JPH06247696A - フォークリフト車のプッシュプル機構の同調機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 シートパレット上に載置された荷物をシート
パレットごとフォーク爪に積み込んだり積み降ろす際
に、プッシュプル機構と車体とを同調させて作動させ、
シートパレットを移動させずにフォーク爪をシートパレ
ットに差し込ませる。 【構成】 Ｘ字形に組み合わされた一対のリンク機構１
２でプッシュプル機構７を形成し、一対のリンク機構１
２の間に作動用の油圧シリンダー１３を介在させ、車体
１側にはこの油圧シリンダー１３とリンク機構１２の形
状と相似形となるように運動変換用のリンク機構と駆動
用の油圧シリンダー３８を設け、油圧シリンダー３８の
伸縮動を相似形となったリンク機構を介して直線運動に
変換し、この直線運動により車輪２を回転させ、車輪２
をプッシュプル機構７の伸縮動作に同期させて回転させ
るようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はフォークリフト車のプッ
シュプル機構の同調機構に関するものであり、特に、シ
ートパレット上に載置された荷物をシートパレットごと
フォーク爪に積み込んだり積み降ろす際に、プッシュプ
ル機構と車体とを同調させて作動させることができるフ
ォークリフト車のプッシュプル機構の同調機構に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】省力化、作業の効率化のため、人力によ
らずにフォークリフト車を使用して貨物の荷役作業を行
なうことが従来から多いものであった。このフォークリ
フト車による荷役では、荷物の形状によっては吊上げる
ことができないため、作業性を向上させるために予め荷
物をパレットに載置しておき、このパレットごとフォー
クリフト車のフォーク爪で持ち上げていた。この目的の
ために、パレットは木製や金属製によって制作されてい
て、簀の子の形状のものが提供されていた。この木製パ
レット、金属製パレットでは十数センチメートルの厚み
があり、側面には水平方向に貫通した空間が形成したも
のが普遍的であった。最近では、プラスチック製のもの
や、木質を圧縮形成して製造したものも出回ってきてい
る。

【０００３】そして、荷役作業においては、このような
パレットに適当な高さまで荷物を積み上げておき、パレ
ットの下部空間にフォークリフト車のフォーク爪を挿入
してパレットごと荷物を持ち上げて移動させていた。こ
の方法での荷役作業は、荷物を作業員が運搬することが
なく、フォークリフト車による機械化で作業ができるの
で、作業員の軽減につながると共に省力化が図れるもの
であった。

【０００４】しかしながら、このような木製パレット、
金属製パレットを用いた荷役作業では、使用するパレッ
トの厚みがあるため、使用していないパレットを保管す
る際にはパレットを積み重ねておかねばならず、その容
積も大きくなるものであった。また、荷役が終了して荷
物を目的とする場所にまで搬送したならば、使用の終わ
ったパレットが残ることになるが、このパレットはトラ
ック等で回収し、倉庫などに戻さなければならず、後処
理に手数がかかる欠点があった。

【０００５】このため、昨今ではシートパレット（例え
ば、合成樹脂、キャンパス等のように厚みが薄く、柔軟
性のある材料で薄板状の板に形成したもの）と呼ばれ、
従来の木製パレットや金属製パレットに代わる資材がフ
ォークリフト車の荷役作業に用いられてきている。この
シートパレットを用いた荷役作業では、従来のフォーク
リフト車の前面に前後方向に伸縮するプッシュプル機構
を搭載し、プッシュプル機構の前側には垂直に立ち上げ
たフェースプレートとシートパレットの縁を掴むグリッ
プ機構を設けた構造のアダプターを用いていた。そし
て、シートパレットに荷物を積み上げておき、シートパ
レットごと荷物をフォーク爪に引き上げるには、シート
パレットの縁をグリッブ機構で掴み、そのシートパレッ
トをフォーク爪上に引き込ませていた。そして、シート
パレットと荷物をフォーク爪に持ち上げた状態で荷物を
運搬でき、荷物をトラックの荷台や他の荷物の上に積み
重ねる場合には、荷物をフェースプレートによって押出
して、シートパレットごとフォーク爪より引き離してい
た。

【０００６】このように、アダプターによりフォークリ
フト車にプッシュプル機構を取り付けて、シートパレッ
トを用いて荷物の荷役作業を行なうと、シートパレット
は厚みが数ミリメートルと薄いことから、荷役が終わっ
てからのシートパレットの回収が容易となる特徴があ
る。そして、シートパレットは薄くて柔軟性のある板状
であるため、木製パレットや金属製パレットに比べて製
造コストが安価であり、使い捨てであっても充分採算に
合うものである。また、シートパレットを用いて倉庫内
に荷物を積み上げれば、従来のような木製パレットや金
属製パレットなどに比べて積み重ねた状態で無駄な空間
がなくなり、荷物の高さを低く抑えることができる利点
もある。しかし、このような利点を持つシートパレット
ではその肉厚が数ミリメートルだけであり、従来のよう
な木製パレット、金属製パレットのようにフォーク爪を
差し込むことのできる空間がないため、シートパレット
の下面にフォーク爪を挿入することができない。このた
めに、フォーク爪の上部で往復動できるパンタグラフに
よるプッシュプル機構を設けて、このプッシュプル機構
の先端にシートパレットの縁を掴むためのグリップ機構
が必要となっている。このグリップ機構によりシートパ
レットをフォーク爪に引き上げるには、車体をシートパ
レット方向に前進させながら同時にパンタグラフ機構を
縮小させ、フェースプレートを車体の進行速度と同じ速
度で相対的に後退させなければならないものである。ま
た、荷物ごとシートパレットをフォーク爪より積み降ろ
す場合には、前述とは逆にパンタグラフ機構によってフ
ェースプレートを前方に押出して、同時に車体を同期し
て後退させてフォーク爪をシートパレットの下面より引
き出さねばならないものである。

【０００７】このような作業においては、車体を前進ま
たは後退させながら、同時にフェースプレートを後進ま
たは前進させ、両者の移動速度を等速度で行なわなけれ
ばならないものである。これは、フォーク爪に乗ってい
ない状態でシートパレットを移動させると荷物に衝撃を
与えて、荷物が崩れたり転倒するからである。この車体
とフェースプレートの操作は、パンタグラフ機構の操作
と車体の操縦を同時に行わなければならず、しかも両者
の速度がほとんど同調していなければならないものであ
る。このような二者の操作では作業員にかなりの熟練を
必要とされ、技術の習得には時間が必要とされていた。
このような事情があるため、木製パレットや金属製パレ
ットに比べて安価であり、回収が容易であるなどの大き
な利点があるシートパレットはその利用がさほど広まっ
ていないのが現実であった。

【０００８】このため、従来よりパンタグラフ機構と車
体の移動速度を同調させて、フェースプレートの移動速
度と車体の移動速度が一致して、荷物に衝撃を与えずに
シートプレートをフォーク爪に積み上げたり、積み降ろ
すことのできる機構が考案されてきていた。フェースプ
レートと車体の移動速度が自動的に同期させることがで
きるならば、非熟練の作業員であってもシートパレット
を用いて荷役作業を行なうことができ、作業性の向上に
つながるからである。従来では、例えば、特開昭５８年
２１２６００号、実開昭５８年１２３８９４号、実開昭
５８年１２３８９７号、実開昭５８年１２３８９９号等
の工夫が提案されている。これらの提案されたプッシュ
プル機構または制御方法では、フェースプレートの移動
速度を電気的に検知し、その移動速度に基づいて車体を
自動的に前進または後進できるように工夫されていた。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかし、これらの工夫
された機構であっては、フェースプレートと車体の移動
速度を同調させるために、速度センサーや各種の同調手
段を設けなければならず、機構全体が複雑となるととも
にコンピューターを用いなければ制御することができな
いものであり、理論的には優れていても機構を取り付け
たフォークリフト車の価格が高価となり、作業現場に普
及しない欠点があった。このため、フェースプレートを
伸縮させる油圧シリンダーと車体を移動させる油圧シリ
ンダーを直列に接続し、圧力油の流れを連動させること
で両油圧シリンダーを同期させることも考えられる。し
かし、従来のリンク機構によるプッシュプル機構では、
このリンク機構を拡縮させるための油圧シリンダーはリ
ンクとリンクの間に斜めに介在されており、油圧シリン
ダーが伸長する速度とプッシュプル機構が伸長する速度
の間には比例関係がなく、プッシュプル機構の伸長速度
は等速で作動しないものであった。このため、プッシュ
プル機構を作動させる油圧シリンダーと車体を移動させ
る油圧シリンダーを直結させて両者を連動させると、車
体は一定速度で移動するのに対してプッシュプル機構は
不安定な速度で拡縮するため、フェースプレートは車体
の移動に対して同期しないことになる。すると、フェー
スプレートは相対的に変動し、荷物に衝撃を与えて転倒
を起こすことになり、シートパレットを使用して荷役作
業が行なえないものとなった。このような実情により、
従来から用いられているプッシュプル機構の構成をその
まま利用し、プッシュプル機構の作動と車体の移動を同
期させることができ、フェースプレートと車体の移動速
度の同調を確実に行うことができ、シートパレットによ
り荷役作業を行なうことができるプッシュプル機構の開
発が望まれていた。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、移動できる車
体と、車体の前側に設けたフィンガーボードと、フィン
ガーボードの前側に取り付けて複数のリンクによりパン
タグラフ状に前後に伸縮できるプッシュプル機構と、プ
ッシュプル機構の前側に設けたフェイスプレートと、フ
ェイスプレートの下部に設けてシートパレットの縁を掴
むグリップ機構とから構成され、グリップ機構により荷
物を載置したシートパレットの縁を掴み、プッシュプル
機構を作動させながら車体をフェイスプレートの移動方
向とは逆方向に移動させて荷役作業を行なうフォークリ
フト車において、プッシュプル機構に設けられてリンク
を作動させる油圧シリンダーと駆動用の油圧シリンダー
を直列に接続し、駆動用の油圧シリンダーにより車体に
軸支した車輪を回転させることを特徴とするフォークリ
フト車のプッシュプル機構の同調機構を提供するもので
ある。

【００１１】

【作用】本発明では、プッシュプル機構の油圧シリンダ
ーに圧力油を供給すると、プッシュプル機構のパンタグ
ラフ状となったリンクが伸縮し、同時にこの油圧シリン
ダーから排出された圧力油が駆動用の油圧シリンダーに
供給され、この油圧シリンダーによって車体が前後進す
ることになる。両油圧シリンダーが同時に同期して作動
することにより、プッシュプル機構の先端に取り付けて
あるフェイスプレートは相対的に移動せず、シートパレ
ットをフォーク爪に引き上げたり、荷物を押し出す作用
をすることになる。そして、車体を移動させる油圧シリ
ンダーには、プッシュプル機構を構成するリンク機構と
相似形のリンク機構で保持されていて、その運動がリン
クの開閉動に変換されており、リンクの開閉動に連動し
て車体が移動される。このため、車体の移動速度はプッ
シュプル機構が拡縮してフェイスプレートが移動する速
度と完全に同期し、車体が前進しながらプッシュプル機
構が縮小するのでフェイスプレートは相対的にその位置
に停止することになる。このため、シートパレットに荷
物を載置したままでフォーク爪に搭載することができ、
非熟練の作業員であってもシートパレットを使用した荷
役作業を行なうことができる。そして、従来のプッシュ
プル機構をそのまま利用して改造するため製造費が安価
となり、シートパレットの利用を拡大させることが可能
となるものである。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面により説明す
る。本実施例において、図１はフォークリフト車に取り
付けられたプッシュプル機構の側面図であり、図２はフ
ォークリフト車を改造した同期して作動する駆動部分を
示す側面図であり、図３はフォークリフト車を改造した
同期して作動する駆動部分を示す平面図であり、図４は
図２、図３における改造した同期して作動する駆動部分
の要部を示す斜視図であり、図５は本実施例に用いるプ
ッシュプル機構のリンク部分を拡大して示した側面図で
ある。

【００１３】先ず、車体１は従来から知れられている荷
役作業に用いるフォークリフト車と同じ構造であり、こ
の車体１の内部にはエンジンやモーター、バッテリー等
を収納してあり、車体１の前側の左右には駆動用の前輪
２が軸支してあり、車体１の後部の左右には方向を転換
するための後輪３が軸支してある。そして、車体１の上
部には作業員が座るシート４が固定してあり、このシー
ト４の前方には後輪３を操舵して車体１を操縦するため
のハンドル５が設けてある。また、車体１の上部にはシ
ート４上に搭乗した作業員が落下物等によって損傷を受
けないよう防御するための、枠状をした防護枠６が固定
してある。

【００１４】そして、この車体１の前方には図示しない
がプッシュプル機構やフォークリフト爪等を上下動させ
るための油圧シリンダーを内蔵したマスト１０が取り付
けてある。このマスト１０の前方には油圧シリンダーに
よって上下に位置を変えることができるフィンガーボー
ド１８が取り付けてあり、このフィンガーボード１８の
下部には前方に向けて水平に延長したフォーク爪１６が
取り付けてある。従来のフォークリフト車の構造では、
このフォーク爪１６を木製パレットや金属製パレットの
底面に差し込み、フィンガーボード１８を上昇させるこ
とにより荷物をパレットごと持ち上げて荷役作業を行な
わせるものである。本発明の実施例では、フィンガーボ
ード１８の前面にプッシュプル機構７がアダプターとし
て取り付けてあり、後述するようにシートパレットによ
る荷役作業を行うことができるように改造してある。

【００１５】このプッシュプル機構７の基部は平板状を
したフレーム１７で支えれており、このフレーム１７に
はやや垂直に立ち上げられたフィンガーボード１８が固
定してあり、フレーム１７の前側には複数のリンクをＸ
字形に軸結したパンタグラフ機構１１が取り付けてあ
る。そして、パンタグラフ機構１１の先端には平面状を
してその前面がシートパレット上にある荷物の側面に接
触するフェイスプレート１４がやや垂直に配置して連結
してある。また、フェイスプレート１４の下部にはシー
トパレットの隅を掴むためのグリップ機構１５が取り付
けてある。

【００１６】次に、図２、図３、図４は、本実施例にお
いてプッシュプル機構７の伸縮の動作と同期して車体１
を前進または後退させることができる補助の駆動機構を
示すものである（通常の走行では車体１内に収納したエ
ンジン、モーターにより駆動される）。この補助の駆動
機構により、プッシュプル機構７がシートパレットを掴
み、シートパレットごと荷物をフォーク爪１６上に積み
込んだり、或いは荷物をフォーク爪１６から積み降ろし
する作業において、この補助の駆動機構がプッシュプル
機構７と連動して車体１を前後進させることができる。

【００１７】先ず、前記車体１の下部には、駆動軸２１
が水平でかつ車体１の進行方向と直角になるように軸支
してあり、この駆動軸２１の左右には前記前輪２が固定
してある。この駆動軸２１の中央には電気制御信号によ
って作動する電磁クラッチ２２が固着してあり、この電
磁クラッチ２２の接続側には駆動軸２１と同軸に位置し
てスプロケットホイール２３が固着してある。従って、
電磁クラッチ２２が作動していない場合にはスプロケッ
トホイール２３は駆動軸２１に対して空転し、電気制御
信号により電磁クラッチ２２が作動すると駆動軸２１と
スプロケットホイール２３とは一体となって回転するこ
とになる。

【００１８】また、車体１の中央下部には補助の駆動機
構全体を保持するための架台２０がやや水平に固定して
あり、駆動軸２１と架台２０とはその軸方向を直角とな
るように配置させてある。この架台２０の上面であって
駆動軸２１より遠い位置には軸受２４が固着してあり、
この軸受２４にはスプロケットホイール２５が回転自在
に軸支してある。そして、スプロケットホイール２３、
２５の間にはチェーン２６が巻き廻してあり、このチェ
ーン２６の両端はジョイント２７で結合してあり、チェ
ーン２６はスプロケットホイール２３と２５の間で無端
状に巻き廻わされている。

【００１９】この架台２０の上面であって軸受２４に近
い位置の左右には軸支板３０が固着してあり、この軸支
板３０のそれぞれにはやや三角形状をした作動リンク３
１の鋭角となった先端がピン３２で回動自在に連結させ
てある。そして、各作動リンク３１の上端の頂点には直
線状をした案内リンク３３がピン３４によって回動自在
に連結してある。さらに、前記架台２０の上面両側であ
って軸支板３０より駆動軸２１方向には細長い板状をし
た一対のガイド板３５が垂直に固定してあり、これらの
ガイド板３５の対向する内側面には溝状をしたガイドレ
ール３６が水平方向に向けて形成してある。両ガイドレ
ール３６、３６の間には、ガイドレール３６、３６の長
さ方向と直角となるように細長い棒状をした案内ロッド
３７が架け渡してあり、案内ロッド３７はガイドレール
３６、３６に沿って水平方向に摺動できるように規制さ
れている。この案内ロッド３７の中央には、前述のジョ
イント２７を連結してあり、案内ロッド３７とジョイン
ト２７は同時に移動できるようになっている。

【００２０】そして、この案内ロッド３７には、ジョイ
ント２７と両側のガイド板３５との間に位置してそれぞ
れ円筒形の連結リング４０が挿通してあり、さらにジョ
イント２７と両側の連結リング４０の間には前記案内リ
ンク３３のそれぞれの下端が連結させてある。また、前
記作動リンク３１の側面であって、この作動リンク３１
の鈍角となった頂点には駆動用の油圧シリンダー３８の
基部がピン３９によって連結してあり、各油圧シリンダ
ー３８のシリンダーロッドの先端には前記連結リング４
０に連結してある。このようにして、案内ロッド３７は
ガイドレール３６によってその長さ方向にのみ移動する
ことができ、案内ロッド３７に連結された案内リンク３
３と油圧シリンダー３８のシリンダーロッドはその動き
を規制されてそれらの先端は水平方向に直線運動し、作
動リンク３１と案内リンク３３によって形成されたリン
ク機構と、作動リンク３１と油圧シリンダー３８によっ
て形成されたリンク機構はそれぞれ変形しながら回動す
ることになる。このように運動に規制があるため、これ
らのリンク機構が回動することによるリンク機構の変化
には一定の法則性が生ずることなる。

【００２１】次に、図５は前述したプッシュプル機構７
の構成を詳しく示すものであり、基本的な構成は従来か
ら使用されているものと同一であり、このプッシュプル
機構７ではリンク機構によって作動し、フェイスプレー
ト１４を前後に移動させることができるものである。ま
ず、前記フィンガーボード１８の前側に取り付けられた
フレーム１７は垂直方向に立ち上げられており、このフ
レーム１７の前面にパンタグラフ機構１１が設けてあ
り、パンタグラフ機構１１の先端にフェイスプレート１
４が設けてある。そして、このパンタグラフ機構１１で
は、前側と後側にそれぞれＸ字形に組み合わされたリン
ク機構があり、両リンク機構によって開閉動の運動をす
ることになる。先ず、フレーム１７側に接近したリンク
機構は細長い一対の後リンク４２、４３で構成されてお
り、両後リンク４２、４３の中央はピン４４によって回
動自在となるようにＸ字形に連結されている。そして、
後リンク４２の後端はフレーム１７にピン４５で回動自
在に連結されており、後リンク４３の後端はフレーム１
７の内側に設けた溝を上下に摺動するスライダー４６に
連結させてある。また、フェイスプレート１４側に接近
したリンク機構は細長い一対の前リンク４７、４８で構
成されており、両前リンク４７、４８の中央はピン４９
によって回動自在となるようにＸ字形に連結されてい
る。そして、後リンク４３の先端と前リンク４８の後端
はピン５１によって回動自在に連結されており、後リン
ク４２の先端と前リンク４７の後端とはピン５０によっ
て回動自在に連結させられている。さらに、前リンク４
７の先端はフェイスプレート１４の下部にピン５２で回
動自在に連結されており、前リンク４８の先端はフェイ
スプレート１４の内側に設けた溝を上下に摺動するスラ
イダー５３に連結させてある。こうして、後リンク４
２、４３と前リンク４７、４８によって、前後方向に二
つのＸ字形に形成されたリンク機構が配置されたことに
なり、この後リンク４２、４３、前リンク４７、４８が
それぞれ中央のピン４４、４９を中心にして回動するこ
とによりフェイスプレート１４はフレーム１７に対し前
後方向に移動することになる。

【００２２】なお、この図５においては後リンク４２、
４３、前リンク４７、４８は一組づつを図示している
が、実際にはフェイスプレート１４とフレーム１７の間
には左右にこのリンク機構と同一の構成がもう一組が設
けてあり（図の紙面では裏側に該当する）、フェイスプ
レート１４は二組のリンク機構により左右から保持され
ていることになる。

【００２３】そして、前記後リンク４２の上面であって
ピン５０の付近には取付板５４が固着してあり、この取
付板５４には油圧シリンダー５５のシリンダーロッドの
先端がピン５６によって回動自在に連結してあり、油圧
シリンダー５５の基部はピン５２によって回動自在に連
結してある。従って、前リンク４７、取付板５４、油圧
シリンダー５５によっても三角形をした可動形のリンク
機構が形成されることになり、その三角形の回動点はピ
ン５０、５２、５６となる。この構成により、油圧シリ
ンダー５５が作動し、そのシリンダーロッドが伸縮する
と、ピン５２とピン５６の間隔が拡縮し、後リンク４２
と前リンク４７はピン５０を回転の中心として扇形に拡
大したり縮小したりすることになる。これに伴い、後リ
ンク４３、前リンク４８はピン４４、４９、５１を中心
としてパンタグラフ状に拡縮し、ピン４５とピン５２の
間隔が狭まったり広がったりすることになり、フェイス
プレート１４はフレーム１７に対して前後方向に水平に
移動することになる。なおこの拡縮の運動の際に、後リ
ンク４３、前リンク４８の先端にはそれぞれスライダー
４６、５３が連結してあるため、スライダー４６はフレ
ーム１７の長さ方向に摺動し、後リンク４２、４３がＸ
字形に回動するのを妨げない。また、前リンク４８の先
端にはフェイスプレート１４の長さ方向に摺動するスラ
イダー５３が連結してあるため、スライダー５３の先端
はフェイスプレート１４の長さ方向に移動し、前リンク
４７、４８がピン４９を中心としてＸ字形に回動するの
を妨げない。

【００２４】なお、前リンク４７、取付板５４、油圧シ
リンダー５５によって三角形をしたリンク機構が形成さ
れているが、これらを結ぶピン５０、５２、５６の間隔
は前述した作動リンク３１、案内リンク３３、油圧シリ
ンダー３８により構成されたリンク機構と相似形に形成
されている。すなわち、案内ロッド３７とピン３４の長
さはピン５０と５２の長さに対応し、案内ロッド３７と
ピン３９の長さはピン５２と５６の長さに対応し、ピン
３２と３４の長さはピン４５と５０の長さに対応してい
る。このため、油圧シリンダー５５が伸縮すると、一対
のリンクである後リンク４２と前リンク４７はピン５０
を中心にして回動するが、油圧シリンダー３８が伸縮す
ると、作動リンク３１と案内リンク３３がピン３４を中
心にして回動することになり、これらの油圧シリンダー
３８と５５が同時に作動すればそれぞれは同時に開閉の
動作を行なうことになる。ここで油圧シリンダー３８と
５５の伸縮量が比例していれば、補助の駆動機構とプッ
シュプル機構７を構成するリンク機構は相似形となって
いるため、作動リンク３１と案内リンク３３の開角度と
後リンク４２と前リンク４７の開角度とは一致すること
になる。

【００２５】次に、図６は本実施例における車体１を移
動させる補助の駆動機構とプッシュプル機構７を動作さ
せるための油圧系統の構成を示すものであり、従来から
知られている車体１を駆動させたり他の機器を作動させ
るための油圧回路は本図では省略してある。まず、車体
１に内蔵したエンジン６０によって駆動される油圧ポン
プ６１の吸引側は圧力油を貯油した油タンク６２に連通
させてあり、油圧ポンプ６１の吐出側には三方に切換え
る切換弁６３が接続してある。この切換弁６３の戻り側
の油路は前記油タンク６２に連通させてある。そして、
切換弁６３の一方には前記油圧シリンダー５５の圧力室
側に接続してあり、油圧シリンダー５５の排出室側には
前記補助の駆動機構に設けた二つの油圧シリンダー３８
の圧力室側に並列に接続してあり、両油圧シリンダー３
８の排出室側は切換弁６３に接続してある。なお、油圧
シリンダー５５の排出室側の圧力断面積は二つの油圧シ
リンダー３８の圧力室側の断面積の合計と一定の比例関
係に設定してある。すなわち、油圧シリンダー５５の排
出室側の圧力断面積と油圧シリンダー３８の圧力室側の
断面積の合計とは、前リンク４７の長さと案内リンク３
３の長さに比例するように設定してある。

【００２６】次に、本実施例の作用を説明する。

【００２７】本実施例においては、プッシュプル機構７
を拡縮させることによりフェイスプレート１４を車体１
の移動速度に同調して前後進させ、シートパレットＡ上
に積み上げた荷物ＢをシートパレットＡごとフォーク爪
１６の上面に載せて荷物の積込み又は積降ろしの作業を
行なわせる場合について説明する。

【００２８】車体１は従来から用いられているフォーク
リフト車と同一の構造であるため、シート４に作業員が
搭乗し、ハンドル５やレバー等を作業員が操作すること
により、車体１を操縦することができる。すなわち、車
体１の内部に収納したエンジン、モーター等により前輪
２を駆動させ、同時に後輪３によって操舵を行なうこと
により、車体１を倉庫や作業場内で自由に移動させるこ
とができる。この車体１の操作においては、マスト１０
に設けてある油圧シリンダーでフォーク爪１６を上下方
向に移動させることができ、フォーク爪１６により荷物
を床面から高い位置にまで自由に持ち上げることができ
る。この操作および機能は、従来から良く知られている
フォークリフト車と同一である。

【００２９】次に、床面に敷いたシートパレットＡに複
数の荷物Ｂ（ここでは麻袋、ビニール袋等に封入された
粒または粉状の貨物）を荷姿のままで積み上げておき、
このシートパレットＡごと荷物Ｂをフォークリフト車を
用いて荷役する場合についてその動作を説明する。ま
ず、図７で示す状態ではシートパレットＡ上に荷物Ｂを
積み上げた状態であり、この状態のままシートパレット
Ａごと荷物Ｂをフォーク爪１６に載置させるためには、
シート４に搭乗した作業員が車体１を操作してシートパ
レットＡの周縁付近にフォーク爪１６の先端を接近させ
ておく。この図のように位置が決められたならば、作業
員は車体１にあるクラッチを切り、エンジン、モーター
等と駆動軸２１の接続を一時解除して前輪２が自由に回
転できるように切換え、シートパレットＡをフォーク爪
１６に引き上げる作業を行なう。同時に、電磁クラッチ
２２に電気制御信号を伝え、駆動軸２１とスプロケット
ホイール２３が同軸で回転できるように両者を結合させ
る。次いで、グリップ機構１５の前側開口にシートパレ
ットＡの周縁を挿入し、グリップ機構１５に内蔵した油
圧シリンダーによりシートパレットＡの周縁を掴み取ら
せる。

【００３０】このグリップ機構１５がシートパレットＡ
の周縁を掴んだのを確認したならば、作業員は切換弁６
３を操作して油圧ポンプ６１から吐出した圧力油を油圧
シリンダー３８の排出室内に注入する。このため、油圧
ポンプ６１から吐出した圧力油により油圧シリンダー３
８はそのシリンダーロッドをその内部に引き込むように
作動し、油圧シリンダー３８の全長を縮小するように作
動する。図２、図３、図４で示しているように、シリン
ダーロッドが油圧シリンダー３８の内部方向に引き込め
られることで、連結リング４０を介して案内ロッド３７
は軸支板３０方向に移動させられる。この作用におい
て、案内ロッド３７はガイドレール３６によってその移
動が水平方向にのみ自由度が与えられており、案内ロッ
ド３７は油圧シリンダー３８が縮小することに伴い駆動
軸２１側から軸支板３０側に水平に移動させられること
になる。この直線運動は油圧シリンダー３８による直接
的な作動ではなく、作動リンク３１、案内リンク３３に
よって形成されたリンク機構が開閉する運動に変換され
て案内ロッド３７を移動させることになる。この案内ロ
ッド３７が移動すると、案内ロッド３７に連結してある
ジョイント２７も軸支板３０方向に移動し、ジョイント
２７に連結したチェーン２６はジョイント２７の移動に
伴って引き回され、スプロケットホイール２３、２５を
回転させる。このスプロケットホイール２３が回転され
ると、その回転力は電磁クラッチ２２、駆動軸２１を介
して前輪２に伝えられ、前輪２を図４、図８で示すよう
にＸ方向に回転させる。この前輪２は床面に接触してい
るため、車体１は図８中でＹ方向に移動することにな
り、同時にフォーク爪１６はシートパレットＡの下面に
入り込むように押し込められる。

【００３１】さて、この油圧シリンダー３８による車体
１の移動同時に、油圧シリンダー３８の圧力室から排出
された圧力油は油圧シリンダー５５の排出室に流入して
おり、油圧シリンダー５５のシリンダーロッドは油圧シ
リンダー５５の内部に引き込められるように作動する。
この油圧シリンダー５５が図５で示すようにその全長を
縮小すると、前リンク４７、取付板５４、油圧シリンダ
ー５５で形成された三角形の内で油圧シリンダー５５に
よる一辺が縮小することになり、後リンク４２と前リン
ク４７はピン５０を中心としてその開角度を狭めるよう
に作動する。この後リンク４２と前リンク４７の閉動作
に伴い、Ｘ字形に組み合わされた後リンク４２と４３、
前リンク４７、４８もそれぞれその開角度を狭めるよう
に作動し、パンタグラフ機構１１の全長は短くなる。こ
のため、フェイスプレート１４はフレーム１７の方向に
移動し、シートパレットＡの周縁を掴んだグリップ機構
１５はフェイスプレート１４が移動することに伴ってフ
レーム１７の方向に引き寄せられることになる。

【００３２】上述の補助の駆動機構による前輪２の回転
とパンタグラフ機構１１によるフェイスプレート１４の
移動は同時に行なわれ、車体１は前輪２によりＹ方向に
移動しながらフェイスプレート１４がフレーム１７方向
に移動しており、両者の移動速度は油圧シリンダー３８
と５５の圧力断面積の比例関係により同一となってい
る。このため、フェイスプレート１４は車体１が前進す
るのとは相対的に引き下がることになり、フェイスプレ
ート１４はその位置に停止しながらシートパレットＡを
掴んでいることになる。すると、シートパレットＡはフ
ェイスプレート１４のグリップ機構１５によってその位
置で停止され、車体１と共に移動するフォーク爪１６が
シートパレットＡの下面に挿入されることになる。こう
して、シートパレットＡ、荷物Ｂには水平方向に移動さ
せられず、荷物Ｂには衝撃が与えられないために転倒す
ることなく、シートパレットＡの下面にフォーク爪１６
が差し込まれることになる。この動作は図８で示され
る。

【００３３】さて、前述した作動リンク３１、案内リン
ク３３、油圧シリンダー３８によって形成されたリンク
機構では、その頂点をピン３４、３９、案内ロッド３７
によって形成された三角形をしており、油圧シリンダー
３８の縮小によって案内ロッド３７、ピン３９の長さが
変化するものである。この三角形の形状はパンタグラフ
機構１１における取付板５４、前リンク４７、油圧シリ
ンダー５５によって形成されたリンク機構において、ピ
ン５０、５２、５６で形成された三角形と相似であり、
ピン５２と５６の長さが変化するものである。このた
め、油圧シリンダー５５が縮小する速度と油圧シリンダ
ー３８が縮小する速度との間に比例関係があり、しかも
その比例速度は補助の駆動機構とパンタグラフ機構１１
の大きさに比例しているならば、案内ロッド３７が移動
する速度とピン５２が移動する速度の間に比例関係が発
生し、しかも両者の運動は全く同期することになる。

【００３４】さて、パンタグラフ機構１１はリンク機構
により構成されているものであるが、このリンク機構の
開閉動においてその先端にあるピン５２は、油圧シリン
ダー５５が一定速度で伸縮しても等速で移動するもので
はなく、リンク機構による特性のため移動速度が変動す
るものである。このため、車体１が図８においてＹ方向
に一定速度で移動したならば、リンク機構の特性による
ピン５２の不等速性のためにフェイスプレート１４は相
対的に一定位置に停止しておらず、ギクシャクした動作
となってシートパレットＡ、荷物Ｂに衝撃を与えて転倒
させることになる。しかし、前輪２を駆動する油圧シリ
ンダー３８はパンタグラフ機構１１のリンク機構と相似
形のリンク機構に支えられていて、リンク機構を回動さ
せながらジョイント２７を直進運動に転換するため、前
輪２が回転させられて車体１が移動する速度はピン５２
の移動速度に比例しているため、車体１の移動位置とピ
ン５２の移動位置は全く同一となる。このため、ピン５
２の移動速度が変動し、フェイスプレート１４の動きが
変動しても、その変動速度に追従して車体１も同時にそ
の移動速度を変動させることになり、フェイスプレート
１４は相対的にその位置を停止したままとなる。このよ
うにして、前輪２が床面でスリップしないかぎり車体１
が移動するＹ方向に移動速度とフェイスプレート１４が
フレーム１７に対して接近する移動速度とは同期し、フ
ェイスプレート１４は相対的にその位置に停止したまま
の状態で二つの機構が同期することになる。

【００３５】このようにして、油圧シリンダー３８と５
５が同期して同じ伸縮速度で作動することにより、車体
１とフォーク爪１６がＹ方向に移動し、シートパレット
Ａの下面にはフォーク爪１６が挿入されることになる。
この図９で示す状態では、シートパレットＡと荷物Ｂは
フォーク爪１６にそのまま積み上げられ、柔軟なシート
パレットＡを介してフォーク爪１６の上面に荷物Ｂが載
置されたことになる。次いで、荷物Ｂを目的とする場所
にまで搬送するには、電磁クラッチ２２への電気制御信
号の供給を停止して駆動軸２１とスプロケットホイール
２３との結合を開放させ、車体１を従来のフォークリフ
ト車と同様の操縦を行なうことにより、車体１をトラッ
クや倉庫の他の場所に移動させることができる。この
時、マスト１０に設けた油圧シリンダーによりフィンガ
ーボード１８、フォーク爪１６を上方に持ち上げ、フォ
ーク爪１６の下面が地面より高い位置になった状態で前
輪２を駆動し、車体１を前進または後進させる。同時
に、後輪３をハンドル５の操作で操縦し、車体１の方向
を転換させ、フォーク爪１６に荷物Ｂを持ち上げたまま
で所定の場所にまで運転することができる。

【００３６】そして、前述とは逆に、このフォーク爪１
６の上面に載置したシートパレットＡ、荷物Ｂをトラッ
クの荷台、他の荷物の上、もしくは地面上に積み降ろす
場合には、図９、図８、図７の手順により行なうことが
できる。この場合においても油圧シリンダー３８と５５
とはその動作が同期するため、シートパレットＡの下面
からフォーク爪１６が静かに引き出される。この時でも
同様に、フェイスプレート１４は荷物Ｂが積み降ろされ
る位置に相対的に停止しており、車体１が離れると同時
にパンタグラフ機構１１が拡大し、フェイスプレート１
４は荷物Ｂの側面に接している。このため、フォーク爪
１６から荷物Ｂには衝撃が与えられず、荷物Ｂはその積
降ろしの位置で静かに積み降ろされ、荷物Ｂが転倒した
り荷崩れすることはなくなる。

【００３７】

【発明の効果】本発明は上述のように構成したため、従
来から用いられているフォークリフト車と従来から用い
られているプッシュプル機構をそのまま用い、車体の駆
動機構の一部を改造するだけプッシュプル機構の伸縮速
度と車体の移動速度を同期させることができる。このた
め、従来のように手作業によってプッシュプル機構と車
体の移動を同時に作動させる必要性がなくなり、非熟練
者であってもシートパレットをフォーク爪に容易に載置
することができる。また、改造は簡単であるため、電子
制御やステップモーター等の高価な機器を必要とせず、
制作費が安価となる特徴がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である、プッシュプル機構を
搭載したフォークリフト車を示す側面図である。

【図２】本発明の一実施例である、フォークリフト車を
駆動させるための同調機構の構成を示す側面図である。

【図３】本発明の一実施例である、フォークリフト車を
駆動させるための同調機構の駆動部分を詳しく示す平面
図である。

【図４】本発明の一実施例である、フォークリフト車を
駆動させるための同調機構の駆動部分を詳しく示す部分
斜視図である。

【図５】本発明の一実施例であるプッシュプル機構の構
成を拡大して示した側面図である。

【図６】本発明の一実施例であるプッシュプル機構を車
体と共に同期して作動させるための油圧回路図である。

【図７】本発明のプッシュプル機構を搭載したフォーク
リフト車により、シートパレットごと荷物をフォーク爪
に積み込む前の状態を示す説明図である。

【図８】本発明のプッシュプル機構を搭載したフォーク
リフト車により、荷物をフォーク爪の半分程度にまで積
み込んだ状態を示す説明図である。

【図９】本発明のプッシュプル機構を搭載したフォーク
リフト車により、荷物をフォーク爪に荷物を積んだ状態
を示す側面図である。 １ 車体 ２ 前輪 ３ 後輪 ７ プッシュプル機構 １１ パンタグラフ機構 １２ リンク １３ 油圧シリンダー １４ フェイスプレート １５ グリップ機構 １６ フォーク爪 １７ フレーム ２１ 駆動軸 ２２ 電磁クラッチ ２３ スプロケットホイール ２６ チェーン ２７ ナックル ３１ 作動リンク ３３ 案内リンク ３８ 油圧シリンダー ４２ 後リンク ４７ 前リンク ５５ 油圧シリンダー

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動できる車体と、車体の前側に設けた
   フィンガーボードと、フィンガーボードの前側に取り付
   けて複数のリンクによりパンタグラフ状に前後に伸縮で
   きるプッシュプル機構と、プッシュプル機構の前側に設
   けたフェイスプレートと、フェイスプレートの下部に設
   けてシートパレットの縁を掴むグリップ機構とから構成
   され、グリップ機構により荷物を載置したシートパレッ
   トの縁を掴み、プッシュプル機構を作動させながら車体
   をフェイスプレートの移動方向とは逆方向に移動させて
   荷役作業を行なうフォークリフト車において、プッシュ
   プル機構は中央を回動自在に軸支させてＸ字形に形成し
   たリンク機構で構成し、このリンク機構のリンク間に伸
   縮用の油圧シリンダーを介在させ、駆動用の油圧シリン
   ダーはプッシュプル機構のリンク機構と相似形となるよ
   うに形成したリンク機構に介在させ、伸縮用の油圧シリ
   ンダーと駆動用の油圧シリンダーを直列に接続し、駆動
   用の油圧シリンダーの伸縮動作を運動変換用のリンク機
   構によって変換し、このリンク機構の回動動作によって
   車体に軸支した車輪を回転させることを特徴とするフォ
   ークリフト車のプッシュプル機構の同調機構。
2. 【請求項２】 プッシュプル機構は、フィンガーボード
   の前側に連結されたその中央で回動自在にＸ字形に組み
   合わされた第一のリンク機構と、その中央で回動自在に
   Ｘ字形に組み合われて、それぞれの後端を第一のリンク
   機構の各リンクの先端に連結し、それぞれの先端をフェ
   イスプレートに連結した第二のリンク機構と、第一と第
   二のリンク機構のリンクの間に掛け渡された伸縮用の油
   圧シリンダーとから構成されたことを特徴とする請求項
   １記載のフォークリフト車のプッシュプル機構の同調機
   構。
3. 【請求項３】 運動変換用のリンク機構は、車体側に回
   動自在に軸支された第一のリンクと、第一のリンクの先
   端に回動自在に連結された第二のリンクと、車体側に固
   定されて第二のリンクの先端を直線方向にのみ摺動させ
   ることができるガイドレールと、第一のリンクと第二の
   リンクの間に介在された駆動用の油圧シリンダーとから
   構成され、第一と第二のリンクと油圧シリンダーによっ
   て形成された形状がプッシュプル機構を構成する第一と
   第二のリンク機構と伸縮用の油圧シリンダーの形状と相
   似形となるように比例配分したことを特徴とする請求項
   １記載のフォークリフト車のプッシュプル機構の同調機
   構。
4. 【請求項４】 駆動用の車輪を軸支する駆動軸に設けた
   スプロケットホイールと、車体側に軸支したスプロケッ
   トホイールと、両スプロケットホイールの間に掛け渡さ
   れたチェーンとから構成され、チェーンには運動変換用
   のリンク機構の第二のリンクの先端付近と連結させたこ
   とを特徴とする請求項１、３記載のフォークリフト車の
   プッシュプル機構の同調機構。
5. 【請求項５】 駆動用の車輪を軸支する駆動軸と、この
   駆動軸に軸芯を一致させて設けたスプロケットホイール
   と、駆動軸とスプロケットホイールの間に介在されて動
   力の伝達を接断する電磁クラッチとから構成され、車体
   の移動速度とプッシュプル機構の伸縮速度を同期させな
   いときは電磁クラッチにより駆動軸とスプロケットホイ
   ールの接続を開放させることを特徴とする請求項４記載
   のフォークリフト車のプッシュプル機構の同調機構。