、特開平４−３３３７３０号公報に開示されてい
る。この構造においては、運転部の最外側を覆う外部フ
レーム（前記公報の図１及び図２中の２９，３０）か
ら、外方に所定距離だけ離れた牽制面（前記公報の図１
及び図２中のＡ１，Ａ２）を空間上に設定し、バックホ
ウ装置のバケット（前記公報の図１及び図２中の６）の
位置を検出する位置センサー（前記公報の図５中の３
６，３７，３８）を設けている。そして、位置センサー
の検出に基づきバケットが牽制面を越えて運転部側に入
り込もうとすると、バックホウ装置駆動用の油圧シリン
ダを停止操作する牽制手段を備えている。以上の構成に
より、運転部の作業者がバックホウ装置を操作している
場合に、誤ってバケットを運転部側に至近距離まで近づ
けて外部フレームに衝突させるような操作を行っても、
バケットが外部フレームより外側の牽制面に達すれば、
バックホウ装置が自動的に停止して接触が回避される。

【０００３】このようにバケットが牽制面に達した場合
に、バックホウ装置の油圧シリンダを停止させる構造と
して、次のような構成が提案されている。つまり、バッ
クホウ装置駆動用の油圧シリンダへの作動油の給排を許
す作業位置、及び作動油を遮断して油圧シリンダを停止
させる遮断位置に切換操作自在で遮断位置側に付勢され
た電磁弁を備えて、前述のようにバケットが牽制面に達
すると電磁弁への通電を遮断し、自身の付勢作用で電磁
弁を遮断位置に切換操作して、バックホウ装置駆動用の
油圧シリンダを停止させるのである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述の構造において
は、何かの電気的な故障等により牽制手段等への電力の
供給が停止した場合のことを考慮に入れて、油圧シリン
ダの停止操作用として遮断位置側に付勢された電磁弁を
採用している。これにより、故障等により電力の供給が
停止された場合、自身の付勢作用で電磁弁が遮断位置に
切り換わり、油圧シリンダが停止するようにしている。

【０００５】しかしながら、通常の作業中においては前
述の電磁弁に常時通電して、付勢作用に抗しこれを作業
位置に保持しておく必要がある。従って、例えば作業開
始時等のように、バックホウのキースイッチをＯＦＦ位
置からＯＮ位置に操作した後に、キースイッチをエンジ
ンのスタート位置に操作せずに、ＯＮ位置に操作したま
まで放置してしまったとする。この場合、バックホウに
搭載されているバッテリーからの電力は前述の電磁弁に
供給されて消費されるが、発電機からの電力はバッテリ
ーに供給されない状態となるので、長時間に亘って放置
するとバッテリーが電力を消耗してしまうおそれがあ
る。これは自身の付勢力に抗して電磁弁を作業位置に保
持しておくのに、比較的大きな電力を必要とするからで
ある。本発明は、前述のような牽制手段及び油圧シリン
ダ停止用の遮断位置側に付勢された電磁弁を使用したバ
ックホウにおいて、バッテリーの電力の消耗を抑えるこ
とを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は以上のよ
うなバックホウにおいて、次のように構成することにあ
る。つまり、バックホウ装置駆動用の油圧シリンダへの
作動油の給排を許す作業位置、及び作動油を遮断して油
圧シリンダを停止させる遮断位置に切換操作自在で、遮
断位置側に付勢された電磁弁と、搭載されたエンジンが
作動しているか否かを検出する検出手段と、この検出手
段に基づいてエンジンの停止中は電磁弁への通電を遮断
し、且つ、エンジンの作動中は電磁弁へ通電して、これ
を作業位置に切換操作しておく制御手段とを備えると共
に、旋回台に備えられた運転部の最外側を覆う外部フレ
ームから外方に所定距離だけ離れた牽制面を空間上に設
定する設定手段と、バックホウ装置のバケットの位置を
検出する位置センサーとを備え、位置センサーの検出に
基づき、バケットが牽制面を越えて運転部側に入り込も
うとすると、制御手段に優先して電磁弁への通電を遮断
しこれを作業位置から遮断位置に切換操作して、バック
ホウ装置駆動用の油圧シリンダを停止させ、バケットの
運転部側への入り込みを牽制阻止する牽制手段を備えて
ある。

【０００７】

【作用】本発明のように構成するとエンジンを作動させ
ていない状態では、制御手段の作用により、油圧シリン
ダ停止操作用の電磁弁には通電されない。これにより、
例えばキースイッチをエンジンのスタート位置に操作せ
ずに、ＯＮ位置に操作したままで放置してしまっても、
バッテリーの電力が電磁弁で消費されるようことはな
く、バッテリーが早期に電力を消耗してしまうようなこ
とがない。この場合、電磁弁は自身の付勢力で遮断位置
に切り換っているので、バックホウ装置駆動用の油圧シ
リンダを作動させることはできないが、エンジンが停止
した状態（油圧シリンダに作動油を供給するポンプが停
止している状態）では、油圧シリンダを作動させて作業
を行うことはないので、実際の使用上に不都合はない。

【０００８】逆に、エンジンの作動中（エンジンにより
駆動される発電機からの電力がバッテリーに供給されて
いる状態）においては、制御手段の作用により電磁弁に
通電されて、この電磁弁が作業位置に切換操作されてい
る。これにより、ポンプからの作動油が油圧シリンダに
供給されて、通常どおりにバックホウ装置を作動させて
作業を行うことができる。そして、バケットの位置セン
サーの検出に基づき、バケットが牽制面を越えて運転部
側に入り込もうとすると、牽制手段の作用により制御手
段に優先して電磁弁への通電が遮断されて、自身の付勢
作用で電磁弁が作業位置から遮断位置に切り換わり、バ
ックホウ装置駆動用の油圧シリンダが停止してバケット
の運転部側への入り込みが阻止されるのである。

【０００９】

【発明の効果】以上のように、エンジンの停止中は油圧
シリンダ停止操作用の電磁弁への通電を遮断しておくこ
とにより、バッテリーの電力の無駄な消費を抑えること
ができるようになり、バッテリーの電力を消耗してしま
ったことによる不都合（バッテリーの再充電操作等）を
未然に防止して、バックホウの作業性を向上させること
ができた。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。 （１）図６はバックホウの全体側面を示しており、ゴム
クローラ型式の走行装置１に旋回台２が支持され、旋回
台２の前部にバックホウ装置３が備えられている。バッ
クホウ装置３は、油圧シリンダ１１により上下に揺動駆
動されるブーム４、油圧シリンダ１２により前後に揺動
駆動されるアーム５、及び油圧シリンダ１３により掻き
込み揺動駆動されるバケット６を備えて構成されてい
る。

【００１１】バックホウ装置３におけるブーム４は図６
に示すように、上下に揺動駆動される第１ブーム部分４
ａ、この第１ブーム部分４ａの前端の軸芯Ｐ１周りに揺
動自在に連結された第２ブーム部分４ｂ、この第２ブー
ム部分４ｂの前端の軸芯Ｐ２周りに揺動自在に連結され
た支持ブラケット４ｃで構成されており、この支持ブラ
ケット４ｃにアーム５が連結されている。そして、第１
ブーム部分４ａと支持ブラケット４ｃに亘り連係リンク
８が架設されて平行四連リンクが構成されており、油圧
シリンダ７により第２ブーム部分４ｂを揺動操作するこ
とによって、アーム５及びバケット６を平行に左右移動
させる。

【００１２】図５及び図６に示すように旋回台２におい
ては、右側にバックホウ装置３が配置され、左側に運転
席１４や右及び左操作レバー９，１０等で構成された運
転部１５が配置されている。そして、旋回台２の左右中
央において、バックホウ装置３と運転部１５とを仕切る
窓付きの縦仕切り板１６（運転部１５の最外側部を覆う
外部フレームに相当）が設けられており、この縦仕切り
板１６の上端に旋回台２の外側に沿った半円形状の上仕
切り板１７（運転部１５の最外側部を覆う外部フレーム
に相当）が固定されている。

【００１３】（２）次に、このバックホウの油圧回路構
造、バックホウ装置３及び旋回台２等の操作構造につい
て説明する。図３に示すように、第１ポンプ１８に対し
て右の走行装置１用の制御弁２６、第１ブーム部分４ａ
（ブーム４）の油圧シリンダ１１用の制御弁２１、及び
バケット６の油圧シリンダ１３用の制御弁２３が並列的
に接続されている。第２ポンプ１９に対して左の走行装
置１用の制御弁２８、第１ブーム部分４ａ（ブーム４）
の油圧シリンダ１１用の補助制御弁２５、アーム５の油
圧シリンダ１２用の制御弁２２、及びサービスポート
（図示せず）用の制御弁２９が並列的に接続されてい
る。第３ポンプ２０に対して旋回台２の油圧モータ３０
用の制御弁２４、第２ブーム部分４ｂの油圧シリンダ７
用の制御弁２７、及び図６に示すドーザ３１を昇降操作
する油圧シリンダ（図示せず）用の制御弁３２が並列的
に接続されている。

【００１４】制御弁２１，２２，２３，２４，２６，２
７，２８，２９，３２及び補助制御弁２５はセンターバ
イパス型式であり、そのうち走行装置１用の制御弁２
６，２８、サービスポート用の制御弁２９、第２ブーム
部分４ｂ用の制御弁２７及びドーザ３１用の制御弁３２
が、操作レバー（図示せず）及び操作ペダル４８により
操作される機械操作式で中立復帰型である。そして、第
１ブーム部分４ａ用の制御弁２１及び補助制御弁２５、
アーム５用の制御弁２２、バケット６用の制御弁２３及
び旋回台２用の制御弁２４が、油圧によるパイロット操
作型式で中立復帰型である。

【００１５】図２に示すように、右操作レバー９に対し
てその前後操作によりパイロット圧を発生するパイロッ
ト弁４１、及び左右操作によりパイロット圧を発生する
パイロット弁４２が備えられている。左操作レバー１０
に対してその前後操作によりパイロット圧を発生するパ
イロット弁４３、及び左右操作によりパイロット圧を発
生するパイロット弁４４が備えられており、各パイロッ
ト弁４１，４２，４３，４４にパイロット圧を供給する
パイロットポンプ３３が備えられている。そして、図２
及び図３に示すように各パイロット弁４１〜４４からの
パイロット油路３５が、第１ブーム部分４ａ用の制御弁
２１及び補助制御弁２５、アーム５用の制御弁２２、バ
ケット６用の制御弁２３、旋回台２用の制御弁２４に接
続されている。

【００１６】以上の構造により、右操作レバー９を前後
に操作するとパイロット弁４１からのパイロット圧によ
り制御弁２１及び補助制御弁２５が操作されて、第１ブ
ーム部分４ａが上下に揺動駆動され（補助制御弁２５は
第１ブーム部分４ａの上昇操作時にのみ作動）、右操作
レバー９を左右に操作するとパイロット弁４２からのパ
イロット圧により制御弁２３が操作されて、バケット６
が前後に揺動駆動される。そして、左操作レバー１０を
前後に操作するとパイロット弁４３からのパイロット圧
により制御弁２２が操作されて、アーム５が前後に揺動
駆動され、左操作レバー１０を左右に操作すると、パイ
ロット弁４４からのパイロット圧により制御弁２４が操
作されて、旋回台２が右及び左旋回側に駆動されるので
ある。又、図３に示すように運転部１５の前側下部に操
作ペダル４８が備えられており、操作ペダル４８と第２
ブーム部分４ｂ用の制御弁２７とが機械的に連動連結さ
れている。これにより、操作ペダル４８を左右に踏み操
作することにより、制御弁２７を切換操作して第２ブー
ム部分４ｂを右及び左揺動側に操作する。

【００１７】以上の構造において、右及び左操作レバー
９，１０を中立位置から大きく操作する程、パイロット
弁４１〜４４に発生するパイロット圧が大きくなるよう
に構成されている。これにより、右及び左操作レバー
９，１０を中立位置から大きく操作する程、パイロット
弁４１〜４４のパイロット圧が大となり制御弁２１〜２
４及び補助制御弁２５が流量大側に操作される。つま
り、右及び左操作レバー９，１０を大きく操作する程、
油圧シリンダ１１〜１３及び油圧モータ３０が高速で作
動するように構成している。

【００１８】（３）次に、旋回台２に対して設定される
前牽制面Ａ１、横牽制面Ａ２等について説明する。図４
及び図５に示すように、縦仕切り板１６より前方（外
方）に所定距離だけ離れた前牽制面Ａ１、及び縦仕切り
板１６のバックホウ装置３側の側面から右方（外方）に
所定距離だけ離れた横牽制面Ａ２が、制御装置３４（図
２参照）内に設定されている（設定手段に相当）。

【００１９】この場合、図４に示すようにバケット６を
アーム５の先端に連結しているバケットピン６ａが、こ
の前牽制面Ａ１上に在る状態においてバケット６を最も
運転部１５側に近づくように操作しても、縦仕切り板１
６から所定距離だけ離れた軌跡Ｃ１上にバケット６の先
端が在るように、前牽制面Ａ１が設定されている。図５
に示すように、バケットピン６ａが横牽制面Ａ２上に在
る状態おいて、バケット６の左横側面が縦仕切り板１６
から所定距離だけ離れた軌跡Ｃ２上に在るように、横牽
制面Ａ２が設定されている。又、地面Ｇから所定の高さ
にある所定位置Ｄから上の範囲において、前及び横牽制
面Ａ１，Ａ２から所定距離だけ前方又は右方に離れた面
が設定され、この空間の面と前及び横牽制面Ａ１，Ａ２
との間が、前牽制領域Ｂ１及び横牽制領域Ｂ２として制
御装置３４内に設定されている。以上のような前及び横
牽制面Ａ１，Ａ２、前及び横牽制領域Ｂ１，Ｂ２は旋回
台２に対して設定されているものであり、旋回台２が旋
回するのに伴い旋回台２と一緒に移動して行くものであ
る。

【００２０】（４）前及び横牽制面Ａ１，Ａ２を越えて
バケットピン６ａを運転部１５側に操作した場合、この
操作が牽制阻止されるように構成されており、次にこの
牽制について説明する。図６に示すように、旋回台２と
第１ブーム部分４ａとの連結部に、旋回台２に対する第
１ブーム部分４ａの上下角度を検出する角度センサー３
６（位置センサーに相当）が備えられ、第１及び第２ブ
ーム部分４ａ，４ｂの連結部に、第１ブーム部分４ａに
対する第２ブーム部分４ｂの左右角度を検出する角度セ
ンサー３７（位置センサーに相当）が備えられている。
そして、支持ブラケット４ｃとアーム５との連結部に、
第２ブーム部分４ｂに対するアーム５の前後角度を検出
する角度センサー３８（位置センサーに相当）が備えら
れており、各角度センサー３６〜３８からの検出信号が
制御装置３４に入力されている。

【００２１】図２及び図３に示すように、第１ブーム部
分４ａ用の制御弁２１及び補助制御弁２５を上昇側に操
作するパイロット油路３５ａ、及びアーム５用の制御弁
２２を掻き込み側に操作するパイロット油路３５ｂに対
して、アンロード位置（遮断位置に相当）とアンロード
停止位置（作業位置に相当）の２位置切換式で、バネに
よりアンロード位置（遮断位置に相当）側に付勢された
電磁弁３９が接続されている。図３に示すように第２ブ
ーム部分４ｂの油圧シリンダ７を左揺動側（運転部１５
側）に作動させる油路４９に、アンロード位置（遮断位
置に相当）とアンロード停止位置（作業位置に相当）の
２位置切換式で、バネによりアンロード位置（遮断位置
に相当）側に付勢された電磁弁４０が設けられている。

【００２２】これにより、制御装置３４によって図２の
電磁弁３９を高速で２位置に切換操作してそのデューテ
ィ比を変更することにより、パイロット油路３５ａ，３
５ｂのパイロット圧を減圧操作して（最高圧は右又は左
操作レバー９，１０で設定されている値）、右又は左操
作レバー９，１０の操作位置に関係なく、制御弁２１及
び補助制御弁２５の上昇側の開度（第１ブーム部分４ａ
用の油圧シリンダ１１の伸長速度）、制御弁２２の掻き
込み側の開度（アーム５用の油圧シリンダ１２の伸長速
度）を、閉側（低速側）に任意に変更できるように構成
している。又、制御装置３４により図３の電磁弁４０を
高速で２位置に切換操作して油圧シリンダ７への作動油
の流量を変更することにより（最高流量は操作ペダル４
８で設定されている値）、操作ペダル４８の操作位置に
関係なく、油圧シリンダ７が第２ブーム部分４ｂを左揺
動側に駆動する速度を、低速側に任意に変更できるよう
に構成している。

【００２３】図２に示すように制御装置３４において
は、角度センサー３６〜３８からの検出信号による第１
ブーム部分４ａの上下角度、第２ブーム部分４ｂの左右
角度及びアーム５の前後角度と、第１ブーム部分４ａ、
第２ブーム部分４ｂ及びアーム５の各長さとにより、バ
ケットピン６ａの位置を常時算出している。これによ
り、バケットピン６ａが図４及び図５に示す前又は横牽
制領域Ｂ１，Ｂ２に入り込むと、電磁弁３９，４０が前
述のように高速で切換操作されて、右及び左操作レバー
９，１０、操作ペダル４８の操作位置に関係なく、第１
ブーム部分４ａの上昇側への作動速度、アーム５の掻き
込み側への作動速度及び第２ブーム部分４ｂの左揺動側
への作動速度が減速操作される。この場合、バケットピ
ン６ａが前及び横牽制領域Ｂ１，Ｂ２内に入り込むほ
ど、つまり、バケットピン６ａが前及び横牽制面Ａ１，
Ａ２に近づくほど、大きく減速操作されるように構成し
ている。

【００２４】次に、バケットピン６ａが前牽制面Ａ１に
達したとする。この場合、右操作レバー９が第１ブーム
部分４ａの上昇側に操作されても、又、左操作レバー１
０がアーム５の掻き込み側に操作されても、電磁弁３９
がアンロード位置（遮断位置に相当）に保持され、制御
弁２１，２２及び補助制御弁２５に対するパイロット圧
が消えてこれらが中立位置に戻り、油圧シリンダ１１，
１２に対する作動油が遮断されて第１ブーム部分４ａ及
びアーム５が停止操作される。そして、バケットピン６
ａが前牽制面Ａ１に達した際に、操作ペダル４８が第２
ブーム部分４ｂの左揺動側に操作されても、電磁弁４０
がアンロード位置（遮断位置に相当）に保持され油圧シ
リンダ７への作動油が遮断されて、第２ブーム部分４ｂ
が停止操作される。バケットピン６ａが前牽制面Ａ１上
に位置する場合に、バケット６の油圧シリンダ１３の操
作は行えるのであり、バケットピン６ａが前牽制面Ａ１
上を移動して行くような操作も極低速で行える。

【００２５】次に、バケットピン６ａが横牽制面Ａ２に
達したとする。この場合、操作ペダル４８が第２ブーム
部分４ｂの左揺動側に操作されても、電磁弁４０がアン
ロード位置（遮断位置に相当）に保持され油圧シリンダ
７への作動油が遮断されて、第２ブーム部分４ｂが停止
操作される。バケットピン６ａが横牽制面Ａ２上に位置
する場合、バケット６の油圧シリンダ１３の操作は行え
るのであり、バケットピン６ａが横牽制面Ａ２上を移動
して行くような操作も行える。そして、前及び横牽制領
域Ｂ１，Ｂ２内にバケットピン６ａが位置する状態にお
いて、バケットピン６ａが前及び横牽制面Ａ１，Ａ２か
ら離れる方向に操作された場合には、前述のような電磁
弁３９，４０による減速操作は行われず、右及び左操作
レバー９，１０、操作ペダル４８により設定されている
通常の速度で第１ブーム部分４ａ等が作動する。

【００２６】（５）次に、電磁弁３９，４０の操作、及
び電磁弁３９，４０とエンジン４５との関係について説
明する。図２に示すように、パイロットポンプ３３及び
図３の第１〜第３ポンプ１８〜２０を駆動するエンジン
４５により、発電機４６が駆動されており、発電機４６
からの電力がバッテリー４７に供給されている。バッテ
リー４７からの電力は断続回路５０（制御手段に相当）
を介して制御装置３４に供給されており、この制御装置
３４から電磁弁３９，４０のソレノイド部に対し、電力
が供給（通電）及び遮断操作される。パイロットポンプ
３３に接続されるリリーフ弁５１とパイロットポンプ３
３との間に、圧力センサー５２（検出手段に相当）が接
続されている。

【００２７】以上の構成により図１及び図２に示すよう
に、エンジン４５を作動させている状態では（ステップ
Ｓ１）、パイロットポンプ３３が駆動されてパイロット
圧が上昇しているので、これが圧力センサー５２により
検出されて、断続回路５０が接続側に操作される（ステ
ップＳ２）。これにより、発電機４６及びバッテリー４
７からの電力が制御装置３４に供給され、これに基づき
制御装置３４は電磁弁３９，４０のソレノイド部に電力
を供給（通電）して（ステップＳ３）、電磁弁３９，４
０をアンロード停止位置（作業位置に相当）に操作保持
する。

【００２８】図２及び図３に示す電磁弁３９，４０は前
項（４）に記載のように、アンロード位置（遮断位置に
相当）とアンロード停止位置（作業位置に相当）の２位
置切換式で、バネによりアンロード位置（遮断位置に相
当）側に付勢されている。これにより、通常の作業状態
においてバケットピン６ａが前及び横牽制領域Ｂ１，Ｂ
２、前及び横牽制面Ａ１，Ａ２に達していない場合に
は、前述のように制御装置３４からの電力が電磁弁３
９，４０のソレノイド部に常時供給されて、電磁弁３
９，４０がアンロード停止位置（作業位置に相当）に保
持されており、油圧シリンダ１１，１２，７へ作動油が
通常どおりに給排操作される。

【００２９】そして、前項（４）に記載のようにバケッ
トピン６ａが図４及び図５の前又は横牽制領域Ｂ１，Ｂ
２に入り込むと（ステップＳ４）、制御装置３４により
電磁弁３９，４０のソレノイド部への電力の供給（通
電）及び遮断が高速で繰り返されて（ステップＳ５）、
電磁弁３９，４０が高速で切換操作され、油圧シリンダ
７，１１，１２が減速操作される。次に、前項（４）に
記載のようにバケットピン６ａが前又は横牽制面Ａ１，
Ａ２に達すると（ステップＳ６）、制御装置３４により
電磁弁３９，４０のソレノイド部への電力の供給（通
電）が遮断されて（ステップＳ７）、電磁弁３９，４０
がバネの付勢力でアンロード位置（遮断位置に相当）に
操作保持され、油圧シリンダ７，１１，１２が停止操作
されるのである（牽制手段に相当）。

【００３０】次に、エンジン４５が停止している状態で
は（ステップＳ１）、パイロットポンプ３３も停止して
パイロット圧が低下しているので、これが圧力センサー
５２により検出されて、断続回路５０が自身の付勢作用
で遮断側に切り換わる（ステップＳ８）。これにより、
発電機４６が停止していてもバッテリー４７からの電力
が、断続回路５０で遮断されて制御装置３４には供給さ
れない。これに基づいて、制御装置３４から電磁弁３
９，４０のソレノイド部にも電力が供給されないのであ
り、電磁弁３９，４０もバネの付勢力でアンロード位置
（遮断位置に相当）に切り換わっているのである。

【００３１】〔別実施例〕前述の実施例ではパイロット
ポンプ３３からのパイロット圧を圧力センサー５２で検
出することにより、エンジン４５の作動及び停止を検出
しているが、図３の第１〜第３ポンプ１８〜２０の圧力
を検出して、エンジン４５の作動及び停止を検出した
り、エンジン４５の出力軸の回転を直接検出するように
構成してもよい。前述の実施例においては図４及び図５
に示すように、バケットピン６ａの位置を基準として前
及び横牽制面Ａ１，Ａ２を設定しているが、バケットピ
ン６ａの位置にも角度センサー（図示せず）を設置し
て、バケット６の先端及び左横側面の位置に対し前及び
横牽制面Ａ１，Ａ２を設定するように構成してもよい。
この場合には、図４及び図５に示す軌跡Ｃ１，Ｃ２が本
発明の前及び横牽制面となるのである。

【００３２】前述の実施例では、右及び左操作レバー
９，１０の操作によりパイロット弁４１〜４４を直接機
械的に操作し、このパイロット弁４１〜４４からのパイ
ロット圧で制御弁２１〜２４を切換操作する型式であ
り、この型式に本発明を適用しているが、本発明を次の
ような型式のバックホウに適用してもよい。つまり、右
及び左操作レバー９，１０、操作ペダル４８の操作位置
をポテンショメータ（図示せず）で電気的に検出して、
電磁比例減圧弁型式のパイロット弁（図示せず）を操作
してパイロット操作型式の制御弁２１〜２４，２７を切
換操作する型式や、右及び左操作レバー９，１０、操作
ペダル４８の操作位置をポテンショメータ（図示せず）
で電気的に検出して、この検出値に基づいて電磁比例減
圧弁型式の制御弁（図示せず）を操作する型式であり、
このような型式において制御弁２１，２２，２７と油圧
シリンダ７，１１，１２との間に、本発明の電磁弁３
９，４０を設けるのである。

【００３３】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】エンジンと断続回路の操作との関係での制御の
流れを示す図

【図２】右及び左操作レバー、パイロット弁、電磁弁及
びパイロット油路等を示す油圧回路図

【図３】バックホウ装置用の各油圧シリンダ、制御弁、
及びパイロット油路等を示す油圧回路図

【図４】前牽制面及び前牽制領域等を示す側面図

【図５】前及び横牽制面、前及び横牽制領域等を示す平
面図

【図６】バックホウの全体側面図

【符号の説明】

２ 旋回台 ３ バックホウ装置 ６ バックホウ装置のバケット ７，１１，１２ バックホウ装置駆動用の油圧
シリンダ １５ 運転部 １６，１７ 外部フレーム ３６，３７，３８ 位置センサー ３９，４０ 電磁弁 ４５ エンジン ５０ 制御手段 ５２ 検出手段 Ａ１，Ａ２ 牽制面

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 バックホウ装置（３）駆動用の油圧シリ
   ンダ（７），（１１），（１２）への作動油の給排を許
   す作業位置、及び作動油を遮断して前記油圧シリンダ
   （７），（１１），（１２）を停止させる遮断位置に切
   換操作自在で、前記遮断位置側に付勢された電磁弁（３
   ９），（４０）と、 搭載されたエンジン（４５）が作動しているか否かを検
   出する検出手段（５２）と、この検出手段（５２）に基
   づいて前記エンジン（４５）の停止中は前記電磁弁（３
   ９），（４０）への通電を遮断し、且つ、前記エンジン
   （４５）の作動中は前記電磁弁（３９），（４０）へ通
   電して、これを作業位置に切換操作しておく制御手段
   （５０）とを備えると共に、 旋回台（２）に備えられた運転部（１５）の最外側を覆
   う外部フレーム（１６），（１７）から外方に所定距離
   だけ離れた牽制面（Ａ１），（Ａ２）を空間上に設定す
   る設定手段と、バックホウ装置（３）のバケット（６）
   の位置を検出する位置センサー（３６），（３７），
   （３８）とを備え、 前記位置センサー（３６），（３７），（３８）の検出
   に基づき、前記バケット（６）が前記牽制面（Ａ１），
   （Ａ２）を越えて運転部（１５）側に入り込もうとする
   と、前記制御手段（５０）に優先して前記電磁弁（３
   ９），（４０）への通電を遮断しこれを前記作業位置か
   ら遮断位置に切換操作して、前記バックホウ装置（３）
   駆動用の油圧シリンダ（７），（１１），（１２）を停
   止させ、前記バケット（６）の運転部（１５）側への入
   り込みを牽制阻止する牽制手段を備えてあるバックホ
   ウ。