JPH06255382A - 産業車両の速度制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 安定した車速制御を可能にする。 【構成】 エンジン１の出力をトルクコンバータ２及び
変速機３を介して駆動輪６へ伝達して走行すると共に、
上記変速機３に設けられた前進クラッチ４及び後進クラ
ッチ５を制御器１０より出力されるＰＷＭ制御信号によ
り制御される電磁比例制御弁１１、１２により入切する
ようにした産業車両の速度制御装置において、指令信号
に応じて制御器１０より出力されるＰＷＭ制御信号のデ
ューティ比で電磁比例制御弁１１、１２を制御すると共
に、上記ＰＷＭ制御信号の１サイクル中のデューティ比
により上記電磁比例制御弁１１、１２を補正制御するよ
うにしたもので、電磁比例制御弁１１、１２のヒステリ
シス特性に影響されることなくクラッチ４、５を制御で
きるので安定した速度制御が可能になる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はフォークリフトトラッ
クのような産業車両の速度制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来フォークリフトトラックのような産
業車両には図１に示すような動力系が搭載されている。
図１においてａはエンジンで、このエンジンａの出力は
トルクコンバータｂを経て変速機ｃへ伝達され、さらに
変速機ｃ内に設けられた前進クラッチｄまたは後進クラ
ッチｅを経て駆動輪ｆへ伝達され、駆動輪ｆが回転され
るようになっている。またトルクコンバータｂ内にはエ
ンジンａにより駆動される油圧ポンプｇが設けられてい
て、この油圧ポンプｇの吐出圧は、リリーフ弁ｈにより
調圧された後、インチングバルブｉ及び方向切換え弁ｊ
を経て前進クラッチｄまたは後進クラッチｅへ供給さ
れ、これらクラッチｄ、ｅが入切されるように構成され
ている。

【０００３】上記のような動力系の搭載された産業車両
により荷役作業を行う場合、エンジンａは通常最大出力
とする。このため、車両を微速で走行させる場合、イン
チングバルブｉをペダルｋで操作して前進クラッチｄま
たは後進クラッチｅを半クラッチ状態にする微妙な操作
を必要とする。この操作は熟練を要するため、初心者に
は荷役作業が難しいと共に、荷役作業中はこの操作を繰
返すため、熟練者でも早期に疲労する不具合がある。

【０００４】かかる不具合を改善するため、図２に示す
ようにインチングペダルｋの操作量を検出器ｍにより電
気信号に変換して制御器ｐへ送り、この信号に応じて制
御器ｐが電磁比例制御弁ｒ、ｓを制御することにより、
前進クラッチｄ及び後進クラッチｅを入切するようにし
た速度制御装置が提案されている。

【０００５】上記従来の速度制御装置は、図３に示すパ
ルス信号をパルス幅変調（ＰＷＭ）してパルス幅Ａとパ
ルス幅Ｂの比（デューティ比）を変化させることによ
り、電磁比例制御弁ｒ、ｓへ出力される平均電流Ｃを変
化させて前進クラッチｄ及び後進クラッチｅへ供給され
る油圧を制御することにより、容易に微速走行が行える
ようになっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の速
度制御装置に使用される電磁比例制御弁ｒ、ｓは通常図
４に示すようなヒステリシス特性を有している。このた
め、作業中に発生する外的要因に対応すべく電磁比例制
御弁ｒ、ｓを制御しても、電磁比例制御弁ｒ、ｓの有す
るヒステリシス特性によって安定した制御ができないな
どの不具合があった。この発明はかかる不具合を改善す
るためになされたもので、安定した速度制御が可能な産
業車両の速度制御装置を提供することを目的とするもの
である。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明は上記目的を達
成するために、エンジンの出力をトルクコンバータ及び
変速機を介して駆動輪へ伝達して走行すると共に、上記
変速機に設けられた前進クラッチ及び後進クラッチを制
御器より出力されるＰＷＭ制御信号により制御される電
磁比例制御弁により入切するようにした産業車両の速度
制御装置において、指令信号に応じて制御器より出力さ
れるＰＷＭ制御信号のデューティ比で電磁比例制御弁を
制御すると共に、上記ＰＷＭ制御信号の１サイクル中の
デューティ比により上記電磁比例制御弁を補正制御する
ようにしたものである。

【０００８】

【作用】上記構成により電磁比例制御弁のヒステリシス
特性に影響を受けることなく電磁比例制御弁によりクラ
ッチを制御できるため、安定した速度制御が可能にな
る。

【０００９】

【実施例】この発明の一実施例を図５及び図６に示す図
面を参照して詳述する。図５は産業車両に搭載された動
力系を示すもので、この図で１はエンジン、２はトルク
コンバータ、３は前進１段、後進１段の変速機を示す。
上記エンジン１の出力はトルクコンバータ２を経てこの
変速機３へ伝達され、変速機３内に設けられた前進クラ
ッチ４または後進クラッチ５を経て駆動輪６へ出力さ
れ、駆動輪７が回転駆動されて車両が走行するようにな
っている。

【００１０】また図５中８はインチングペダルで、この
インチングペダル８の操作量は検出器９により電気信号
に変換されて制御器１０へ入力されるようになってい
る。制御器１０は検出器９より入力された信号に応じて
図６に示すようなＰＷＭ制御信号を、油圧ポンプ７より
リリーフ弁１３を介して前進クラッチ４及び後進クラッ
チ５へ供給される油圧を制御する電磁比例制御弁１１、
１２へ出力する。すなわち電磁比例制御弁１１、１２の
有するヒステリシス特性の影響を受けないように一定時
間Ｅ内にＦ時間だけ制御信号を発生させると共に、１サ
イクル中のデューティ比（Ｂ／Ａ）を従来の速度制御装
置のデューティ比より高く設定するようにしたものであ
る。なお図５中１４は車速検出器である。

【００１１】次に作用を説明すると、荷役作業時にはエ
ンジン１を最大出力として車両を走行させ荷役作業を行
うが、荷役作業中はインチング操作により車両を微速走
行させる必要がある。車両を微速走行させるに当って、
インチングペダル８を操作すると、操作量が検出器９よ
り速度指令信号として制御器１０へ送られる。制御器１
０は入力された信号に応じてＰＷＭ制御信号を電磁比例
制御弁１１または１２へ出力し、前進クラッチ４または
後進クラッチ５を入切制御する。

【００１２】また車速検出器１４により検出された車速
信号が制御器１０へ入力され、検出器９より入力された
速度指令信号と比較されて、実際の車速が指令速度と一
致するように図６に示すＰＷＭ制御信号が電磁比例制御
弁１１、１２へ出力される。すなわち、１サイクルＦ中
にＥ時間発生される信号のデューティ比（Ｂ／Ａ）で電
磁比例制御弁１１、１２を制御すると共に、デューティ
比Ｆ／Ｅで外的負荷要因による速度変動を補正するよう
にしたものである。これによってヒステリシスループの
一方向のみを使用して電磁比例制御弁１１、１２を制御
するため、ヒステリシス特性の影響を少なくすることが
できる。

【００１３】

【発明の効果】この発明は以上詳述したように、電磁比
例制御弁のヒステリシス特性の影響を受けずにクラッチ
の制御が行えることから、安定した速度制御が可能とな
り、荷役作業などが容易かつ能率よく行えるようにな
る。また車両が停止している状態から発進する場合も、
ＰＷＭ制御信号の１サイクル中のデューティ比で半クラ
ッチ状態を得ることができることから、クラッチへはじ
めに供給する流量を多くして、クラッチを短時間で充満
させ、その後半クラッチ状態に制御するなどの制御が可
能になり、これによって短時間で車両を発進させること
ができると共に、発進時のショックも低減することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来の産業車両の動力系を示す説明図である。

【図２】従来の産業車両の速度制御装置を示す説明図で
ある。

【図３】従来の速度制御装置の作用説明図である。

【図４】電磁比例制御弁のヒステリシス特性を示す説明
図である。

【図５】この発明の一実施例になる産業車両の速度制御
装置を示す構成図である。

【図６】この発明の一実施例になる速度制御装置の作用
説明図である。

【符号の説明】

１ エンジン ２ トルクコンバータ ３ 変速機 ４ 前進クラッチ ５ 後進クラッチ ６ 駆動輪 １０ 制御器 １１ 電磁比例制御弁 １２ 電磁比例制御弁

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジン１の出力をトルクコンバータ２
   及び変速機３を介して駆動輪６へ伝達して走行すると共
   に、上記変速機３に設けられた前進クラッチ４及び後進
   クラッチ５を制御器１０より出力されるＰＷＭ制御信号
   により制御される電磁比例制御弁１１、１２により入切
   するようにした産業車両の速度制御装置において、指令
   信号に応じて制御器１０より出力されるＰＷＭ制御信号
   のデューティ比で電磁比例制御弁１１、１２を制御する
   と共に、上記ＰＷＭ制御信号の１サイクル中のデューテ
   ィ比により上記電磁比例制御弁１１、１２を補正制御す
   ることを特徴とする産業車両の速度制御装置。