JPH06255991A - メカニカル駆動によるリフター - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 主として自動車の駐車場に使う搬送用リフタ
ーを、寒冷地にも有利なメカニカル方式とし、特に偏荷
重によるテーブルの歪を少なくする構造としたことを目
的とし、さらに単純な機構で故障が無く、しかもテーブ
ルの最低高さを低くしても、上下動のストロークを大き
くできる機構となっている。 【構成】 片側にＸ状に組んだアームＡ１，アームＢ２
の中心に、両端に小歯車４を付けた駆動軸３を通して、
小歯車に２個のラック５を噛み合わせ、ラック５に固定
された連結棒６を上下変換腕７のＡ軸１４に連結し、Ｂ
軸１５にはリンク８を連結し，リンク８の他端をテーブ
ルの支点１０に連結した機構からなるものと、ラック５
が向かい合うように取り付けたもう１組との組み合わせ
で構成されており、駆動軸３を回転させることによりテ
ーブル９を最上部に上げた時、偏荷重によるテーブル９
の上下方向の歪を少なくする構造のメカニカル駆動によ
るリフター。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車や種々の物体を
搬送するときに、物体を持ち上げるために使用するリフ
ターに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従未の方式は、ボールねじや、チエーン
式、或は従来方式の小歯車とラックで直接テーブルを上
下する方式、又は油圧シリンダーなどがよく利用されて
いる。そして積載物の重心が偏った位置にある場合で
も、天板（テーブル上面）が傾かないようにするためア
ームの板厚を厚くし、さらに両方（片方とは、Ｘ型のア
ームと、油圧方式では１個のシリンダーで構成し、リフ
ター全体としてはそれが両方にある）間に剛性のある梁
を結合して偏荷重に耐える構造にしているが、それでも
数ｍｍの歪が生ずる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このように従来の方式
は、偏荷重に強いホールねじ、チエーン方式或は従来方
式の小歯車とラック方式ではストロークが多く取れない
し、ボールねじではコスト高になり易く防塵がしにくい
等の欠点があり、油圧方式は偏荷重には弱く更に冬季の
寒冷時には油の粘性が高くなり、動作が遅くなったりモ
ーターが動かなくなったりする恐れも生ずる。また油の
劣化による対策も必要である。なお偏荷重を防ぐのに剛
性によって対処すればアームの板厚の増大と、梁の重量
が増すことになりリフター全体が重くなる。

【０００４】

【課題を解決するための手段】比較的偏荷重に強いボー
ルねじやチエーン方式或は従来方式の小歯車とラック方
式ではストロークが多く取れないし、ストロークが多く
取れる油圧方式の問題点としては、偏荷重には弱く更に
冬季の寒冷時には油の粘性が高くなり動作が遅くなった
りするし、油の劣化による油交換も必要である。これら
の問題を解決するため、本発明では、Ｘ状（パンタグラ
フ形）アームの中心に両端に小歯車を付けた駆動軸を通
して、小歯車に２個のラックを噛み合わせ、ラックに固
定された連結棒で上下変換腕のＡ軸を連結し、Ｂ軸には
リンクを連結しリンクの他端をテーブルの支点に連結し
た本発明の構造のものを、駆動軸を回転させることによ
りテーブルを最上部に上げた時、偏荷重によるテーブル
の上下方向の歪を少なくする構造とした。従ってテーブ
ルの最低高さが低くても、上下動ストロークを大きく出
来、その上で本発明の目的である、大きな偏荷重に対し
ても歪が少なく出来る。このテーブルの上下動歪を少な
くすることは、立体駐車用設備に対応するとき、相手と
の相互の動きを障害なく同調させることが必要であり、
そのために偏荷重によるテーブル上下方向歪を極力少な
くすることが大切なことである。

【０００５】

【実施例】図１に基づいて説明すると、１はアームＡ、
２はアームＢ、３は駆動軸、４は小歯車で３駆動軸の両
端に取り付いている。５はラックで、６連結棒は５ラッ
クと一体になっている。７は上下変換腕、８リンクはテ
ーブルストロークを容易に変更出来るように２分割した
構造となっており、７上下変換腕のＢ軸１５と１０テー
ブルの支点とを連結している。Ｂ軸１５が数個あるのは
夫々の位置を選ぶことでテーブルストロークを変えるこ
とができる。９はテーブル、１１はベース、１２はベー
スの支点で７上下変換腕を支えている。１３はラック受
ローラーである。なお図１による左グループに対し、右
グループの７上下変換腕の支点は１６ローラー軸Ａに連
結しており、８リンクは１７ローラ軸Ｂに連結され、相
対する２個のラックはいつも並行を保ちながら動く様に
なっている。以上は片側の４小歯車を中心に説明したも
ので、３駆動軸の反対側の端部にも４小歯車が付いてい
て、今迄の説明の機構がもう１組対称の形で構成されて
いる。

【０００６】次に動作を説明すると、３駆動軸を回転す
ると４小歯車は５ラックを押し出し６連結棒で７上下変
換腕を矢の方向に回転させる。従って７上下変換腕に連
結している８リンクで９テーブルを押上げ８リンクが垂
直になった時点で３駆動軸を停止させて上昇動作を完了
する。その位置では上から荷重を掛けても下方への歪は
極くわずかであることが本発明の特長である。上昇時と
逆方向に３駆動軸を回転させれば下降し、所定の位置で
停止させればよい。

【０００７】積載物の重心が偏って乗った場合でも、３
駆動軸は太くて捻りに強い軸にすることで、両端の小歯
車で同時に持ち上げる力を伝えるので上下動変化中によ
るテーブルの傾きは少ない。

【０００８】本発明は小歯車とラックの組み合わせであ
るから、小歯車の歯数を極力小さくすることで、駆動軸
３の回転数を速くして使用でき，駆動軸３の動力を伝達
するモーター付き減速機が小型になり、本発明の特長の
一つである最低高さを低くすることが可能となる。即ち
モーター付き減速機は本リフター内部に収納するため減
速機の減速比を出来るだけ少なくして減速機を小型化
し、メカニカル駆動によるリフターの最低高さを低く
し、軽くし、さらにコストを下げることができ、本発明
の特長である偏荷重による歪を減少することと併せて、
もう一つの特長とすることができる。

【０００９】図２は９テーブルを最上部に上げた状態を
示し、この時点で偏荷重による歪が最も少なくなり、従
来の油圧方式に比し偏荷重による歪は大幅に改善される
ことになる。

【００１０】図４は小歯車とラックの組み合わせの代り
に、クランクピンとリンクに置き換え、駆動軸を回転さ
せることによりテーブルを上下させる構造を示し、この
場合も最上部にテーブルを上げた時、偏荷重による上下
の歪を少なくする特長を持っている。しかしこの機構
は、小歯車とラックの組み合わせ方式に比し、３駆動軸
の回転数が少ないため３駆動軸を駆動する減速機の減速
比を大きくとる必要があり、そのため減速機が大きくな
りリフター自体を大きくする必要が生ずる欠点もある
が、反面機構が簡単になる特長もある。

【００１１】

【発明の効果】以上説明したように本発明のメカニカル
駆動によるリフターは、（１）偏荷重によるテーブルの
歪量が少ない。（２）テーブルの最低高さが低い。
（３）ストロークが大きくできる。（４）メカニカル方
式なので上昇時、下降時の動作中でも偏荷重によるテー
ブルの傾きか少ない。（５）歯車、ベアリング、リンク
機構等単純な組み合わせなので故障が少ない。（６）油
圧式に比し動作中の音が静粛である。等の効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の正面図である。

【図２】本発明のテーブルを最上部に上げたときの正面
図である。

【図３】本発明のテーブルを除いた平面図である。

【図４】本発明の請求項２のクランクピン方式による図
である。

【符合の説明】

１ アームＡ ２ アームＢ ３ 駆動軸 ４ 小歯車 ５ ラック ６ 連結棒 ７ 上下変換腕 ８ リンク ９ テーブル １０ テーブルの支点 １１ ベース １２ ベースの支点 １３ ラック受ローラー １４ Ａ軸 １５ Ｂ軸 １６ ローラ軸Ａ １７ ローラ軸Ｂ

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【手続補正書】

【提出日】平成５年３月５日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【図３】

【図４】

【図２】

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 片側にＸ状に組んだアームの中心に両端
   に小歯車を付けた駆動軸を通して、小歯車に２個のラッ
   クを噛み合わせ、ラックに固定された連結棒で上下変換
   腕のＡ軸を連結し、Ｂ軸にはリンクを連結しリンクの他
   端をテーブルの支点に連結した機構からなるものと、ラ
   ックが向かい合うように取り付けたもう１組との組み合
   わせで構成され、テーブルを上部に上げた時、偏荷重に
   よるテーブルの上下方向の歪を少なくする構造のメカニ
   カル駆動によるリフター。
2. 【請求項２】 請求項１の小歯車とラックの組み合わせ
   の代りにクランクピンとリンクに置き換え、駆動軸を回
   転させることによりクランク運動でテーブルを上部に上
   げる機構とし、偏荷重によるテーブルの上下方向の歪を
   少なくし、構造を簡単にした、請求項１のメカニカル駆
   動によるリフター。